CN211834218U - 一种扫地机器人用驱动轮组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人用驱动轮组，包括机壳，所述机壳的两侧均贯穿设置有螺杆，所述螺杆的外侧固定连接有连接盘，所述连接盘外侧的顶部固定连接有转块，所述螺杆的表面且位于机壳的内部螺纹连接有螺块，所述螺块的顶部固定连接有滑杆。本实用新型通过机壳、螺杆、连接盘、转块、螺块、滑杆、销轴一、活动杆、销轴二、连接板、滑块和滑轮柱的配合使用，通过连接板带动滑轮柱上下调节，达到可以升降轮子的效果，该扫地机器人用驱动轮组，解决了现有的扫地机器人的轮子高度是固定的，无法根据实际需要进行调节，在实际使用过程中会有诸多不便的问题，增强了扫地机器人的实用性，便于使用者使用。

Description

一种扫地机器人用驱动轮组

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人用驱动轮组。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人是打扫卫生的一种机器，但现有的扫地机器人的轮子高度是固定的，无法根据实际需要进行调节，在实际使用过程中会有诸多不便，降低了扫地机器人的实用性，不便于使用者使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人用驱动轮组，具备可以升降轮子的优点，解决了现有的扫地机器人的轮子高度是固定的，无法根据实际需要进行调节，在实际使用过程中会有诸多不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人用驱动轮组，包括机壳，所述机壳的两侧均贯穿设置有螺杆，所述螺杆的外侧固定连接有连接盘，所述连接盘外侧的顶部固定连接有转块，所述螺杆的表面且位于机壳的内部螺纹连接有螺块，所述螺块的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的顶部与机壳的内壁滑动连接，所述螺块的底部固定连接有销轴一，所述销轴一的底部通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆远离销轴一的一侧通过转轴活动连接有销轴二，所述销轴二的底部固定连接有连接板，所述连接板的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的外侧与机壳的内壁滑动连接，所述连接板的底部固定连接有滑轮柱，所述滑轮柱的底部贯穿至机壳的底部。

优选的，所述连接盘外侧的底部贯穿设置有卡杆，所述机壳的两侧且位于螺杆的底部均开设有卡槽，所述卡杆的内侧卡接在卡槽的内部。

优选的，所述机壳内腔的两侧均开设有滑槽一，所述连接板的两侧均滑动连接在滑槽一的内部。

优选的，所述滑块的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与滑槽一的内壁固定连接。

优选的，所述机壳内腔的内侧固定连接有轴承，所述螺杆的内侧活动连接在轴承的内部。

优选的，所述机壳内腔顶部的两侧均开设有滑槽二，所述滑杆的顶部滑动连接在滑槽二的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机壳、螺杆、连接盘、转块、螺块、滑杆、销轴一、活动杆、销轴二、连接板、滑块和滑轮柱的配合使用，通过连接板带动滑轮柱上下调节，达到可以升降轮子的效果，该扫地机器人用驱动轮组，解决了现有的扫地机器人的轮子高度是固定的，无法根据实际需要进行调节，在实际使用过程中会有诸多不便的问题，增强了扫地机器人的实用性，便于使用者使用。

2、本实用新型通过卡杆和卡槽的设置，能够使连接盘在停止旋转时更加稳定，防止出现晃动脱落的现象，通过滑槽一的设置，能够使连接板更加流畅的在机壳的内部滑动，减少了连接板与机壳之间的摩擦，延长了连接板的使用寿命，同时对连接板起到了限位的效果，通过弹簧的设置，能够使滑块更加稳定的上下移动，同时起到了减震的效果，通过轴承的设置，能够使螺杆更加稳定的旋转，同时起到了限位的效果，通过滑槽二的设置，能够使滑杆更加流畅的在机壳的内部滑动连接，减少了滑杆与机壳之间的摩擦，延长了滑杆的使用寿命，同时对滑杆起到了限位的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构图。

