CN217185999U - 垃圾盒及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垃圾盒及清洁设备，垃圾盒包括：壳体，所述壳体内设有收容腔，所述壳体设有与所述收容腔连通的开口，垃圾通过所述开口进入所述收容腔内；所述壳体的左侧或右侧设有抽拉部，以将所述垃圾盒从所述清洁设备的侧面拉出。与现有技术相比，本实用新型的垃圾盒从清洁设备的侧面即可将垃圾盒拉出，无需将清洁设备的底部朝上或拆卸清洁设备的其他部件，就能将垃圾盒取出以倾倒垃圾，操作简单，方便快捷，提高用户使用感受，减小用户使用负担，提高清洁设备的实用性。

Description

垃圾盒及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种垃圾盒及清洁设备。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的家庭采用智能清洁设备来辅助人们进行清洁工作，这些清洁设备能够实现自动扫地、吸尘、拖地等功能，给人们带来了极大的便利，帮助人们从繁重的家务中解放出来。

现有的清洁设备一般都包括滚刷和垃圾盒，滚刷转动进而带动垃圾跟随滚刷转动，被收集到垃圾盒中。当清洁完成后或垃圾盒满载后，需要对垃圾盒内的垃圾进行清理。但是，由于垃圾盒被固定在清洁设备的壳体内部，当需要清理垃圾盒内的垃圾时，需要将清洁设备的底部朝上，打开壳体后，再将垃圾盒取出以清理内部的垃圾。或者需要先取出外围的诸多部件，才能将垃圾盒从清洁设备中取出，操作过程复杂、影响用户使用感受，加重用户的使用负担，影响清洁设备的实用性。

有鉴于此，确有必要提供一种垃圾盒及清洁设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能够方便快捷的取出的垃圾盒。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种垃圾盒，应用于清洁设备，包括：壳体，所述壳体内设有收容腔，所述壳体设有与所述收容腔连通的开口，垃圾通过所述开口进入所述收容腔内；所述壳体的左侧或右侧设有抽拉部，以将所述垃圾盒从所述清洁设备的侧面拉出。

作为本实用新型的进一步改进，所述抽拉部为自靠近所述左侧或所述右侧的底壁向所述壳体内凹陷形成的抽拉槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体包括相邻设置的第一侧壁和第二侧壁，所述抽拉部设置在所述第一侧壁上，所述开口设置在所述第二侧壁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一侧壁的最低点所在的平面低于所述抽拉部的最高点所在的平面。

作为本实用新型的进一步改进，所述开口在所述第二侧壁上的投影面积不小于所述收容腔在所述第二侧壁上的投影面积的三分之一。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，且所述第一壳体和所述第二壳体转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二壳体靠近所述开口的一端向远离所述开口且远离所述第一壳体的方向倾斜延伸形成导向部。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体还包括加强筋，所述加强筋自所述第一壳体远离所述第二壳体的一端向靠近所述第二壳体的一端倾斜延伸形成。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体的底壁设有第一滑动部，所述第一滑动部平行于所述开口的延伸方向。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滑动部远离所述抽拉部的一侧设有倾斜导面。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体背离所述抽拉部的一侧向远离所述抽拉部的方向延伸形成有安装壁，所述壳体还包括压盖，所述压盖与所述安装壁围设形成有安装空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述垃圾盒还包括检测件，所述检测件安装在所述安装空间内，所述检测件用于检测所述垃圾盒的状态。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述垃圾盒的清洁设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁设备，包括设备本体、第一清洁组件、以及上述的垃圾盒，沿所述清洁设备的前进方向，所述第一清洁组件和所述垃圾盒依次设置，且所述垃圾盒的开口朝向所述第一清洁组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述设备本体包括至少部分容纳所述垃圾盒的第一容纳槽，所述第一容纳槽包括沿所述清洁设备的厚度方向依次设置的限位侧壁和开口部，所述垃圾盒的抽拉部靠近所述开口部设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一容纳槽朝向所述垃圾盒的底面和/或所述垃圾盒朝向所述第一容纳槽的侧壁上设有第一滑动部。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的垃圾盒通过在壳体的左侧或右侧设置抽拉部，以将所述垃圾盒从所述清洁设备的侧面拉出，无需将清洁设备的底部朝上或拆卸清洁设备的其他部件，就能将垃圾盒取出以倾倒垃圾，操作简单，方便快捷，提升用户使用感受，减小用户使用负担，提高清洁设备的实用性。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的垃圾盒的立体图。

