CN214017437U - 一种扫地机器人把手主壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫地机器人相关零件技术领域，尤其为一种扫地机器人把手主壳，包括机器人本体和把手本体，所述机器人本体的顶部开设有放置槽，所述把手本体的底部固定连接有横板，所述横板与放置槽滑动连接，所述横板的底部固定连接有安装支杆，所述安装支杆的一侧固定连接有安装三角块。本实用新型通过安装支杆、安装三角块、限位支杆、限位三角块和复位弹簧相配合，从而对把手本体完成安装固定，安装简单有效，快捷便利，节省了时间，提高了工作效率，利用牵引绳、定滑轮使连接板与拉板同步运行，节省了操作空间，提高了工人的效率，解决现有的把手安装需要拆装，使用起来十分麻烦，不便于把手损坏后更换，浪费时间和精力的问题。

Description

一种扫地机器人把手主壳

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人相关零件技术领域，具体为一种扫地机器人把手主壳。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。扫地机器人连接有把手，方便人们运输移动。

现有的把手存在以下问题：

1、把手是为了方便人们移动扫地机器人，经常需要使用，长时间使用容易损坏把手，现有的把手安装需要拆装，使用起来十分麻烦，不便于把手损坏后更换，浪费时间和精力；

2、现有的把手没有防滑装置，人们在使用过程中容易打滑，从而导致扫地机器人掉落造成损坏，浪费资源。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人把手主壳，解决了现有的把手不便于更换和把手没有防滑装置的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人把手主壳，包括机器人本体和把手本体，所述机器人本体的顶部开设有放置槽，所述把手本体的底部固定连接有横板，所述横板与放置槽滑动连接，所述横板的底部固定连接有安装支杆，所述安装支杆的一侧固定连接有安装三角块，所述机器人本体的外表面滑动连接有限位支杆，所述限位支杆的一端贯穿延伸至放置槽的内壁一侧并固定连接有限位三角块，所述安装三角块与限位三角块活动卡接，所述限位支杆的外表面套接有复位弹簧，一个所述限位支杆的另一端固定连接有拉板，所述拉板的一侧固定连接有U型拉环，另一个所述限位支杆的另一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有牵引绳，所述机器人本体的外表面固定连接有支撑板，所述支撑板之间转动连接有定滑轮，所述牵引绳的一端绕过定滑轮的外表面并贯穿延伸至机器人本体的另一侧外表面与拉板的一侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的外表面开设有通槽，所述通槽的内壁固定连接有橡胶保护套，所述限位支杆的外表面与橡胶保护套的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的外表面开设有通孔，所述通孔的直径尺寸远大于牵引绳的直径尺寸，所述牵引绳的一端绕过定滑轮的外表面的中心轴与通孔的中心轴处于同一高度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的底部转动连接万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述复位弹簧材质采用合金钢材质弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述把手本体的外表面滑动套接有防滑套，所述防滑套的外表面固定连接有防滑凸点。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种扫地机器人把手主壳，具备以下有益效果：

1、该扫地机器人把手主壳，通过安装支杆、安装三角块、限位支杆、限位三角块和复位弹簧相配合，从而对把手本体完成安装固定，安装简单有效，快捷便利，节省了时间，提高了工作效率，利用牵引绳、定滑轮使连接板与拉板同步运行，节省了操作空间，提高了工人的效率，解决现有的把手安装需要拆装，使用起来十分麻烦，不便于把手损坏后更换，浪费时间和精力的问题。

2、该扫地机器人把手主壳，通过防滑套增加了把手本体的摩擦力，便于人们使用把手，防滑凸点进一步加大人们与把手本体之间的接触摩擦力，使人们移动机器人更加的顺手，防止打滑，解决现有的把手没有防滑装置，人们在使用过程中容易打滑，从而导致扫地机器人掉落造成损坏，浪费资源的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图；

图3为本实用新型结构正视剖视示意图。

图中：1、机器人本体；2、把手本体；3、放置槽；4、横板；5、安装支杆；6、安装三角块；7、限位支杆；8、限位三角块；9、拉板；10、U型拉环；11、连接板；12、牵引绳；13、支撑板；14、定滑轮；15、复位弹簧；16、通槽；17、橡胶保护套；18、通孔；19、万向轮；20、防滑套；21、防滑凸点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3所示，本实用新型提供以下技术方案：一种扫地机器人把手主壳，包括机器人本体1和把手本体2，机器人本体1的顶部开设有放置槽3，把手本体2的底部固定连接有横板4，横板4与放置槽3滑动连接，横板4的底部固定连接有安装支杆5，安装支杆5的一侧固定连接有安装三角块6，机器人本体1的外表面滑动连接有限位支杆7，限位支杆7的一端贯穿延伸至放置槽3的内壁一侧并固定连接有限位三角块8，安装三角块6与限位三角块8活动卡接，限位支杆7的外表面套接有复位弹簧15，一个限位支杆7的另一端固定连接有拉板9，拉板9的一侧固定连接有U型拉环10，另一个限位支杆7的另一端固定连接有连接板11，连接板11的一侧固定连接有牵引绳12，机器人本体1的外表面固定连接有支撑板13，支撑板13之间转动连接有定滑轮14，牵引绳12的一端绕过定滑轮14的外表面并贯穿延伸至机器人本体1的另一侧外表面与拉板9的一侧固定连接。

