CN110664321A - 回收站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种回收站及清洁系统，回收站包括回收站本体、垃圾回收装置和打包装置；垃圾回收装置设于回收站本体，垃圾回收装置用于获取清洁机器人内的垃圾，垃圾回收装置设有集尘桶，集尘桶用于盛放获取到的垃圾；打包装置设于回收站本体，且与垃圾回收装置对应设置，用于获取垃圾回收装置的垃圾并打包；垃圾回收装置的排出口与打包装置的进入口相对应。本申请回收站及清洁系统，回收站中的垃圾回收装置可以将收集到的垃圾进行存储，垃圾回收装置可以将存储的垃圾直接进行打包，不用用户自行打包，也不会产生因手动打包导致灰尘外溢导致二次污染的情况，在取出打包后的垃圾时，垃圾回收装置可以正常收集清洁机器人内的垃圾，使用更加的方便。

Description

回收站及清洁系统

技术领域

本发明涉及到清洁装置领域，特别是涉及到一种回收站及清洁系统。

背景技术

目前存在的智能扫地机器人回收站，用于解决智能扫地机器人的垃圾存储腔的空间较小，需要经常清理垃圾的问题，回收站将智能扫地机器人中垃圾集中到其存储腔内，当回收站需要清理垃圾时，需要将回收站关闭并将盛放垃圾的容器取出，不但操作麻烦，而且在容器被取出的时间内，即使智能扫地机器人回到回收站处，回收站不能够进行垃圾回收的正常使用，无法收集智能扫地机器人内的垃圾；而且由于容器经常接触垃圾，较容易弄脏，为了保证卫生，回收站内的容器也需要时常清洗，清理时，比较耗时。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种回收站及清洁系统，用以解决回收站内容器较容易弄脏，需要经常清洗的问题。

本发明实施例提出一种回收站，包括回收站本体、垃圾回收装置和打包装置；垃圾回收装置设于回收站本体，垃圾回收装置用于获取清洁机器人内的垃圾，垃圾回收装置设有集尘桶，集尘桶用于盛放获取到的垃圾；打包装置设于回收站本体，且与垃圾回收装置对应设置，用于获取垃圾回收装置的垃圾并打包；垃圾回收装置的排出口与打包装置的进入口相对应。

进一步地，回收站本体包括第一容纳腔和第二容纳腔；第一容纳腔位于第二容纳腔上方，第一容纳腔与第二容纳腔通过连通孔连通；垃圾回收装置设于第一容纳腔内，打包装置设于第二容纳腔；垃圾回收装置的排出口与打包装置的进入口在连通孔处相对应。

进一步地，打包装置包括垃圾袋定位机构和热切机构；垃圾袋定位机构用于固定垃圾袋使垃圾袋的开口套设在连通孔的边缘；热切机构，包括热切刀，热切刀设于垃圾袋定位机构下方，热切刀用于对垃圾袋进行热切封口及切断；热切刀位于第二容纳腔内，且位于第二容纳腔靠近第一容纳腔的一端。

进一步地，热切刀包括第一热切刀和第二热切刀；第一热切刀和第二热切刀在同一平面上相向设置。

进一步地，垃圾袋定位机构为环形槽，环形槽设于第一容纳腔，且环设于连通孔外侧，垃圾袋的边沿向外侧翻卷，垃圾袋的侧壁翻卷构成环形卷，且垃圾袋的底部密封；环形槽用于放置垃圾袋形成的环形卷。

进一步地，环形槽与连通孔间的棱为倒圆角。

进一步地，垃圾袋定位机构包括垃圾袋套设架和支架；垃圾袋套设架为环形，设于第二容纳腔内，且环绕在连通孔的外侧，用于定位垃圾袋；支架连接垃圾袋套设架，设于第二容纳腔内，用于支撑垃圾袋套设架。

进一步地，垃圾回收装置为吸尘组件；吸尘组件可拆卸的设于回收站本体，吸尘组件用于组装手持吸尘器；吸尘组件包括集尘桶、吸尘装置和持柄；集尘桶设有进气口，底部为可开启的底盖；吸尘装置连通集尘桶；持柄连接集尘桶和/或吸尘装置；集尘桶上设有控制底盖开启的控卸开关，持柄上设有用于控制吸尘组件启动或关闭的吸尘开关；回收站还包括联动开关装置，联动开关装置设置于第一容纳腔的侧壁上，用于控制垃圾回收装置的控卸开关的开启或关闭。

