CN110558905A - 一种扫拖一体机器人 - Google Patents

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张宁
张伟
郑瑞
侯力
张栋
杨越华
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Xuzhou Mn-Lm Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种扫拖一体机器人，包括设备本体、拖地部、驱动电机以及中心控制器，所述设备本体底部设有由转动轮轴组成的扫地部，所述扫地部设于设备本体底部的中心位置，所述控制电机中内置有控制程序。所述扫地部两端分别设有万向轮，转向方便准确。所述拖地部通过魔术贴粘结有拖布，可随时更换，使用便捷。所述设备本体一侧设有电量显示屏，用于观察机器电量，以进行及时充电。所述中心控制器、驱动电机通过锂电池供电。所述驱动电机通过中心控制器控制驱动，实现智能化控制，省时省心。优点：本发明扫拖一体机器人能够实现扫地拖地一体化工作，省时省力的同时，不需使用两台机器进行工作，节省了家庭储物空间；同时不易产生扬尘，污染家具。

Description

一种扫拖一体机器人
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种扫拖一体机器人。
背景技术
随着经济发展，居民生活水平亦大幅提高，对生活品质需求也越来越高，比如现有的洁具领域中，一般的拖扫设备只能实现扫地或者拖地其中一种清洁方式，所以一般的家庭都会配备扫把和拖把两种清洁用具，这种现状的缺点在于在打扫过程中需要先完成扫地后再进行拖地，加大了劳动强度，灰尘会扬起，影响空气质量，且不易打扫干净；拖把和扫把需要占用相对较多的储物空间；扫地时还需配备簸箕，占用更多的储物空间，且扫地过程中无法避免双手触碰到垃圾，非常不卫生；虽然现在的洁具领域中有大型的拖把扫把一体设备，但是体积非常庞大，不适用于家庭使用。
发明内容
为解决打扫过程中需要先完成扫地后再进行拖地，加大了劳动强度，灰尘会扬起，影响空气质量，且不易打扫干净；拖把和扫把需要占用相对较多的储物空间；扫地时还需配备簸箕，占用更多的储物空间，且扫地过程中无法避免双手触碰到垃圾，非常不卫生；虽然现在的洁具领域中有大型的拖把扫把一体设备，但是体积非常庞大，不适用于家庭使用等现有问题，针对现有技术所存在的不足提供了一种扫拖一体机器人。
为实现以上目的，本发明采用以下技术手段：
1.一种扫拖一体机器人，包括设备本体、拖地部、驱动电机以及中心控制器，所述设备本体（1）底部设有由转动轮轴组成的扫地部，所述扫地部设于设备本体底部的中心位置，所述控制电机中内置有控制程序。
所述扫地部两端分别设有万向轮，转向方便准确。
所述拖地部5通过魔术贴粘结有拖布6，可随时更换，使用便捷。
所述设备本体一侧设有电量显示屏，用于观察机器电量，以进行及时充电。
所述中心控制器、驱动电机通过锂电池供电。
所述驱动电机通过中心控制器控制驱动，实现智能化控制，省时省心。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明扫拖一体机器人能够实现扫地拖地一体化工作，省时省力的同时，不需使用两台机器进行工作，节省了家庭储物空间；
同时不易产生扬尘，污染家具。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，
一种扫拖一体机器人，包括设备本体1、拖地部5、驱动电机以及中心控制器，所述设备本体1底部设有由转动轮轴组成的扫地部4，所述扫地部4设于设备本体1底部的中心位置，所述控制电机中内置有控制程序。所述扫地部4两端分别设有万向轮，转向方便准确。所述拖地部5通过魔术贴粘结有拖布6，可随时更换，使用便捷。所述设备本体一侧设有电量显示屏，用于观察机器电量，以进行及时充电。所述中心控制器、驱动电机通过锂电池供电。所述驱动电机通过中心控制器控制驱动，实现智能化控制，省时省心。
本发明扫拖一体机器人能够实现扫地拖地一体化工作，省时省力的同时，不需使用两台机器进行工作，节省了家庭储物空间；同时不易产生扬尘，污染家具。
本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。

Claims (6)

1.一种扫拖一体机器人，其特征在于，包括设备本体（1）、拖地部（5）、驱动电机以及中心控制器，所述设备本体（1）底部设有由转动轮轴组成的扫地部（4），所述扫地部（4）设于设备本体（1）底部的中心位置，所述控制电机中内置有控制程序，。
2.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人，其特征在于，所述扫地部（4）两端分别设有万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人，其特征在于，所述拖地部（5）通过魔术贴粘结有拖布（6）。
4.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人，其特征在于，所述设备本体一侧设有。
5.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人，其特征在于，所述中心控制器、驱动电机通过锂电池供电。
6.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人，其特征在于，所述驱动电机通过中心控制器控制驱动。
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