CN205054039U - 自适应智能拖地机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自适应智能拖地机,包括壳体,该壳体内设有第一动力装置、第二动力装置、PLC以及充电电池,该第一动力装置连接有至少2个驱动轮,该第二动力装置连接有至少1个拖把盘,所述拖把盘由若干个弹性杆向外延伸辐射后形成,且该些弹性杆的外端所在的高度低于其内端所在的高度,同时,该些弹性杆的外端低于驱动轮的最低点所在的平面。本实用新型的优点是:拖把盘能够适应地面高度的变化,不易损坏。
Description
技术领域
本发明涉及清洁工具技术领域,尤其是涉及一种自适应智能拖地机。
背景技术
随着人们生活节奏的加快,不少家庭采用拖地机对地面进行清洁。常见的拖地机包括壳体,该壳体内设有第一动力装置、第二动力装置、PLC以及充电电池,该第一动力装置连接有至少2个驱动轮,该第二动力装置连接有至少1个拖把盘,同时,该壳体上设有至少3个接近传感器,该接近传感器信号连接至该PLC,该PLC控制该第一动力装置、第二动力装置。即,该些接近传感器感受到前行方向上的障碍物之后,通过PLC控制第一动力装置的运转,使2个驱动轮发生不同的转动,使拖地机向另外的方向行进,而该第二动力装置根据该PLC的控制做出不同的运转方式,使拖把盘进行不同的旋转,继而对地面进行清洁。目前,随着技术的发展,不少生产厂家还为拖地机增设了喷水装置。
然而,不少拖地机的拖把盘无法适应不够平整的地面,易于造成拖把盘的损毁。
发明内容
本发明的目的是提供一种自适应智能拖地机,它具有拖把盘能够适应地面高度的变化,继而不易损坏的特点。
本发明所采用的技术方案是:自适应智能拖地机,包括壳体,该壳体内设有第一动力装置、第二动力装置、PLC以及充电电池,该第一动力装置连接有至少2个驱动轮,该第二动力装置连接有至少1个拖把盘,该壳体上设有至少3个接近传感器,该接近传感器信号连接至该PLC,该PLC控制该第一动力装置、第二动力装置,该壳体内还设有储水箱,该储水箱通过电磁阀连结有喷水口,该喷水口位于该壳体的下部,且该电磁阀信号连接至该PLC,同时,该壳体下方设有湿度传感器,该湿度传感器信号连接至该PLC,所述拖把盘由若干个弹性杆向外延伸辐射后形成,且该些弹性杆的外端所在的高度低于其内端所在的高度,同时,该些弹性杆的外端低于驱动轮的最低点所在的平面。
所述拖把盘通过一橡胶柱枢接在该壳体上。
本发明和现有技术相比所具有的优点是:拖把盘能够适应地面高度的变化,不易损坏。本发明的自适应智能拖地机的拖把盘的最低点低于驱动轮的最低点,从而能够使位于其上的清洁布始终和地面良好接触,形成较好的清洁效果。同时,拖把盘具有弹性,即便地面不够平整,拖把盘亦可较好的接触地面。也就是说,该拖地机的自适应能力较强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1和图2是本发明的实施例在上下两个不同视角的立体示意图。
图中:
10、壳体;
21、第一动力装置,22、驱动轮;
31、第二动力装置,32、拖把盘,321、弹性杆,33、橡胶柱;
40、PLC;
50、充电电池;
60、接近传感器;
70、储水箱,71、喷水口,72、湿度传感器。
具体实施方式
实施例,见图1和图2所示:自适应智能拖地机,包括壳体10。该壳体10内设有第一动力装置21、第二动力装置31、PLC40以及充电电池50。该充电电池50可以通过设置于该壳体10上的USB接口予以充电,而该充电电池50为该第一动力装置21、第二动力装置31、PLC40等部件提供电力。该第一动力装置21连接有至少2个驱动轮22,该第二动力装置31连接有至少1个拖把盘32。即,该驱动轮22旋转后使该拖地机向不同的方向前行,该拖把盘32旋转后对地面进行清洁。当然,该拖把盘32上可拆卸的设有清洁布。同时,该壳体10上设有至少3个接近传感器60,该接近传感器60信号连接至该PLC40,该PLC40控制该第一动力装置21、第二动力装置31。即,该些接近传感器60感受到前进方向上的障碍物后,通过该PLC40控制该些驱动轮22的运行模式,继而转变前进方向。
该壳体10内还设有储水箱70。该储水箱70通过电磁阀(图上未示出)连结有喷水口71,该喷水口71位于该壳体10的下部。即,该喷水口71能够喷水至地面。该电磁阀信号连接至该PLC40。即,该PLC40控制该电磁阀的打开或关闭。同时,该壳体10下方设有湿度传感器72,该湿度传感器72信号连接至该PLC40。当然,该湿度传感器72尽量接近地面。这样,该湿度传感器72随时监测地面的湿度,且将检测值传递至该PLC40,当湿度值较低时,该PLC40控制该电磁阀打开,该喷水口71对地面进行喷水。如此,避免了频繁更换清洁布的情况,较为方便。
进一步的讲,该拖把盘32由若干个弹性杆321向外延伸辐射后形成,且该些弹性杆321的外端所在的高度低于其内端所在的高度。比如,该些弹性杆321可以采用弹簧钢丝进行热处理后形成。同时,该些弹性杆321的外端低于驱动轮22的最低点所在的平面。这样,使该拖把盘32能够较好的适应地面的情况,使该拖地机始终具有较好的清洁效果。
继续优化,该拖把盘32通过一橡胶柱33枢接在该壳体10上。这样,在地面状况极差时,该拖把盘32在瞬时可能无法旋转,该橡胶柱33可以起到一定的缓冲作用,避免该第二动力装置31出现烧坏的情况。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.自适应智能拖地机,包括壳体(10),该壳体(10)内设有第一动力装置(21)、第二动力装置(31)、PLC(40)以及充电电池(50),该第一动力装置(21)连接有至少2个驱动轮(22),该第二动力装置(31)连接有至少1个拖把盘(32),该壳体(10)上设有至少3个接近传感器(60),该接近传感器(60)信号连接至该PLC(40),该PLC(40)控制该第一动力装置(21)、第二动力装置(31),该壳体(10)内还设有储水箱(70),该储水箱(70)通过电磁阀连结有喷水口(71),该喷水口(71)位于该壳体(10)的下部,且该电磁阀信号连接至该PLC(40),同时,该壳体(10)下方设有湿度传感器(72),该湿度传感器(72)信号连接至该PLC(40),其特征在于:所述拖把盘(32)由若干个弹性杆(321)向外延伸辐射后形成,且该些弹性杆(321)的外端所在的高度低于其内端所在的高度,同时,该些弹性杆(321)的外端低于驱动轮(22)的最低点所在的平面。
2.根据权利要求1所述的自适应智能拖地机,其特征在于:所述拖把盘(32)通过一橡胶柱(33)枢接在该壳体(10)上。
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CN201520662387.7U Expired - Fee Related CN205054039U (zh) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 自适应智能拖地机 |
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CN107184153A (zh) * | 2016-03-14 | 2017-09-22 | 东莞市吉欧特环保科技有限公司 | 吸尘器 |
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CN110121286A (zh) * | 2017-03-08 | 2019-08-13 | 欧姆龙株式会社 | 自走式移动体、湿度传感器及液体检测装置 |
CN111345742A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种清洁机器人及控制方法 |
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