CN220800873U - 清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁机，该清洁机包括：机体；清洁模组，设于所述机体朝向待清洁面的一侧；边梁结构，设于所述机体的周侧，用于隔绝所述清洁模组移动方向上的障碍物。本实用新型清洁机清洁玻璃的过程中，当机体移动至玻璃的边缘位置时，边梁结构先与玻璃的边框或胶条接触以将其进行隔绝，并阻止机体进一步向前移动，避免清洁模组与边框胶条接触发生摩擦而导致磨损，保证清洁布的密封作用，以及不会迈至边框胶条上，从而防止清洁机出现泄压甚至掉落的情况，提升清洁机的使用安全性。

Description

清洁机

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机。

背景技术

近些年来，智能清洁机器人的快速普及，极大的方便了消费者的日常居家生活。

其中，清洁机器人在擦窗时，机体下方的清洁模组内部形成负压吸附于窗户玻璃上以进行移动，并通过清洁模组的转动以清洁待清洁面。然而，当清洁机器人运行到窗户的边缘位置时，清洁模组转动与窗户边框发生摩擦，容易导致清洁模组上的清洁布磨损，进而减弱甚至破坏清洁布的密封作用，以及清洁模组容易直接迈至边框胶条上，均会导致机器出现泄压甚至掉落的情况，使用存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种清洁机，旨在提升清洁机的使用安全性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁机，该清洁机包括：

机体；

清洁模组，设于所述机体朝向待清洁面的一侧；

边梁结构，设于所述机体的周侧，用于隔绝所述清洁模组移动方向上的障碍物。

在一些实施例中，所述边梁结构朝向待清洁面的表面不低于所述清洁模组朝向待清洁面的表面；

或者，所述边梁结构朝向待清洁面的表面低于所述清洁模组朝向待清洁面的表面。

在一些实施例中，所述边梁结构的外表面倾斜设置。

在一些实施例中，所述边梁结构包括：

安装件，连接于所述机体与所述清洁模组之间；

边梁，可拆卸地设置于所述安装件上；

所述清洁模组与所述机体之间具有容纳空间，所述安装件伸入在所述容纳空间内，且与所述机体连接。

在一些实施例中，所述边梁朝向所述安装件的一侧设置有导向部，所述安装件上对应设置有与所述导向部相适配的导向槽，所述边梁通过所述导向部导入所述导向槽中，以安装至所述安装件上。

在一些实施例中，所述边梁结构背离所述清洁模组的一侧设置有用于与障碍物接触的接触层，所述接触层用于防止障碍物对所述边梁结构的摩擦。

在一些实施例中，所述清洁模组包括至少两个清洁盘；

所述边梁结构对应设有至少两个，每一个所述边梁结构围绕一个所述清洁盘设置。

在一些实施例中，所述清洁盘在待清洁面上的投影范围的至少一半内缩在边梁结构在待清洁面上的投影范围内，且所述清洁盘在机体宽度方向上的直径两端的投影均在边梁结构的投影范围内。

在一些实施例中，还包括：

移动模组，所述移动模组包括至少两个行走盘，所述清洁盘设于所述行走盘的周侧并可转动地连接于所述机体，所述至少两个行走盘转动以带动所述机体及清洁盘移动。

在一些实施例中，所述清洁机为擦窗机。

本实用新型清洁机工作时，机体在待清洁面上移动，清洁模组对待清洁面进行清洁。其中，通过边梁结构可隔绝清洁模组移动方向上的障碍物。在清洁机清洁玻璃的过程中，当机体移动至玻璃的边缘位置时，边梁结构先与玻璃的边框胶条接触以将其进行隔绝，并阻止机体进一步向前移动，避免清洁模组与边框胶条接触发生摩擦而导致磨损，保证清洁布的密封作用，以及不会迈至边框胶条上，从而防止清洁机出现泄压甚至掉落的情况，提升清洁机的使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中清洁机的结构示意图；

图2为图1实施例中清洁机的部分拆解示意图；

图3为图1实施例中边梁结构的结构示意图；

图4为图3实施例中边梁结构的爆炸图；

图5为本实用新型一实施例中清洁机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种清洁机，参照图1，该清洁机包括：