进一步地，吸尘组件和第一容纳腔上分别设有用于相互卡接的卡扣结构；卡扣结构包括定位凸起和定位槽；第一容纳腔靠近第二容纳腔的底部还设置有导槽，导槽自第一容纳腔的一侧延伸至连通孔；定位凸起和定位槽中的一个设于吸尘组件上，另一个设于第一容纳腔的导槽的槽壁上。

本申请还提出一种清洁系统，包括清洁机器人和上述任一项的回收站。

本申请实施例中的回收站及清洁系统，回收站中的垃圾回收装置可以将收集到的垃圾进行存储，垃圾回收装置可以将存储的垃圾直接进行打包，不用用户自行打包，也不会产生因手动打包导致灰尘外溢导致二次污染的情况，在取出打包后的垃圾时，垃圾回收装置依旧可以正常收集清洁机器人内的垃圾，回收站工作持续性好，使用更加的方便。

附图说明

图1是本申请清洁系统一实施例的结构示意图；

图2是本申请回收站一实施例中取出垃圾回收装置后的结构示意图；

图3是图2中圈A的结构放大示意图；

图4是图2中联动开关装置一实施例的结构放大示意图；

图5是本申请回收站中环形槽位置一实施例的局部剖视结构示意图；

图6是本申请回收站中垃圾袋套设架一实施例的结构示意图；

图7是本申请中弹片一实施例的结构示意图；

图8是本申请中第一凹槽和第二凹槽一实施例的结构示意图；

图9是本申请回收站一实施例中吸尘组件的结构示意图；

图10是本申请回收站一实施例中按压式卡扣的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-8，本发明实施例一种回收站，包括回收站本体1、垃圾回收装置3和打包装置6；垃圾回收装置3设于回收站本体1，垃圾回收装置3用于获取清洁机器人4内的垃圾，垃圾回收装置3设有集尘桶31，集尘桶31用于盛放获取到的垃圾；打包装置6设于回收站本体1，且与垃圾回收装置3对应设置，用于获取垃圾回收装置3的垃圾并打包；垃圾回收装置3的排出口与打包装置6的进入口相对应。

在本实施例中，垃圾回收装置3的排出口位于打包装置6的进入口的上方，利用重力使垃圾回收装置3中的垃圾排放到打包装置6，使用便捷，结构简单，生产成本更低。

回收站可以将清洁机器人4中的垃圾集中起来，清洁机器人4内部垃圾经常被抽出，集尘盒内的灰尘由集尘盒到达其他位置的几率降低，使得清洁机器人4手动清理频率降低，可以长时间的工作，提高了清洁效率，被集中的垃圾被自动打包到垃圾袋中，使用更加的方便，也不会产生因手动打包导致灰尘外溢导致二次污染的情况。

工作时，垃圾回收装置3将清洁机器人4的垃圾抽吸到其本身的集尘桶31中，在抽吸完成后，将集中起来的垃圾排放，垃圾经过集尘桶31的排出口与打包装置6的进入口到打包装置6的垃圾盛放容器内，应当说的是，可以多次排放垃圾后，集中打包，避免对垃圾盛放容器资源使用的浪费，打包装置6即可以是通过探测机构的探测结果自动进行打包，也可以是通过手动开关进行控制，实现打包。

回收站中的垃圾回收装置3可以将收集到的垃圾进行存储，垃圾回收装置3可以将存储的垃圾直接进行打包，不用用户自行打包，也不会产生因手动打包导致灰尘外溢导致二次污染的情况，在取出打包后的垃圾时，垃圾回收装置3依旧可以正常收集清洁机器人4内的垃圾，回收站工作持续性好，使用更加的方便。

进一步地，回收站本体1包括第一容纳腔13和第二容纳腔16；第一容纳腔13位于第二容纳腔16上方，第一容纳腔13与第二容纳腔16通过连通孔20连通；垃圾回收装置3设于第一容纳腔13内，打包装置6设于第二容纳腔16；垃圾回收装置3的排出口与打包装置6的进入口在连通孔20处相对应。

回收站本体1设有多个腔体可以使其结构更加的稳固，而且两个容纳腔可以分别盛放不同的机构，可以避免相互干扰，例如，避免到第一容纳腔13内操作垃圾回收装置3时，直接接触到第二容纳腔16内的垃圾。