本实施方案中，通过安装支杆5、安装三角块6、限位支杆7、限位三角块8和复位弹簧15相配合，从而对把手本体2完成安装固定，安装简单有效，快捷便利，节省了时间，提高了工作效率，利用牵引绳12、定滑轮14使连接板11与拉板9同步运行，节省了操作空间，提高了工人的效率，解决现有的把手安装需要拆装，使用起来十分麻烦，不便于把手损坏后更换，浪费时间和精力的问题。

具体的，机器人本体1的外表面开设有通槽16，通槽16的内壁固定连接有橡胶保护套17，限位支杆7的外表面与橡胶保护套17的内壁滑动连接。

本实施例中，橡胶保护套17具有弹性，可以对限位支杆7起到夹持作用，同时可以减少限位支杆7与机器人本体1之间的摩擦产生的磨损，延长限位支杆7的使用寿命。

具体的，机器人本体1的外表面开设有通孔18，通孔18的直径尺寸远大于牵引绳12的直径尺寸，牵引绳12的一端绕过定滑轮14的外表面的中心轴与通孔18的中心轴处于同一高度。

本实施例中，通过通孔18的直径尺寸远大于牵引绳12的直径尺寸，牵引绳12的一端绕过定滑轮14的外表面的中心轴与通孔18的中心轴处于同一高度可以避免牵引绳12在使用过程中与机器人本体1产生摩擦，保障牵引绳12免收损坏，延长牵引绳12的使用时间，节省资源。

具体的，机器人本体1的底部转动连接万向轮19。

本实施例中，通过万向轮19可以便于机器人本体1使用过程中转向。

具体的，复位弹簧15材质采用合金钢材质弹簧。

本实施例中，合金钢材质弹簧具有抗腐蚀，耐酸，可以延长复位弹簧15的使用寿命。

具体的，把手本体2的外表面滑动套接有防滑套20，防滑套20的外表面固定连接有防滑凸点21。

本实施例中，通过防滑套20增加了把手本体2的摩擦力，便于人们使用把手，防滑凸点21进一步加大人们与把手本体2之间的接触摩擦力，使人们移动机器人更加的顺手，防止打滑，解决现有的把手没有防滑装置，人们在使用过程中容易打滑，从而导致扫地机器人掉落造成损坏，浪费资源的问题。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要更换把手本体2时，拉动U型拉环10，U型拉环10带着拉板9移动，拉板9带着牵引绳12移动，牵引绳12带着连接板11移动，连接板11和拉板9同时带着限位支杆7移动，限位支杆7带着限位三角块8移动，限位三角块8与安装三角块6分离，拿起把手本体2，松开U型拉环10，在复位弹簧15的作用下，限位支杆7恢复原位，换上新的把手本体2，把手本体2带着横板4移动，横板4与放置槽3滑动连接，横板4带着安装支杆5移动，安装支杆5带着安装三角块6移动，安装三角块6挤压限位三角块8，限位三角块8带着限位支杆7移动，此时复位弹簧15被拉伸，当安装三角块6移动一定位置，安装三角块6与限位三角块8分离，在复位弹簧15的弹力作用下，限位三角块8与安装三角块6活动卡接，完成对把手本体2的安装固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种扫地机器人把手主壳，包括机器人本体(1)和把手本体(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部开设有放置槽(3)，所述把手本体(2)的底部固定连接有横板(4)，所述横板(4)与放置槽(3)滑动连接，所述横板(4)的底部固定连接有安装支杆(5)，所述安装支杆(5)的一侧固定连接有安装三角块(6)，所述机器人本体(1)的外表面滑动连接有限位支杆(7)，所述限位支杆(7)的一端贯穿延伸至放置槽(3)的内壁一侧并固定连接有限位三角块(8)，所述安装三角块(6)与限位三角块(8)活动卡接，所述限位支杆(7)的外表面套接有复位弹簧(15)，一个所述限位支杆(7)的另一端固定连接有拉板(9)，所述拉板(9)的一侧固定连接有U型拉环(10)，另一个所述限位支杆(7)的另一端固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的一侧固定连接有牵引绳(12)，所述机器人本体(1)的外表面固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)之间转动连接有定滑轮(14)，所述牵引绳(12)的一端绕过定滑轮(14)的外表面并贯穿延伸至机器人本体(1)的另一侧外表面与拉板(9)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人把手主壳，其特征在于：所述机器人本体(1)的外表面开设有通槽(16)，所述通槽(16)的内壁固定连接有橡胶保护套(17)，所述限位支杆(7)的外表面与橡胶保护套(17)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人把手主壳，其特征在于：所述机器人本体(1)的外表面开设有通孔(18)，所述通孔(18)的直径尺寸远大于牵引绳(12)的直径尺寸，所述牵引绳(12)的一端绕过定滑轮(14)的外表面的中心轴与通孔(18)的中心轴处于同一高度。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人把手主壳，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部转动连接万向轮(19)。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人把手主壳，其特征在于：所述复位弹簧(15)材质采用合金钢材质弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人把手主壳，其特征在于：所述把手本体(2)的外表面滑动套接有防滑套(20)，所述防滑套(20)的外表面固定连接有防滑凸点(21)。

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