CN213164546U - 一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，涉及集尘框清理技术领域，其包括底板，所述底板偏左的位置上开设有两个T型滑槽。该用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，通过工人一只手蹬动L型推板，继而在T型滑槽和T型滑块的配合下使L型推板和铰接座一平稳的向右移动，继而在铰接座一、销轴一、支撑杆、销轴二、铰接座二、支撑板一、销轴三和支撑板二的共同作用下，使集尘框向右抬起倾斜，进而集尘框内的灰尘在导流板的作用下自动滑入出尘管内，并通过出尘管落入集尘袋内，通过集尘袋对灰尘进行收集，从而不需要工人借助工具对灰尘进行清理，清理方便，提高工人的清理效率，给工人的工作带来方便。

Description

一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框

技术领域

本实用新型涉及集尘框清理技术领域，具体为一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框。

背景技术

去毛刺机器人是去除毛刺的一种柔性加工机器，设备去除毛刺能力稳定，生产效率高，易于实现自动化数控，而集尘框则是配合去毛刺机器人一起使用的装置，用来收集毛刺机器人在工作过程中所产生的灰尘。

现有的集尘框结构简单，不便于对集尘框内的灰尘进行清理，需要工人借助工具将集尘框内的灰尘铲出，当集尘框内灰尘量越来越少时，工人清理时越来越麻烦，继而给工人对工作带来不便，并且在工人清理过程中会造成灰尘的飞扬，工人容易将灰尘吸入鼻孔内，进而影响工人的健康，从而给工人的使用带来不便。

因此，对现有的集尘框存在的不足做出相应的改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，解决了现有的集尘框结构简单，不便于对集尘框内的灰尘进行清理，并且在工人清理过程中会造成灰尘的飞扬，工人容易将灰尘吸入鼻孔内，影响工人的健康的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，包括底板，所述底板偏左的位置上开设有两个T型滑槽，且两个T型滑槽内均滑动连接有T型滑块，且两个T型滑块的顶部固定连接有同一个L型推板，所述L型推板的左侧面固定连接有滑套一，所述滑套一内滑动连接有卡杆，所述卡杆的顶端固定连接有拉板，所述卡杆上套接有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与拉板和滑套一固定连接，所述L型推板的上表面固定连接有铰接座一，所述铰接座一通过销轴一与支撑杆的一端相铰接，所述支撑杆的另一端通过销轴二与铰接座二相铰接，所述铰接座二固定连接在集尘框的底部，所述集尘框底部偏右的位置上固定连接有两个支撑板二，且两个支撑板二为一前一后设置，所述支撑板二通过销轴三与支撑板一相铰接，所述支撑板一固定连接在底板的上表面，所述集尘框左侧壁偏下的位置上卡接有轴承，且轴承内套接有转轴，所述转轴上固定连接有螺旋输送轮，所述集尘框右侧壁偏下的位置上固定连接有出尘管，所述出尘管顶部开设的矩形槽内滑动连接有挡板，所述挡板与出尘管的内壁相搭接，所述挡板的顶部固定连接有滑套二，所述滑套二内滑动连接有L型卡杆，所述L型卡杆上套接有弹簧三，所述弹簧三的两端分别与滑套二和L型卡杆固定连接，所述L型卡杆的左端卡接在集尘框右侧壁开设的卡槽一内，所述出尘管的外壁从左往右依次固定连接有矩形框一和环形板，所述环形板的左侧面搭接有集尘袋，所述集尘袋的左侧搭接有矩形框二，所述矩形框二与出尘管的外壁滑动连接，所述矩形框一和矩形框二之间固定连接有多个弹簧二。