进一步地，打包装置6包括垃圾袋定位机构和热切机构；垃圾袋定位机构用于固定垃圾袋18使垃圾袋18的开口套设在连通孔20的边缘；热切机构，包括热切刀61，热切刀61设于垃圾袋定位机构下方，热切刀61用于对垃圾袋18进行热切封口及切断；热切刀61位于第二容纳腔16内，且位于第二容纳腔16靠近第一容纳腔13的一端。

在本实施例中，通过分隔板24将第二容纳腔16在临近第一容纳腔13的一端分隔出一个第三容纳腔22，此时，热切机构可设置在第三容纳腔22内，分隔板24位于对应连通孔20下方，且分隔板24设有对应连通孔20的通孔，垃圾袋穿过连通孔20和通孔，打包后的垃圾袋位于第二容纳腔16的剩余腔体部分；分隔板24将热切刀61与第二容纳腔16的剩余腔体部分分隔开，使用户不易碰触到热切刀61，可以保护用户；分隔板24可以是和回收站本体1是一体结构，结构稳固，分隔板24也可以可拆卸的连接回收站本体1，这样在安装好热切机构后再安装分隔板24，不会妨碍热切机构，组装方便。

热切机构可以通过螺栓连接到回收站本体1上。通过螺栓连接热切机构，其位置更为稳固。

垃圾袋18为盛放垃圾的容器，热切机构的热切刀61用于将垃圾袋18进行密封完成打包，在一些实施例中，热切刀61在完成密封的同时可以将垃圾袋18由封口处切断，不但完成装有垃圾部分的打包，也将未装垃圾部分重新封口，作为底部，剩余部分重新构成底部密封的垃圾袋18。

在一些实施例中，热切机构还包括热切刀61带动机构、动力机构、热切刀61加热机构，热切刀61带动机构在动力机构的带动下带动热切刀61移动，实现热切刀61与垃圾袋18的接触与分离，热切刀61加热机构用于为热切刀61进行加热。

在本实施例中，热切刀61带动结构包括连接热切刀61的滑块，与滑块固定连接的齿条，与滑块滑动连接的滑轨，动力机构为电机以及与电机的输出轴固定连接的传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合，通过电机带动传动齿轮旋转带动齿条移动，进而带动滑块在滑轨上滑动，滑块滑动时带动热切刀61移动，在热切刀61移动过程中挤压垃圾袋18，当热切刀61到达密封位置后，热切刀61加热机构对热切刀61进行加热，进而使热切刀61对垃圾袋18进行密封和热切。

进一步地，热切刀61包括第一热切刀和第二热切刀；第一热切刀和第二热切刀在同一平面上相向设置。相应的滑块也设有两个，分别固定连接第一热切刀和第二热切刀，在动力机构的带动下，第一热切刀和第二热切刀沿滑轨相向运动或相互背离运动。在相向运动到设定位置，第一热切刀和第二热切刀加热对垃圾袋18进行密封和热切。

进一步地，在一些实施例中，垃圾袋18的边沿向外侧翻卷，垃圾袋18的侧壁翻卷形成环形卷，且垃圾袋18的底部密封；垃圾袋定位机构为环形槽23，环形槽23设于第一容纳腔13，且环设于连通孔20外侧。垃圾袋18的向外侧翻卷的构造，可以当垃圾袋18被密封和热切后，上段垃圾袋18的底部密封形成新垃圾袋的底部，新的垃圾袋可以通过下拉垃圾袋18底部使翻卷的垃圾袋18侧壁展开形成足够体积的垃圾袋18，使用更加的方便快捷；新形成的垃圾袋也可以在垃圾回收装置3中垃圾掉落下来的时候，在垃圾的重力作用下，自动下落至第二容纳腔16的底部，减少了人为操作，节约时间、使用方便；在垃圾袋18侧壁展开过程中，翻卷的垃圾袋18侧壁在环形槽23内旋转，在一些实施例中，又因为上方有垃圾回收装置3进行限位，可以防止翻卷部位翻滚出环形槽23，在另一些实施例中，有单独的限位机构防止翻卷部位翻滚出环形槽23，还可以在垃圾袋18到达端部时压紧端口，防止垃圾袋18脱落。

