CN207870842U - 双盘智能清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双盘智能清洁机器人，包括底座和设置在底座上的机体盖，且底座的前后两侧分别设置有活动式机体侧边；所述底座的前后侧面上分别设置有感应装置，底座内部设置有主板，主板上安装有控制器、遥控接收器、开关和电源装置；所述底座的左右两端分别设置有左扫地机构和右扫地机构，控制器连接遥控接收器、开关、电源装置、感应装置、左扫地机构和右扫地机构。本实用新型设计合理，实用性强，大大减轻了人们的劳动量，拖地效果好，适于各种户型的家庭或者办公局域，推广性好。
Description
技术领域
本实用新型属于家用电器领域，更具体地说，涉及一种双盘智能清洁机器人。
背景技术
现在城市家居生活最繁重的劳动应该算是拖地了，而且经常需要拖地。传统拖地费时费力，是现代城市家居最繁重的体力劳动。目前家用的自动拖地机器设备还不完善，自动化程度不够，实用性差，影响使用效果。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种双盘智能清洁机器人，设计合理，采用双盘运行运动，双盘反方向动作向前运动，遇障碍物时，其中单盘会变向调整方向继续动作；双盘运行转速保持一致，并且遇障碍物时机体侧边会触碰光电开光，控制器会根据反应作出动作调整，实现自动变向，另外水箱的设计可以实现湿布拖地，实现干湿结合拖地的方式，控制器内可以实现设定程度进行自动拖地，实用性强，大大减轻了人们的劳动量，拖地效果好，适于各种户型的家庭或者办公局域，推广性好。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
双盘智能清洁机器人，其特征在于：包括底座和设置在底座上的机体盖，且底座的前后两侧分别设置有活动式机体侧边；所述底座的前后侧面上分别设置有感应装置，底座内部设置有主板，主板上安装有控制器、遥控接收器、开关和电源装置；所述底座的左右两端分别设置有左扫地机构和右扫地机构，控制器连接遥控接收器、开关、电源装置、感应装置、左扫地机构和右扫地机构。
作为一种优化的技术方案，所述活动式机体侧边包括通过活动连接件连接在底座前后两侧的前机体侧边和后机体侧边。
作为一种优化的技术方案，所述感应装置包括分别设置在底座左侧的左侧固定架和设置在左侧固定架内的左侧感应器、设置在底座右侧的右侧固定架和设置在右侧固定架内的右侧感应器；上述两个感应器连接控制器；所述左侧固定架和右侧固定架的周围设置有前部左光电开关、前部右光电开关、后部左光电开关和后部右光电开关，四个光电开关连接控制器。
作为一种优化的技术方案，所述电源装置包括设置在底座内的电池盒和设置在电池盒内的电池，电池连接控制器；所述底座的侧面上设置有电源插口，电源插口连接主板再连接电池。
作为一种优化的技术方案，所述左扫地机构包括设置在底座左部的左固定托盘，左固定托盘的上端设置有左动力装置，左固定托盘的下端设置有左粘布盘，左粘布盘与左固定托盘之间设置有左水箱，左动力装置传动连接左粘布盘。
作为一种优化的技术方案，所述右扫地机构包括设置在底座右部的右固定托盘，右固定托盘的上端设置有右动力装置，右固定托盘的下端设置有右粘布盘，右粘布盘与右固定托盘之间设置有右水箱，右动力装置传动连接右粘布盘。
作为一种优化的技术方案，所述左动力装置和右动力装置的结构相同，均包括马达和齿轮箱，马达传动连接有齿轮箱，齿轮箱传动连接左粘布盘或者右粘布盘。
作为一种优化的技术方案，所述齿轮箱包括上箱体和下箱体，马达竖直安装在上箱体上且马达下端传动连接有转轴，转轴传动连接有柱形齿轮，柱形齿轮啮合第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮啮合第三齿轮，第三齿轮固定连接有传动轴，传动轴通过法兰盘安装在下箱体上且传动轴的下端传动连接左粘布盘或者右粘布盘。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，采用双盘运行运动，双盘反方向动作向前运动，遇障碍物时，其中单盘会变向调整方向继续动作；双盘运行转速保持一致，并且遇障碍物时机体侧边会触碰光电开光，控制器会根据反应作出动作调整，实现自动变向，另外水箱的设计可以实现湿布拖地，实现干湿结合拖地的方式，控制器内可以实现设定程度进行自动拖地，实用性强，大大减轻了人们的劳动量，拖地效果好，适于各种户型的家庭或者办公局域，推广性好。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的爆炸式结构示意图；
图2为图1中齿轮箱的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，双盘智能清洁机器人，包括底座12和设置在底座12上的机体盖1，且底座的前后两侧分别设置有活动式机体侧边。所述活动式机体侧边包括通过活动连接件连接在底座前后两侧的前机体侧边6和后机体侧边5。
所述底座12的前后侧面上分别设置有感应装置，底座内部设置有主板7，主板7上安装有控制器、遥控接收器8、开关4和电源装置。所述底座的左右两端分别设置有左扫地机构和右扫地机构，控制器连接遥控接收器8、开关4、电源装置、感应装置、左扫地机构和右扫地机构。
