CN210989999U - 一种家用扫地机器人调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家用扫地机器人调节机构，包括本体，所述本体正面顶部的两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱的表面活动连接有第一固定杆，所述第一固定杆内部的两侧均活动连接有滑杆。本实用新型通过设置本体、固定柱、第一固定杆、滑杆、第二固定杆、防撞机构、固定管、滑块、第三固定杆、抵块、第一拉环、第一卡杆、第二拉环、第二卡杆、第一弹簧、密封圈、固定块、第二弹簧、第一拉簧、第一卡槽、挡块、第二拉簧和第二卡槽的配合使用，解决了现有的扫地机器人在使用过程中防撞机构过于突出，不方便调节，从而造成使用不方便的问题，该家用扫地机器人调节机构，具备方便调节的优点，提高了扫地机器人的实用性。

Description

一种家用扫地机器人调节机构

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种家用扫地机器人调节机构。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。

房屋打扫需要使用到扫地机器人，但现有的扫地机器人在使用过程中防撞机构过于突出，不方便调节，从而造成使用不方便的现象，降低了扫地机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家用扫地机器人调节机构，具备方便调节的优点，解决了现有的扫地机器人在使用过程中防撞机构过于突出，不方便调节，从而造成使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家用扫地机器人调节机构，包括本体，所述本体正面顶部的两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱的表面活动连接有第一固定杆，所述第一固定杆内部的两侧均活动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆顶部的两侧均固定连接有防撞机构，所述第一固定杆的底部设置有第一拉环，所述第一拉环的顶部固定连接有第一卡杆，所述第一卡杆的顶部贯穿第一固定杆并延伸至固定柱的内部，所述第一固定杆的左侧设置有第二拉环，所述第二拉环的右侧固定连接有第二卡杆，所述第二卡杆的右侧贯穿第一固定杆并延伸至滑杆的内部。

优选的，所述防撞机构包括固定管，所述固定管的底部与第二固定杆的顶部固定连接，所述固定管的内壁活动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第三固定杆，所述第三固定杆的顶部贯穿固定管并延伸至固定管的顶部，所述第三固定杆的顶部固定连接有抵块。

优选的，所述固定管的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与滑块的底部固定连接，所述第一弹簧的底部与固定管内壁的底部固定连接，所述第三固定杆的表面套设有密封圈，所述密封圈的表面与固定管的内部固定连接。

优选的，所述滑杆的底部固定连接有固定块，所述滑杆表面的底部套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与第一固定杆的底部固定连接，所述第二弹簧的底部与固定块的顶部固定连接。

优选的，所述第一卡杆的表面套设有第一拉簧，所述第一拉簧的底部与第一拉环的顶部固定连接，所述第一拉簧的顶部与第一固定杆的底部固定连接，所述固定柱的表面开设有配合第一卡杆使用的第一卡槽，所述第一卡槽的数量为若干个，且呈均匀分布，所述固定柱的正面固定连接有挡块。

优选的，所述第二卡杆的表面套设有第二拉簧，所述第二拉簧的左侧与第二拉环的右侧固定连接，所述第二拉簧的右侧与第一固定杆的左侧固定连接，所述滑杆的左侧开设有配合第二卡杆使用的第二卡槽，所述第二卡槽的数量为若干个，且呈均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置本体、固定柱、第一固定杆、滑杆、第二固定杆、防撞机构、固定管、滑块、第三固定杆、抵块、第一拉环、第一卡杆、第二拉环、第二卡杆、第一弹簧、密封圈、固定块、第二弹簧、第一拉簧、第一卡槽、挡块、第二拉簧和第二卡槽的配合使用，解决了现有的扫地机器人在使用过程中防撞机构过于突出，不方便调节，从而造成使用不方便的问题，该家用扫地机器人调节机构，具备方便调节的优点，提高了扫地机器人的实用性。

2、本实用新型通过设置防撞机构，能够对扫地机器人起到保护作用，增加扫地机器人的使用寿命，方便使用者的使用，通过设置第一弹簧和密封圈，能够方便滑块的复位，避免滑块的卡死，增加装置使用的稳定性，密封圈能够减少第三固定杆和固定管之间的磨损，增加第三固定杆的使用寿命，通过设置固定块和第二弹簧，能够避免滑杆出现脱离第一固定杆的现象，避免滑杆的卡死，第二弹簧能够使固定块始终保持向下的力，方便结构的复位，通过设置第一拉簧、第一卡槽和挡块，能够使第一拉环始终保持向上的力，第一卡槽能够方便第一卡杆固定固定柱，挡块能够避免第一固定杆出现脱离固定柱的现象，通过设置第二拉簧和第二卡槽，能够使第二拉环始终保持向右的力，第二卡槽能够方便第二卡杆固定滑杆，增加装置使用的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构防撞机构的主视图；

