CN215838764U - 一种扫地机清洁装置及扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫地机清洁装置及扫地机，其中扫地机清洁装置包括：驱动组件，其包括：升降驱动器；升降组件，其包括第一轴套、套筒部和弹性元件，所述第一轴套与所述升降驱动器的动力输出轴连接，所述第一轴套与所述套筒部之间形成螺旋机构，所述弹性元件分别与所述第一轴套和所述套筒部连接；以及清洁组件，其包括清洁件，所述清洁件与所述套筒部连接。该扫地机清洁装置可防止清洁件对地毯进行污染，可有效的对地毯进行保护，同时，可防止扫地机清洁完成后清洁件对清洁后的地面造成二次污染，提高扫地机的清洁效果。

Description

一种扫地机清洁装置及扫地机

【技术领域】

本实用新型涉及家用电器领域，具体涉及一种扫地机清洁装置，还具体涉及一种扫地机。

【背景技术】

在家用电器领域，采用不同结构形式的扫地机来实现污垢的清理，同时基于不同的清扫需求，对扫地机的扫地机清洁装置也存在不同需要。本方案提供一种用于扫地机的扫地机清洁装置及应用该扫地机清洁装置的扫地机，以满足用户在不同环境下的清扫需求。

【实用新型内容】

针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种扫地机清洁装置，包括：驱动组件，其包括：升降驱动器；

升降组件，其包括第一轴套、套筒部和弹性元件，所述第一轴套与所述升降驱动器的动力输出轴连接，所述第一轴套与所述套筒部之间形成螺旋机构，所述弹性元件分别与所述第一轴套和所述套筒部连接；以及

清洁组件，其包括清洁件，所述清洁件与所述套筒部连接；

所述螺旋机构受所述升降驱动器的动力输出轴的第一驱动力，以带动所述清洁件相对所述升降驱动器做下降运动；及受所述弹性元件的第二驱动力，以带动所述清洁件相对所述升降驱动器做上升运动。

优选的，所述螺旋机构包括互相配合的螺纹槽和筋条，所述螺纹槽及所述筋条的升角小于自锁升角；

所述螺纹槽位于所述套筒部，所述筋条位于所述第一轴套；或，所述螺纹槽位于所述第一轴套，所述筋条位于所述套筒部。

优选的，所述螺纹槽位于所述套筒部，所述筋条位于所述第一轴套。

优选的，所述升降组件还包括轴套盖，所述轴套盖位于所述套筒部的顶端，所述轴套盖的底端具有凸出的第一限位部，所述第一限位部位于所述螺纹槽的端部。

优选的，所述升降组件还包括浮动轴套和浮动元件；

所述浮动轴套的一端与所述动力输出轴固定连接；

所述第一轴套包括第一嵌合槽，所述浮动轴套的另一端设置于所述第一嵌合槽中并与所述第一轴套连接；

所述浮动轴套与所述第一轴套之间形成浮动腔体，所述浮动元件设置于所述浮动腔体内，所述浮动元件为弹簧、扭簧、弹片、弹力球、气压撑及液压撑中至少一种。

优选的，所述浮动轴套包括至少一个限位凸起，所述第一轴套包括至少一个限位槽，所述限位凸起与所述限位槽相配合。

优选的，所述浮动轴套垂直于轴线方向的横截面为多边形，且所述第一嵌合槽为与所述浮动轴套配合的多边形。

优选的，所述驱动组件还包括外壳，所述升降组件还包括阻尼件，所述阻尼件位于所述套筒部及所述外壳之间；

所述阻尼件由柔性材料制成。

优选的，还包括：传感器和控制器，所述控制器分别与所述升降驱动器及所述传感器电连接或无线连接。

另一方面，本实用新型提供一种扫地机，包括：底盘；以及如上所述的扫地机清洁装置，所述扫地机清洁装置安装于所述底盘上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种扫地机清洁装置及扫地机，通过升降驱动器的第一驱动力利用螺旋机构控制控制清洁件下降，通过弹性元件的第二驱动力利用螺旋机构控制清洁件沿上升，结构简单，成本较低，以防止清洁件对地毯进行污染，可有效的对地毯进行保护，同时，扫地机停止工作时，清洁件自动抬升，可防止扫地机清洁完成后清洁件对清扫过的地面造成二次污染，提高扫地机的清洁效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

