CN216293920U - 一种大容量存储的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种大容量存储的扫地机器人，装置主体，包括万向轮，所述万向轮的顶端固定连接有机身，所述机身的内侧固定连接有清扫毛刷，所述机身的顶端活动连接有检测相机，折叠机构，包括滑块，所述滑块滑动连接在机身的内侧，所述滑块的表面固定连接有连接板。本实用新型通过按压手柄使手柄对固定板作用力，固定板通过连接块带动连接杆上升，方便拉动橡胶块使橡胶块脱离机身，使滑块不受限位方便滑块滑动，通过第一弹簧可以方便连接杆上升，滑动滑块带动连接板移动，可以增加扫地机器人的存储空间，通过松开手柄使第一弹簧和第二弹簧回弹，使橡胶块和机身重新连接卡合。

Description

一种大容量存储的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种大容量存储的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。

但是现有的扫地机器人，大部分储存灰尘的容器较小，或者是体积较大比较占用空间，在日常使用过程中不便于使用和存放，实用性不高，因此亟需设计一种大容量存储的扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大容量存储的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的大部分储存灰尘的容器较小，或者是体积较大比较占用空间，在日常使用过程中不便于使用和存放的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，

一种大容量存储的扫地机器人，包括：

装置主体，包括万向轮，所述万向轮的顶端固定连接有机身，所述机身的内侧固定连接有清扫毛刷，所述机身的顶端活动连接有检测相机；

折叠机构，包括滑块，所述滑块滑动连接在机身的内侧，所述滑块的表面固定连接有连接板，所述滑块的内侧滑动连接有固定板，所述固定板的顶端固定连接有手柄，所述固定板的底端固定连接有第一弹簧，所述固定板的外侧滑动连接有连接杆，所述连接杆的外侧转动连接有连接块，所述滑块的内侧转动连接有转轴，所述转轴通过连接块和连接杆转动连接，所述连接杆的底端固定连接有橡胶块，所述橡胶块活动连接在机身的内侧，所述滑块的内侧固定连接有第二弹簧；

拆卸机构，包括拉手，所述拉手滑动连接在检测相机的内侧，所述拉手的底端固定连接有连接绳，所述检测相机的内侧固定连接有限位板，所述连接绳滑动连接在限位板的内侧，所述连接绳的外侧套接有第三弹簧，所述连接绳的表面固定连接有限位块，所述限位块通过第三弹簧和限位板滑动连接。

优选的，所述滑块呈两组和连接板固定连接，所述连接板通过滑块和机身活动连接。

优选的，所述连接杆呈长杆状和第一弹簧固定连接，所述转轴呈圆环状和滑块固定连接。

优选的，所述连接块呈两组和固定板转动连接，所述滑块通过第二弹簧和固定板滑动连接。

优选的，所述拉手呈长杆状和检测相机滑动连接，所述限位块呈两组和机身活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过按压手柄使手柄对固定板作用力，固定板通过连接块带动连接杆上升，方便拉动橡胶块使橡胶块脱离机身，使滑块不受限位方便滑块滑动，通过第一弹簧可以方便连接杆上升，滑动滑块带动连接板移动，可以增加扫地机器人的存储空间，通过松开手柄使第一弹簧和第二弹簧回弹，使橡胶块和机身重新连接卡合。

2、通过拉动拉手，使拉手带动连接绳，连接绳拉动限位块移动，使限位块脱离机身，方便对检测相机的拆卸和维修，通过松开拉手使第三弹簧作用力，使限位块重新和机身连接，方便对检测相机的限位。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖视示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中检测相机和机身的结构正视剖视示意图。

图中：1、万向轮；11、机身；12、清扫毛刷；13、检测相机；2、滑块；21、连接板；22、手柄；23、固定板；24、第一弹簧；25、连接杆；26、连接块；27、转轴；28、橡胶块；29、第二弹簧；3、拉手；31、连接绳；32、限位板；33、第三弹簧；34、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种大容量存储的扫地机器人，包括：

装置主体，包括万向轮1，万向轮1的顶端固定连接有机身11，机身11的内侧固定连接有清扫毛刷12，机身11的顶端活动连接有检测相机13，万向轮1对机身11起到支撑固定作用，方便带动机身11行走，通过机身11和清扫毛刷12的连接，方便清扫毛刷12对地面清扫；

折叠机构，包括滑块2，滑块2滑动连接在机身11的内侧，滑块2的表面固定连接有连接板21，滑块2的内侧滑动连接有固定板23，固定板23的顶端固定连接有手柄22，固定板23的底端固定连接有第一弹簧24，固定板23的外侧滑动连接有连接杆25，连接杆25的外侧转动连接有连接块26，滑块2的内侧转动连接有转轴27，转轴27通过连接块26和连接杆25转动连接，连接杆25的底端固定连接有橡胶块28，橡胶块28活动连接在机身11的内侧，滑块2的内侧固定连接有第二弹簧29，通过滑块2和连接板21的连接，方便滑块2对连接板21进行支撑，通过手柄22和固定板23的连接，使手柄22按压可以带动固定板23移动，通过固定板23和连接块26的连接，方便固定板23带动连接块26转动，通过连接块26和转轴27的连接，使转轴27对连接块26起到支撑限位作用，方便转轴27带动连接块26转动，通过第二弹簧29和固定板23的连接，方便第二弹簧29带动固定板23回到原位；