为避免垃圾回收装置3直接挤压垃圾袋18的环形卷导致垃圾袋无法拉伸开，可以采用以下结构，垃圾回收装置3底端略高于环形槽23，或垃圾回收装置3底端抵接环形槽23侧壁的上端，或垃圾回收装置3与回收站本体1插接，垃圾回收装置3的底端与连通孔20正相对，且垃圾回收装置3的底端悬空在连通孔20上，用于解决垃圾回收装置3挤压垃圾袋18的问题。

参照图5，优选的，环形槽23与连通孔20间的棱为倒圆角；连通孔20靠近环形槽23的开口处为倒圆角。通过倒圆角的设置，可以在垃圾袋18侧壁展开的过程中减少对垃圾袋18的剐蹭，防止垃圾袋18破损，其中倒圆角部分可以尽量的光滑。

在一些实施例中，垃圾袋定位机构包括垃圾袋套设架24和支架；垃圾袋套设架24为环形，设于第二容纳腔16内，且环绕在连通孔20的外侧，用于定位垃圾袋18；支架25连接垃圾袋套设架24，设于第二容纳腔16内，用于支撑垃圾袋套设架24。该种垃圾袋定位机构用于折叠并同侧卷起的多个垃圾袋18，垃圾袋18已经分好段，使用时取其中一个垃圾袋18套设到垃圾袋套设架24上，使用时，热切刀61可以只密封垃圾袋18，通过人工将垃圾袋18取下。

在一些实施例中，垃圾袋套设架24上端为圆环，垃圾袋18可以人工套设在圆环上并通过垃圾袋18本身固定，圆环可以将垃圾袋18的开口撑开，方便垃圾进入垃圾袋18。在另一些实施例中，垃圾袋套设架24上设有垃圾袋18固定机构，通过垃圾袋套设架24将垃圾袋18的开口撑开，通过垃圾袋18固定机构固定垃圾袋18。

在一些实施例中，垃圾袋定位机构还包括垃圾袋18放置位，垃圾袋18放置位针对不同的垃圾袋18也有所不同，具体根据实际情况设计，例如，针对卷装的垃圾袋18设有的筒状放置位，以及针对平行层叠的垃圾袋18可以是挂钩装的放置位等等。

在本实施例中，壳体1包括壳体主体和引导台11，容纳腔设于壳体主体内，引导台11倾斜设置，连接通道2的进气口设于引导台11，当清洁机器人4正常停靠在引导台11上时，连接通道2的进气口和清洁机器人4的集尘盒的出口对接，进而可以根据实际情况控制垃圾回收装置3通过连接通道2将垃圾抽吸并集中起来，引导台11倾斜设置可以减小占底面积，方便垃圾收集站安置。

引导台11的上表面为倾斜面；引导台11上设有平行于引导台11下表面的引导槽12。引导台11的上表面较低一端位于外侧，方便清洁机器人4停放到引导台11上，引导台11上表面为倾斜面，清洁机器人4可以倾斜的停放在上表面，对比清洁机器人4水平停放的情况，引导台11上表面为倾斜面时可以减少引导台11的占地面积，摆放位置需求降低，使用更方便；引导槽12用于停放清洁机器人4的轮胎，由于可以卡持清洁机器人4的轮胎，也就是说，可以对清洁机器人4进行定位，方便连接通道的管口对准清洁机器人4的集尘盒的孔口，而且还因为引导台11的上表面为倾斜面，当两个轮胎停靠在引导台11时，如果两个轮胎在清洁机器人4重力的作用下，位置有小幅偏移，也可以使两个轮胎停靠在引导槽12内。

在本实施例中，引导槽12设于引导台11的中部，与壳体1的底面平行，为底部为弧形的凹槽。

引导台11的上表面还设有轮胎安放槽111，轮胎安放槽111设于引导台11的上表面较低一端，为向背离引导台11的上表面方向凹陷的槽，用于停放清洁机器人4的万向轮，进一步使清洁机器人4平稳停放，方便连接通道2与清洁机器人4的对接。

在本实施例中，连接通道2固设于壳体1内。

在本实施例中，壳体1内设有机器人充电装置，机器人充电装置的充点电触点设在壳体主体或引导台11上，当清洁机器人4正常停靠在引导台11上时，可以为清洁机器人4进行充电，保证了清洁机器人4的续航能力。