【附图说明】

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的扫地机清洁装置的立体剖面结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型的清洁组件及升降组件的爆炸剖面结构示意图；

图4为本实用新型的第一轴套的立体剖面结构示意图；

图5为本实用新型的清洁件的立体结构示意图。

附图标记说明：

11、底盘；

12、驱动组件；

121、升降驱动器；122、动力输出轴；123、外壳；

13、清洁组件；

131、清洁件；1311、第一连接部；

14、升降组件；

141、第一轴套；1411、筋条；14111、第一限位面；14112、第二限位面；1412、第一嵌合槽；1413、限位槽；1414、第二连接部；

142、套筒部；1421、螺纹槽；1422、第二限位部；

143、弹性元件；

144、轴套盖；1441、第一限位部；

145、浮动轴套；1451、限位凸起；14511、导向面；1452、第二嵌合槽；1453、浮动腔体；

146、阻尼件；

147、磁体。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。接下来，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

结合图1～5，本实用新型涉及一种扫地机清洁装置，包括：

驱动组件12，其包括：升降驱动器121；

升降组件14，其包括第一轴套141、套筒部142和弹性元件143，所述第一轴套141与所述升降驱动器121的动力输出轴122连接，所述第一轴套141与所述套筒部142之间形成螺旋机构，所述弹性元件143分别与所述第一轴套141和所述套筒部142连接；以及

清洁组件13，其包括清洁件131，所述清洁件131与所述套筒部142连接；

所述螺旋机构受所述升降驱动器121的动力输出轴122的第一驱动力，以带动所述清洁件131相对所述升降驱动器121做下降运动；及受所述弹性元件143的第二驱动力，以带动所述清洁件131相对所述升降驱动器121做上升运动。

可理解的是，当扫地机正常工作时，通过所述升降驱动器121的动力动力输出轴122利用螺旋机构驱动清洁件131相对所述升降驱动器121做下降运动，以使得清洁件131可正常进行清洁操作，当扫地机感应到地毯时或扫地机结束拖地工作时，通过弹性元件143的第二驱动力驱动清洁件131相对所述升降驱动器121做上升运动，以防止清洁件131对地毯进行污染，可有效的对地毯进行保护，同时，扫地机停止工作时，清洁件131自动抬升，可防止扫地机清洁完成后清洁件131对清洁后的地面造成二次污染，提高扫地机的清洁效果。

在本实用新型一优选的实施方式中，所述清洁件131包括：第一连接部1311，所述第一轴套141包括第二连接部1414，所述弹性元件143的首末两端分别与所述第一连接部1311及所述第二连接部1414相连接；

所述弹性元件142为拉簧、弹力绳、扭簧及弹片中至少一种；

在本实用新型一实施例中，所述弹性元件142为拉簧，在本实用新型另一实施例中，所述弹性元件142为扭簧，在本实用新型又一实施例中，所述弹性元件142为弹片。

所述弹性元件142的具体设置工作人员可根据实际情况进行选择。

进一步，所述螺旋机构包括互相配合的螺纹槽1421和筋条1411，所述螺纹槽1421及所述筋条1411的升角小于自锁升角；

具体的，所述螺纹槽1421位于所述套筒部142，所述筋条1411位于所述第一轴套141；或，所述螺纹槽1421位于所述第一轴套141，所述筋条1411位于所述套筒部142。