图2是图1的结构爆炸图。

图3是图1的另一角度的立体图。

图4是图3圆圈部分的结构放大图。

图5是图1的另一角度的结构爆炸立体图。

图6是本实用新型一较佳实施例的清洁设备的立体图。

图7是图6的剖视图。

图8是图6的部分结构爆炸图。

图9是图8中主体部的立体图。

图10是图8中一较佳实施例的挡板组件的立体图。

图11是图8中另一较佳实施例的挡板组件的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1-5所示，为本实用新型提供的一较佳实施例的垃圾盒200，该垃圾盒200可以应用在如图6-11所示的清洁设备600中。可以知道的是，该垃圾盒200也可以应用在其他清洁设备600中，如仅具有滚刷，而没有滚筒的扫地机中，本实用新型对此不予限制，为了描述清楚，以下说明书部分仅以图6-11所示的清洁设备600作为示例。

请继续参阅图1-11所示，为本申请一较佳实施例的垃圾盒200及具有该垃圾盒200的清洁设备600。

清洁设备600包括设备本体100、第一清洁组件300以及垃圾盒200。且沿清洁设备600的前进方向，第一清洁组件300和垃圾盒200依次设置，且垃圾盒200的开口213朝向第一清洁组件300。如此设置，以方便第一清洁组件300在转动过程中，将垃圾通过开口213带入到垃圾盒200内，以提高清洁设备600的清洁能力。

在一可选实施例中，清洁设备600还包括第二清洁组件400，第二清洁组件400设置在第一清洁组件300背离垃圾盒200的一侧，即沿清洁设备600的前进方向，第二清洁组件400、第一清洁组件300和垃圾盒200依次设置。优选地，第二清洁组件400为滚筒，第一清洁组件300为滚刷，滚筒外露于清洁设备600，以方便滚筒对地面的垃圾进行清理，滚刷与滚筒部分发生干涉，以将清理滚筒上粘附的垃圾，滚刷带走的垃圾随着滚刷的转动通过垃圾盒200的开口213进入垃圾盒200内，以实现对滚筒的清洁作用，提高清洁设备600的清洁效果和清洁效率。

在一可选实施例中，设备本体100包括主体部110和位于主体部110下方的挡板组件120，挡板组件120上设有第一转动结构121和锁定结构，主体部110对应第一转动结构121和锁定结构的位置分别设有第二转动结构111和锁止部，主体部110和挡板组件120通过第一转动结构121与第二转动结构111转动连接，通过锁定结构和锁止部锁扣连接，以实现垃圾盒200与设备本体100的可拆卸连接，以方便打开挡板组件120，进而方便拆卸第一清洁组件300，提高清洁设备600的实用性。

在一可选实施例中，第一转动结构121为向远离第二凹槽124方向延伸的凸起部，第二转动结构111为转动槽。在凸起部远离第二凹槽124的一端设有与第二凹槽124的延伸方向平行的转轴，垃圾盒200通过转轴与设备本体100上的转动槽实现与设备本体100的转动连接。在其他实施例中，转轴也可以设在设备本体100上，凸起部设置为转动槽。本申请对此不予限制。在本实施例中，凸起部设置有两个，以提高垃圾盒200与设备本体100的转动稳定性。作为变形地，凸起部也可以仅设置一个，或者设置多个，如三个，四个等。

可选地，锁定结构包括第一锁定组件1121及第二锁定组件1122，对应地，锁止部包括第一锁止部1和第二锁止部2。第一锁定组件1121和第二锁定组件1122分别设置在第一转动结构121的两侧，即挡板组件120通过侧边与主体部110锁固连接，以方便刮板125的设置，以有效的利用设备本体100的空间，设计更加合理。

挡板组件120包括第一凹槽123和第二凹槽124，主体部110包括第三凹槽1131和第四凹槽1141，第二凹槽124与第四凹槽1141配合形成第一容纳槽113，以收容垃圾盒200，第一凹槽123与第三凹槽1131配合形成第二容纳槽114，以收容清洁组件。优选地，第一凹槽123和第三凹槽1131的形状与清洁组件的外形匹配，第二凹槽124和第四凹槽1141的形状与垃圾盒200的形状匹配，如此，以合理的利用清洁设备600的空间，将垃圾盒200和清洁组件很好的收容在挡板组件120与主体部110之间的第一收容槽和第二收容槽内，提高清洁设备600的美观性。

