CN109222761A - 一种兼具清扫与拖地的一体化机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种兼具清扫与拖地的一体化机器人，包括扫地机器人，所述扫地机器人的上表面设有驱动装置，驱动装置的连接板下表面中部设有支撑装置，连接板的右端设有盒体，盒体的上表面左端设有两个对称设置的存放槽，存放槽的内部存放有配重块，盒体的上表面右端设有储水槽，储水槽的内侧面上端设有卡槽，卡槽与盖板活动卡接，储水槽的下端面设有量和你平行设置的出水孔，储水槽与出水孔对应的内部设有密封装置。该兼具清扫与拖地的一体化机器人，可以进行清扫和拖地操作，节约人力，还可以对纤维布和胶棉进行更换，能够有效提高地面的清洁效果，还可以对出水孔进行密封，减少水资源的浪费，使用方便。

Description

一种兼具清扫与拖地的一体化机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种兼具清扫与拖地的一体化机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，通过遥控器或机器上的操作面板进行操作，但是现有的扫地机器人只能对地面进行清扫，不能拖地，还需要人工进行拖地，浪费人力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种兼具清扫与拖地的一体化机器人，可以进行清扫和拖地操作，节约人力，还可以对纤维布和胶棉进行更换，能够有效提高地面的清洁效果，还可以对出水孔进行密封，减少水资源的浪费，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种兼具清扫与拖地的一体化机器人，包括扫地机器人，所述扫地机器人的上表面设有驱动装置，所述驱动装置的连接板下表面中部设有支撑装置，且连接板的右端设有盒体，所述盒体的上表面左端设有两个对称设置的存放槽，且存放槽的内部存放有配重块，所述盒体的上表面右端设有储水槽，所述储水槽的内侧面上端设有卡槽，所述卡槽与盖板活动卡接，且储水槽的下端面设有量和你平行设置的出水孔，所述储水槽与出水孔对应的内部设有密封装置，且盒体与出水孔对应的下表面设有卡板，所述卡板的内部设有拖地机构，所述拖地机构的工形板与卡板活动卡接，所述盒体与卡板对应的前侧和后侧均设有定位板，所述定位板通过第二调节螺栓与盒体转动连接，且盒体的下表面设有四个均匀分布的万向轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机与扫地机器人的上表面固定连接，且步进电机的输出轴侧面设有连接板，所述连接板的右端与盒体的上表面左端中部固定连接，且步进电机的输入端与扫地机器人内置遥控器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑装置包括平面轴承，所述平面轴承与扫地机器人的上表面固定连接，且平面轴承的上表面右端设有三根均匀分布的支柱，支柱的上表面与连接板的下表面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述密封装置包括固定板，所述固定板与出水孔对应的下表面设有均匀分布的皮塞，且固定板的上表面右端设有两个对称设置的螺孔，且螺孔的内部螺纹连接有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓的下端与盒体转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拖地机构包括工形板，所述工形板有两块，左侧的工形板侧面套接有纤维布，且右侧的工形板侧面套接有胶棉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本兼具清扫与拖地的一体化机器人，可以通过步进电机对连接板进行驱动，使连接板可以带动盒体转动，便于对拖地机构的位置进行调节；起到支撑连接板的作用，便