CN219895599U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于清洁设备领域，公开了一种清洁装置，其包括主清洁带构件，主清洁带构件的底部形成有用于抵接于待清洁面的第一平面，且主清洁带构件的底部在待清洁面上的正投影面积大于主清洁带构件的顶部在待清洁面上的正投影面积。本实用新型通过在主清洁带构件的底部形成有用于抵接于待清洁面上的第一平面，利于增大主清洁带构件与待接触面的接触面积，进而利于提高清洁效果和效率。将主清洁带构件的底部在待清洁面上的正投影面积设为大于主清洁带构件的顶部在待清洁面上的正投影面积，从而可使得主清洁带构件顶部的体积较小，进而利于提高清洁装置的结构紧凑性，最终利于减小清洁装置的体积。

Description

清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

相关技术提供的一种清洁装置，一般采用滚刷与抽风机的配合清扫待清洁面上的垃圾。相关技术提供的这种清洁装置，在具体应用中存在以下不足之处：滚刷对待清洁面进行清洁时，滚刷与待清洁面之间的接触配合为线接触，接触面积较小，清洁效果和效率均较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁装置，其旨在解决相关技术中清洁装置清洁效果差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种清洁装置，包括主清洁带构件，所述主清洁带构件的底部形成有用于抵接于待清洁面的第一平面，且所述主清洁带构件的底部在所述待清洁面上的正投影面积大于所述主清洁带构件的顶部在所述待清洁面上的正投影面积。

本实用新型提供的清洁装置，通过在主清洁带构件的底部形成有用于抵接于待清洁面上的第一平面，利于增大主清洁带构件与待接触面的接触面积，进而利于提高清洁效果和效率。将主清洁带构件的底部在待清洁面上的正投影面积设为大于主清洁带构件的顶部在待清洁面上的正投影面积，从而可使得主清洁带构件顶部的体积较小，进而利于提高清洁装置的结构紧凑性，最终利于减小清洁装置的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的清洁装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的清洁装置去除回收容器后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的清洁装置去除主机壳部分板体后的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的清洁装置处于工作状态时支撑于待清洁面上的右视图；

图5是本实用新型实施例一提供的主清洁带构件、前置清洁构件、第一电机和第二电机的装配结构示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的主清洁带构件和前置清洁构件的装配结构示意图；

图7是本实用新型实施例一提供的主清洁带构件的右视图；

图8是本实用新型实施例一提供的第一辊筒的结构示意图；

图9是本实用新型实施例二提供的主清洁带构件的右视图；

图10是本实用新型实施例三提供的主清洁带构件的右视图；

图11是本实用新型实施例四提供的主清洁带构件的右视图；

图12是本实用新型实施例五提供的主清洁带构件的右视图；

图13是本实用新型实施例六提供的主清洁带构件的右视图；

图14是本实用新型实施例七提供的主清洁带构件的右视图；

图15是本实用新型实施例八提供的主清洁带构件的右视图；

图16是本实用新型实施例九提供的主清洁带构件的右视图；

图17是本实用新型实施例十提供的主清洁带构件的右视图；

图18是本实用新型实施例十一提供的主清洁带构件的右视图。

附图标号说明：100、清洁装置；10、主清洁带构件；11、第一环状带；111、第一倾斜面；112、第一平面；113、第一圆弧面；114、第二圆弧面；12、第一辊筒；121、转轴；122、轴承；123、辊筒本体；13、第一导向部件；131、第二平面；132、第三圆弧面；133、第四圆弧面；134、连接面；14、第一侧部；15、第二侧部；16、支撑件；17、第三辊筒；21、第一电机；22、第一传动构件；23、第二电机；24、第二传动构件；30、主机架；41、第一连接架；411、板体；42、第二连接架；50、前置清洁构件；51、第二环状带；52、第二辊筒；53、第二导向部件；54、导入斜面；61、控制器；62、人机交互装置；71、出液部件；72、储液容器；73、回收容器；81、第一挡板；82、第二挡板；90、移动轮组件；91、移动轮；200、待清洁面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一：