优选的，所述底板偏左的位置上开设有卡槽二，所述卡槽二与卡杆相适配。

优选的，所述集尘框内固定连接有导流板，所述集尘框的顶部设置有进尘管。

优选的，所述转轴的左端固定连接有旋转盘，所述矩形框二的顶部固定连接有拉手。

优选的，所述集尘框的右侧壁从上至下依次开设有两个卡槽一。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，通过工人一只手蹬动L型推板，继而在T型滑槽和T型滑块的配合下使L型推板和铰接座一平稳的向右移动，继而在铰接座一、销轴一、支撑杆、销轴二、铰接座二、支撑板一、销轴三和支撑板二的共同作用下，使集尘框向右抬起倾斜，进而集尘框内的灰尘在导流板的作用下自动滑入出尘管内，并通过出尘管落入集尘袋内，通过集尘袋对灰尘进行收集，从而不需要工人借助工具对灰尘进行清理，清理方便，提高工人的清理效率，给工人的工作带来方便。

2、该用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，通过设置集尘袋，通过出尘管内出来的灰尘可以直接落入集尘袋内，通过集尘袋对灰尘进行收集，一方面避免灰尘的飞扬，另一方面在收集完成后，工人可以使用拉手推动矩形框二向左移动，继而不再对集尘袋进行夹持固定，从而可以将集尘袋取下，对集尘袋内的灰尘进行处理，并且集尘袋使用成本较低，方便使用者使用。

3、该用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，通过设置卡槽二和卡杆，当L型推板向右移动时，卡杆对应卡槽二时，卡杆依靠弹簧一的拉力自动卡接在卡槽二内，继而对L型推板进行限制，使L型推板不再移动，使集尘框保持在倾斜状态，以便于将集尘框内的灰尘排出。

4、该用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，通过转动旋转盘带动转动和螺旋输送轮的转动，螺旋输送轮转动过程中，一方面可以对集尘框内的灰尘进行松动，避免集尘框内的灰尘长时间堆积，不便于出料的问题，另一方面螺旋输送轮可以对灰尘进行输送，便于灰尘通过出尘管排出。