机体100；

清洁模组300，设于机体100朝向待清洁面的一侧；

边梁结构400，设于机体100的周侧，用于隔绝清洁模组300移动方向上的障碍物。

本实施例所提出的清洁机，用于对待清洁面执行清洁作业。其中，清洁机可以为需要吸附在待清洁面上的清洁机，比如擦窗机、擦墙机、擦顶机等，或者无需吸附在待清洁面上的清洁机，比如擦地机等。相应地，待清洁面可以是门、瓷砖墙面、天花板、窗的表面、地面等。清洁机中，机体100的形状可以是圆盘状、椭圆盘状等，根据实际情况设置。

清洁模组300设于机体100上，具体设于机体100朝向待清洁面的一侧，可在机体100移动时随其移动。清洁模组300接触于待清洁面，以对待清洁面进行清洁。容易理解的是，清洁模组300具有周向设置的侧部和相对设置的顶部和底部，清洁模组300的顶部朝向机体100，清洁模组300的底部朝向待清洁面并与待清洁面接触，以用于清洁待清洁面。其中，清洁模组300的结构类型可根据实际情况设置。

可选地，机体100、清洁模组300与待清洁面之间形成密闭空间，清洁机还包括负压装置，负压装置与机体100连接、以使得密闭空间内产生负压。负压装置位于机体100的内部或者机体100的外部，负压装置可以包括风机、气泵或真空泵等。在负压装置位于机体100的外部时，可通过管道连接负压装置与机体100。负压装置工作时，使得机体100、清洁模组300与待清洁面之间形成的密闭空间产生负压。在负压状态下，清洁机紧紧吸附在待清洁面上，可产生移动所需的摩擦力，进而可使得清洁机在为竖直或倾斜待清洁面的清洁场景下，实现稳定移动。

边梁结构400设于机体100上，具体设于机体100的周侧。可选地，边梁结构400可以是仅包括单个构件，也可以是包括多个构件组成。并且，边梁结构也可以是与机体100的部分结构(比如机体100的外壳)一体成型设置，以减少装配工序，提高组装效率。边梁结构400可以是在机体100的周侧的全部区域设置，也可以是在机体100的周侧的部分区域设置，可以根据实际情况设置。边梁结构400的外形构造及布置形式，本实施例对此不作限制，只要能够实现隔绝清洁模组300移动方向上的障碍物的功能即可。本实施例中，对于障碍物的类型不作限制，只要处于清洁模组300的移动方向上并对清洁模组300的移动造成阻挡或阻碍的物体，即可视为障碍物，比如玻璃的边框。

本实用新型清洁机工作时，机体100在待清洁面上移动，清洁模组300对待清洁面进行清洁。其中，通过边梁结构400可隔绝清洁模组300移动方向上的障碍物。在清洁机清洁玻璃的过程中，当机体100移动至玻璃的边缘位置时，边梁结构400先与玻璃的边框胶条接触以将其进行隔绝，并阻止机体100进一步向前移动，避免清洁模组300与边框胶条接触发生摩擦而导致磨损，保证清洁布的密封作用，以及不会迈至边框胶条上，从而防止清洁机出现泄压甚至掉落的情况，提升清洁机的使用安全性。

在一些实施例中，参照图5，边梁结构400朝向待清洁面的表面e不低于清洁模组300朝向待清洁面的表面f，使得清洁机器人工作时边梁结构400的表面e与待清洁面贴合，避免障碍物直接触碰清洁模组300而无法触发对障碍物的识别。示例性地，边梁结构400的表面e可以与清洁模组300的表面f平齐设置，使得清洁机器人工作时边梁结构400的表面e与待清洁面贴合。或者，边梁结构400的表面e凸出于清洁模组300的表面f设置，此时，边梁结构400与机体100浮动式连接，边梁结构400在接触待清洁面时浮动抬升，使得边梁结构400的表面e与清洁模组300的表面f平齐，在竖直方向上，边梁结构400将清洁模组300完全遮挡，可以隔绝障碍物(如窗户边框，玻璃胶条等)，防止清洁模组与障碍物接触。