如图1至图8所示，本实用新型实施例一提供的清洁装置100，包括主清洁带构件10，主清洁带构件10的底部形成有用于抵接于待清洁面200的第一平面112。主清洁带构件10的底部为主清洁带构件10最靠近待清洁面200的部位。本实施方案，可以使得主清洁带构件10与待清洁面200的接触为面接触，从而可增大主清洁带构件10与待清洁面200的接触面积，进而有利于提高主清洁带构件10清洁待清洁面200的洁净效果和效率；尤其是对于待清洁面200上较顽固的污迹(例如咖啡污迹)，本实施方案可以快速将其拖擦干净，达到显著提高清洁装置100清洁待清洁面200洁净效果和效率的目的。

作为一种实施方式，主清洁带构件10的底部在待清洁面200上的正投影面积大于主清洁带构件10的顶部在待清洁面200上的正投影面积。本实施方案，在保证主清洁带构件10的底部可以形成较大面积的第一平面112与待清洁面200接触的前提下，可以使得主清洁带构件10顶部的体积较小，利于清洁装置100的小型化设计。

作为一种实施方式，待清洁面200为地面，即清洁装置100用于清洁地面。当然，具体应用中，待清洁面200也可以为墙面或者窗户或者天花板或者玻璃面或其它待清洁的表面。

作为一种实施方式，主清洁带构件10还形成有第一侧部14和第二侧部15，第一侧部14沿清洁装置100的移动方向设于第二侧部15的前方，即第一侧部14为主清洁带构件10的前侧部，第二侧部15为主清洁带构件10的后侧部。

需要说明的是，该移动方向可以理解为清洁装置的前进方向，比如，若清洁装置需要用户推动移动，那么移动方向可以理解为用户推动清洁装置前进时对应的方向；若清洁装置为自移动设备，那么移动方向可以理解为自移动设备的行进方向，即在清洁装置对待清洁面进行清洁时主要行进方向。当然清洁装置在不同场景也会后退或转弯，但是本申请的实施例中，清洁装置的移动方向是指清洁装置的前进方向、用户推进方向等主要的运行方向。

在一些实施例中，第一侧部14的坡度大于或等于5度，小于或等于85度。在另一个实施例中，第一侧部14的坡度大于或等于35度，小于或等于80度。在另一个实施例中，第一侧部14的坡度大于或等于55度，小于或等于75度。第一侧部14的坡度越大，垃圾运输的难度越大，但是在限定运输长度下，其运输的高度越高，反之垃圾运输的难度越小，但是在限定运输长度下，其运输的高度越低，故设置第一侧部14的坡度在相应的范围，在保证垃圾的运输能力的情况下可以有效的提高垃圾的传输高度，有利于使得回收容器73具有更高的位置，可能设置更深的容纳空间。从而可以提高垃圾的传输能力和回收能力，进而提高清洁装置的清洁效果。

在其他实施例中，坡度也可以为90度，这里不做限定。

作为一种实施方式，第一侧部14从主清洁带构件10的底部倾斜延伸至主清洁带构件10的顶部以用于承载垃圾传送，即第一侧部14形成有用于承载垃圾传送的第一倾斜面111。第一倾斜面111的设置，可较好地防止第一环状带11传送垃圾时垃圾往下掉落的不良现象发生，从而利于实现在无风力的驱动下将待清洁面200上的垃圾传送至预设位置，进而利于降低清洁装置100的噪音、耗电和成本。

作为一种实施方式，第一侧部14从主清洁带构件10的底部朝清洁装置100的后上方倾斜延伸，即第一倾斜面111从主清洁带构件10的底部朝清洁装置100的后上方倾斜延伸。清洁装置100的后上方具体指位于清洁装置100移动方向的后方区域且位于清洁装置100高度方向的上方区域。清洁装置100的移动方向，具体指清洁装置100在待清洁面200移动的前进方向。清洁装置100的高度方向具体指清洁装置100垂直于待清洁面200的方向。

