CN112369969B

CN112369969B - 一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人

Info

Publication number: CN112369969B
Application number: CN202011275617.6A
Authority: CN
Inventors: 周阳
Original assignee: Taizhou Jishun Pump Co ltd
Current assignee: Taizhou Jishun Pump Co.,Ltd.
Priority date: 2020-11-16
Filing date: 2020-11-16
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2040-11-16
Also published as: CN112369969A

Abstract

本发明涉及智能设备技术领域，且公开了一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，包括外壳，所述外壳的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的内壁固定连接有摩擦板，所述外壳的内顶部固定连接有弹力绳，所述外壳的内部固定连接有主动轮，所述主动轮的内部固定连接有顶球，所述顶球远离主动轮轴心的一侧固定连接有卡杆，所述主动轮的外侧套接有驱动轮，所述驱动轮的外侧活动连接有驱动齿。该能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，通过主动轮停止转动使驱动轮停止转动，驱动轮使滑杆在弹力绳的作用上升，滑杆带动主动轴上升，主动轴带动固定块上升，再通过固定块与清洁刷的配合使用，从而达到了能自动收起扫地刷的效果。

Description

一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体为一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人。

背景技术

智能设备是传统电气设备与计算机技术、数据处理技术、控制理论、传感器技术、网络通信技术、电力电子技术等相结合的产物，智能设备主要包括两方面的关键内容：自我检测是智能设备的基础；自我诊断是智能设备的核心，智能设备包括：智能手机、智能手环、智能眼镜、电动窗帘、扫地机器人、智能摄像机等。

现有的扫地机器人的扫地刷一般都是固定不动，长时间使用扫地刷会磨损，导致清洁刷与地面的接触面积减少，影响清扫效率，同时当扫地机器人不工作移动时，也会造成扫地刷不必要的磨损，影响扫地刷的使用寿命。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，具备能自动收起扫地刷，使用寿命长，能根据摩擦度自动调节与地面的接触面积，清扫效果好等优点，解决了扫地刷一般都是固定不动，长时间使用受扫地刷会磨损，导致清洁刷与地面的接触面积减少，同时当扫地机器人不工作移动时，也会造成扫地刷不必要的磨损的问题。

(二)技术方案

为实现上述能自动收起扫地刷，使用寿命长，能根据摩擦度自动调节与地面的接触面积，清扫效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，包括外壳，所述外壳的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的内壁固定连接有摩擦板，所述滑杆的内部固定连接有气囊，所述滑杆的内顶部固定连接有主动轴，所述主动轴的内部滑动连接有固定块，所述固定块的外侧固定连接有清洁刷，所述固定块靠近主动轴轴心的一侧固定连接有拉力弹簧，所述主动轴的内部滑动连接有传动绳，所述主动轴的内壁滑动连接有滑块，所述滑块靠近固定块的一侧活动连接有棘爪，所述滑块远离固定块的一侧固定连接有复位弹簧，所述滑块的内部滑动连接有顶杆，所述传动绳的顶部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有支撑弹簧，所述连接块的顶部活动连接有拉杆，所述拉杆的顶部活动连接有连杆，所述外壳的内顶部固定连接有弹力绳，所述外壳的内部固定连接有主动轮，所述主动轮的内部固定连接有顶球，所述顶球远离主动轮轴心的一侧固定连接有卡杆，所述主动轮的外侧套接有驱动轮，所述驱动轮的外侧活动连接有驱动齿。

优选的，所述滑杆的外侧开设有齿槽，与驱动齿配合使用，使驱动齿转动时能带动滑杆下降。

优选的，所述滑杆的顶部固定连接有磁块，使滑杆复位时，弹力绳能固定连接滑杆的顶部。

优选的，所述主动轴的外侧固定连接有摩擦块，与摩擦板配合使用。

优选的，所述固定块的外侧开设有棘槽，与棘爪配合使用，用于限制固定块移动。

优选的，所述固定块连接在传动绳的底部，使固定块能带动传动绳移动。

优选的，所述滑块的内部开设有顶槽，与顶杆配合使用，使顶杆左右滑动时能带动滑块上下滑动。

优选的，所述弹力绳的底部固定连接有套环，与连杆配合使用，便于改变滑杆顶部连接的弹力绳数量。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，具备以下有益效果：