拆卸机构，包括拉手3，拉手3滑动连接在检测相机13的内侧，拉手3的底端固定连接有连接绳31，检测相机13的内侧固定连接有限位板32，连接绳31滑动连接在限位板32的内侧，连接绳31的外侧套接有第三弹簧33，连接绳31的表面固定连接有限位块34，限位块34通过第三弹簧33和限位板32滑动连接，通过拉手3和连接绳31的连接，方便拉手3带动连接绳31进行移动，通过连接绳31和限位块34的连接，使连接绳31可以拉动限位块34方便限位块34脱离机身11，通过第三弹簧33和限位块34的连接，方便限位块34和机身11重新连接。

进一步的，滑块2呈两组和连接板21固定连接，连接板21通过滑块2和机身11活动连接，滑块2呈两组可以方便对灰尘收纳和对连接板21进行固定，机身11可以对滑块2起到限位作用。

进一步的，连接杆25呈长杆状和第一弹簧24固定连接，转轴27呈圆环状和滑块2固定连接，连接杆25呈长杆状可以方便带动橡胶块28移动，转轴27呈圆环状可以方便连接块26转动。

进一步的，连接块26呈两组和固定板23转动连接，滑块2通过第二弹簧29和固定板23滑动连接，连接块26呈两组可以对固定板23起到稳固作用，方便带动两组固定板23活动，第二弹簧29对固定板23起到连接作用，方便对固定板23作用力拉回固定板23。

进一步的，拉手3呈长杆状和检测相机13滑动连接，限位块34呈两组和机身11活动连接，检测相机13可以对拉手3起到限位作用，方便拉手3滑动，限位块34呈两组可以对检测相机13起到更好的限位效果。

工作原理：使用时，通过按压手柄22，使手柄22带动固定板23下降，固定板23的下降带动第二弹簧29下降，固定板23的下降带动连接块26下降，转轴27对连接块26起到限位作用，使连接块26转动，连接块26的转动带动连接杆25上升，连接杆25的上升带动橡胶块28上升，橡胶块28的上升脱离机身11，使滑块2可以滑动，松开手柄22可以使橡胶块28和机身11重新连接，对滑块2限位，通过滑块2的滑动可以增加扫地机的存储面积，方便存储更多的灰尘。

通过拉动拉手3，使拉手3带动连接绳31上升，连接绳31的上升拉动限位块34，使限位块34脱离机身11，方便对检测相机13的拆卸和维修，通过松开拉手3，限位板32对第三弹簧33起到限位作用，使第三弹簧33对限位块34作用力，使限位块34重新和机身11卡合，方便对检测相机13的安装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于，包括：

装置主体，包括万向轮(1)，所述万向轮(1)的顶端固定连接有机身(11)，所述机身(11)的内侧固定连接有清扫毛刷(12)，所述机身(11)的顶端活动连接有检测相机(13)；

折叠机构，包括滑块(2)，所述滑块(2)滑动连接在机身(11)的内侧，所述滑块(2)的表面固定连接有连接板(21)，所述滑块(2)的内侧滑动连接有固定板(23)，所述固定板(23)的顶端固定连接有手柄(22)，所述固定板(23)的底端固定连接有第一弹簧(24)，所述固定板(23)的外侧滑动连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)的外侧转动连接有连接块(26)，所述滑块(2)的内侧转动连接有转轴(27)，所述转轴(27)通过连接块(26)和连接杆(25)转动连接，所述连接杆(25)的底端固定连接有橡胶块(28)，所述橡胶块(28)活动连接在机身(11)的内侧，所述滑块(2)的内侧固定连接有第二弹簧(29)。

2.根据权利要求1所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述滑块(2)呈两组和连接板(21)固定连接，所述连接板(21)通过滑块(2)和机身(11)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述连接杆(25)呈长杆状和第一弹簧(24)固定连接，所述转轴(27)呈圆环状和滑块(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述连接块(26)呈两组和固定板(23)转动连接，所述滑块(2)通过第二弹簧(29)和固定板(23)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述检测相机(13)的顶端设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括拉手(3)，所述拉手(3)滑动连接在检测相机(13)的内侧，所述拉手(3)的底端固定连接有连接绳(31)，所述检测相机(13)的内侧固定连接有限位板(32)，所述连接绳(31)滑动连接在限位板(32)的内侧，所述连接绳(31)的外侧套接有第三弹簧(33)，所述连接绳(31)的表面固定连接有限位块(34)，所述限位块(34)通过第三弹簧(33)和限位板(32)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述拉手(3)呈长杆状和检测相机(13)滑动连接，所述限位块(34)呈两组和机身(11)活动连接。

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