作为一种实施方式，第一环状带11的表面为光滑表面，第一平面112为呈水平设置的平面，第一倾斜面111为斜平面。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第一环状带11的表面也可以形成有条纹或凹坑结构，第一平面112对应可以为形成条纹或凹坑结构的平面，第一倾斜面111对应可以为形成条纹或凹坑结构的斜面，其中，凹凸结构呈波浪状凹凸设置；或者，凹凸结构包括多个间隔分布的凹坑和/或凸起。

作为一种实施方式，主清洁带构件10包括第一环状带11、第一辊筒12以及至少一个第一导向部件13，第一环状带11可转动地环绕于第一辊筒12和第一导向部件13外以用于清洁待清洁面200，至少有一个第一导向部件13用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200上。第一环状带11形成上述的第一平面112。第一辊筒12和第一导向部件13可用于支撑和张紧第一环状带11以使第一环状带11形成预设的环状结构，且可用于导引第一环状带11转动。具体应用中，当第一环状带11抵压于待清洁面200并转动时，可以对待清洁面200进行清洁和将待清洁面200上的垃圾传送至预设的位置。本实施方案，通过第一环状带11清洁待清洁面200，可以避免毛发缠绕导致二次污染的问题发生，从而提高了清洁装置100的清洁效果。

具体地，第一辊筒12可在外力作用下绕自身中心轴自由转动。第一辊筒12在外力的驱动下转动时，可带动第一环状带11转动，从而达到清洁待清洁面200和传送垃圾的效果。

需要说明的是，第一环状带11可转动地环绕于第一辊筒12和第一导向部件13外指的是第一环状带11不仅环绕于第一辊筒12和第一导向部件13外，而且第一环状带11可以相对于第一辊筒12和第一导向部件13转动。

作为一种实施方式，第一辊筒12包括转轴121、轴承122和辊筒本体123，辊筒本体123通过轴承122可转动地安装于转轴121，第一环状带11的局部绕设于辊筒本体123外。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括第一电机21，第一电机21与第一辊筒12传动连接，以用于驱动第一辊筒12转动，从而带动第一环状带11转动。本实施方案中，通过第一电机21驱动第一辊筒12转动，其结构简单、易于实现。当然，具体应用中，第一辊筒12也可以通过其它动力机构或者人力驱动转动。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括第一传动构件22，第一传动构件22传动连接于第一电机21和第一辊筒12之间，第一电机21通过第一传动构件22驱动第一辊筒12转动。第一传动构件22的设置作用可以包括以下作用中的至少一种：将第一电机21输出的转速调节到第一辊筒12设计所需的转速；实现一定距离范围内动力的传输。第一传动构件22可以包括带传动机构或者齿轮传动机构或者链传动机构中的至少一种。

作为一种实施方式，主清洁带构件10可以作为一个单独模块进行维护或更换，其可安装于清洁装置100和从清洁装置100拆下，这样，可使得主清洁带构件10易于维护；或者，主清洁带构件10也可以与第一电机21作为一个单独模块，进行维护或更换以及安装于清洁装置100和从清洁装置100拆下；或者，主清洁带构件10也可以不作为单独模块进行设计。

作为一种实施方式，第一电机21和第一传动构件22都设于第一环状带11围合形成空间外，当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以将第一电机21和第一传动构件22的至少部分设于第一环状带11围合形成空间内。

作为一种实施方式，至少一个第一导向部件13为辊筒，辊筒可在外力作用下绕自身中心轴自由转动，其具体结构可参照第一辊筒12，在此不再详述。此处，第一导向部件13采用辊筒，可使得第一导向部件13在起到对第一环状带11支撑、张紧、导向作用外，还利于在第一环状带11转动的过程中，减少第一导向部件13对第一环状带11产生的阻力，有利于提高第一环状带11转动的顺畅性。当然，第一导向部件13的设置方式不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，第一导向部件13为至少局部外表面呈圆柱型的杆体，第一环状带11与第一导向部件13的圆柱型外表面相接触；或者，作为另一种替代的实施方案，第一导向部件13为局部外表面呈弧形的非圆部件，比如局部外表面呈弧形的板件或者半圆柱体或者其它不规则形状体，其中，第一环状带11与第一导向部件13的弧形外表面相接触。