所述螺纹槽1421及所述筋条1411具体位置的布置工作人员可根据实际情形进行具体选择。

进一步，在本实用新型优选的实施方式中，所述螺纹槽1421位于所述套筒部142，所述筋条1411位于所述第一轴套141。

在本实用新型一实施例中，所述筋条1411为长条形，在本实用新型另一实施例中，所述筋条1411为螺纹形。

所述筋条1411的形状的具体设置工作人员可根据实际情况进行具体选择。

可理解的是，当扫地机正常工作时，所述升降驱动器121驱动所述动力输出轴122转动，从而带动所述第一轴套141转动，进而控制所述第一轴套141上的筋条1411沿所述螺纹槽1421转动，使得所述第一轴套141与所述套筒部142之间发生相对位移，所述清洁件131相对所述升降驱动器121做下降运动，所述清洁件131与地面接触进行清洁操作，同时所述弹性元件143处于被拉伸状态；

当扫地机感应到地毯时或扫地机结束拖地工作时，所述升降驱动器121停止工作，从而停止对所述弹性元件143的拉伸操作，在所述弹性元件143的第二驱动力的作用下使得所述筋条1411再次沿所述螺纹槽1421转动，所述第一轴套141与所述套筒部142之间再次发生相对位移，所述清洁件131相对所述升降驱动器121做上升运动，与地面脱离接触，以此实现清洁件131的抬升操作；

同时，自锁升角是根据材料间的静摩擦因数确定的，本实用新型中所述螺纹槽1421及所述筋条1411的升角相同，且所述螺纹槽1421及所述筋条1411的升角小于基于静摩擦因数确定的自锁升角，以防止所述清洁件131上升至最高位置时在自身重力的作用下旋转下降，可有效的对所述清洁件131进行限位固定。

进一步，所述升降组件14还包括轴套盖144，所述轴套盖144位于所述套筒部142的顶端，所述轴套盖144的底端具有凸出的第一限位部1441，所述第一限位部1441位于所述螺纹槽1421的端部。

在本实用新型一优选的实施方式中，所述螺纹槽1421的另一端部设置有第二限位部1422；

所述筋条1411的顶端设置有第一限位面14111，所述筋条1411的侧端设置有第二限位面14112；

当所述清洁件131在所述升降驱动器121的动力输出轴122的第一驱动力驱动下到达最低位置时，通过所述第一限位部1441与所述第一限位面14111的配合以所述清洁件131进行限位；

当所述清洁件131在所述弹性元件143的第二驱动力驱动下到达最高位置时，通过所述第二限位部1422与所述第二限位面14112的配合以所述清洁件131进行限位。

进一步，所述动力输出轴122与所述第一轴套141固定连接；或者，所述动力输出轴122与所述第一轴套141浮动连接。

具体的，在本实用新型一优选的实施方式中，所述动力输出轴122与所述第一轴套141浮动连接。

进一步，所述升降组件14还包括浮动轴套145和浮动元件；

所述浮动轴套145的一端与所述动力输出轴122固定连接；

所述第一轴套141包括第一嵌合槽1412，所述浮动轴套145的另一端设置于所述第一嵌合槽1412中并与所述第一轴套141连接；

所述浮动轴套145与所述第一轴套141之间形成浮动腔体1453，所述浮动元件设置于所述浮动腔体1453内，所述浮动元件为弹簧、扭簧、弹片、弹力球、气压撑及液压撑中至少一种。

在本实用新型一实施例中，所述浮动元件为弹簧，在本实用新型另一实施例中，所述浮动元件为扭簧，在本实用新型又一实施例中，所述浮动元件为弹片。

所述浮动元件的具体设置工作人员可根据实际情况进行具体选择。

可理解的是，通过在所述第一轴套141与所述浮动轴套145之间设置浮动元件，以增大所述清洁件131与地面之间的压力，提升清洁件131的清洁效果，同时使得所述清洁件131随地面不同的地形进行相应的浮动，使得所述清洁件131上的抹布可紧密贴合不平整的地面，使得扫地机可适应不同的地形，进一步提升清洁效果，还增强所述清洁件131的越障功能。