在一些实施例中，连接通道2可以是直接由壳体形成，在另一些实施例中连接通道2可以是由一个管构成或由多段管插接构成，其中，在由多个管构成时，可以有软管部分和硬管部分，软管部分用于形成弯折，方便管路的设置，当整体结构限制导致连接通道2不能直线型连通时，通过软管部分可以绕过阻碍实现正常连通。

进一步地，垃圾回收装置3为吸尘组件；吸尘组件可拆卸的设于回收站本体1，吸尘组件可以用于组装为手持吸尘器；吸尘组件可以比较方便的拆出或装入壳体1，吸尘组件的利用率更高，而且通过在吸尘组件下方设置垃圾袋或垃圾桶，可以更加方便将垃圾取出，使用更方便。

在一些实施例中，垃圾回收站包括充电装置15；充电装置15用于为吸尘组件充电；容纳腔内设有充电装置15的连接触点。通过充电装置15的连接触点接触吸尘组件的充电端口，进而实现对吸尘组件的充电。

在本实施例中，连接触点为弹片，即可以用于充电，又不会妨碍吸尘组件的移动。弹片设于第一容纳腔底部，吸尘组件自身重力使其能够更容易接触弹片。

可以理解的是，吸尘组件在回收站中，可经由连接触点进行充电，当充满电后，吸尘组件可以单独取出，组装为手持吸尘器，当在手持吸尘器中耗电较大后，还可以拆下来下来继续放入回收站中充电。其中，由于吸尘组件可单独取出并组装为手持吸尘器，因此，吸尘组件3可以既获取手持吸尘器收集的垃圾，也可以经由工作站获取清洁机器人中的垃圾，并一起集中处理。

参照图7-8，弹片包括：贴合并固定于容纳腔底部的固定部1511，与固定部1511远离容纳腔开口的一端连接、并朝容纳腔顶部弯折延伸的第一延伸部1512，与第一延伸部1512靠近容纳腔顶部的一端连接、并朝容纳腔底部弯折延伸的第二延伸部1513，其中，第一延伸部1512与第二延伸部1513相对容纳腔底部悬空，该悬空处形成一定的位移空间，当吸尘组件抵压第二延伸部1513的弯折处时，第二延伸部1513在位移空间中带动第一延伸部1512一起向容纳腔底部形变移动，用于在吸尘组件的移动过程中让位，防止妨碍吸尘组件移动。另一方面，当吸尘组件安装到位后，弹片又可以因其本身的反弹力，与吸尘组件抵持在一起，准确的说，是第一连接触点151和第二连接触点抵持在一起，如此，有利于更为稳定的电连接。

进一步的，为了为第一延伸部1512和第二延伸部1513的下移预留足够的位移空间，也避免在第一延伸部1512和第二延伸部1513下移后仍过多的凸出于容纳腔底部的表面，防止吸尘组件移动造成不利影响，第一容纳腔13底部对应固定部1511设置有第一凹槽1521，第一容纳腔13对应第一延伸部1512和第二延伸部1513设置有第二凹槽1522，第二凹槽1522的深度比第一凹槽1521的深度更深，如此，便于第一延伸部1512和第二延伸部1513受压后上端低于第一容纳腔13底部的表面或与第一容纳腔13底部的表面齐平(或仅略高于容纳腔13底部的表面)。

吸尘组件包括集尘桶31、吸尘装置32和持柄33；集尘桶31设有进气口，底部为可开启的底盖；吸尘装置32连通集尘桶31；持柄33连接集尘桶31和/或吸尘装置32；集尘桶31上设有控制底盖开启的控卸开关35，持柄33上设有用于控制吸尘组件启动或关闭吸尘开关34。

工作时，吸尘组件受控产生吸力，通过连接通道2将清洁机器人4的垃圾箱内的垃圾抽吸到吸尘组件内，吸尘组件的容纳垃圾的体积大于清洁机器人4的容纳体积，可以集中多次的清洁机器人4中大垃圾，一次扔掉，不但不需要频繁人工清空清洁机器人4中的垃圾提高了清洁机器人4的工作效率，而且能够将垃圾轻松取出，使用更方便。

垃圾回收站包括可拆卸的吸尘组件，不但可以将清洁机器人4中垃圾集中，也可以将吸尘组件拆出单独使用或配合其他零件使用，吸尘组件可以比较方便的拆出或装入壳体，垃圾回收站具有多个功能，利用率更高，而且通过在吸尘组件下方设置垃圾袋18或垃圾桶，可以更加方便将垃圾取出，使用更方便。

