CN205054037U - 高效拖地机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效拖地机，包括壳体，该壳体内设有第一动力装置、第二动力装置、PLC以及充电电池，该第一动力装置连接有至少2个驱动轮，该第二动力装置连接有至少1个拖把盘，该壳体上设有至少3个接近传感器，该接近传感器信号连接至该PLC，该PLC控制该第一动力装置、第二动力装置，该壳体内还设有储水箱，该储水箱通过电磁阀连结有喷水口，该喷水口位于该壳体的下部，且该电磁阀信号连接至该PLC，同时，该壳体下方设有湿度传感器，该湿度传感器信号连接至该PLC，所述驱动轮通过一电动升降装置固定于该壳体上，且该电动升降装置连接至该PLC，该PLC连接有声控模块。本实用新型的优点是：不会造成二次污染，从而清洁效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及清洁工具技术领域，尤其是涉及一种高效拖地机。
背景技术
随着人们生活节奏的加快，不少家庭采用拖地机对地面进行清洁。常见的拖地机包括壳体，该壳体内设有第一动力装置、第二动力装置、PLC以及充电电池，该第一动力装置连接有至少2个驱动轮，该第二动力装置连接有至少1个拖把盘，同时，该壳体上设有至少3个接近传感器，该接近传感器信号连接至该PLC，该PLC控制该第一动力装置、第二动力装置。即，该些接近传感器感受到前行方向上的障碍物之后，通过PLC控制第一动力装置的运转，使2个驱动轮发生不同的转动，使拖地机向另外的方向行进，而该第二动力装置根据该PLC的控制做出不同的运转方式，使拖把盘进行不同的旋转，继而对地面进行清洁。目前，随着技术的发展，不少生产厂家还为拖地机增设了喷水装置。
然而，当拖地机工作一段时间之后，位于拖把盘上的清洁布会变的不够洁净，在使用者控制拖地机返回的过程中，变脏的清洁布会二次污染地面，无形中降低了工作效率。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种高效拖地机，它具有不会造成二次污染，从而清洁效率较高的特点。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：高效拖地机，包括壳体，该壳体内设有第一动力装置、第二动力装置、PLC以及充电电池，该第一动力装置连接有至少2个驱动轮，该第二动力装置连接有至少1个拖把盘，该壳体上设有至少3个接近传感器，该接近传感器信号连接至该PLC，该PLC控制该第一动力装置、第二动力装置，该壳体内还设有储水箱，该储水箱通过电磁阀连结有喷水口，该喷水口位于该壳体的下部，且该电磁阀信号连接至该PLC，同时，该壳体下方设有湿度传感器，该湿度传感器信号连接至该PLC，所述驱动轮通过一电动升降装置固定于该壳体上，且该电动升降装置连接至该PLC，该PLC连接有声控模块。
本发明和现有技术相比所具有的优点是：不会造成二次污染，从而清洁效率较高。本发明的高效拖地机在拖地完成后，驱动轮会向下落一定的距离，使拖把盘及位于其上的清洁布离开地面，故而驱动轮带动拖地机返回时，清洁布不会再次和地面接触，避免了二次污染的情况，间接提高了清洁效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1和图2是本发明的实施例在上下两个不同视角的立体示意图；
图3是本发明的驱动轮及其连接部件的主视图。
图中：
10、壳体；
21、第一动力装置，22、驱动轮，23、电动升降装置；
31、第二动力装置，32、拖把盘；
40、PLC；
50、充电电池；
60、接近传感器；
70、储水箱，71、喷水口，72、湿度传感器；
80、声控模块。
具体实施方式
实施例，见图1至图3所示：高效拖地机，包括壳体10。该壳体10内设有第一动力装置21、第二动力装置31、PLC40以及充电电池50。该充电电池50可以通过设置于该壳体10上的USB接口予以充电，而该充电电池50为该第一动力装置21、第二动力装置31、PLC40等部件提供电力。该第一动力装置21连接有至少2个驱动轮22，该第二动力装置31连接有至少1个拖把盘32。即，该驱动轮22旋转后使该拖地机向不同的方向前行，该拖把盘32旋转后对地面进行清洁。当然，该拖把盘32上可拆卸的设有清洁布。同时，该壳体10上设有至少3个接近传感器60，该接近传感器60信号连接至该PLC40，该PLC40控制该第一动力装置21、第二动力装置31。即，该些接近传感器60感受到前进方向上的障碍物后，通过该PLC40控制该些驱动轮22的运行模式，继而转变前进方向。
该壳体10内还设有储水箱70。该储水箱70通过电磁阀(图上未示出)连结有喷水口71，该喷水口71位于该壳体10的下部。即，该喷水口71能够喷水至地面。该电磁阀信号连接至该PLC40。即，该PLC40控制该电磁阀的打开或关闭。同时，该壳体10下方设有湿度传感器72，该湿度传感器72信号连接至该PLC40。当然，该湿度传感器72尽量接近地面。这样，该湿度传感器72随时监测地面的湿度，且将检测值传递至该PLC40，当湿度值较低时，该PLC40控制该电磁阀打开，该喷水口71对地面进行喷水。如此，避免了频繁更换清洁布的情况，较为方便。
进一步的讲，该驱动轮22通过一电动升降装置23固定于该壳体10上，且该电动升降装置23连接至该PLC40，该PLC40连接有声控模块80。即，当拖地完成后，使用者通过语音向拖地机发出控制命令，该声控模块80识别后，通过该PLC40控制该电动升降装置23带动驱动轮22向下落一定的距离，使该拖把盘32升起，且驱动轮22做出返程的动作，避免了拖把盘32上的清洁布对地面形成二次污染。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.高效拖地机，包括壳体(10)，该壳体(10)内设有第一动力装置(21)、第二动力装置(31)、PLC(40)以及充电电池(50)，该第一动力装置(21)连接有至少2个驱动轮(22)，该第二动力装置(31)连接有至少1个拖把盘(32)，该壳体(10)上设有至少3个接近传感器(60)，该接近传感器(60)信号连接至该PLC(40)，该PLC(40)控制该第一动力装置(21)、第二动力装置(31)，该壳体(10)内还设有储水箱(70)，该储水箱(70)通过电磁阀连结有喷水口(71)，该喷水口(71)位于该壳体(10)的下部，且该电磁阀信号连接至该PLC(40)，同时，该壳体(10)下方设有湿度传感器(72)，该湿度传感器(72)信号连接至该PLC(40)，其特征在于：所述驱动轮(22)通过一电动升降装置(23)固定于该壳体(10)上，且该电动升降装置(23)连接至该PLC(40)，该PLC(40)连接有声控模块(80)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520662458.3U CN205054037U (zh) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 高效拖地机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN205054037U true CN205054037U (zh) | 2016-03-02 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109528094A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-29 | 宁波富佳实业股份有限公司 | 一种自动化地面清洁设备的运行方法 |
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2015
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