于连接板绕步进电机输出轴的中心轴线转动；可以对出水孔进行密封，可以防止更换拖地机构时盒体漏水；可以通过纤维布和胶棉对地面进行双重清洗，从而提高拖地效果；整个兼具清扫与拖地的一体化机器人，可以进行清扫和拖地操作，节约人力，还可以对纤维布和胶棉进行更换，能够有效提高地面的清洁效果，还可以对出水孔进行密封，减少水资源的浪费，使用方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1扫地机器人、2驱动装置、21步进电机、22连接板、3支撑装置、31平面轴承、32支柱、4盒体、41万向轮、5存放槽、51配重块、6储水槽、61卡槽、62出水孔、7盖板、8密封装置、81固定板、82皮塞、83第一调节螺栓、9拖地机构、91工形板、92纤维布、93胶棉、10卡板、11第二调节螺栓、12定位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种兼具清扫与拖地的一体化机器人，包括扫地机器人1，扫地机器人1的上表面设有驱动装置2，驱动装置2包括步进电机21，步进电机21与扫地机器人1的上表面固定连接，且步进电机21的输出轴侧面设有连接板22，连接板22的右端与盒体4的上表面左端中部固定连接，且步进电机21的输入端与扫地机器人1内置遥控器的输出端电连接，可以通过步进电机21对连接板22进行驱动，使连接板22可以带动盒体4转动，便于对拖地机构9的位置进行调节，驱动装置2的连接板22下表面中部设有支撑装置3，支撑装置3包括平面轴承31，平面轴承31与扫地机器人1的上表面固定连接，且平面轴承31的上表面右端设有三根均匀分布的支柱32，支柱32的上表面与连接板22的下表面固定连接，起到支撑连接板22的作用，便于连接板22绕步进电机21输出轴的中心轴线转动，且连接板22的右端设有盒体4，当扫地机器人1向前移动时，盒体4位于扫地机器人1的后侧，可以先完成清扫操作，再完成拖地操作，盒体4的上表面左端设有两个对称设置的存放槽5，且存放槽5的内部存放有配重块51，可以通过配重块51的重量对盒体4进行挤压，便于对拖地的力度进行调节，盒体4的上表面右端设有储水槽6，储水槽6的内侧面上端设有卡槽61，卡槽61与盖板7活动卡接，且储水槽6的下端面设有量和你平行设置的出水孔62，储水槽6与出水孔62对应的内部设有密封装置8，密封装置8包括固定板81，固定板81与出水孔62对应的下表面设有均匀分布的皮塞82，且固定板81的上表面右端设有两个对称设置的螺孔，且螺孔的内部螺纹连接有第一调节螺栓83，第一调节螺栓83的下端与盒体4转动连接，可以对出水孔62进行密封，可以防止更换拖地机构9时盒体4漏水，转动第一调节螺栓83，第一调节螺栓83转动时固定板81上下移动，固定板81带动皮塞82上下移动，从而可以对出水孔62的疏通状态进行调节，且盒体4与出水孔62对应的下表面设有卡板10，卡板10的内部设有拖地机构9，拖地机构9包括工形板91，工形板91有两块，左侧的工形板91侧面套接有纤维布92，且右侧的工形板91侧面套接有胶棉93，可以通过纤维布92和胶棉93对地面进行双重清洗，从而提高拖地效果，拖地机构9的工形板91与卡板10活动卡接，盒体4与卡板10对应的前侧和后侧均设有定位板12，定位板12通过第二调节螺栓11与盒体4转动连接，转动定位板12，可以对工形板91的两端进行限位固定，且盒体4的下表面设有四个均匀分布的万向轮41，通过扫地机器人1的内置遥控器控制扫地机器人1工作，扫地机器人1对地面的垃圾进行清理，同时扫地机器人1通过平面轴承31带动支柱32移动，支柱32通过连接板22带动盒体4移动，盒体4通过卡板10带动拖地机构9移动，拖地机构9移动过程中，储水槽6内部的水通过出水孔62流入到纤维布92和胶棉93表面，纤维布92和胶棉93进行拖地操作，整个兼具清扫与拖地的一体化机器人，可以进行清扫和拖地操作，节约人力，还可以对纤维布92和胶棉93进行更换，能够有效提高地面的清洁效果，还可以对出水孔62进行密封，减少水资源的浪费，使用方便。