在一些实施例中，边梁结构400朝向待清洁面的表面低于清洁模组300朝向待清洁面的表面。边梁结构400朝向待清洁面的表面低于清洁模组300朝向待清洁面的表面，也即从清洁机的侧面视角，边梁结构400只遮挡部分清洁模组300，可以防止边梁结构400与待清洁面接触，所产生的摩擦作用阻碍机体100正常运行。

在一些实施例中，边梁结构400的外表面倾斜设置。边梁结构400与障碍物(如窗户边框，玻璃胶条等)接触时，与障碍物之间存在一个夹角，机体100向障碍物运动时会产生一个朝向待清洁面的分力，这个分力可以防止机体100被障碍物翘起。其中，该夹角不小于0°且不大于90°。可选地，夹角可以是30°、45°、60°等。

在一些实施例中，参照图2，边梁结构400包括:

安装件410，连接于机体100与清洁模组300之间；

边梁420，可拆卸地设置于安装件上；

所述清洁模组300与所述机体100之间具有容纳空间，所述安装件410伸入在所述容纳空间内，且与所述机体100连接。

本实施例中，边梁结构400采用边梁420，以通过边梁420对障碍物进行隔绝，作为优设，边梁420采用强度高、摩擦系数小、耐磨性好的材料制成，可延长其使用寿命，并且可防止在与玻璃的边框的接触过程中对其造成磨损。可选地，边梁420采用壳体、罩体的结构形式，设置于机体100时从机体100的周侧朝下延伸，从清洁模组300的外缘区域对清洁模组300形成包覆，进而隔绝清洁模组300移动方向上的障碍物。

安装件410用于安装边梁420，边梁420通过安装件410设置于机体100。安装件410连接于机体100，可选地，安装件410可通过螺丝锁附固定在机体100上。边梁420在安装件410上可拆卸，连接形式可以采用卡扣连接、螺丝连接、磁吸连接、粘接等，可以根据实际情况设置。可选地，安装件410采用架体形式，以从机体100的周侧对接安装于机体100之上。更具体地，安装件410可设置于机体100朝向待清洁面的一侧，且位于机体100与清洁模组300之间的容纳空间(空余空间)中。从而，无需在机体100上额外设置安装结构，减少占用机体100空间。

可选地，参照图2至图4，安装件410具有相对的第一安装端和第二安装端；边梁420具有相对的第一配合端和第二配合端，边梁420沿安装件410背离机体100的一侧与安装件410相对接，且边梁420的第一配合端、第二配合端对应与安装件410的第一安装端、第二安装端卡持配合。其中，安装件410及边梁420的外形构造可以采用多种，比如弧形构造、直线形构造等，可以根据实际情况设置。安装件410的第一安装端与第二安装端位置相对，边梁420的第一配合端与第二配合端位置相对，边梁420可沿安装件410背离机体100的一侧与安装件410相对接，以覆装于安装件410之上，并且边梁420通过其第一配合端与安装件410的第一安装端卡持配合，以及通过其第二配合端与安装件410的第二安装端卡持配合，进而固定在安装件410上。边梁420与安装件410之间的卡持配合形式可以采用多种，比如插接、扣接等，可以根据实际情况设置。