图3为本实用新型结构A的局部放大图；

图4为本实用新型结构B的局部放大图。

图中：1本体、2固定柱、3第一固定杆、4滑杆、5第二固定杆、6防撞机构、601固定管、602滑块、603第三固定杆、604抵块、7第一拉环、8第一卡杆、9第二拉环、10第二卡杆、11第一弹簧、12密封圈、13固定块、14第二弹簧、15第一拉簧、16第一卡槽、17挡块、18第二拉簧、19第二卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种家用扫地机器人调节机构，包括本体1，本体1为市面上常见的扫地机器人，本体1正面顶部的两侧均固定连接有固定柱2，固定柱2的表面活动连接有第一固定杆3，第一固定杆3内部的两侧均活动连接有滑杆4，滑杆4的底部固定连接有固定块13，滑杆4表面的底部套设有第二弹簧14，第二弹簧14的顶部与第一固定杆3的底部固定连接，第二弹簧14的底部与固定块13的顶部固定连接，通过设置固定块13和第二弹簧14，能够避免滑杆4出现脱离第一固定杆3的现象，避免滑杆4的卡死，第二弹簧14能够使固定块13始终保持向下的力，方便结构的复位，滑杆4的顶部固定连接有第二固定杆5，第二固定杆5顶部的两侧均固定连接有防撞机构6，防撞机构6包括固定管601，固定管601的底部与第二固定杆5的顶部固定连接，固定管601的内壁活动连接有滑块602，滑块602的顶部固定连接有第三固定杆603，第三固定杆603的顶部贯穿固定管601并延伸至固定管601的顶部，第三固定杆603的顶部固定连接有抵块604，通过设置防撞机构6，能够对扫地机器人起到保护作用，增加扫地机器人的使用寿命，方便使用者的使用，固定管601的内部设置有第一弹簧11，第一弹簧11的顶部与滑块602的底部固定连接，第一弹簧11的底部与固定管601内壁的底部固定连接，第三固定杆603的表面套设有密封圈12，密封圈12的表面与固定管601的内部固定连接，通过设置第一弹簧11和密封圈12，能够方便滑块602的复位，避免滑块602的卡死，增加装置使用的稳定性，密封圈12能够减少第三固定杆603和固定管601之间的磨损，增加第三固定杆603的使用寿命，第一固定杆3的底部设置有第一拉环7，第一拉环7的顶部固定连接有第一卡杆8，第一卡杆8的顶部贯穿第一固定杆3并延伸至固定柱2的内部，第一卡杆8的表面套设有第一拉簧15，第一拉簧15的底部与第一拉环7的顶部固定连接，第一拉簧15的顶部与第一固定杆3的底部固定连接，固定柱2的表面开设有配合第一卡杆8使用的第一卡槽16，第一卡槽16的数量为若干个，且呈均匀分布，固定柱2的正面固定连接有挡块17，通过设置第一拉簧15、第一卡槽16和挡块17，能够使第一拉环7始终保持向上的力，第一卡槽16能够方便第一卡杆8固定固定柱2，挡块17能够避免第一固定杆3出现脱离固定柱2的现象，第一固定杆3的左侧设置有第二拉环9，第二拉环9的右侧固定连接有第二卡杆10，第二卡杆10的右侧贯穿第一固定杆3并延伸至滑杆4的内部，第二卡杆10的表面套设有第二拉簧18，第二拉簧18的左侧与第二拉环9的右侧固定连接，第二拉簧18的右侧与第一固定杆3的左侧固定连接，滑杆4的左侧开设有配合第二卡杆10使用的第二卡槽19，第二卡槽19的数量为若干个，且呈均匀分布，通过设置第二拉簧18和第二卡槽19，能够使第二拉环9始终保持向右的力，第二卡槽19能够方便第二卡杆10固定滑杆4，增加装置使用的灵活性。