在清洁设备600的行进方向上，第一锁定组件1121的长度大于第一收容槽或第二凹槽124的宽度，且小于等于第一收容槽和第二收容槽的宽度之和，而第二锁定组件1122仅设置在第二收容槽的侧边，以在第一收容槽的侧边进行让位。如此设置，可以使得挡板组件120的整个侧壁都被第一锁定组件1121锁紧固定在主体部110上，提高挡板组件120与设备本体100的连接牢固性。同时，第二锁定组件1122对垃圾盒200的抽拉通道240进行让位，使得开口部1134没有被任何物质遮挡，以方便垃圾盒200从第一收容槽的开口部1134取出而，操作简单快捷，无需多余步骤，提高清洁设备600的使用便捷性。

第一容纳槽113和第二容纳槽114之间设有隔板115，在清洁设备600的厚度方向上，隔板115的投影高度低于垃圾盒200的开口213的投影高度。即，在清洁设备600的厚度方向上，隔板115的高度低于垃圾盒200的开口213。如此设置，以将垃圾盒200和第一清洁组件300分隔开的同时，不影响第一清洁组件300将垃圾导入到垃圾盒200内。

在一可选实施例中，垃圾盒200完全容纳在第一容纳槽113内。第一容纳槽113包括接触垃圾盒200的底面1132及设置在底面1132侧边的限位侧壁1133和开口部1134。限位侧壁1133和开口部1134沿清洁设备600的厚度方向依次设置，即限位侧壁1133设置在开口部1134与底面1132之间，且限位侧壁1133最高点所在的平面低于底面1132的外壁最高点所在的平面。如此设置，使得垃圾盒200可以从开口部1134滑入到第一容纳槽113内，通过第一容纳槽113远离开口部1134的侧壁和限位侧壁1133将垃圾盒200限位固定在第一容纳槽113内，防止垃圾盒200从第一容纳槽113内脱落。当需要取出垃圾盒200时，手指抵住垃圾盒200的抽拉部230，轻抬垃圾盒200，越过限位侧壁1133，即可将垃圾盒200从第一容纳槽113内抽拉出来，方便快捷，而无需将清洁设备600的底部朝上或拆卸清洁设备600的其他部件，就能将垃圾盒200取出以倾倒垃圾，操作简单，方便快捷，提升用户使用感受，减小用户使用负担，提高清洁设备600的实用性。

在其他实施例中，垃圾盒200也可以不完全容纳在第一容纳槽113内。换言之，垃圾盒200可自设备本体100的一侧至少部分暴露于第一容纳槽113外，且垃圾盒200外露于第一容纳槽113的部分形成设备本体100的至少一部分，此时，开口部1134即为垃圾盒200外露于第一容纳槽113的部分所在位置。

垃圾盒200包括壳体210，壳体210设有收容腔220，壳体210设有与收容腔220连通的开口213，垃圾通过开口213进入收容腔220内。壳体210的左侧或右侧设有抽拉部230，以将垃圾盒200从清洁设备600的侧面拉出。如此设置，方便从清洁设备600的侧面拉出垃圾盒200，无需将清洁设备600的底部朝上就能将垃圾盒200取出，提高清洁设备600的实用性。

在本实施例中，壳体210上设置开口213的位置对应清洁设备600的第一清洁组件300，第一清洁组件300上粘附的垃圾通过开口213进入垃圾盒200内。

垃圾盒200用来储存来自清洁设备600的灰尘和垃圾，其结构可以为长方体、圆柱体、正方体中的一个，但是不仅限于此，也可以为其他结构，在此不一一列举。垃圾盒200可以为塑料盒、纸盒或者其他吸塑盒等。垃圾盒200的壳体210可以为一体成型结构，以简化垃圾盒200的结构和加工难度，进而降低清洁设备600的加工成本。壳体210也可以分体设置，通过组装配置形成。

在本实施例中，垃圾盒200为塑料材质，为长方体结构，包括一对长侧壁和一对短侧壁，壳体210包括相邻设置的第一侧壁214和第二侧壁215，抽拉部230设置在第一侧壁214上，开口213设置在第二侧壁215上。即开口213设置在靠近第一清洁组件300的长侧壁上，而抽拉部230设置在相邻的一个短侧壁处。也就是说开口213和抽拉部230相邻设置。由于开口213的位置对应清洁设备600上第一清洁组件300的位置，且朝向第一清洁组件300，也就是说开口213在垃圾盒200的前方设置，而抽拉部230在垃圾盒200的左侧或右侧设置。如此设置，使得沿清洁设备600的左右方向即可将垃圾盒200拉出，无需将清洁设备600的底部朝上或拆卸清洁设备600中的其他部件，就能将垃圾盒200取出以倾倒垃圾，操作简单，方便快捷，提升用户使用感受，减小用户使用负担，提高清洁设备600的实用性。