可选地，参照图3和图4，边梁420呈弧形构造，安装件410与边梁420随形设置，安装件410的第一安装端和边梁420的第一配合端的其中一者上形成有卡口10，其中另一者上设有与卡口10卡持配合的卡持部20；安装件410的第二安装端和边梁420的第二配合端的其中一者上设有卡口10，其中另一者上设有与卡口10卡持配合的卡持部20。对应机体100呈圆盘状、椭圆盘状，以及清洁模组300为清洁盘310，边梁420可以对应呈弧形构造，以适应机体100及清洁模组300的外形轮廓。安装件410则与边梁420随形设置，与之形状适配，也成弧形构造，以方便整体安装边梁420。具体地，安装时，将边梁420沿安装件410背离机体100的一侧(即外侧)与安装件410相对接，并在对接到位之后，再将安装件410的第一安装端和边梁420的第一配合端其中一者的卡持部20卡持于其中另一者的卡口10中以及安装件410的第二安装端和边梁420的第二配合端其中一者的卡持部20卡持于其中另一者的卡口10中，以完成边梁420的安装，操作简单且卡持稳固。可选地，如图3和图4所示，安装件410的第一安装端和第二安装端分别设置卡口10，边梁420的第一配合端和第二配合端分别设置卡持部20。可选地，参照图3和图4，边梁420朝向安装件410的一侧设置有搭载部421，搭载部421搭载于安装件410上。搭载部421与边梁420一体成型并自边梁420朝向安装件410的一侧凸出设置，以用于边梁420与安装件410对接时，搭载于安装件410之上。可选地，搭载部421设置有两个，两个搭载部421相对设置，其中一个搭载部421邻近安装件410的第一安装端设置，其中另一个搭载部421邻近安装件410的第二安装端设置。边梁420在与安装件410进行卡持时，还通过搭载部421搭载于安装件410上以形成安装配合，防止边梁420从安装件410上脱落，实现边梁420在安装件410上的安装设置，保证安装稳固性。可选地，安装件410上设置有限位部411，限位部411抵持于边梁420朝向安装件410的一侧，并在边梁420对接安装件410的对接方向上抵持于搭载部421。通过限位部411对搭载部421的抵持作用，可对搭载部421进行限位，从而实现对边梁420在安装件410上的安装限位。与此同时，限位部411还对边梁420朝向安装件410的一侧进行抵持，以承受边梁420的抵持力，实现对于边梁420在安装件410上的安装支撑。

在一些实施例中，参照图3和图4，边梁420朝向安装件410的一侧设置有导向部422，安装件410上对应设置有与导向部422相适配的导向槽412，边梁420通过导向部422导入导向槽412中，以安装至安装件410上。

本实施例中，导向部422与边梁420一体成型并自边梁420朝向安装件410的一侧凸出设置，边梁420上对应导向部422设置有导向槽412。可选地，导向部422位于边梁420的中部位置并沿着边梁420的外形轮廓朝向边梁420的两端延伸设置，导向槽412形成于安装件410的顶面与侧面的转角位置处。当边梁420与安装件410对接安装时，边梁420通过导向部422导入安装件410上的导向槽412中，进而安装至安装件410上，安装过程精准导向，可提高安装精度以及安装便利性。

在一些实施例中，所述边梁结构400为柔性结构；

或者，所述边梁结构400背离所述清洁模组300的一侧设置柔性结构。

本实施例中，边梁结构400为柔性结构，即，边梁结构400本身采用柔性材料制成，或者边梁结构400背离清洁模组300的一侧设置柔性结构，其中，作为优设，柔性结构采用具备摩擦系数小、耐磨性好等特性的材料制成。可选地，该柔性结构可以是聚四氟乙烯板、绒布等。其中，边梁结构400通过柔性结构接触玻璃的边框，可防止玻璃的边框对边梁结构400的摩擦，保证清洁机行走的顺畅性，并保护边梁结构400及玻璃的边框不被磨损。

在一些实施例中，参照图1和图2，清洁模组300包括至少两个清洁盘310；

边梁结构400对应设有至少两个，每一个边梁结构400对应于一个清洁盘310设置。

本实施例中，清洁模组300采用清洁盘310，清洁盘310于待清洁面上转动，以对待清洁面进行清洁。可选地，清洁盘310上设置有清洁部，以用于直接清洁待清洁面。或者，清洁盘310上可拆卸安装有抹布或一次性抹布等清洁辅件，以通过清洁辅件间接清洁待清洁面。清洁盘310的数量可以为两个或两个以上，对应地，边梁结构400的数量为两个或两个以上。作为示例，如图1和图2所示，清洁盘310具有两个，边梁结构400对应设有两个，且两个边梁结构400分别设置于机体100的相对两端；其中一个边梁结构400对应一个清洁盘310设置，其中另一个边梁结构400对应另一个清洁盘310设置。边梁结构400的数量根据清洁盘310的数量相应设置，每一个边梁结构400对应于一个清洁盘310设置。在每一个边梁结构400的隔绝作用下，可避免边梁结构400所对应的清洁盘310与玻璃的边框发生接触。