使用时，使用者需要放置扫地机器人时，向左移动第二拉环9，第二拉环9带动第二卡杆10向左移动，使第二卡杆10脱离滑杆4的内部，当第二卡杆10脱离滑杆4的内部时，第二弹簧14反弹固定块13，固定块13带动滑杆4向下移动，滑杆4带动第二固定杆5向下移动，第二固定杆5带动固定管601向下移动，固定管601带动第三固定杆603向下移动，第三固定杆603带动抵块604向下移动，使防撞机构6得到收回，减少空间的浪费，当需要使用到防撞装置时，向上移动固定块13，固定块13带动滑杆4向上移动，滑杆4带动第二固定杆5向上移动，第二固定杆5带动固定管601向上移动，固定管601带动第三固定杆603向上移动，第三固定杆603带动抵块604向上移动，当抵块604移动到合适位置时，松开第二拉环9，第二拉簧18拉动第二拉环9，使第二拉环9向右移动，第二拉环9带动第二卡杆10向右移动，当第二卡杆10卡入到滑杆4的内部时，完成滑杆4的固定，当防撞机构6需要调节角度时，向下移动第一拉环7，第一拉环7带动第一卡杆8向下移动，使第一卡杆8脱离固定柱2的内部，转动第一固定杆3，第一固定杆3带动滑杆4转动，滑杆4带动第二固定杆5转动，第二固定杆5带动固定管601转动，固定管601带动第三固定杆603转动，第三固定杆603带动抵块604转动，使抵块604移动到合适位置，当抵块604移动到合适位置时，松开第一拉环7，第一拉簧15拉动第一拉环7，第一拉环7带动第一卡杆8移动，使第一卡杆8卡入到固定柱2的内部，完成第一固定杆3的固定，提高了扫地机器人的实用性。

综上所述：该家用扫地机器人调节机构，通过设置本体1、固定柱2、第一固定杆3、滑杆4、第二固定杆5、防撞机构6、固定管601、滑块602、第三固定杆603、抵块604、第一拉环7、第一卡杆8、第二拉环9、第二卡杆10、第一弹簧11、密封圈12、固定块13、第二弹簧14、第一拉簧15、第一卡槽16、挡块17、第二拉簧18和第二卡槽19的配合使用，解决了现有的扫地机器人在使用过程中防撞机构过于突出，不方便调节，从而造成使用不方便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种家用扫地机器人调节机构，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）正面顶部的两侧均固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）的表面活动连接有第一固定杆（3），所述第一固定杆（3）内部的两侧均活动连接有滑杆（4），所述滑杆（4）的顶部固定连接有第二固定杆（5），所述第二固定杆（5）顶部的两侧均固定连接有防撞机构（6），所述第一固定杆（3）的底部设置有第一拉环（7），所述第一拉环（7）的顶部固定连接有第一卡杆（8），所述第一卡杆（8）的顶部贯穿第一固定杆（3）并延伸至固定柱（2）的内部，所述第一固定杆（3）的左侧设置有第二拉环（9），所述第二拉环（9）的右侧固定连接有第二卡杆（10），所述第二卡杆（10）的右侧贯穿第一固定杆（3）并延伸至滑杆（4）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人调节机构，其特征在于：所述防撞机构（6）包括固定管（601），所述固定管（601）的底部与第二固定杆（5）的顶部固定连接，所述固定管（601）的内壁活动连接有滑块（602），所述滑块（602）的顶部固定连接有第三固定杆（603），所述第三固定杆（603）的顶部贯穿固定管（601）并延伸至固定管（601）的顶部，所述第三固定杆（603）的顶部固定连接有抵块（604）。

3.根据权利要求2所述的一种家用扫地机器人调节机构，其特征在于：所述固定管（601）的内部设置有第一弹簧（11），所述第一弹簧（11）的顶部与滑块（602）的底部固定连接，所述第一弹簧（11）的底部与固定管（601）内壁的底部固定连接，所述第三固定杆（603）的表面套设有密封圈（12），所述密封圈（12）的表面与固定管（601）的内部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人调节机构，其特征在于：所述滑杆（4）的底部固定连接有固定块（13），所述滑杆（4）表面的底部套设有第二弹簧（14），所述第二弹簧（14）的顶部与第一固定杆（3）的底部固定连接，所述第二弹簧（14）的底部与固定块（13）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人调节机构，其特征在于：所述第一卡杆（8）的表面套设有第一拉簧（15），所述第一拉簧（15）的底部与第一拉环（7）的顶部固定连接，所述第一拉簧（15）的顶部与第一固定杆（3）的底部固定连接，所述固定柱（2）的表面开设有配合第一卡杆（8）使用的第一卡槽（16），所述第一卡槽（16）的数量为若干个，且呈均匀分布，所述固定柱（2）的正面固定连接有挡块（17）。

6.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人调节机构，其特征在于：所述第二卡杆（10）的表面套设有第二拉簧（18），所述第二拉簧（18）的左侧与第二拉环（9）的右侧固定连接，所述第二拉簧（18）的右侧与第一固定杆（3）的左侧固定连接，所述滑杆（4）的左侧开设有配合第二卡杆（10）使用的第二卡槽（19），所述第二卡槽（19）的数量为若干个，且呈均匀分布。

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