作为一种实施方式，第一辊筒12的中心轴和各第一导向部件13的中心轴都与清洁装置100的高度方向垂直，且第一辊筒12的中心轴和各第一导向部件13的中心轴都垂直于清洁装置100在待清洁面200上移动时的移动方向。

作为一种实施方式，第一导向部件13的数量为两个以上，各第一导向部件13都为辊筒。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以是用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200上的各第一导向部件13为辊筒，其余的第一导向部件13可以为至少局部外表面呈圆柱型的杆体或者局部外表面呈弧形的非圆部件或者其它不具有弧形外表面的部件。

作为一种实施方式，至少有两个第一导向部件13沿水平方向间隔设置以用于使第一环状带11的局部部位形成第一平面112。具体地，用于使第一环状带11的局部部位形成第一平面112的各第一导向部件13沿清洁装置100的移动方向间隔设置，且用于使第一环状带11的局部部位形成第一平面112的各第一导向部件13的底部位于同一水平线上。本实施方案，采用至少两个第一导向部件13沿水平方向间隔设置以使第一环状带11形成第一平面112，可以利于采用较小体积的第一导向部件13形成较大面积的第一平面112。

作为一种实施方式，用于使第一环状带11的局部部位形成第一平面112的各第一导向部件13的外径都相等，采用该设置方案，在可使得第一环状带11形成第一平面112的前提下，还可利于减少清洁装置100的物料数量。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200的各第一导向部件13中，也可以有至少两个第一导向部件13的外径不相同，即用于使第一环状带11的局部部位形成第一平面112的各第一导向部件13中，至少有两个第一导向部件13满足：一个第一导向部件13的外径大于另一个第一导向部件13的外径。

作为一种实施方式，第一辊筒12沿清洁装置100的高度方向设于至少一个第一导向部件13的正上方或斜上方，即第一辊筒12和至少一个第一导向部件13沿清洁装置100的高度方向间隔分布。具体地，至少一个第一导向部件13和第一辊筒12沿清洁装置100的高度方向呈错位设置，即至少一个第一导向部件13到待清洁面200的高度小于或大于第一辊筒12到待清洁面200的高度。本实施方案，可使得第一环状带11在高度方向具有足够大的表面，这样，一方面可利于提高第一环状带11传送垃圾的能力，从而利于实现在无风力的驱动下清除待清洁面200上的垃圾，进而利于降低清洁装置100的噪音、耗电和成本；另一方面可利于在第一环状带11的高度方向设置其它功能部件(例如刮除垃圾的部件或者输出清洗液的部件等)对第一环状带11进行处理，以利于保证第一环状带11连续工作后仍具有较好的洁净效果。

作为一种实施方式，至少两个第一导向部件13和第一辊筒12呈三角状分布，以利于使得第一环状带11形成第一倾斜面111。

作为一种实施方式，用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200的各第一导向部件13的外径都小于第一辊筒12的外径。本实施方案中，在保证第一辊筒12的外径满足负载要求的前提下，将用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200的各第一导向部件13的外径都设置小于第一辊筒12的外径，一方面可以利用较小体积的第一导向部件13使第一环状带11形成较大面积的第一平面112，从而利于在增加第一环状带11与待清洁面200接触面积的前提下，减小主清洁带构件10在清洁装置100移动方向(某个水平方向)上的尺寸，且利于减小第一辊筒12的成本；另一方面可利于使得第一环状带11前底部与待清洁面200之间形成的间隙较小，进而利于避免垃圾进入第一环状带11前底部与待清洁面200之间的间隙中。当然，具体应用中，作为替代的实施方案中，用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200的各第一导向部件13中，也可以将至少第一导向部件13的外径设置为等于或大于第一辊筒12的外径。

