CN216256914U - 一种用于日常保洁的多功能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于日常保洁的多功能扫地机器人，包括扫地机器人主机和充电插孔，所述充电插孔安装在扫地机器人主机前端中心处外壁内部，所述扫地机器人主机圆形外壁内部等距内嵌有多个感应探头，所述扫地机器人主机最上侧圆形外部设置有防撞保护装置，通过在该多功能扫地机器人的顶端圆形外部增加有一个新型的防撞保护装置，当多功能扫地机器人在地面上移动而撞击到墙面上时，此时该防撞保护装置则能够代替扫地机器人而与墙面接触，而防撞保护装置在与墙面接触时则能够有效的缓冲掉撞击力，并且能够避免扫地机器人直接撞击在墙面上而造成壳体出现损坏的情况发生，从而能够增加整个多功能扫地机器人的使用安全性。

Description

一种用于日常保洁的多功能扫地机器人

技术领域

本实用新型属于扫地机器人相关技术领域，具体涉及一种用于日常保洁的多功能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的多功能扫地机器人技术存在以下问题：现有的多功能扫地机器人在地面上移动并进行清扫时，虽然扫地机器人具有探头进行路径引导，但是也会容易出现判断失误的情况发生，所以容易造成扫地机器人在地面上移动时容易撞击到墙面，而撞击到墙面上后则会容易造成扫地机器人的外壳受到损伤，从而会影响到扫地机器人的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于日常保洁的多功能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的虽然扫地机器人具有探头进行路径引导，但是也会容易出现判断失误的情况发生，所以容易造成扫地机器人在地面上移动时容易撞击到墙面，而撞击到墙面上后则会容易造成扫地机器人的外壳受到损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于日常保洁的多功能扫地机器人，包括扫地机器人主机和充电插孔，所述充电插孔安装在扫地机器人主机前端中心处外壁内部，所述扫地机器人主机圆形外壁内部等距内嵌有多个感应探头，所述扫地机器人主机最上侧圆形外部设置有防撞保护装置，所述扫地机器人主机靠近左侧上端外壁内部内嵌有控制按键，所述控制按键右侧且位于扫地机器人主机上端内部内嵌有旋转盖，所述旋转盖靠近右侧内部内嵌有开盖按键，所述扫地机器人主机靠近外侧底部等距交叉设置有三个旋转扫地刷和万向驱动轮，所述扫地机器人主机底部中心处内部设置有开口向下的垃圾收集口，所述垃圾收集口后侧横向内部设置有收集刷，所述防撞保护装置包括半圆保护环A、撞击缓冲垫、转轴连接孔、半圆保护环B、安放托片和连接转轴，所述转轴连接孔设置有四个，四个所述转轴连接孔分别对应设置在扫地机器人主机靠近上侧前后两端外壁内部，所述扫地机器人主机最上侧左半段外部套接有半圆保护环A，所述扫地机器人主机最上侧右半段外部套接有半圆保护环B，所述半圆保护环A和半圆保护环B的外壁上均设置有撞击缓冲垫，所述半圆保护环A和半圆保护环B开口处前后两端内壁上均设置有连接转轴，四个所述连接转轴分别对应贯穿在四个转轴连接孔的内部，所述扫地机器人主机靠近上侧左右两端外壁上均设置有安放托片。

优选的，所述扫地机器人主机的横截面形状呈圆形，所述扫地机器人主机的外壳采用高强度塑料制成，多个所述感应探头的最外端外壁均与扫地机器人主机的圆形外壁保持平齐。

优选的，所述万向驱动轮可水平三百六十度转动，所述万向驱动轮的下端外壁贴合到对面上后旋转扫地刷会同步贴合在地面上。

优选的，所述旋转扫地刷旋转时最外端不与垃圾收集口接触，所述旋转盖旋转打开之后可完整的取出内嵌在垃圾收集口内部的垃圾收集盒。

优选的，所述控制按键和开盖按键均采用物理按压式设计，所述旋转盖的截面面积是扫地机器人主机顶端截面面积的三分之二，所述旋转盖闭合之后可完整的内嵌在扫地机器人主机的顶端外壁内部。