所述感应装置包括分别设置在底座12左侧的左侧固定架911和设置在左侧固定架911内的左侧感应器912、设置在底座12右侧的右侧固定架901和设置在右侧固定架901内的右侧感应器902。上述两个感应器连接控制器。所述四个固定架的周围设置有前部左光电开关、前部右光电开关、后部左光电开关112 和后部右光电开关111，四个光电开关连接控制器。
所述电源装置包括设置在底座12内的电池盒和设置在电池盒内的电池3，电池3连接控制器。所述底座的侧面上设置有电源插口13，电源插口13连接主板再连接电池。另外电源开关14可以设置在底座上，也可以设置在其他的位置。
所述左扫地机构包括设置在底座12左部的左固定托盘152，左固定托盘152 的上端设置有左动力装置102，左固定托盘152的下端设置有左粘布盘172，左粘布盘172与左固定托盘152之间设置有左水箱162，左动力装置102传动连接左粘布盘172。所述右扫地机构包括设置在底座12右部的右固定托盘151，右固定托盘151的上端设置有右动力装置101，右固定托盘151的下端设置有右粘布盘171，右粘布盘171与右固定托盘151之间设置有右水箱161，右动力装置 101传动连接右粘布盘171。
如图2所示，所述左动力装置和右动力装置的结构相同，均包括马达18和齿轮箱，马达18传动连接有齿轮箱，齿轮箱传动连接左粘布盘或者右粘布盘。所述齿轮箱包括上箱体25和下箱体22，马达18竖直安装在上箱体25上且马达 18下端传动连接有转轴19，转轴19传动连接有柱形齿轮20，柱形齿轮20啮合第一齿轮24，第一齿轮24啮合第二齿轮21，第二齿轮21啮合第三齿轮22，第三齿轮22固定连接有传动轴26，传动轴26通过法兰盘安装在下箱体上且传动轴26的下端传动连接左粘布盘或者右粘布盘。
本实用新型设计合理，采用双盘运行运动，双盘反方向动作向前运动，遇障碍物时，其中单盘会变向调整方向继续动作；双盘运行转速保持一致，并且遇障碍物时机体侧边会触碰光电开光，控制器会根据反应作出动作调整，实现自动变向，另外水箱的设计可以实现湿布拖地，实现干湿结合拖地的方式，控制器内可以实现设定程度进行自动拖地，实用性强，大大减轻了人们的劳动量，拖地效果好，适于各种户型的家庭或者办公局域，推广性好。
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.双盘智能清洁机器人，其特征在于：包括底座和设置在底座上的机体盖，且底座的前后两侧分别设置有活动式机体侧边；
所述底座的前后侧面上分别设置有感应装置，底座内部设置有主板，主板上安装有控制器、遥控接收器、开关和电源装置；所述底座的左右两端分别设置有左扫地机构和右扫地机构，控制器连接遥控接收器、开关、电源装置、感应装置、左扫地机构和右扫地机构。
2.根据权利要求1所述的双盘智能清洁机器人，其特征在于：所述活动式机体侧边包括通过活动连接件连接在底座前后两侧的前机体侧边和后机体侧边。
3.根据权利要求2所述的双盘智能清洁机器人，其特征在于：所述感应装置包括分别设置在底座左侧的左侧固定架和设置在左侧固定架内的左侧感应器、设置在底座右侧的右侧固定架和设置在右侧固定架内的右侧感应器；左侧感应器和右侧感应器连接控制器；所述左侧固定架和右侧固定架的周围设置有前部左光电开关、前部右光电开关、后部左光电开关和后部右光电开关，四个光电开关连接控制器。
4.根据权利要求3所述的双盘智能清洁机器人，其特征在于：所述电源装置包括设置在底座内的电池盒和设置在电池盒内的电池，电池连接控制器；所述底座的侧面上设置有电源插口，电源插口连接主板再连接电池。
5.根据权利要求4所述的双盘智能清洁机器人，其特征在于：所述左扫地机构包括设置在底座左部的左固定托盘，左固定托盘的上端设置有左动力装置，左固定托盘的下端设置有左粘布盘，左粘布盘与左固定托盘之间设置有左水箱，左动力装置传动连接左粘布盘。
6.根据权利要求5所述的双盘智能清洁机器人，其特征在于：所述右扫地机构包括设置在底座右部的右固定托盘，右固定托盘的上端设置有右动力装置，右固定托盘的下端设置有右粘布盘，右粘布盘与右固定托盘之间设置有右水箱，右动力装置传动连接右粘布盘。
7.根据权利要求6所述的双盘智能清洁机器人，其特征在于：所述左动力装置和右动力装置的结构相同，均包括马达和齿轮箱，马达传动连接有齿轮箱，齿轮箱传动连接左粘布盘或者右粘布盘。
8.根据权利要求7所述的双盘智能清洁机器人，其特征在于：所述齿轮箱包括上箱体和下箱体，马达竖直安装在上箱体上且马达下端传动连接有转轴，转轴传动连接有柱形齿轮，柱形齿轮啮合第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮啮合第三齿轮，第三齿轮固定连接有传动轴，传动轴通过法兰盘安装在下箱体上且传动轴的下端传动连接左粘布盘或者右粘布盘。
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| CN110742558A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-04 | 谌薏冰 | 一种清洁及服务一体式机器人 |
| CN111150343A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-05-15 | 青岛乐家电器有限公司 | 清洁设备传动安装结构及清洁设备 |
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