1、该能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，通过主动轮停止转动使驱动轮停止转动，驱动轮使滑杆在弹力绳的作用上升，滑杆带动主动轴上升，主动轴带动固定块上升，再通过固定块与清洁刷的配合使用，从而达到了能自动收起扫地刷的效果。

2、该能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，通过主动轴转动带动固定块转动，固定块在离心的作用下向主动轴外侧滑动，固定块带动传动绳下降，传动绳带动连接块下降，连接块带动拉杆下降，拉杆带动连杆移动，连杆使滑杆顶部固定的弹力绳数量改变，再通过弹力绳与驱动轮的配合使用，从而达到了能根据摩擦度自动调节与地面的接触面积的效果。

附图说明

图1为本发明结构整体示意图；

图2为本发明结构滑杆部分示意图；

图3为本发明结构清洁刷部分示意图；

图4为本发明结构图3中B部分放大示意图；

图5为本发明结构图1中A部分放大示意图；

图6为本发明结构主动轮部分示意图。

图中：1、外壳；2、滑杆；3、摩擦板；4、气囊；5、主动轴；6、固定块；7、清洁刷；8、拉力弹簧；9、传动绳；10、滑块；11、棘爪；12、复位弹簧；13、顶杆；14、连接块；15、支撑弹簧；16、拉杆；17、连杆；18、弹力绳；19、主动轮；20、顶球；21、卡杆；22、驱动轮；23、驱动齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，包括外壳1，外壳1的底部固定连接有滚轮，外壳1的内部滑动连接有滑杆2，滑杆2的外侧开设有齿槽，与驱动齿23配合使用，使驱动齿23转动时能带动滑杆2下降，滑杆2的顶部固定连接有磁块，使滑杆2复位时，弹力绳18能固定连接滑杆2的顶部，滑杆2的内壁固定连接有摩擦板3，滑杆2的内部固定连接有气囊4，滑杆2的内顶部固定连接有主动轴5，主动轴5的外侧固定连接有摩擦块，与摩擦板3配合使用，主动轴5的内部滑动连接有固定块6，固定块6的外侧开设有棘槽，与棘爪11配合使用，用于限制固定块6移动，固定块6的外侧固定连接有清洁刷7，固定块6靠近主动轴5轴心的一侧固定连接有拉力弹簧8，主动轴5的内部滑动连接有传动绳9，固定块6连接在传动绳9的底部，使固定块6能带动传动绳9移动，主动轴5的内壁滑动连接有滑块10，滑块10的内部开设有顶槽，与顶杆13配合使用，使顶杆13左右滑动时能带动滑块10上下滑动，滑块10靠近固定块6的一侧活动连接有棘爪11，滑块10远离固定块6的一侧固定连接有复位弹簧12，滑块10的内部滑动连接有顶杆13，传动绳9的顶部固定连接有连接块14，连接块14的底部固定连接有支撑弹簧15，连接块14的顶部活动连接有拉杆16，拉杆16的顶部活动连接有连杆17，外壳1的内顶部固定连接有弹力绳18，弹力绳18的底部固定连接有套环，与连杆17配合使用，便于改变滑杆2顶部连接的弹力绳18数量，外壳1的内部固定连接有主动轮19，主动轮19的内部固定连接有顶球20，顶球20远离主动轮19轴心的一侧固定连接有卡杆21，主动轮19的外侧套接有驱动轮22，驱动轮22的外侧活动连接有驱动齿23，驱动齿23的内部固定连接有发条，保证滑杆2下降至一定位置时，驱动齿23可以摆动，不会限制主动轮19转动。