垃圾盒200的壳体210为分体设置，包括第一壳体211和第二壳体212，且第一壳体211和第二壳体212转动连接。如此设置，当倾倒垃圾时，向远离第二壳体212的方向转动第一壳体211，即可将垃圾倒出，操作简单快捷，避免用户的手部与垃圾接触，提高用户的使用感受。

在一可选实施例中，开口213设置在第二壳体212靠近第一清洁组件300的第二侧壁215上，第二侧壁215与第一侧壁214相邻，第一侧壁214为垃圾盒200的短侧壁，而第二侧壁215为垃圾盒200的长侧壁。开口213设置在第二壳体212靠近第一壳体211的一端，即开口213位于垃圾盒200的中部，且开口213在第二侧壁215上的投影面积不小于收容腔220在第二侧壁215上的投影面积的三分之一。以增大收容腔220的收容空间，进而增大垃圾盒200的容纳能力，避免用户在使用过程中多次倾倒垃圾，提高用户体验性能。换言之，沿清洁设备600的厚度方向，开口213的横截面积不小于垃圾盒200的横截面积的三分之一，使得在第一清洁组件300的径向方向上，第一清洁组件300与垃圾盒200最接近的位置位于开口213的覆盖范围内，方便第一清洁组件300将垃圾倒入垃圾盒200内进行储存。同时，一些细小的灰尘随着第一清洁组件300进入垃圾盒200内时，由于开口213位于中间位置，且有第一壳体211的存在，细小的灰尘进入垃圾盒200内撞击到第一壳体211进而掉落在垃圾盒200内，避免细小的灰尘进入清洁设备600的其他部件中，延长清洁设备600的使用寿命。

优选地，第二壳体212靠近开口213的一端向远离开口213且远离第一壳体211的方向倾斜延伸形成导向部2121，即导向部2121靠近第一清洁组件300设置，以方便引导第一清洁组件300的垃圾进入到垃圾盒200内，提高垃圾收集效果。

在第二壳体212背离开口213的侧壁上设有第二转动部2122，第一壳体211对应第二转动部2122的位置设有第一转动部2111，通过第一转动部2111与第二转动部2122的转动配合，以方便打开垃圾盒200，请垃圾盒200的垃圾倒出。在本实施例中，第二转动部2122为第二壳体212向靠近第一壳体211方向延伸的凸柱，在凸柱内设有转动轴。第一壳体211靠近第二转动部2122的侧壁向靠近第二转动部2122的方向延伸形成延伸部2112，以密封第一壳体211与第二壳体212，防止灰尘或垃圾从垃圾盒200内进入到清洁设备600的其他结构中。同时也给第一壳体211和第二壳体212的转动形成了让位空间，方便第一壳体211和第二壳体212的转动。第一转动部2111设置在该延伸部2112上，包括容纳该凸柱的让位部2113以及位于该让位部2113两侧的向凸柱方向延伸的凸块2114，在凸块2114内设有转动孔，转动轴穿过该转动孔，以使得第一壳体211与第二壳体212转动连接。在其他实施例中，第一转动部2111和第二转动部2122的结构也可以互换，本申请对比不予限制。

壳体210还包括加强筋2115，加强筋2115自第一壳体211远离第二壳体212的一端向靠近第二壳体2121的一端倾斜延伸形成，也就是说，加强筋2115设置在第一壳体211上，且加强筋2115自顶壁向靠近延伸部2112的方向延伸形成，以加强第一壳体211与第二壳体212的连接稳定性。

在一可选实施例中，第一壳体211上还设有锁扣装置(未图示)，锁扣装置用于将垃圾盒200的第一壳体211和第二壳体212锁紧或解锁。锁扣装置包括开关和一组锁舌。开关与锁舌相连，通过按压开关可以驱动锁舌运动从而自动打开垃圾盒200的第一壳体211，便于将垃圾盒200中的垃圾倒出，减少人与垃圾的接触。