同时所述浮动元件的压力范围为5～10N，所述清洁件131的浮动行程可根据实际情况进行具体设置。

进一步，所述浮动轴套145包括至少一个限位凸起1451，所述第一轴套141包括至少一个限位槽1413，所述限位凸起1451与所述限位槽1413相配合。

可理解的是，通过所述限位凸起1451与所述限位槽1413的配合以将所述浮动轴套145与所述第一轴套141限位固定。

在本实用新型一优选的实施方式中，所述限位凸起1451的侧端设置有导向面14511，所述导向面14511为所述限位凸起1451的过渡结构，将所述浮动轴套145安装时，所述导向面14511可引导所述限位凸起1451滑向所述限位槽1413，以便于将所述浮动轴套145套接于所述第一嵌合槽1412内。

进一步，所述浮动轴套145垂直于轴线方向的横截面为多边形，且所述第一嵌合槽1412为与所述浮动轴套145配合的多边形。

在本实用新型一具体的实施例中，所述浮动轴套145垂直于轴线方向的横截面为四边形，且所述第一嵌合槽1412为与所述浮动轴套145配合的四边形；在本实用新型另一具体的实施中，所述浮动轴套145垂直于轴线方向的横截面为五边形，且所述第一嵌合槽1412为与所述浮动轴套145配合的五边形；在本实用新型又一具体的实施例中，所述浮动轴套145垂直于轴线方向的横截面为六边形，且所述第一嵌合槽1412为与所述浮动轴套145配合的六边形。

所述浮动轴套145与所述第一嵌合槽1412的垂直于轴线方向的横截面的具体设置工作人员可根据实际情况进行选择。

可理解的是，多边形的所述浮动轴套145和所述第一嵌合槽1412为一限位结构，所述浮动轴套145与所述第一嵌合槽1412的配合用于将所述浮动轴套145的下部与所述第一轴套141相对限位固定，使得所述浮动轴套145的下部与所述第一轴套141嵌合牢固。

在本实用新型一优选实施方式中，所述浮动轴套145还包括第二嵌合槽1452，所述动力输出轴122的另一端设置于所述第二嵌合槽1452中并与所述浮动轴套145连接。

具体的，所述动力输出轴122与所述第二嵌合槽1452卡扣式连接，或者，所述动力输出轴122与所述第二嵌合槽1452通过磁体147磁性连接。

在本实用新型一优选的实施例中，所述动力输出轴122与所述第二嵌合槽1452通过磁体147磁性连接。

所述磁体147可布置于所述第二嵌合槽1452的底部，或者，所述磁体147布置于所述第二嵌合槽1452的内侧的周向区域。

所述磁体147位置的具体设置工作人员可根据实际情况进行具体选择。

所述动力输出轴122垂直于轴线方向的横截面为多边形，且所述第二嵌合槽1452为与所述动力输出轴122配合的多边形。

在本实用新型一具体的实施例中，所述动力输出轴122垂直于轴线方向的横截面为四边形，且所述第二嵌合槽1452为与所述动力输出轴122配合的四边形；在本实用新型另一具体的实施中，所述动力输出轴122垂直于轴线方向的横截面为五边形，且所述第二嵌合槽1452为与所述动力输出轴122配合的五边形；在本实用新型又一具体的实施例中，所述动力输出轴122垂直于轴线方向的横截面为六边形，且所述第二嵌合槽1452为与所述动力输出轴122配合的六边形。

所述动力输出轴122与所述第二嵌合槽1452的垂直于轴线方向的横截面的具体设置工作人员可根据实际情况进行选择。

可理解的是，多边形的所述第二嵌合槽1452与所述动力输出轴122为一限位结构，所述第二嵌合槽1452与所述动力输出轴122的配合用于将所述升降驱动器121的动力输出轴122与所述浮动轴套145初步限位固定；同时，所述第二嵌合槽1452的内部设置有磁体147，通过所述磁体147将所述动力输出轴122与所述浮动轴套145进一步限位固定，使得所述动力输出轴122与所述浮动轴套145嵌合牢固，且便于将所述动力输出轴122与所述浮动轴套145拆卸分离，最终便于所述清洁件131的拆卸。