作为一种实施方式，第一导向部件13的数量为两个，第一辊筒12和两个第一导向部件13分别使第一环状带11形成三个拐角。第一辊筒12沿清洁装置100的高度方向设于各第一导向部件13的正上方或斜上方。第一环状带11的顶部完全由第一辊筒12抵压形成，第一辊筒12和各第一导向部件13可使第一环状带11形成一个三角环状结构，第一环状带11形成具有三个拐角的环状结构，其中两个拐角分别位于主清洁带构件10的前底部和后底部且分别由两个第一导向部件13抵压第一环状带11形成，另一个拐角位于主清洁带构件10的顶部且由第一辊筒12抵压第一环状带11形成。第一环状带11的外部轮廓类似一个各拐角呈倒圆角设置的三角形。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括主机架30和第一连接架41，第一辊筒12和第一导向部件13都与第一连接架41连接，第一连接架41安装于主机架30上。第一辊筒12具体通过转轴121安装于第一连接架41上。当第一导向部件13为辊筒时，第一导向部件13与第一连接架41的连接方式与第一辊筒12类似；当第一导向部件13为至少局部外表面呈圆柱型的杆体时，杆体的端部可转动或者不可转动地与第一连接架41连接；当第一导向部件13为非圆部件时，第一导向部件13的端部固定连接于第一连接架41，即第一导向部件13安装于第一连接架41上后，第一导向部件13不可转动。本实施方案中，第一辊筒12和第一导向部件13都是通过第一连接架41间接连接主机架30；当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可不设置第一连接架41，以使第一辊筒12和第一导向部件13直接连接主机架30。

作为一种实施方式，第一辊筒12的两端和第一导向部件13的两端与第一连接架41连接。第一辊筒12的两端和第一导向部件13的两端，具体指第一辊筒12轴向的两端和第一导向部件13轴向的两端，即第一辊筒12的左右两端和第一导向部件13的左右两端。本实施方案中，第一辊筒12的两端和第一导向部件13的两端都与第一连接架41连接，这样，使得第一辊筒12和第一导向部件13都不是呈悬臂式安装，从而利于保证第一辊筒12和第一导向部件13安装的稳固性以及利于保证第一辊筒12和第一导向部件13的水平度，进而利于保证主清洁带构件10安装的稳固性。

作为一种实施方式，第一连接架41包括两个分别位于主清洁带构件10左右两侧的板体411，第一辊筒12的两端分别与两个板体411连接，第一导向部件13的两端分别与两个板体411连接。

作为一种实施方式，第一辊筒12和第一导向部件13都与第一连接架41可拆卸连接，采用该设置方案，便于主清洁带构件10后期的拆卸维护或更换。

作为一种实施方式，第一辊筒12通过滑动卡插连接方式与第一连接架41可拆卸连接，第一导向部件13通过滑动卡插连接方式与第一连接架41可拆卸连接。具体地，第一辊筒12沿清洁装置100的高度方向滑动卡插连接第一连接架41，第一导向部件13沿清洁装置100的高度方向滑动卡插连接第一连接架41。采用该设置方案，可使得主清洁带构件10可整体作为一个模块以滑动插、拔的方式实现在第一连接架41上的安装和拆卸，从而使得主清洁带构件10可以由操作人员徒手安装和拆卸于第一连接架41，使得主清洁带构件10的拆卸变得非常容易。由于第一环状带11在长期工作后会磨损，所以需要定期拆卸更换，本实施方案中，当需要更换第一环状带11时，可先徒手将主清洁带构件10整体从第一连接架41拔下再将第一环状带11拆下更换，更换好后再将主清洁带构件10滑动卡插于第一连接架41上。当然，具体应用中，第一辊筒12、第一导向部件13与第一连接架41的连接方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，第一辊筒12和第一导向部件13的轴向端部也可通过螺钉或销钉或者卡簧锁紧固定，或者，第一辊筒12和第一导向部件13在通过滑动卡插连接方式与第一连接架41可拆卸连接的情形下，还可在第一辊筒12和第一导向部件13的至少一个轴向端部通过螺钉或销钉或者卡簧锁紧固定。

作为一种实施方式，第一连接架41上设有用于对第一辊筒12进行限位的第一弹扣(图未示)和用于对第一导向部件13进行限位的第二弹扣(图未示)。第一弹扣主要用于限制第一辊筒12在清洁装置100高度方向的位移，第二弹扣主要用于限制第一导向部件13在清洁装置100高度方向的位移，其在实现对主清洁带构件10限位的前提下，又可使得主清洁带构件10能够在外力作用下插、拔于第一连接架41。