优选的，所述半圆保护环A和半圆保护环B均可通过贯穿在转轴连接孔内部的连接转轴在扫地机器人主机外部进行转动，所述半圆保护环A和半圆保护环B均采用铝合金一体制成，所述撞击缓冲垫采用软橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于日常保洁的多功能扫地机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在该多功能扫地机器人的顶端圆形外部增加有一个新型的防撞保护装置，该新型的防撞保护装置能够在不影响到多功能扫地机器人的正常使用的同时又能够起到撞击保护作用，当多功能扫地机器人在地面上移动而撞击到墙面上时，此时该防撞保护装置则能够代替扫地机器人而与墙面接触，而防撞保护装置在与墙面接触时则能够有效的缓冲掉撞击力，并且能够避免扫地机器人直接撞击在墙面上而造成壳体出现损坏的情况发生，从而能够增加整个多功能扫地机器人的使用安全性，且该防撞保护装置向上旋转到九十度之后可充当提手作用，使得使用者可手持该防撞保护装置来直接手提搬运该多功能扫地机器人，从而能够增加该多功能扫地机器人的使用便捷性；

2、本实用新型的防撞保护装置的具体使用方式和原理如下，首先防撞保护装置的半圆保护环A和半圆保护环B分别套接在扫地机器人主机最上侧左右两半段圆形外部，且半圆保护环A和半圆保护环B开口处内壁上的连接转轴分别对应贯穿在扫地机器人主机前后两端外壁内部的转轴连接孔中，且在扫地机器人主机靠近上侧左右两端外壁上均增加有安放托片，当半圆保护环A和半圆保护环B分别完整套接在扫地机器人主机最上侧左右两半段外部后，此时半圆保护环A和半圆保护环B的下端外壁分别贴合在两个安放托片的上端外壁上，从而能够保证半圆保护环A和半圆保护环B能够完整的套接保护在扫地机器人主机最上侧圆形外部，这样当扫地机器人在地面上移动而撞击到墙面时，此时半圆保护环A和半圆保护环B会通过外壁上的撞击缓冲垫而与墙面接触，从而能够代替扫地机器人主机而与墙面接触，从而能够对扫地机器人起到撞击保护作用，而当需要搬运移动整个多功能扫地机器人时，只需要通过贯穿在转轴连接孔中的连接转轴而向上旋转半圆保护环A和半圆保护环B，使得半圆保护环A和半圆保护环B均与扫地机器人主机呈直角状态，此时半圆保护环A和半圆保护环B顶端则贴合在一起并形成提手作用，而使用者即可手握在贴合在一起的半圆保护环A和半圆保护环B即可手提搬运移动整个多功能扫地机器人。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种用于日常保洁的多功能扫地机器人正视立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于日常保洁的多功能扫地机器人底部平面结构示意图；

图3为本实用新型提出的防撞保护装置立体结构示意图；

图中：1、感应探头；2、扫地机器人主机；3、旋转扫地刷；4、防撞保护装置；5、充电插孔；6、旋转盖；7、控制按键；8、开盖按键；9、万向驱动轮；10、垃圾收集口；11、收集刷；12、半圆保护环A；13、撞击缓冲垫；14、转轴连接孔；15、半圆保护环B；16、安放托片；17、连接转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于日常保洁的多功能扫地机器人，包括扫地机器人主机2和充电插孔5，充电插孔5安装在扫地机器人主机2前端中心处外壁内部，扫地机器人主机2的横截面形状呈圆形，扫地机器人主机2的外壳采用高强度塑料制成，多个感应探头1的最外端外壁均与扫地机器人主机2的圆形外壁保持平齐，扫地机器人主机2圆形外壁内部等距内嵌有多个感应探头1，扫地机器人主机2最上侧圆形外部设置有防撞保护装置4，扫地机器人主机2靠近左侧上端外壁内部内嵌有控制按键7，控制按键7右侧且位于扫地机器人主机2上端内部内嵌有旋转盖6，旋转盖6靠近右侧内部内嵌有开盖按键8，控制按键7和开盖按键8均采用物理按压式设计，旋转盖6的截面面积是扫地机器人主机2顶端截面面积的三分之二，旋转盖6闭合之后可完整的内嵌在扫地机器人主机2的顶端外壁内部，物理按压式设计的控制按键7和开盖按键8能够在按压控制时提供有力的反馈力度，从而能够帮助使用者更加精准的控制使用扫地机器人，扫地机器人主机2靠近外侧底部等距交叉设置有三个旋转扫地刷3和万向驱动轮9，万向驱动轮9可水平三百六十度转动，万向驱动轮9的下端外壁贴合到对面上后旋转扫地刷3会同步贴合在地面上，万向驱动轮9能够带动扫地机器人主机2在地面上灵活移动，而在移动的过程中旋转扫地刷3则能够同步的对垃圾进行清扫，从而增加扫地机器人主机2的扫地效果，扫地机器人主机2底部中心处内部设置有开口向下的垃圾收集口10，垃圾收集口10后侧横向内部设置有收集刷11，旋转扫地刷3旋转时最外端不与垃圾收集口10接触，旋转盖6旋转打开之后可完整的取出内嵌在垃圾收集口10内部的垃圾收集盒，当被清扫的垃圾被集中收集到垃圾收集盒中之后可集中对垃圾收集盒中的垃圾进行集中处理，从而能够避免垃圾清扫不彻底的情况发生。