进一步，工作人员通过控制不同的所述动力输出轴122与所述浮动轴套145、所述浮动轴套145与所述第一轴套141的装配方向进而对不同清洁件131的起始位置进行控制。

进一步，所述升降驱动器121的动力输出轴122的转速不同，所述磁体147的磁力大小不同。

当所述升降驱动器121的动力输出轴122的转速较高时，可选用磁力较大的磁体147；当所述升降驱动器121的动力输出轴122的转速较低时，可选用磁力较小的磁体147。根据所述升降驱动器121的动力输出轴122的转速的高低，选择具体磁力大小的磁体147，以保证所述浮动轴套145稳定的与所述升降驱动器121的动力输出轴122相连接。

进一步，所述驱动组件还包括外壳123，所述升降组件14还包括阻尼件146，所述阻尼件146位于所述套筒部142及所述外壳123之间；

所述阻尼件146由柔性材料制成。

可理解的是，本实用新型通过在所述套筒部142及所述外壳123之间设置阻尼件146，以避免所述套筒部142与外壳123之间的摩擦，增加所述套筒部142的使用寿命，同时，所述阻尼件146由柔性材料制成，导致所述阻尼件146与所述外壳123之间存在摩擦力，对所述套筒部142起到阻碍达到与所述第一轴套141相同转速的阻碍作用，延长了所述套筒部142与所述第一轴套141到达相同转速的时间，使得无论所述升降驱动器121的动力输出轴122转速的大小如何设置，只要所述动力输出轴122正常旋转，即可与所述套筒部142发生相对转动，所述清洁件131即可在螺旋机构的作用下上升或者下降。

进一步，所述扫地机清洁装置还包括：传感器(图中未示)和控制器(图中未示)，所述控制器分别与所述升降驱动器121及所述传感器电连接或无线连接。

可理解的是，所述传感器用于感应识别地毯，当所述传感器感应到地毯存在时，所述传感器将反馈信号发送至所述控制器，所述控制器接收到所述反馈信号后根据反馈结果发送控制指令至所述升降驱动器121，以控制所述升降驱动器121停止工作，所述螺旋机构受所述弹性元件143的第二驱动力，以带动所述清洁件131相对所述升降驱动器121做上升运动，进而对地毯进行避让操作。

综上所述，当扫地机正常工作时，所述控制器发送控制指令至所述升降驱动器121，所述升降驱动器121根据所述控制指令驱动所述动力输出轴122转动，从而带动所述第一轴套141转动，进而控制所述第一轴套141上的筋条1411沿所述螺纹槽1421转动，同时在阻尼件146的作用下，使得所述第一轴套141与所述套筒部142之间发生相对位移，所述清洁件131沿竖直方向下降，所述清洁件131上的抹布与地面接触进行拖地操作，同时所述弹性元件143处于被拉伸状态；

当所述传感器感应到地毯存在时，所述传感器将反馈信号发送至所述控制器，所述控制器接收到所述反馈信号后根据反馈结果发送控制指令至所述升降驱动器121，以控制所述升降驱动器121停止工作，从而停止对所述弹性元件143的拉伸操作，在所述弹性元件142的第二驱动力的作用下使得所述筋条1411再次沿所述螺纹槽1421转动，同时在阻尼件146的作用下，所述第一轴套141与所述套筒部142之间再次发生相对位移，所述清洁件131沿竖直方向上升，与地面脱离接触，以此实现清洁件131上抹布的抬升功能，进而对地毯进行避让操作；

或者，当所述扫地机结束工作时，所述控制器发送控制指令至所述升降驱动器121，以控制所述升降驱动器121停止工作，从而停止对所述弹性元件143的拉伸操作，在所述弹性元件142的第二驱动力的作用下使得所述筋条1411再次沿所述螺纹槽1421转动，同时在阻尼件146的作用下，所述第一轴套141与所述套筒部142之间再次发生相对位移，所述清洁件131沿竖直方向上升，与地面脱离接触，以此实现清洁件131上抹布的抬升功能，以防止清洁件131对清洁后的地面造成二次污染。