作为一种实施方式，主清洁带构件10还包括支撑件16，支撑件16设于第一环状带11围合形成的空间内，且支撑件16与第一连接架41连接。支撑件16的设置可利于进一步加强主清洁带构件10与第一连接架41连接的稳固性。

作为一种实施方式，支撑件16通过滑动卡插连接方式与第一连接架41可拆卸连接，第一连接架41上设有用于对支撑件16进行限位的第三弹扣。

作为一种实施方式，第一连接架41活动连接于主机架30，即第一连接架41连接于主机架30后，第一连接架41相对于主机架30仍能够发生位移，当主清洁带构件10对待清洁面200进行清洁工作时，主清洁带构件10在主清洁带构件10和第一连接架41的重力作用下使主清洁带构件10抵压于待清洁面200上，从而利于增大主清洁带构件10清洁待清洁面200时作用于待清洁面200的力，进而利于提高主清洁带构件10清洁待清洁面200的效果和效率。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括前置清洁构件50，前置清洁构件50沿清洁装置100的移动方向设于主清洁带构件10的前方。前置清洁构件50用于执行如下功能中的至少一种：将待清洁面200上的垃圾导送至主清洁带构件10，清洁待清洁面200，配合主清洁带构件10传送垃圾。

作为一种实施方式，前置清洁构件50包括以下构件中的至少一种：环状带构件，板件，滚刷，毛刷，盘刷，滚轮，辊筒，拖布。其中，当前置清洁构件50为环状带构件时，前置清洁构件50可用于执行如下功能中的至少一种：将待清洁面200上的垃圾导送至主清洁带构件10，清洁待清洁面200，配合主清洁带构件10传送垃圾；当前置清洁构件50为板件时，前置清洁构件50主要用于将待清洁面200上的垃圾导送至主清洁带构件10和/或配合主清洁带构件10传送垃圾；当前置清洁构件50为滚刷时，前置清洁构件50可用于将待清洁面200上的垃圾导送至主清洁带构件10和/或清洁待清洁面200；当前置清洁构件50为滚轮或辊筒时，前置清洁构件50主要用于将待清洁面200上的垃圾导送至主清洁带构件10；当前置清洁构件50为毛刷或盘刷时，前置清洁构件50主要用于清洁待清洁面200。

作为一种实施方式，前置清洁构件50为环状带构件，具体地，前置清洁构件50包括第二环状带51、第二辊筒52以及至少一个第二导向部件53，第二环状带51可转动地环绕于第二辊筒52和第二导向部件53外。第二辊筒52和第二导向部件53可用于支撑和张紧第二环状带51以使第二环状带51形成预设的环状结构，且可用于导引第二环状带51转动。第二辊筒52的结构可参照第一辊筒12，在此不再详述。

需要说明的是，第二环状带51可转动地环绕于第二辊筒52和第二导向部件53外指的是第二环状带51不仅环绕于第二辊筒52和第二导向部件53外，而且第二环状带51可以相对于第二辊筒52和第二导向部件53转动。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括第二电机23，第二电机23与第二辊筒52传动连接，以用于驱动第二辊筒52转动，从而带动第二环状带51转动。本实施方案中，通过第二电机23驱动第二辊筒52转动，其结构简单、易于实现。当然，具体应用中，作为一种替代的实施方案，不设置动力部件驱动第二辊筒52转动也是可以的，或者，设置其它非电机的动力部件驱动；或者，作为一另种替代的实施方案，不设置第二电机23，而使第一电机21通过两个传动机构分别传动连接第一辊筒12和第二辊筒52也是可以的。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括第二传动构件24，第二传动构件24传动连接于第二电机23和第二辊筒52之间，第二电机23通过第二传动构件24驱动第二辊筒52转动。第二传动构件24可以包括带传动机构或者齿轮传动机构或者链传动机构中的至少一种。