图中：1机壳、2螺杆、3连接盘、4转块、5螺块、6滑杆、7销轴一、8活动杆、9销轴二、10连接板、11滑块、12滑轮柱、13卡杆、14卡槽、15滑槽一、16弹簧、17轴承、18滑槽二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种扫地机器人用驱动轮组，包括机壳1，机壳1内腔的两侧均开设有滑槽一15，连接板10的两侧均滑动连接在滑槽一15的内部，通过滑槽一15的设置，能够使连接板10更加流畅的在机壳1的内部滑动，减少了连接板10与机壳1之间的摩擦，延长了连接板10的使用寿命，同时对连接板10起到了限位的效果，机壳1内腔的内侧固定连接有轴承17，螺杆2的内侧活动连接在轴承17的内部，通过轴承17的设置，能够使螺杆2更加稳定的旋转，同时起到了限位的效果，机壳1内腔顶部的两侧均开设有滑槽二18，滑杆6的顶部滑动连接在滑槽二18的内部，通过滑槽二18的设置，能够使滑杆6更加流畅的在机壳1的内部滑动连接，减少了滑杆6与机壳1之间的摩擦，延长了滑杆6的使用寿命，同时对滑杆6起到了限位的效果，机壳1的两侧均贯穿设置有螺杆2，螺杆2的外侧固定连接有连接盘3，连接盘3外侧的底部贯穿设置有卡杆13，机壳1的两侧且位于螺杆6的底部均开设有卡槽14，卡杆13的内侧卡接在卡槽14的内部，通过卡杆13和卡槽14的设置，能够使连接盘3在停止旋转时更加稳定，防止出现晃动脱落的现象，连接盘3外侧的顶部固定连接有转块4，螺杆2的表面且位于机壳1的内部螺纹连接有螺块5，螺块5的顶部固定连接有滑杆6，滑杆6的顶部与机壳1的内壁滑动连接，螺块5的底部固定连接有销轴一7，销轴一7的底部通过转轴活动连接有活动杆8，活动杆8远离销轴一7的一侧通过转轴活动连接有销轴二9，销轴二9的底部固定连接有连接板10，连接板10的两侧均固定连接有滑块11，滑块11的顶部固定连接有弹簧16，弹簧16的顶部与滑槽一15的内壁固定连接，通过弹簧16的设置，能够使滑块11更加稳定的上下移动，同时起到了减震的效果，滑块11的外侧与机壳1的内壁滑动连接，连接板10的底部固定连接有滑轮柱12，滑轮柱12的底部贯穿至机壳1的底部。

使用时，首先使用者先转动转块4，转块4旋转带动连接盘3旋转，连接盘3旋转带动螺杆2旋转，螺杆2旋转带动螺块5左右移动，螺块5左右移动带动销轴一7左右移动，销轴一7左右移动带动活动杆8的一端左右移动，活动杆8的一端左右移动带动销轴二9上下移动，销轴二9上下移动带动连接板10上下移动，连接板10上下移动带动滑轮柱12上下调节，致使达到可以升降轮子的效果。

综上所述：该扫地机器人用驱动轮组，通过机壳1、螺杆2、连接盘3、转块4、螺块5、滑杆6、销轴一7、活动杆8、销轴二9、连接板10、滑块11和滑轮柱12的配合使用，通过连接板10带动滑轮柱12上下调节，达到可以升降轮子的效果，该扫地机器人用驱动轮组，解决了现有的扫地机器人的轮子高度是固定的，无法根据实际需要进行调节，在实际使用过程中会有诸多不便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种扫地机器人用驱动轮组，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的两侧均贯穿设置有螺杆（2），所述螺杆（2）的外侧固定连接有连接盘（3），所述连接盘（3）外侧的顶部固定连接有转块（4），所述螺杆（2）的表面且位于机壳（1）的内部螺纹连接有螺块（5），所述螺块（5）的顶部固定连接有滑杆（6），所述滑杆（6）的顶部与机壳（1）的内壁滑动连接，所述螺块（5）的底部固定连接有销轴一（7），所述销轴一（7）的底部通过转轴活动连接有活动杆（8），所述活动杆（8）远离销轴一（7）的一侧通过转轴活动连接有销轴二（9），所述销轴二（9）的底部固定连接有连接板（10），所述连接板（10）的两侧均固定连接有滑块（11），所述滑块（11）的外侧与机壳（1）的内壁滑动连接，所述连接板（10）的底部固定连接有滑轮柱（12），所述滑轮柱（12）的底部贯穿至机壳（1）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用驱动轮组，其特征在于：所述连接盘（3）外侧的底部贯穿设置有卡杆（13），所述机壳（1）的两侧且位于螺杆（2）的底部均开设有卡槽（14），所述卡杆（13）的内侧卡接在卡槽（14）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用驱动轮组，其特征在于：所述机壳（1）内腔的两侧均开设有滑槽一（15），所述连接板（10）的两侧均滑动连接在滑槽一（15）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人用驱动轮组，其特征在于：所述滑块（11）的顶部固定连接有弹簧（16），所述弹簧（16）的顶部与滑槽一（15）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用驱动轮组，其特征在于：所述机壳（1）内腔的内侧固定连接有轴承（17），所述螺杆（2）的内侧活动连接在轴承（17）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用驱动轮组，其特征在于：所述机壳（1）内腔顶部的两侧均开设有滑槽二（18），所述滑杆（6）的顶部滑动连接在滑槽二（18）的内部。

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