通过吸尘开关34可以主动控制吸尘组件抽吸清洁机器人4中的垃圾并存储到集尘桶31中，还可以通过预先设置的触发机制控制吸尘组件抽吸清洁机器人4中的垃圾并存储到集尘桶31中，例如通过无线控制信号触发，或者通过连接关系获取的控制信号触发。

通过控卸开关35控制集尘桶31的底盖开启，垃圾流出集尘桶31后经过第一容纳腔13和第二容纳腔16间的通孔流入第二容纳腔16内的垃圾袋18中。

在本实施例中，吸尘组件的控卸开关35设置在集尘桶31上，当吸尘组件放入到第一容纳腔13内设定位置，由于空间限制，以及受吸尘组件的阻挡，控卸开关35就不易被碰触到，回收站还包括联动开关装置19，联动开关装置19设置于第一容纳腔13的侧壁上，用于控制垃圾回收装置3的控卸开关35的开启或关闭，通过联动开关装置19可以按动控卸开关35；联动开关装置19包括联动开启开关和传动机构，传动机构与控卸开关35相对应，通过联动开启开关控制传动机构按动控卸开关35。

参照图4，联动开关装置19具有顶动部193、按压部191和弹性部件192，回收站本体1对应设置有由外侧向第一容纳腔13内凹的按键槽100，按键槽100远离按压部191的一侧为底部(图中的左侧)，该底部设有安装孔101，顶动部193包括第一端1931和第二端1932，顶动部193的第一端1931设于第一容纳腔13内，用于与控卸开关35抵接，顶动部193的第二端1932穿过安装孔101并与按压部191固定连接，顶动部193的第一端1931横截面大于安装孔101使第一端1931无法穿过安装孔101，弹性部件192设在按键槽100底部与按压部191之间，当按压按压部191时挤压弹性部件192，弹性部件192变形让位使顶动部193器件按压到控卸开关35，当放开对按压部191的挤压时，在弹性部件192的恢复力作用下，按压部191回到初始位置，又因为第一端1931无法穿过安装孔101，按压部191停在初始位置。

在一些实施例中，弹性部件192为弹簧，弹簧套设在第二端1932外侧；在一些实施例中，顶动部193的第一端1931和第二端1932半径一致，在第一端1931设有卡位结构，用于防止第一端1931穿过安装孔101。

进一步地，吸尘组件和第一容纳腔13上分别设有用于相互卡接的卡扣结构。

通过卡扣结构的相互卡接，不但可以使吸尘组件更容易定位到设定位置，避免因错位导致垃圾排除不畅，也可以防止吸尘组件被轻易移动。

在一些实施例中，卡扣结构包括定位凸起131和定位槽37；第一容纳腔13靠近第二容纳腔16的底部还设置有导槽17，导槽17自第一容纳腔13的一侧延伸至连通孔20，“一侧”是指具有开口的的一侧/边缘，该“开口”用于放置/取出垃圾回收装置3；定位凸起131和定位槽37中的一个设于吸尘组件上，另一个设于第一容纳腔13内的导槽17的槽壁上。定位槽37在面向定为凸起的一端开口，方便定位凸起131由开口进入定位槽37，并沿定位槽37滑动，直至定位凸起131到达限定位置，在本实施例中，限定位置为定位槽37的与其开口相对的闭口端，或者可以在开口相对的端部设有小于定位凸起131厚度的开口，且定位槽37为大体直线型，在一些实施例，定位槽37的相对两侧壁上设有凸起或为波浪形，用于增加摩擦力。

在本实施例中，吸尘组件上设有定位槽37，第一容纳腔13内设有相应的定位凸起131，定位槽37设有两个，两个定位槽37分别设于吸尘组件相对两侧，可以防止吸尘组件倾斜，更好的定位吸尘组件。