附图说明

图1为本实用新型正视局剖结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型出尘管立体结构示意图；

图4为本实用新型底板俯视结构示意图；

图5为本实用新型集尘框左视剖面结构示意图。

图中：1底板、2T型滑槽、3T型滑块、4铰接座一、5卡杆、6滑套一、7弹簧一、8拉板、9L型推板、10支撑杆、11铰接座二、12支撑板一、13支撑板二、14集尘框、15导流板、16进尘管、17转轴、18旋转盘、19螺旋输送轮、20出尘管、21挡板、22滑套二、23卡槽一、24矩形框一、25弹簧二、26环形板、27集尘袋、28矩形框二、29拉手、30弹簧三、31L型卡杆、32卡槽二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，包括底板1，底板1偏左的位置上开设有两个T型滑槽2，且两个T型滑槽2内均滑动连接有T型滑块3，通过设置T型滑槽2和T型滑块3，一方面对L型推板9进行支撑固定，另一方面使L型推板9在左右移动过程中具有稳定性，且两个T型滑块3的顶部固定连接有同一个L型推板9，L型推板9的左侧面固定连接有滑套一6，滑套一6内滑动连接有卡杆5，卡杆5的顶端固定连接有拉板8，卡杆5上套接有弹簧一7，弹簧一7的两端分别与拉板8和滑套一6固定连接，其作用在于：当L型推板9向右移动过程中，卡杆5对应卡槽二32时，卡杆5依靠弹簧一7的拉力自动卡接在卡槽二32内，继而对L型推板9进行限制，使L型推板9不再移动，使集尘框14保持在倾斜状态，以便于将集尘框14内的灰尘排出，L型推板9的上表面固定连接有铰接座一4，铰接座一4通过销轴一与支撑杆10的一端相铰接，支撑杆10的另一端通过销轴二与铰接座二11相铰接，铰接座二11固定连接在集尘框14的底部，集尘框14底部偏右的位置上固定连接有两个支撑板二13，且两个支撑板二13为一前一后设置，支撑板二13通过销轴三与支撑板一12相铰接，通过工人一只手蹬动L型推板9，继而在T型滑槽2和T型滑块3的配合下使L型推板9和铰接座一4平稳的向右移动，继而在铰接座一4、销轴一、支撑杆10、销轴二、铰接座二11、支撑板一12、销轴三和支撑板二13的共同作用下，使集尘框14向右抬起倾斜，进而集尘框14内的灰尘在导流板15的作用下自动滑入出尘管20内，并通过出尘管20落入集尘袋27内，通过集尘袋27对灰尘进行收集，从而不需要工人借助工具对灰尘进行清理，清理方便，提高工人的清理效率，给工人的工作带来方便，支撑板一12固定连接在底板1的上表面，集尘框14左侧壁偏下的位置上卡接有轴承，且轴承内套接有转轴17，转轴17上固定连接有螺旋输送轮19，其作用在于：当集尘框14内灰尘堆积时间较久，无法自动排出时，通过转动旋转盘18带动转动17和螺旋输送轮19的转动，螺旋输送轮19转动过程中，一方面可以对集尘框14内的灰尘进行松动，避免集尘框14内的灰尘长时间堆积，不便于出料的问题，另一方面螺旋输送轮19可以对灰尘进行输送，便于灰尘通过出尘管20排出，集尘框14右侧壁偏下的位置上固定连接有出尘管20，出尘管20顶部开设的矩形槽内滑动连接有挡板21，挡板21与出尘管20的内壁相搭接，通过设置挡板21对出尘管20进行阻挡，避免集尘框14内的灰尘自动排出，挡板21的顶部固定连接有滑套二22，滑套二22内滑动连接有L型卡杆31，L型卡杆31上套接有弹簧三30，弹簧三30的两端分别与滑套二22和L型卡杆31固定连接，L型卡杆31的左端卡接在集尘框14右侧壁开设的卡槽一23内，通过向上拉动挡板21，并使L型卡杆31对应上层卡槽一23，继而依靠弹簧三30的拉力使L型卡杆31卡接在相对应的卡槽一23内，继而使挡板21不再对出尘管20进行阻挡，以便于集尘框14内的灰尘可以通过出尘管20排出，出尘管20的外壁从左往右依次固定连接有矩形框一24和环形板26，环形板26的左侧面搭接有集尘袋27，通过设置集尘袋27，通过出尘管20内出来的灰尘可以直接落入集尘袋27内，通过集尘袋27对灰尘进行收集，避免灰尘的飞扬，集尘袋27的左侧搭接有矩形框二28，矩形框二28与出尘管20的外壁滑动连接，矩形框一24和矩形框二28之间固定连接有多个弹簧二25，其作用在于：通过依靠多个弹簧二25的弹力使矩形框二28紧密与集尘袋27相贴合，进而对集尘袋27进行夹持固定，以保证集尘袋27在使用过程中的稳定性。

底板1偏左的位置上开设有卡槽二32，卡槽二32与卡杆5相适配，集尘框14内固定连接有导流板15，通过设置导流板15对集尘框14内的灰尘进行导流，使集尘框14内的灰尘可以通过出尘管20排出，集尘框14的顶部设置有进尘管16，转轴17的左端固定连接有旋转盘18，矩形框二28的顶部固定连接有拉手29，在收集完成后，工人可以使用拉手29推动矩形框二28向左移动，继而不再对集尘袋27进行夹持固定，从而可以将集尘袋27取下，对集尘袋27内的灰尘进行处理，并且集尘袋27使用成本较低，方便使用者使用，集尘框14的右侧壁从上至下依次开设有两个卡槽一23。

本实用新型的操作步骤为：

S1、当需要使用时，首先将进尘管16与外接出尘软管相连通，使毛刺机器人在工作过程中所产生的灰尘可以通过外接出尘软管和进尘管16落入集尘框14内，通过集尘框14对灰尘进行收集，同时外接出尘软管具有一定的弯折性，可以适应集尘框14的倾斜；