本实用新型还涉及一种扫地机，其特征在于，包括：底盘11；以及

如上所述的扫地机清洁装置，所述扫地机清洁装置安装于所述底盘11上。

应当理解，上述各实施例仅是对本申请的部分举例说明，不用于限制本申请范围。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种扫地机清洁装置，其特征在于，包括：

驱动组件(12)，其包括：升降驱动器(121)；

升降组件(14)，其包括第一轴套(141)、套筒部(142)和弹性元件(143)，所述第一轴套(141)与所述升降驱动器(121)的动力输出轴(122)连接，所述第一轴套(141)与所述套筒部(142)之间形成螺旋机构，所述弹性元件(143)分别与所述第一轴套(141)和所述套筒部(142)连接；以及

清洁组件(13)，其包括清洁件(131)，所述清洁件(131)与所述套筒部(142)连接；

所述螺旋机构受所述升降驱动器(121)的动力输出轴(122)的第一驱动力，以带动所述清洁件(131)相对所述升降驱动器(121)做下降运动；及受所述弹性元件(143)的第二驱动力，以带动所述清洁件(131)相对所述升降驱动器(121)做上升运动。

2.如权利要求1所述的扫地机清洁装置，其特征在于，所述螺旋机构包括互相配合的螺纹槽(1421)和筋条(1411)，所述螺纹槽(1421)及所述筋条(1411)的升角小于自锁升角；

所述螺纹槽(1421)位于所述套筒部(142)，所述筋条(1411)位于所述第一轴套(141)；或，所述螺纹槽(1421)位于所述第一轴套(141)，所述筋条(1411)位于所述套筒部(142)。

3.如权利要求2所述的扫地机清洁装置，其特征在于，所述螺纹槽(1421)位于所述套筒部(142)，所述筋条(1411)位于所述第一轴套(141)。

4.如权利要求3所述的扫地机清洁装置，其特征在于，所述升降组件(14)还包括轴套盖(144)，所述轴套盖(144)位于所述套筒部(142)的顶端，所述轴套盖(144)的底端具有凸出的第一限位部(1441)，所述第一限位部(1441)位于所述螺纹槽(1421)的端部。

5.如权利要求1至4任一项权利要求所述的扫地机清洁装置，其特征在于，所述升降组件(14)还包括浮动轴套(145)和浮动元件；

所述浮动轴套(145)的一端与所述动力输出轴(122)固定连接；

所述第一轴套(141)包括第一嵌合槽(1412)，所述浮动轴套(145)的另一端设置于所述第一嵌合槽(1412)中并与所述第一轴套(141)连接；

所述浮动轴套(145)与所述第一轴套(141)之间形成浮动腔体(1453)，所述浮动元件设置于所述浮动腔体(1453)内，所述浮动元件为弹簧、扭簧、弹片、弹力球、气压撑及液压撑中至少一种。

6.如权利要求5所述的扫地机清洁装置，其特征在于，所述浮动轴套(145)包括至少一个限位凸起(1451)，所述第一轴套(141)包括至少一个限位槽(1413)，所述限位凸起(1451)与所述限位槽(1413)相配合。

7.如权利要求6所述的扫地机清洁装置，其特征在于，所述浮动轴套(145)垂直于轴线方向的横截面为多边形，且所述第一嵌合槽(1412)为与所述浮动轴套(145)配合的多边形。

8.如权利要求1所述的扫地机清洁装置，其特征在于，所述驱动组件还包括外壳(123)，所述升降组件(14)还包括阻尼件(146)，所述阻尼件(146)位于所述套筒部(142)及所述外壳(123)之间；

所述阻尼件(146)由柔性材料制成。

9.如权利要求1所述的扫地机清洁装置，其特征在于，还包括：传感器和控制器，所述控制器分别与所述升降驱动器(121)及所述传感器电连接或无线连接。

10.一种扫地机，其特征在于，包括：底盘(11)；以及

如权利要求1～9中任一项所述的扫地机清洁装置，所述扫地机清洁装置安装于所述底盘(11)上。

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