作为一种实施方式，前置清洁构件50和主清洁带构件10作为一个单独模块进行维护或更换，其可安装于清洁装置100和从清洁装置100拆下，这样，可使得前置清洁构件50和主清洁带构件10易于维护。

作为一种实施方式，第二电机23和第二传动构件24都设于第二环状带51围合形成空间外，当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以将第二电机23和第二传动构件24的至少部分设于第二环状带51围合形成空间内。

作为一种实施方式，至少一个第二导向部件53为辊筒，辊筒可在外力作用下绕自身中心轴自由转动，其具体结构可参照第一辊筒12，在此不再详述。此处，第二导向部件53采用辊筒，可使得第二导向部件53在起到对第二环状带51支撑、张紧、导向作用外，还利于在第二环状带51转动的过程中，减少第二导向部件53对第二环状带51产生的阻力，有利于提高第二环状带51转动的顺畅性。当然，第二导向部件53的设置方式不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，第二导向部件53为至少局部外表面呈圆柱型的杆体，第二环状带51与第二导向部件53的圆柱型外表面相接触；或者，作为另一种替代的实施方案，第二导向部件53为局部外表面呈弧形的非圆部件，比如局部外表面呈弧形的板件或者半圆柱体或者其它不规则形状体，其中，第二环状带51与第二导向部件53的弧形外表面相接触。

作为一种实施方式，第二辊筒52的外径大于第二导向部件53的外径，当然，具体应用中，第二辊筒52的外径小于或等于第二导向部件53的外径也是可以的。

作为一种实施方式，第二环状带51的后侧部用于配合第一环状带11的前侧部夹持传送垃圾，从而利于使得第一环状带11和第二环状带51可在无风力的前提下传送垃圾至指定区域。当然，具体应用中，第二环状带51的后侧部不用于配合第一环状带11的前侧部夹持传送垃圾也是可以的。

作为一种实施方式，第二辊筒52和至少一个第二导向部件53沿清洁装置100的高度方向间隔分布，即第二辊筒52设于至少一个第二导向部件53的正上方或斜上方或正下方或斜下方，采用该设置方案，可利于第二环状带51可更好地配合第一环状带11夹持传送垃圾。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第二辊筒52和第二导向部件53沿清洁装置100的移动方向水平间隔分布也是可以的。

作为一种实施方式，前置清洁构件50还包括第二连接架42，第二辊筒52和第二导向部件53都与第二连接架42连接，第二辊筒52、第二导向部件53与第二连接架42连接的方式和结构可参照第一辊筒12、第一导向部件13与第一连接架41连接的方式和结构，在此不再详述。

作为一种实施方式，前置清洁构件50之靠近待清洁面200的部位形成导入斜面54，导入斜面54从前置清洁构件50靠近待清洁面200的部位沿逐渐远离主清洁带构件10和待清洁面200的方向倾斜延伸，即导入斜面54呈扩口状从前置清洁构件50的底部朝清洁装置100的前上方倾斜延伸。导入斜面54之远离主清洁带构件10的一端是导入斜面54到待清洁面200距离最大的部位。具体地，导入斜面54朝向待清洁面200设置，且导入斜面54与待清洁面200形成一个锐角。采用该设置方案，可使得体积较大的垃圾能够进入到导入斜面54和待清洁面200之间，进而能够被前置清洁构件50导送至主清洁带构件10。本实施方案中，前置清洁构件50设置导入斜面54以便于将垃圾导送至主清洁带构件10；当然，应用中，前置清洁构件50不设置导入斜面54也是可以的，例如，使得前置清洁构件50形成有用于抵压于待清洁面200的边缘或平面，以使前置清洁构件50能够用于清洁待清洁面200。

作为一种实施方式，前置清洁构件50与主清洁带构件10、第一连接架41、主机架30中的至少一者连接。

作为一种实施方式，前置清洁构件50与主清洁带构件10连接。

作为一种实施方式，前置清洁构件50可转动连接主清洁带构件10。当前置清洁构件50相对于主清洁带构件10转动时，既能够调整其与待清洁面200之间的间隙大小，又能调整其与主清洁带构件10之间的间隙大小，从而实现前置清洁构件50能够根据垃圾的尺寸自动调整与待清洁面200之间间隙以及自动调整与主清洁带构件10之间间隙的效果，使得清洁装置100可以清除不同大小体积的垃圾。

