CN206880633U - 一种清洁机器人定位和充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人定位和充电装置，包括装置本体，所述装置本体包括扫地机和回收仓，所述扫地机包括电源模块、驱动模块、双目视觉模块、传感与控制模块、WiFi模块、音频模块、清洁模块和金属凹槽，所述电源模块连接有驱动模块，所述驱动模块设置有传感与控制模块，所述传感与控制装置顶端安装有WiFi模块，所述传感与控制装置设有双目视觉模块，所述传感与控制模块连接有音频模块，所述音频模块设有清洁装置，所述清洁装置右端设置有金属凹槽，所述回收仓包括仓体、电机和金属顶针，所述仓体底端设置有电机，所述仓体安装有金属顶针。该清洁机器人定位和充电装置能够实现扫地机和回收仓之间的精确定位。

Description

一种清洁机器人定位和充电装置

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人定位和充电装置。

背景技术

清洁机器人，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，返航到充电基座充电，有多种实现手段，根据我们清洁机器人的系统设计，回收仓不光可以给机器人充电，还要实现给扫地机更换配件、配件、功能模块和维修等更多功能。则需要扫地机和回收仓之间的定位非常精准，传统的方法无法达到这个需求，所以针对这个问题我们设计了一个简单定位方法，成本较低不易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人定位和充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁机器人定位和充电装置，包括装置本体，所述装置本体包括扫地机和回收仓，所述扫地机包括电源模块、驱动模块、双目视觉模块、传感与控制装置、WiFi模块、音频模块、清洁模块和金属凹槽，所述电源模块左端连接有驱动模块，所述驱动模块左端设置有传感与控制装置，所述传感与控制装置顶端安装有WiFi模块，所述传感与控制装置左端设有双目视觉模块，所述传感与控制装置底端连接有音频模块，所述音频模块右端设有清洁装置，所述清洁装置右端设置有金属凹槽，所述扫地机底端设置有回收仓，所述回收包括仓体、电机和金属顶针，所述仓体底端设置有电机，所述仓体安装有金属顶针。

优选的，所述传感与控制装置包括存储模块、传感模块和控制模块。

优选的，所述存储模块左端设置有控制模块，所述控制模块左端设有传感模块。

优选的，所述音频模块包括喇叭和麦克风。

优选的，所述清洁装置包括清扫模块、拖地模块和喷水模块。

优选的，所述清扫模块左端设有拖地模块，所述拖地模块左端安装有喷水模块。

本实用新型的技术效果和优点：该清洁机器人定位和充电装置，通过扫地机实现清洁的作用，具体方式为电源模块和驱动模块为装置提供动力和电力，双目视觉模块、传感与控制装置和WiFi模块能够让扫地机具有SLAM建模、路径规划、躲避障碍、辨别路径以及与回收仓实现信息联通等功能，帮助扫地机进行准确定位，清洁装置用来清洁地面，可以实现扫地、喷水、拖地等功能，通过回收仓实现扫地机的充电、定位以及维修等操作，具体方式为仓体里面存放有耗材、配件、功能模块、维修工具，可以实现给扫地机充电、更换配件、配件和功能模块，也可以对机器人进行简单维修，金属顶针可以实现精准定位的效果，以及充电的作用。该清洁机器人定位和充电装置能够实现扫地机和回收仓之间的精确定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中扫地机的结构示意图；

图3为本实用新型中扫地机底部的结构示意图。

图中：1装置本体、2扫地机、21电源模块、22驱动模块、23双目视觉模块、24传感与控制装置、241存储模块、242传感模块、243控制模块、25 WiFi模块、26音频模块、27清洁装置、271清扫模块、272拖地模块、273喷水模块、28金属凹槽、3回收仓、31仓体、32电机、33金属顶针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图，一种清洁机器人定位和充电装置，包括装置本体1，所述装置本体1包括扫地机2和回收仓3，所述扫地2底端设置有回收仓3，所述回收仓3包括仓体31、电机32和金属顶针33，所述仓体31底端设置有电机32，所述仓体31安装有金属顶针33。

请参阅图1和图2，图2为本实用新型中扫地机的结构示意图，所述扫地机2包括电源模块21、驱动模块22、双目视觉模块23、传感与控制装置24、WiFi模块25、音频模块26、清洁装置27和金属凹槽28，所述电源模块21左端连接有驱动模块22，所述驱动模块22左端设置有传感与控制装置24，所述传感与控制装置24包括存储模块241、传感模块242和控制模块243，所述存储模块241左端设置有控制模块243，所述控制模块243左端设有传感模块241，所述传感与控制装置24顶端安装有WiFi模块25，所述传感与控制装置24左端设有双目视觉模23，所述传感与控制装置24底端连接有音频模块26，所述音频模块26包括喇叭和麦克风，所述音频模块26右端设有清洁装置27，所述清洁装置27包括清扫模块271、拖地模块272和喷水模块273，所述清扫模块271左端设有拖地模块272，所述拖地模块272左端安装有喷水模块273，所述清洁装置27右端设置有金属凹槽28，扫地机2通过红外、超声波、激光和视觉识别到达回收仓3里面大概的位置后，回收仓3底部的金属顶针33会把扫地机2顶起来，因为梯形凹槽的作用，金属顶针33会滑到正中，达到精准定位的效果，金属顶针33和金属凹槽28同时还是充电接口，接触好后回收仓3可以实现对扫地机2的充电，同时通过电源是否接通，可以判断定位是否成功。

请参阅图1和图3，图3为本实用新型中扫地机底部的结构示意图，所述扫地机2底端设有四个金属凹槽28，金属凹槽28的梯形设计会使金属顶针33滑到金属凹槽28的正中间，实现精准定位的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种清洁机器人定位和充电装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）包括扫地机（2）和回收仓（3），所述扫地机（2）包括电源模块（21）、驱动模块（22）、双目视觉模块（23）、传感与控制装置（24）、WiFi模块（25）、音频模块（26）、清洁装置（27）和金属凹槽（28），所述电源模块（21）左端连接有驱动模块（22），所述驱动模块（22）左端设置有传感与控制装置（24），所述传感与控制装置（24）顶端安装有WiFi模块（25），所述传感与控制装置（24）左端设有双目视觉模块（23），所述传感与控制装置（24）底端连接有音频模块（26），所述音频模块（26）右端设有清洁装置（27），所述清洁装置（27）右端设置有金属凹槽（28），所述扫地机（2）底端设置有回收仓（3），所述回收仓（3）包括仓体（31）、电机（32）和金属顶针（33），所述仓体（31）底端设置有电机（32），所述仓体（31）安装有金属顶针（33）。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人定位和充电装置，其特征在于：所述传感与控制装置（24）包括存储模块（241）、传感模块（242）和控制模块（243）。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人定位和充电装置，其特征在于：所述存储模块（241）左端设置有控制模块（243），所述控制模块（243）左端设有传感模块（242）。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人定位和充电装置，其特征在于：所述音频模块（26）包括喇叭和麦克风。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人定位和充电装置，其特征在于：所述清洁装置（27）包括清扫模块（271）、拖地模块（272）和喷水模块（273）。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人定位和充电装置，其特征在于：所述清扫模块（271）左端设有拖地模块（272），所述拖地模块（272）左端安装有喷水模块（273）。