垃圾盒200的抽拉部230靠近开口部1134设置，且抽拉部230自靠近壳体的左侧或右侧的底壁向壳体210内凹陷形成的抽拉槽231。在一可选实施例中，抽拉部230设置在第二壳体212上，且抽拉部230位为自靠近第一侧壁214的底壁向第一壳体211内凹陷形成的抽拉槽231，且第一侧壁214的最低点所在的平面低于抽拉槽231的最高点所在的平面。如此设置，可以使得第一侧壁214低于抽拉槽231的部分形成遮挡板2142，以遮挡部分抽拉槽231。当用户将手伸入抽拉槽231内，手指可抵持在遮挡板2142上，以此方便可将垃圾盒200从清洁设备600的开口部1134抽拉出。在其他实施例中，抽拉部230也可以为自第一侧壁214向外凸伸的凸起部等，抽拉部230的具体结构在此不做具体限制，可根据实际需要进行设置。

可以知道的是，抽拉部230位于垃圾盒200的第一侧壁214上，以方便从清洁设备600的左右方向抽拉出垃圾盒200。该抽拉部230可以位于垃圾盒200的左侧壁或者位于垃圾盒200的右侧壁，本申请对此不予限制。

为了使得垃圾盒200可以更加顺畅的从设备本体100的第一容纳槽113内拉出，在本申请一较佳实施例中，在壳体210的底壁设有第一滑动部216，即第一容纳槽113朝向垃圾盒200的一侧设有第一滑动部216，第一滑动部216平行于开口213的延伸方向。通过设置第一滑动部216，以使得第一容纳槽113与垃圾盒200由面接触变为线接触，从而减小第一容纳槽113与垃圾盒200之间的静摩擦力，使得第一容纳槽113与垃圾盒200的滑动连接更加顺畅，以更方便的将垃圾盒200从设备本体100的第一容纳槽113内拉出。

进一步地，在第一滑动部216远离抽拉部230的一侧设有倾斜导面2161，该倾斜导面2161在清洁设备600的厚度方向上，自与第一滑动部216的连接处至远离抽拉部230的一端的横截面积逐渐减小，以引导垃圾盒200进入到设备本体100的第一容纳槽113内，提高垃圾盒200安装的便捷性。

作为变形的是，第一滑动部216可以设置在第一容纳槽113朝向垃圾盒200的底面1132上。或者第一容纳槽113朝向垃圾盒200的低面和垃圾盒200朝向第一容纳槽113的侧壁上均设有第一滑动部216，例如第一容纳槽113和垃圾盒200中的一个设置有导轨，另外一个设置有导槽，通过导轨和导槽滑动连接，本申请对此不予限制。

进一步地，壳体210还包括压盖217，第二壳体212背离抽拉部230的一侧向远离抽拉部230的方向延伸形成有安装壁2123，压盖217与安装壁2123围设形成有安装空间218，该安装空间218可以安装一些功能性的模块，以合理利用垃圾盒200的空间，提高清洁设备600的紧凑性。

可选地，垃圾盒200还包括检测件(未图示)，检测件安装在安装空间218内，检测件用于检测垃圾盒200的状态。该垃圾盒200的状态包括但不限于垃圾盒200是否装满垃圾需要倾倒、垃圾盒200是否安装进清洁设备600的设备本体100内和垃圾盒200是否已经安装到位等的一种或几种组合。通过检测件检测到垃圾盒200的状态，以提醒用户进行下一步的动作，提高清洁设备600的智能性，提高用户的使用感受。比如，当垃圾盒200已经装满时，提示用户进行倾倒。当垃圾盒200未安装到设备本体100内时，提示用户进行安装，或者清洁设备600的控制单元控制清洁设备600不进行清洁工作。当垃圾盒200未安装到位时，提示用户以安装完成等。

可选地，清洁设备600还包括行走组件500，行走组件500可以包括万向轮510及至少两个轮组520，万向轮510可作为清洁设备600的转向轮，以控制清洁设备600的转向。两个轮组520相对设置在设备本体100的底部，用于控制清洁设备600的前进及后退。万向轮510可以设置在设备本体100的底部的前端。底部的边缘位置处相对设置有两个轮组520，即万向轮510及两个轮组520呈三角形分布在底板上。可以理解的，行走组件500还可以是其它形式，比如履带，或双足/多足型行走组件500。