在一些实施例中，参照图2，清洁盘310在待清洁面上的投影范围的至少一半内缩在边梁结构400在待清洁面上的投影范围内，且清洁盘310在机体100宽度方向上的直径两端的投影均在边梁结构400的投影范围内。边梁结构400可以是在机体100的周侧的全部区域设置，也可以是在机体100的周侧的部分区域设置，本实施例中，边梁结构400设于机体100的周侧的部分区域，清洁盘310的一半被包在边梁结构400包围的范围内，且清洁盘310在机体100宽度方向上的直径两端，也就是清洁盘310相对于机体的最远端均在边梁结构400的包围范围内，清洁盘310漏在边梁结构400外的部分也不会与障碍物接触，本实施例既能实现隔绝清洁模组300移动方向上的障碍物的功能，还能减少边梁结构400材料的用量，节约制造成本。

在一些实施例中，参照图1，清洁机还包括：

移动模组200，移动模组200包括至少两个行走盘210，清洁盘310设于行走盘210的周侧并可转动地连接于机体100，至少两个行走盘210转动以带动机体100及清洁模组300移动。

本实施例中，移动模组200设于机体100上，具体设于机体100朝向待清洁面的一侧，移动模组200接触于待清洁面，并通过在待清洁面上运动以带动机体100移动。具体地，移动模组200的至少两个行走盘210于待清洁面上转动，通过与待清洁面之间的摩擦力作用以带动机体100移动。更具体的，两个行走盘210可以是同时转动，两个行走盘210并排行走，带动机体100以近似直线的运动轨迹移动；也可以是两个行走盘210交替转动，带动机体100扭动的形式移动，比如，第一行走盘转动，第二行走盘不动，此时第一行走盘相对第二行走盘扭过一定角度，而后第一行走盘不动，第二行走盘转动，使得第二行走盘相对第一行走盘扭过一定角度，如此循环工作，从而实现清洁机器人扭动式行走。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机，其特征在于，包括：

机体；

清洁模组，设于所述机体朝向待清洁面的一侧；

边梁结构，设于所述机体的周侧，用于隔绝所述清洁模组移动方向上的障碍物。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述边梁结构朝向待清洁面的表面不低于所述清洁模组朝向待清洁面的表面；

或者，所述边梁结构朝向待清洁面的表面低于所述清洁模组朝向待清洁面的表面。

3.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述边梁结构的外表面倾斜设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的清洁机，其特征在于，所述边梁结构包括：

安装件，连接于所述机体与所述清洁模组之间；

边梁，可拆卸地设置于所述安装件上；

所述清洁模组与所述机体之间具有容纳空间，所述安装件伸入在所述容纳空间内，且与所述机体连接。

5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，所述边梁朝向所述安装件的一侧设置有导向部，所述安装件上对应设置有与所述导向部相适配的导向槽，所述边梁通过所述导向部导入所述导向槽中，以安装至所述安装件上。

6.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述边梁结构为柔性结构；

或者，所述边梁结构背离所述清洁模组的一侧设置柔性结构。

7.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，

所述清洁模组包括至少两个清洁盘；

所述边梁结构对应设有至少两个，每一个所述边梁结构围绕一个所述清洁盘设置。

8.根据权利要求7所述的清洁机，其特征在于，所述清洁盘在待清洁面上的投影范围的至少一半内缩在边梁结构在待清洁面上的投影范围内，且所述清洁盘在机体宽度方向上的直径两端的投影均在边梁结构的投影范围内。

9.根据权利要求7所述的清洁机，其特征在于，还包括：

移动模组，所述移动模组包括至少两个行走盘，所述清洁盘设于所述行走盘的周侧并可转动地连接于所述机体，所述至少两个行走盘转动以带动所述机体及清洁盘移动。

10.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机为擦窗机。