实施例二

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于日常保洁的多功能扫地机器人，防撞保护装置4包括半圆保护环A12、撞击缓冲垫13、转轴连接孔14、半圆保护环B15、安放托片16和连接转轴17，转轴连接孔14设置有四个，四个转轴连接孔14分别对应设置在扫地机器人主机2靠近上侧前后两端外壁内部，扫地机器人主机2最上侧左半段外部套接有半圆保护环A12，扫地机器人主机2最上侧右半段外部套接有半圆保护环B15，半圆保护环A12和半圆保护环B15的外壁上均设置有撞击缓冲垫13，半圆保护环A12和半圆保护环B15开口处前后两端内壁上均设置有连接转轴17，四个连接转轴17分别对应贯穿在四个转轴连接孔14的内部，扫地机器人主机2靠近上侧左右两端外壁上均设置有安放托片16，半圆保护环A12和半圆保护环B15均可通过贯穿在转轴连接孔14内部的连接转轴17在扫地机器人主机2外部进行转动，半圆保护环A12和半圆保护环B15均采用铝合金一体制成，撞击缓冲垫13采用软橡胶制成，当半圆保护环A12和半圆保护环B15分别完整套接在扫地机器人主机2最上侧左右两半段外部后，此时半圆保护环A12和半圆保护环B15的下端外壁分别贴合在两个安放托片16的上端外壁上，从而能够保证半圆保护环A12和半圆保护环B15能够完整的套接保护在扫地机器人主机2最上侧圆形外部，这样当扫地机器人在地面上移动而撞击到墙面时，此时半圆保护环A12和半圆保护环B15会通过外壁上的撞击缓冲垫13而与墙面接触，从而能够代替扫地机器人主机2而与墙面接触，从而能够对扫地机器人起到撞击保护作用，而当需要搬运移动整个多功能扫地机器人时，只需要通过贯穿在转轴连接孔14中的连接转轴17而向上旋转半圆保护环A12和半圆保护环B15，使得半圆保护环A12和半圆保护环B15均与扫地机器人主机2呈直角状态，此时半圆保护环A12和半圆保护环B15顶端则贴合在一起并形成提手作用，而使用者即可手握在贴合在一起的半圆保护环A12和半圆保护环B15即可手提搬运移动整个多功能扫地机器人。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用该用于日常保洁的多功能扫地机器人时，首先需要按压开盖按键8使其失去对闭合状态的旋转盖6的锁定作用，然后向上旋转打开闭合在扫地机器人主机2顶端内部的的旋转盖6，然后把垃圾收集盒安放到扫地机器人主机2的内部，使得被清扫的垃圾能够正常通过垃圾收集口10而被集中的收集在垃圾收集盒的内部，然后再重新闭合好旋转盖6，完整闭合之后开盖按键8则能够对闭合状态的旋转盖6起到锁定作用，然后则需要在使用之前确定扫地机器人主机2内部的电池是否有电，如电量不足则需要通过充电插孔5对扫地机器人主机2内部的电池进行充电，直到电池满电，然后即可正常使用该用于日常保洁的多功能扫地机器人，在使用时需要通过三个万向驱动轮9把扫地机器人主机2安放在地面上，此时三个旋转扫地刷3则贴合在地面上，工作时，三个万向驱动轮9则会驱动整个扫地机器人主机2在地面上灵活移动，而三个旋转扫地刷3则会进行转动，在转动时则会把地面上的垃圾收拢到垃圾收集口10附近，而垃圾收集口10则会通过收集刷11把垃圾集中收集到垃圾收集盒中，从而完成对地面上的垃圾进行智能清扫的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于日常保洁的多功能扫地机器人，包括扫地机器人主机(2)和充电插孔(5)，其特征在于：所述充电插孔(5)安装在扫地机器人主机(2)前端中心处外壁内部，所述扫地机器人主机(2)圆形外壁内部等距内嵌有多个感应探头(1)，所述扫地机器人主机(2)最上侧圆形外部设置有防撞保护装置(4)，所述扫地机器人主机(2)靠近左侧上端外壁内部内嵌有控制按键(7)，所述控制按键(7)右侧且位于扫地机器人主机(2)上端内部内嵌有旋转盖(6)，所述旋转盖(6)靠近右侧内部内嵌有开盖按键(8)，所述扫地机器人主机(2)靠近外侧底部等距交叉设置有三个旋转扫地刷(3)和万向驱动轮(9)，所述扫地机器人主机(2)底部中心处内部设置有开口向下的垃圾收集口(10)，所述垃圾收集口(10)后侧横向内部设置有收集刷(11)，所述防撞保护装置(4)包括半圆保护环A(12)、撞击缓冲垫(13)、转轴连接孔(14)、半圆保护环B(15)、安放托片(16)和连接转轴(17)，所述转轴连接孔(14)设置有四个，四个所述转轴连接孔(14)分别对应设置在扫地机器人主机(2)靠近上侧前后两端外壁内部，所述扫地机器人主机(2)最上侧左半段外部套接有半圆保护环A(12)，所述扫地机器人主机(2)最上侧右半段外部套接有半圆保护环B(15)，所述半圆保护环A(12)和半圆保护环B(15)的外壁上均设置有撞击缓冲垫(13)，所述半圆保护环A(12)和半圆保护环B(15)开口处前后两端内壁上均设置有连接转轴(17)，四个所述连接转轴(17)分别对应贯穿在四个转轴连接孔(14)的内部，所述扫地机器人主机(2)靠近上侧左右两端外壁上均设置有安放托片(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于日常保洁的多功能扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人主机(2)的横截面形状呈圆形，所述扫地机器人主机(2)的外壳采用高强度塑料制成，多个所述感应探头(1)的最外端外壁均与扫地机器人主机(2)的圆形外壁保持平齐。