设备本体100的挡板组件120还包括刮板125，刮板125自第二容纳槽114向远离第一容纳槽113的方向且向下延伸。优选地，刮板125的材料可以是软胶。软胶具有较宽的温度范围，可以能够跟地面接触更服帖，另外，软胶具有良好的电绝缘性能，能够在湿的工作条件下保证清洁设备600的使用安全性。刮板125上具有弧形工作面。当清洁设备600在工作过程中，刮板125与地面接触，刮板125的弧形工作面与清洁设备600的第二清洁组件400的外圆周面之间存在均匀缝隙，该缝隙形成垃圾通道。

地面上的干、湿垃圾能够及时地被第二清洁组件400清理干净，随着第一清洁组件300的转动，把第二清洁组件400上的干、湿垃圾通过垃圾盒200的开口213导入到垃圾盒200内储存。当需要清理清洁设备600的垃圾盒200时，仅需要从设备本体100的侧面，通过抽拉部230抽拉垃圾盒200，即可将垃圾盒200从第一容纳槽113内拉出，操作简单，不需要多余的操作，简单便捷。

综上所述，本实用新型的垃圾盒200通过在壳体210的左侧或右侧设置抽拉部230，以将垃圾盒200从清洁设备600的侧面拉出，无需将清洁设备600的底部朝上或拆卸清洁设备600的其他部件，就能将垃圾盒200取出以倾倒垃圾，操作简单，方便快捷，提升用户使用感受，减小用户使用负担，提高清洁设备600的实用性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种垃圾盒，应用于清洁设备，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设有收容腔，所述壳体设有与所述收容腔连通的开口，垃圾通过所述开口进入所述收容腔内；所述壳体的左侧或右侧设有抽拉部，以将所述垃圾盒从所述清洁设备的侧面拉出。

2.根据权利要求1所述的垃圾盒，其特征在于：所述抽拉部为自靠近所述左侧或所述右侧的底壁向所述壳体内凹陷形成的抽拉槽。

3.根据权利要求1所述的垃圾盒，其特征在于：所述壳体包括相邻设置的第一侧壁和第二侧壁，所述抽拉部设置在所述第一侧壁上，所述开口设置在所述第二侧壁上。

4.根据权利要求3所述的垃圾盒，其特征在于：所述第一侧壁的最低点所在的平面低于所述抽拉部的最高点所在的平面。

5.根据权利要求3所述的垃圾盒，其特征在于：所述开口在所述第二侧壁上的投影面积不小于所述收容腔在所述第二侧壁上的投影面积的三分之一。

6.根据权利要求1所述的垃圾盒，其特征在于：所述壳体包括第一壳体和第二壳体，且所述第一壳体和所述第二壳体转动连接。

7.根据权利要求6所述的垃圾盒，其特征在于：所述第二壳体靠近所述开口的一端向远离所述开口且远离所述第一壳体的方向倾斜延伸形成导向部。

8.根据权利要求6所述的垃圾盒，其特征在于：所述壳体还包括加强筋，所述加强筋自所述第一壳体远离所述第二壳体的一端向靠近所述第二壳体的一端倾斜延伸形成。

9.根据权利要求1所述的垃圾盒，其特征在于：所述壳体的底壁设有第一滑动部，所述第一滑动部平行于所述开口的延伸方向。

10.根据权利要求9所述的垃圾盒，其特征在于：所述第一滑动部远离所述抽拉部的一侧设有倾斜导面。

11.根据权利要求1所述的垃圾盒，其特征在于：所述壳体背离所述抽拉部的一侧向远离所述抽拉部的方向延伸形成有安装壁，所述壳体还包括压盖，所述压盖与所述安装壁围设形成有安装空间。

12.根据权利要求11所述的垃圾盒，其特征在于：所述垃圾盒还包括检测件，所述检测件安装在所述安装空间内，所述检测件用于检测所述垃圾盒的状态。

13.一种清洁设备，其特征在于，包括：设备本体、第一清洁组件以及如权利要求1-12任意一项所述的垃圾盒，沿所述清洁设备的前进方向，所述第一清洁组件和所述垃圾盒依次设置，且所述垃圾盒的开口朝向所述第一清洁组件。

14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于：所述设备本体包括至少部分容纳所述垃圾盒的第一容纳槽，所述第一容纳槽包括沿所述清洁设备的厚度方向依次设置的限位侧壁和开口部，所述垃圾盒的抽拉部靠近所述开口部设置。

15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于：所述第一容纳槽朝向所述垃圾盒的底面和/或所述垃圾盒朝向所述第一容纳槽的侧壁上设有第一滑动部。

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