在使用时：通过扫地机器人1的内置遥控器控制扫地机器人1工作，扫地机器人1对地面的垃圾进行清理，同时扫地机器人1通过平面轴承31带动支柱32移动，支柱32通过连接板22带动盒体4移动，盒体4通过卡板10带动拖地机构9移动，拖地机构9移动过程中，储水槽6内部的水通过出水孔62流入到纤维布92和胶棉93表面，纤维布92和胶棉93进行拖地操作，当扫地机器人1触碰墙体转变移动方向时，扫地机器人1的内置遥控器控制步进电机21工作，步进电机21带动连接板22转动，连接板22带动盒体4转动，盒体4带动拖地机构9转动，从而使拖地机构9位于扫地机器人1移动方向的后侧，可以先完成地面的清扫，然后再完成拖地操作。

本发明可以通过步进电机21对连接板22进行驱动，使连接板22可以带动盒体4转动，便于对拖地机构9的位置进行调节；起到支撑连接板22的作用，便于连接板22绕步进电机21输出轴的中心轴线转动；可以对出水孔62进行密封，可以防止更换拖地机构9时盒体4漏水；可以通过纤维布92和胶棉93对地面进行双重清洗，从而提高拖地效果；整个兼具清扫与拖地的一体化机器人，可以进行清扫和拖地操作，节约人力，还可以对纤维布92和胶棉93进行更换，能够有效提高地面的清洁效果，还可以对出水孔62进行密封，减少水资源的浪费，使用方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种兼具清扫与拖地的一体化机器人，包括扫地机器人(1)，其特征在于：所述扫地机器人(1)的上表面设有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的连接板(22)下表面中部设有支撑装置(3)，且连接板(22)的右端设有盒体(4)，所述盒体(4)的上表面左端设有两个对称设置的存放槽(5)，且存放槽(5)的内部存放有配重块(51)，所述盒体(4)的上表面右端设有储水槽(6)，所述储水槽(6)的内侧面上端设有卡槽(61)，所述卡槽(61)与盖板(7)活动卡接，且储水槽(6)的下端面设有量和你平行设置的出水孔(62)，所述储水槽(6)与出水孔(62)对应的内部设有密封装置(8)，且盒体(4)与出水孔(62)对应的下表面设有卡板(10)，所述卡板(10)的内部设有拖地机构(9)，所述拖地机构(9)的工形板(91)与卡板(10)活动卡接，所述盒体(4)与卡板(10)对应的前侧和后侧均设有定位板(12)，所述定位板(12)通过第二调节螺栓(11)与盒体(4)转动连接，且盒体(4)的下表面设有四个均匀分布的万向轮(41)。

2.根据权利要求1所述的一种兼具清扫与拖地的一体化机器人，其特征在于：所述驱动装置(2)包括步进电机(21)，所述步进电机(21)与扫地机器人(1)的上表面固定连接，且步进电机(21)的输出轴侧面设有连接板(22)，所述连接板(22)的右端与盒体(4)的上表面左端中部固定连接，且步进电机(21)的输入端与扫地机器人(1)内置遥控器的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种兼具清扫与拖地的一体化机器人，其特征在于：所述支撑装置(3)包括平面轴承(31)，所述平面轴承(31)与扫地机器人(1)的上表面固定连接，且平面轴承(31)的上表面右端设有三根均匀分布的支柱(32)，支柱(32)的上表面与连接板(22)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种兼具清扫与拖地的一体化机器人，其特征在于：所述密封装置(8)包括固定板(81)，所述固定板(81)与出水孔(62)对应的下表面设有均匀分布的皮塞(82)，且固定板(81)的上表面右端设有两个对称设置的螺孔，且螺孔的内部螺纹连接有第一调节螺栓(83)，所述第一调节螺栓(83)的下端与盒体(4)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种兼具清扫与拖地的一体化机器人，其特征在于：所述拖地机构(9)包括工形板(91)，所述工形板(91)有两块，左侧的工形板(91)侧面套接有纤维布(92)，且右侧的工形板(91)侧面套接有胶棉(93)。