工作原理:当设备使用时，主动轴5与主动轮19通电转动，主动轴5转动带动固定块6转动，固定块6在离心的作用下向主动轴5外侧滑动，固定块6带动清洁刷7展开，顶杆13在离心力的作用下带动滑块10上升，滑块10上升带动棘爪11上升，棘爪11上升限制固定块6复位，保证清洁刷7清扫稳定，同时主动轴5带动摩擦块转动，摩擦块使摩擦板3温度升高，摩擦板3使气囊4受热膨胀，气囊4通过气管使顶球20膨胀，顶球20膨胀带动卡杆21向主动轮19外侧滑动，此时主动轮19带动驱动轮22转动，驱动轮22转动带动驱动齿23转动，驱动齿23通过齿槽带动滑杆2下降，滑杆2带动主动轴5下降，主动轴5带动固定块6下降，固定块6带动清洁刷7下降，清洁刷7下降与地面接触，此时滑杆2在弹力绳18的作用下停止下降，滑杆2通过齿槽带动驱动齿23摆动，当清洁刷7磨损过度，清洁刷7与地面的接触面积减少，清洁刷7受地面的推力减小，清洁刷7使固定块6在离心的作用下降向主动轴5外侧滑动距离增加，此时固定块6带动传动绳9下降，传动绳9下降带动连接块14下降，连接块14下降带动拉杆16下降，拉杆16带动连杆17向滑杆2内部滑动，此时滑杆2顶部固定的弹力绳18数量减少，滑杆2在驱动轮22的作用下下降，滑杆2下降带动清洁刷7再次与地面接触，保证清洁效率，当设备使用完成后主动轴5和主动轮19停止转动，滑块10在复位弹簧12的作用下下降，滑块10下降使固定块6在拉力弹簧8的作用下复位，固定块6带动清洁刷7收拢，同时滑杆2在弹力绳18的作用下上升，保证清洁刷7不会出现不必要的磨损。

综上所述，该能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，通过主动轮19停止转动使驱动轮22停止转动，驱动轮22使滑杆2在弹力绳18的作用上升，滑杆2带动主动轴5上升，主动轴5带动固定块6上升，再通过固定块6与清洁刷7的配合使用，从而达到了能自动收起扫地刷的效果。该能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，通过主动轴5转动带动固定块6转动，固定块6在离心的作用下向主动轴5外侧滑动，固定块6带动传动绳9下降，传动绳9带动连接块14下降，连接块14带动拉杆16下降，拉杆16带动连杆17移动，连杆17使滑杆2顶部固定的弹力绳18数量改变，再通过弹力绳18与驱动轮22的配合使用，从而达到了能根据摩擦度自动调节与地面的接触面积的效果，适用范围更加广泛。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内部滑动连接有滑杆（2），所述滑杆（2）的内壁固定连接有摩擦板（3），所述滑杆（2）的内部固定连接有气囊（4），所述滑杆（2）的内顶部固定连接有主动轴（5），所述主动轴（5）的内部滑动连接有固定块（6），所述固定块（6）的外侧固定连接有清洁刷（7），所述固定块（6）靠近主动轴（5）轴心的一侧固定连接有拉力弹簧（8），所述主动轴（5）的内部滑动连接有传动绳（9），所述主动轴（5）的内壁滑动连接有滑块（10），所述滑块（10）靠近固定块（6）的一侧活动连接有棘爪（11），所述滑块（10）远离固定块（6）的一侧固定连接有复位弹簧（12），所述滑块（10）的内部滑动连接有顶杆（13），所述传动绳（9）的顶部固定连接有连接块（14），所述连接块（14）的底部固定连接有支撑弹簧（15），所述连接块（14）的顶部活动连接有拉杆（16），所述拉杆（16）的顶部活动连接有连杆（17），所述外壳（1）的内顶部固定连接有弹力绳（18），所述外壳（1）的内部固定连接有主动轮（19），所述主动轮（19）的内部固定连接有顶球（20），所述顶球（20）远离主动轮（19）轴心的一侧固定连接有卡杆（21），所述主动轮（19）的外侧套接有驱动轮（22），所述驱动轮（22）的外侧活动连接有驱动齿（23）；

所述滑杆（2）的外侧开设有齿槽，与驱动齿（23）配合使用，所述固定块（6）连接在传动绳（9）的底部；所述弹力绳（18）的底部固定连接有套环，与连杆（17）配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，其特征在于：所述滑杆（2）的顶部固定连接有磁块。

3.根据权利要求1所述的一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，其特征在于：所述主动轮（19）的外侧固定连接有摩擦块。

4.根据权利要求1所述的一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，其特征在于：所述固定块（6）的外侧开设有棘槽。

5.根据权利要求1所述的一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，其特征在于：所述滑块（10）的内部开设有顶槽。