S2、当需要对集尘框14内的灰尘进行清理时，通过向上拉动挡板21，并使L型卡杆31对应上层卡槽一23，继而依靠弹簧三30的拉力使L型卡杆31卡接在相对应的卡槽一23内，继而使挡板21不再对出尘管20进行阻挡，接着通过工人一只手蹬动L型推板9，继而在T型滑槽2和T型滑块3的配合下使L型推板9和铰接座一4平稳的向右移动，继而在铰接座一4、销轴一、支撑杆10、销轴二、铰接座二11、支撑板一12、销轴三和支撑板二13的共同作用下，使集尘框14向右抬起倾斜，进而集尘框14内的灰尘在导流板15的作用下自动滑入出尘管20内，并通过出尘管20落入集尘袋27内，通过集尘袋27对灰尘进行收集，同时L型推板9向右移动过程中，卡杆5对应卡槽二32时，卡杆5依靠弹簧一7的拉力自动卡接在卡槽二32内，继而对L型推板9进行限制，使L型推板9不再移动，使集尘框14保持在倾斜状态，以便于将集尘框14内的灰尘排出；

S3、当灰尘排出完成后，工人使用拉手29推动矩形框二28向左移动，继而不再对集尘袋27进行夹持固定，从而可以将集尘袋27取下，对集尘袋27内的灰尘进行处理。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)偏左的位置上开设有两个T型滑槽(2)，且两个T型滑槽(2)内均滑动连接有T型滑块(3)，且两个T型滑块(3)的顶部固定连接有同一个L型推板(9)，所述L型推板(9)的左侧面固定连接有滑套一(6)，所述滑套一(6)内滑动连接有卡杆(5)，所述卡杆(5)的顶端固定连接有拉板(8)，所述卡杆(5)上套接有弹簧一(7)，所述弹簧一(7)的两端分别与拉板(8)和滑套一(6)固定连接，所述L型推板(9)的上表面固定连接有铰接座一(4)，所述铰接座一(4)通过销轴一与支撑杆(10)的一端相铰接，所述支撑杆(10)的另一端通过销轴二与铰接座二(11)相铰接，所述铰接座二(11)固定连接在集尘框(14)的底部，所述集尘框(14)底部偏右的位置上固定连接有两个支撑板二(13)，且两个支撑板二(13)为一前一后设置，所述支撑板二(13)通过销轴三与支撑板一(12)相铰接，所述支撑板一(12)固定连接在底板(1)的上表面，所述集尘框(14)左侧壁偏下的位置上卡接有轴承，且轴承内套接有转轴(17)，所述转轴(17)上固定连接有螺旋输送轮(19)，所述集尘框(14)右侧壁偏下的位置上固定连接有出尘管(20)，所述出尘管(20)顶部开设的矩形槽内滑动连接有挡板(21)，所述挡板(21)与出尘管(20)的内壁相搭接，所述挡板(21)的顶部固定连接有滑套二(22)，所述滑套二(22)内滑动连接有L型卡杆(31)，所述L型卡杆(31)上套接有弹簧三(30)，所述弹簧三(30)的两端分别与滑套二(22)和L型卡杆(31)固定连接，所述L型卡杆(31)的左端卡接在集尘框(14)右侧壁开设的卡槽一(23)内，所述出尘管(20)的外壁从左往右依次固定连接有矩形框一(24)和环形板(26)，所述环形板(26)的左侧面搭接有集尘袋(27)，所述集尘袋(27)的左侧搭接有矩形框二(28)，所述矩形框二(28)与出尘管(20)的外壁滑动连接，所述矩形框一(24)和矩形框二(28)之间固定连接有多个弹簧二(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，其特征在于：所述底板(1)偏左的位置上开设有卡槽二(32)，所述卡槽二(32)与卡杆(5)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，其特征在于：所述集尘框(14)内固定连接有导流板(15)，所述集尘框(14)的顶部设置有进尘管(16)。

4.根据权利要求1所述的一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，其特征在于：所述转轴(17)的左端固定连接有旋转盘(18)，所述矩形框二(28)的顶部固定连接有拉手(29)。

5.根据权利要求1所述的一种用于新型去毛刺机器人便于清理的集尘框，其特征在于：所述集尘框(14)的右侧壁从上至下依次开设有两个卡槽一(23)。

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