CN205054039U - 自适应智能拖地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应智能拖地机，包括壳体，该壳体内设有第一动力装置、第二动力装置、PLC以及充电电池，该第一动力装置连接有至少2个驱动轮，该第二动力装置连接有至少1个拖把盘，所述拖把盘由若干个弹性杆向外延伸辐射后形成，且该些弹性杆的外端所在的高度低于其内端所在的高度，同时，该些弹性杆的外端低于驱动轮的最低点所在的平面。本实用新型的优点是：拖把盘能够适应地面高度的变化，不易损坏。

Description

自适应智能拖地机

技术领域

本发明涉及清洁工具技术领域，尤其是涉及一种自适应智能拖地机。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，不少家庭采用拖地机对地面进行清洁。常见的拖地机包括壳体，该壳体内设有第一动力装置、第二动力装置、PLC以及充电电池，该第一动力装置连接有至少2个驱动轮，该第二动力装置连接有至少1个拖把盘，同时，该壳体上设有至少3个接近传感器，该接近传感器信号连接至该PLC，该PLC控制该第一动力装置、第二动力装置。即，该些接近传感器感受到前行方向上的障碍物之后，通过PLC控制第一动力装置的运转，使2个驱动轮发生不同的转动，使拖地机向另外的方向行进，而该第二动力装置根据该PLC的控制做出不同的运转方式，使拖把盘进行不同的旋转，继而对地面进行清洁。目前，随着技术的发展，不少生产厂家还为拖地机增设了喷水装置。

然而，不少拖地机的拖把盘无法适应不够平整的地面，易于造成拖把盘的损毁。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应智能拖地机，它具有拖把盘能够适应地面高度的变化，继而不易损坏的特点。

本发明所采用的技术方案是：自适应智能拖地机，包括壳体，该壳体内设有第一动力装置、第二动力装置、PLC以及充电电池，该第一动力装置连接有至少2个驱动轮，该第二动力装置连接有至少1个拖把盘，该壳体上设有至少3个接近传感器，该接近传感器信号连接至该PLC，该PLC控制该第一动力装置、第二动力装置，该壳体内还设有储水箱，该储水箱通过电磁阀连结有喷水口，该喷水口位于该壳体的下部，且该电磁阀信号连接至该PLC，同时，该壳体下方设有湿度传感器，该湿度传感器信号连接至该PLC，所述拖把盘由若干个弹性杆向外延伸辐射后形成，且该些弹性杆的外端所在的高度低于其内端所在的高度，同时，该些弹性杆的外端低于驱动轮的最低点所在的平面。

所述拖把盘通过一橡胶柱枢接在该壳体上。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：拖把盘能够适应地面高度的变化，不易损坏。本发明的自适应智能拖地机的拖把盘的最低点低于驱动轮的最低点，从而能够使位于其上的清洁布始终和地面良好接触，形成较好的清洁效果。同时，拖把盘具有弹性，即便地面不够平整，拖把盘亦可较好的接触地面。也就是说，该拖地机的自适应能力较强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1和图2是本发明的实施例在上下两个不同视角的立体示意图。

图中：

10、壳体；

21、第一动力装置，22、驱动轮；

31、第二动力装置，32、拖把盘，321、弹性杆，33、橡胶柱；

40、PLC；

50、充电电池；

60、接近传感器；

70、储水箱，71、喷水口，72、湿度传感器。

具体实施方式

实施例，见图1和图2所示：自适应智能拖地机，包括壳体10。该壳体10内设有第一动力装置21、第二动力装置31、PLC40以及充电电池50。该充电电池50可以通过设置于该壳体10上的USB接口予以充电，而该充电电池50为该第一动力装置21、第二动力装置31、PLC40等部件提供电力。该第一动力装置21连接有至少2个驱动轮22，该第二动力装置31连接有至少1个拖把盘32。即，该驱动轮22旋转后使该拖地机向不同的方向前行，该拖把盘32旋转后对地面进行清洁。当然，该拖把盘32上可拆卸的设有清洁布。同时，该壳体10上设有至少3个接近传感器60，该接近传感器60信号连接至该PLC40，该PLC40控制该第一动力装置21、第二动力装置31。即，该些接近传感器60感受到前进方向上的障碍物后，通过该PLC40控制该些驱动轮22的运行模式，继而转变前进方向。

该壳体10内还设有储水箱70。该储水箱70通过电磁阀(图上未示出)连结有喷水口71，该喷水口71位于该壳体10的下部。即，该喷水口71能够喷水至地面。该电磁阀信号连接至该PLC40。即，该PLC40控制该电磁阀的打开或关闭。同时，该壳体10下方设有湿度传感器72，该湿度传感器72信号连接至该PLC40。当然，该湿度传感器72尽量接近地面。这样，该湿度传感器72随时监测地面的湿度，且将检测值传递至该PLC40，当湿度值较低时，该PLC40控制该电磁阀打开，该喷水口71对地面进行喷水。如此，避免了频繁更换清洁布的情况，较为方便。

进一步的讲，该拖把盘32由若干个弹性杆321向外延伸辐射后形成，且该些弹性杆321的外端所在的高度低于其内端所在的高度。比如，该些弹性杆321可以采用弹簧钢丝进行热处理后形成。同时，该些弹性杆321的外端低于驱动轮22的最低点所在的平面。这样，使该拖把盘32能够较好的适应地面的情况，使该拖地机始终具有较好的清洁效果。

继续优化，该拖把盘32通过一橡胶柱33枢接在该壳体10上。这样，在地面状况极差时，该拖把盘32在瞬时可能无法旋转，该橡胶柱33可以起到一定的缓冲作用，避免该第二动力装置31出现烧坏的情况。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.自适应智能拖地机，包括壳体(10)，该壳体(10)内设有第一动力装置(21)、第二动力装置(31)、PLC(40)以及充电电池(50)，该第一动力装置(21)连接有至少2个驱动轮(22)，该第二动力装置(31)连接有至少1个拖把盘(32)，该壳体(10)上设有至少3个接近传感器(60)，该接近传感器(60)信号连接至该PLC(40)，该PLC(40)控制该第一动力装置(21)、第二动力装置(31)，该壳体(10)内还设有储水箱(70)，该储水箱(70)通过电磁阀连结有喷水口(71)，该喷水口(71)位于该壳体(10)的下部，且该电磁阀信号连接至该PLC(40)，同时，该壳体(10)下方设有湿度传感器(72)，该湿度传感器(72)信号连接至该PLC(40)，其特征在于：所述拖把盘(32)由若干个弹性杆(321)向外延伸辐射后形成，且该些弹性杆(321)的外端所在的高度低于其内端所在的高度，同时，该些弹性杆(321)的外端低于驱动轮(22)的最低点所在的平面。

2.根据权利要求1所述的自适应智能拖地机，其特征在于：所述拖把盘(32)通过一橡胶柱(33)枢接在该壳体(10)上。