3.根据权利要求1所述的一种用于日常保洁的多功能扫地机器人，其特征在于：所述万向驱动轮(9)可水平三百六十度转动，所述万向驱动轮(9)的下端外壁贴合到对面上后旋转扫地刷(3)会同步贴合在地面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于日常保洁的多功能扫地机器人，其特征在于：所述旋转扫地刷(3)旋转时最外端不与垃圾收集口(10)接触，所述旋转盖(6)旋转打开之后可完整的取出内嵌在垃圾收集口(10)内部的垃圾收集盒。

5.根据权利要求1所述的一种用于日常保洁的多功能扫地机器人，其特征在于：所述控制按键(7)和开盖按键(8)均采用物理按压式设计，所述旋转盖(6)的截面面积是扫地机器人主机(2)顶端截面面积的三分之二，所述旋转盖(6)闭合之后可完整的内嵌在扫地机器人主机(2)的顶端外壁内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于日常保洁的多功能扫地机器人，其特征在于：所述半圆保护环A(12)和半圆保护环B(15)均可通过贯穿在转轴连接孔(14)内部的连接转轴(17)在扫地机器人主机(2)外部进行转动，所述半圆保护环A(12)和半圆保护环B(15)均采用铝合金一体制成，所述撞击缓冲垫(13)采用软橡胶制成。

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