定位凸起131包括靠近容纳腔开口的导向部1311和远离容纳腔开口的轨道部1312，导向部1311包括朝向吸尘组件一侧的第一表面1313，第一表面1313包括靠近容纳腔开口的第一端和远离容纳腔开口的第二端，第一表面1313自第一端朝靠近吸尘组件的方向倾斜延伸至第二端；设置两个定位凸起131，且每个定位凸起131上均有一个具有上述特征的第一表面1313，在靠近容纳腔开口的一侧，两个第一表面1313离的较远，如此形成了较大的空间，便于接纳初进入容纳腔开口时的吸尘组件；而越远离容纳腔开口，两个第一表面1313离的越近，如此，便于将吸尘组件引导向预定位置。导向部1311将吸尘组件导向轨道部1312，优选的，当吸尘组件运动至轨道部1312远离容纳腔开口一侧的末端时，吸尘组件与充电装置15的连接触点刚好正对，便于定位以进行充电。

定位槽37在面向定位凸起131的一端形成槽开口371，方便定位凸起131进入定位槽37，并沿定位槽37的槽壁372定向滑动，直至定位凸起131到达限定位置，在本实施例中，限定位置为定位槽37上与槽开口371一侧相对的闭口端373，或者可以在与槽开口371相对的端部设置小于定位凸起131厚度的开口使导向部1311可以部分插入开口，但无法通过，在一些实施例，定位槽37的相对两侧壁上设有凸起或为波浪形，用于减少材料，进而减轻重量和降低成本。

进一步地，卡扣结构分别为第一磁性片和第二磁性片，第一磁性片和第二磁性片用于相互吸附；第一磁性片和第二磁性片中，其中一个设于吸尘组件上，另一个设于第一容纳腔13内。通过第一磁性片和第二磁性片的相互吸附，进行定位吸尘组件。

在一些实施例中，第一容纳腔13内设有按压式卡扣14，用于限位吸尘组件。第一容纳腔13内设有对应按压式卡扣14的让位槽，按压式卡扣14设于第一容纳腔13的开口处，用于在放入吸尘组件后弹出，限定吸尘组件，防止吸尘组件被误取出。

参照图10，在一实施例中，按压式卡扣14包括复位弹性件142和卡扣件141，卡扣件141包括限位端143和按压端144，限位端143和按压端144之间下凹构成卡位槽145，对应卡位槽145设有限位梁，复位弹性件142设在背离卡扣件141弹出方向一侧，限位梁用于通过限位卡扣件141防止卡扣件141在弹出方向弹出，通过限位梁限位限位端143略凸出于第一容纳腔13的表面，按压端144与第一容纳腔13的表面持平或略低于表面，复位弹性件142用于抵顶卡扣件141，限位端143设有利于吸尘组件放入的引导斜面，当需要将吸尘组件放入第一容纳腔13时，直接将吸尘组件沿设定的平面推入，吸尘组件底部由按压端144上划过，且通过挤压限位端143的引导斜面将卡扣件141压入对应的让位空间内，在此过程中卡扣件141挤压弹性件，当吸尘组件到达设定位置时，吸尘组件对应限位端143有让位槽或完全越过限位端143，卡扣件141在弹性件的带动下弹出，限位端143由于卡位吸尘组件，防止其被轻易拉出；当需要将吸尘组件取出时，通过按压按压端144使卡扣件141进入避让空间，取消对吸尘组件的卡位，使吸尘组件可以被轻易拉出。

在本实施例中，复位弹性件142为弹簧，按压式卡扣14还包括垫板146，垫板146上设有弹簧定位凸起147，弹簧套设在弹簧定位凸起147上，用于防止弹簧错位，弹簧的另一端固定连接卡扣件141的卡位槽145所在部位，限位端143和按压端144对称设在弹簧两侧，用于使卡扣件141移动时不会因为受力偏差过大导致卡扣件141移动不顺畅。

本申请还提出一种清洁系统，包括清洁机器人4和上述任一项的回收站。

工作时，当清洁机器人通过控制信号控制，准确停靠在垃圾回收站的停靠位置，清洁机器人的垃圾存储腔的出口与连接通道2的入口连通，产生控制吸尘组件抽吸的控制信号，并发送至吸尘组件，吸尘组件开始通过连接通道2将清洁机器人的垃圾存储腔内的垃圾抽吸到其集尘桶31内，当其集尘桶31内垃圾达到一定的量后，会触发警报，通过人为控制将集尘桶31内的垃圾倾倒出来，或者根据预设的机制，自动将集尘桶31内的垃圾倾倒出来，倾倒出来的垃圾可以被预先设置的垃圾袋18或垃圾桶收集起来，用户可以较容易的将垃圾取出丢弃，而且清洁机器人也不用频繁清理垃圾，使用更方便。

