CN205197910U - 一种新型食堂地面清洁车 - Google Patents

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叶洋
王国霖
张楠
李卓伦
倪茂杰
王亚威
郭佳民
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Abstract

本实用新型公开了一种新型食堂地面清洁车,包括清洁车车体、可伸缩扫把、拖把、车轮、储水槽、出水喷头;所述清洁车车体外观呈长方体形,内设电动机、单片机控制电路板、定时器、蓄电池、变压器,所述清洁车车体前端设有可伸缩扫把,中部设有一储水槽,在清洁车车体下端储水槽后设有拖把;所述储水槽下端与出水喷头相连,所述出水喷头与单片机控制电路板相连,各个喷头流速可被独立控制;所述可伸缩扫把两端设有套筒以及位于套筒两端的机械臂,所述机械臂通过滑块和滑槽与套筒相连。本实用新型结构设计合理,集扫地、拖地功能于一身,可以完全自动完成对整个食堂地面的清洁工作,不需要人工辅助。

Description

一种新型食堂地面清洁车
技术领域
本实用新型涉及一种清洁工具,具体涉及一种新型食堂地面清洁车。
背景技术
随着科技的发展,机器代替人工进行繁琐沉重的体力劳动已经成为了一个必然的趋势。目前,学校、工厂等大型食堂地面的清扫,却还依然依赖于人工完成,已有的食堂用清洁车在使用上具有很大局限性,其体积过于庞大,只能清扫远离餐桌的区域,而对于摆放有餐桌的大片区域却无能为力,而且行进时必须有专人照看,需要人来控制行进方向,占用人力且效率不高,因而,亟需一种新的机器来取代人工,实现食堂地面清扫的高度机械化。
发明内容
发明目的:针对上述问题,本实用新型提供一种新型食堂地面清洁车,集扫地、拖地功能于一身,可以完全自动完成对整个食堂地面的清洁工作,不需要耗费人力。
技术方案:本实用新型所述的一种新型食堂地面清洁车,包括清洁车车体、可伸缩扫把、拖把、车轮、储水槽、出水喷头;所述清洁车车体外观呈长方体形,内设电动机、单片机控制电路板、定时器、蓄电池、变压器,所述清洁车车体前端设有可伸缩扫把,中部设有一储水槽,在清洁车车体下端储水槽后设有拖把;所述储水槽下端与出水喷头相连,所述出水喷头与单片机控制电路板相连,各个喷头流速可被独立控制;所述可伸缩扫把两端设有套筒以及位于套筒两端的机械臂,所述机械臂通过滑块和滑槽与套筒相连。
所述出水喷头处设有洗涤液喷洒出孔。
所述机械臂内装有弹簧,遇到障碍物时弹簧压缩,进而使机械臂收缩以避开障碍物。
所述拖把为可伸缩拖把,其横向宽度可以调节。
所述电动机所需电能由所述蓄电池提供,所述蓄电池为可充电电池。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型的优点:
(1)本实用新型结构设计合理,采用一体式设计集扫地、拖地的功能于一身,操作方便,适合大规模推广应用。
(2)本实用新型结合食堂餐桌的构造及其摆放特点进行设计,能从餐桌下面轻松通过,通过设定行进路线,可以完全自主的对整个食堂地面进行清洁,不需要人工辅助,能在一个工作行程内同时完成对食堂地面的清扫、拖洗,效率显著高于其他清洁车。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型扫把的剖面图。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明,但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1:如图1、图2所示的一种新型食堂地面清洁车,包括清洁车车体1、可伸缩扫把2、拖把3、车轮4、储水槽5、出水喷头6;所述清洁车车体1外观呈长方体形,内设电动机、单片机控制电路板、定时器、蓄电池、变压器,车体前端设有可伸缩扫把2,中部设有一储水槽5,在清洁车车体1下端储水槽后设有拖把3,拖把3为可伸缩拖把,其横向宽度可以调节;所述储水槽5下端与出水喷头6相连,出水喷头6与单片机控制电路板相连,各个喷头流速可被独立控制,出水喷头6处设有洗涤液喷洒出孔;所述可伸缩扫把2两端设有套筒9以及位于套筒9两端的机械臂7,机械臂7内装有弹簧8,遇到障碍物时弹簧8压缩,进而使机械臂7收缩以避开障碍物,机械臂7通过滑块10和滑槽11与套筒11相连;清洁车装有电动机,利用电能进行驱动,所需电能由所述蓄电池提供,所述蓄电池为可充电电池。
工作过程:本实用新型集食堂地面的清扫、拖洗于一身,结合食堂餐桌的构造及其摆放特点进行设计,使其整体高度、宽度都小于餐桌面以下的空余区域,进而保证能够从餐桌下面轻松通过。其沿“z”字形路线行进,每次从餐厅一端行驶到另一端为一个行程,每个行程中将沿途的垃圾全部推到该行程的终点处;其行进路线由单片机进行编程,具体参数可根据实际工作环境进行设定。
拖把3的宽度根据餐桌两边桌腿的宽度进行调整,以确保整个清洁车车体1能顺利从桌子下面通过,行进中当机械臂7两端偶尔遇到桌腿等阻碍时,其两端的流水线外形会确保机械臂7受到一个轴向向内的力,长臂与套筒9之间的弹簧8被压缩,机械臂7收缩,清洁车车体1轻松通过障碍,之后弹簧8恢复原长,机械臂7也跟着恢复原长,进而保证了清洁车完成一次清扫的宽度恒定;清洁车车体1出水喷头6内部装有限速阀,限速阀与单片机相连接,单片机对其进行编程,可控制各个工作时段每个喷头的流速大小,从而实现对食堂不同地面不同的拖洗强度,这样既改善了拖地效果,又能节约用水。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型,但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (5)

1.一种新型食堂地面清洁车,其特征在于:包括清洁车车体、可伸缩扫把、拖把、车轮、储水槽、出水喷头;所述清洁车车体外观呈长方体形,内设电动机、单片机控制电路板、定时器、蓄电池、变压器,所述清洁车车体前端设有可伸缩扫把,中部设有一储水槽,在清洁车车体下端储水槽后设有拖把;所述储水槽下端与出水喷头相连,所述出水喷头与单片机控制电路板相连,各个喷头流速可被独立控制;所述可伸缩扫把两端设有套筒以及位于套筒两端的机械臂,所述机械臂通过滑块和滑槽与套筒相连。
2.根据权利要求1所述的一种新型食堂地面清洁车,其特征在于:所述出水喷头处设有洗涤液喷洒出孔。
3.根据权利要求1所述的一种新型食堂地面清洁车,其特征在于:所述机械臂内装有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种新型食堂地面清洁车,其特征在于:所述拖把为可伸缩拖把。
5.根据权利要求1所述的一种新型食堂地面清洁车,其特征在于:所述电动机所需电能由所述蓄电池提供,所述蓄电池为可充电电池。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110558905A (zh) * 2019-10-21 2019-12-13 徐州木牛流马机器人科技有限公司 一种扫拖一体机器人

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