本发明回收站及清洁系统，回收站可以直接将收集到的垃圾进行打包，不用用户自行打包，使用更加的方便，也不会产生因手动打包导致灰尘外溢导致二次污染的情况，使用更加的方便，通过对垃圾袋18的热切和热封，切断并密封垃圾袋18，通过下拉垃圾袋18，还可以实现垃圾袋18的快捷替换，使用更加的方便，另外使用垃圾袋18装垃圾，不用垃圾桶，避免刷洗垃圾桶。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是使用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种回收站，其特征在于，包括：

回收站本体；

垃圾回收装置，设于所述回收站本体，所述垃圾回收装置用于获取清洁机器人内的垃圾，所述垃圾回收装置设有集尘桶，所述集尘桶用于盛放获取到的垃圾；

打包装置，设于所述回收站本体，且与所述垃圾回收装置对应设置，用于获取所述垃圾回收装置的垃圾并打包；

所述垃圾回收装置的排出口与所述打包装置的进入口相对应。

2.根据权利要求1所述的回收站，其特征在于，所述回收站本体包括第一容纳腔和第二容纳腔；

所述第一容纳腔位于所述第二容纳腔上方，所述第一容纳腔与所述第二容纳腔通过连通孔连通；

所述垃圾回收装置设于所述第一容纳腔内，所述打包装置设于所述第二容纳腔；

所述垃圾回收装置的排出口与所述打包装置的进入口在所述连通孔处相对应。

3.根据权利要求2所述的回收站，其特征在于，所述打包装置包括：

垃圾袋定位机构，用于固定垃圾袋使所述垃圾袋的开口套设在所述连通孔的边缘；

热切机构，包括热切刀，所述热切刀设于所述垃圾袋定位机构下方，所述热切刀用于对所述垃圾袋进行热切封口及切断；

所述热切刀位于所述第二容纳腔内，且位于所述第二容纳腔靠近所述第一容纳腔的一端。

4.根据权利要求3所述的回收站，其特征在于，所述热切刀包括第一热切刀和第二热切刀；

所述第一热切刀和第二热切刀在同一平面上相向设置。

5.根据权利要求3所述的回收站，其特征在于，所述垃圾袋定位机构为环形槽，所述环形槽设于所述第一容纳腔，且环设于所述连通孔外侧；所述垃圾袋的边沿向所述外侧翻卷，所述垃圾袋的侧壁翻卷构成环形卷，且垃圾袋的底部密封；

所述环形槽用于放置所述垃圾袋形成的所述环形卷。

6.根据权利要求5所述的回收站，其特征在于，所述环形槽与所述连通孔间的棱为倒圆角。

7.根据权利要求3所述的回收站，其特征在于，所述垃圾袋定位机构包括：

垃圾袋套设架，为环形，设于所述第二容纳腔内，且环绕在所述连通孔的外侧，用于定位所述垃圾袋；

支架，连接所述垃圾袋套设架，设于所述第二容纳腔内，用于支撑所述垃圾袋套设架。

8.根据权利要求2所述的回收站，其特征在于，所述垃圾回收装置为吸尘组件；

所述吸尘组件可拆卸的设于所述回收站本体，所述吸尘组件用于组装手持吸尘器；

所述吸尘组件包括：

吸尘装置，连通所述集尘桶；

持柄，连接所述集尘桶和/或吸尘装置；

所述集尘桶设有所述进气口，底部为可开启的底盖；

所述集尘桶上设有控制所述底盖开启的控卸开关，所述持柄上设有用于控制所述吸尘组件启动或关闭的吸尘开关；

所述回收站还包括联动开关装置，所述联动开关装置设置于第一容纳腔的侧壁上，用于控制所述垃圾回收装置的控卸开关的开启或关闭。

9.根据权利要求1所述的回收站，其特征在于，所述吸尘组件和所述第一容纳腔上分别设有用于相互卡接的卡扣结构；所述卡扣结构包括定位凸起和定位槽；所述第一容纳腔靠近所述第二容纳腔的底部还设置有导槽，所述导槽自所述第一容纳腔的一侧延伸至所述连通孔；

所述定位凸起和定位槽中的一个设于所述吸尘组件上，另一个设于所述第一容纳腔内的导槽的槽壁上。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和权利要求1-9中任一项所述的回收站。

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