作为一种实施方式，第二环状带51的硬度大于第一环状带11的硬度。第一环状带11主要用于抵压待清洁面200进行清洁待清洁面200，所以第一环状带11的材料设计得比较软，可以利于保证第一环状带11抵压于待清洁面200的紧密性，从而利于保证第一环状带11清洁待清洁面200的洁净效果。本实施方案中，第二环状带51主要用于将垃圾导送至第一环状带11以及配合第一环状带11传送垃圾，所以第二环状带51采用较硬的材料不影响其性能，且利于降低第二环状带51的成本。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第二环状带51的硬度小于或等于第一环状带11的硬度也是可以的。

作为一种实施方式，第一环状带11采用软性材料制成，例如清洁绒，采用此设置方案，一方面可使得第一环状带11可以在主清洁带构件10自身重力或外力作用下紧密地抵压于待清洁面200进行清洁待清洁面200，从而利于提高清洁装置100清除待清洁面200上垃圾、污迹、液体的清洁效果；另一方面可利于减小第一环状带11抵压与待清洁面200上移动时产生的噪音，再一方面可使得第一环状带11具有一定的吸水性。

作为一种实施方式，第二环状带51采用硬性材料制成，例如塑胶或橡胶等，这样，利于降低第二环状带51的成本。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第二环状带51采用软性材料制成也是可以的，例如清洁绒。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括控制器61，控制器61被配置为：当清洁装置100对待清洁面200进行清洁工作时，控制第一环状带11和第二环状带51分别朝向两个相反的方向旋转。具体地，当清洁装置100对待清洁面200进行清洁工作时，控制器61控制第一电机21和第二电机23反向旋转，从而使第一环状带11和第二环状带51分别朝向两个相反的方向转动。本实施方案中，当清洁装置100对待清洁面200进行清洁工作时，第二环状带51逆时针旋转，第一环状带11顺时针旋转，这样，可使得第二环状带51将待清洁面200上的垃圾导送至第一环状带11，并使得夹在前置清洁构件50和主清洁带构件10之间的垃圾被第一环状带11和第二环状带51夹持传送，第一环状带11和第二环状带51形成对垃圾传送的双重驱动，利于提高垃圾传送的能力。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括出液部件71，出液部件71用于朝向第一环状带11和待清洁面200中的至少一者输出液体。具体应用中，在主清洁带构件10清洁待清洁面200之前，先通过出液部件71朝向主清洁带构件10和待清洁面200中的至少一者输出液体，再通过主清洁带构件10拖擦待清洁面200，从而实现清洁装置100对待清洁面200的清洁或消毒或表面护理。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，出液部件71只朝向第二环状带51输出液体也是可以的；或者，作为替代的实施方案，出液部件71在朝向第一环状带11和待清洁面200中的至少一者输出液体的情形下，同时朝向第二环状带51输出液体也是可以的。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，清洁装置100不设置出液部件71也是可以的，此替代方案中，清洁装置100可作为扫地机或者推尘机使用。

作为一种实施方式，出液部件71输出的液体包括如下液体中的至少一种：清水，清洁剂，消毒剂，蜡液，护理液。当出液部件71输出的液体为清水或清洁剂时，主清洁带构件10拖擦待清洁面200，可以清洗待清洁面200以至少去除待清洁面200上的污迹和灰尘；当出液部件71输出的液体为消毒剂时，主清洁带构件10拖擦待清洁面200，主清洁带构件10可以清洗待清洁面200并对待清洁面200进行消毒；当出液部件71输出的液体为蜡液或护理液时，主清洁带构件10拖擦待清洁面200，主清洁带构件10可以对待清洁面200打蜡以护理待清洁面200或对待清洁面200进行其它表面护理。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括储液容器72，储液容器72用于储存出液部件71所需的液体并为出液部件71供应液体。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，清洁装置100不设置储液容器72也是可以的，此替代方案中可以通过外接管路为出液部件71供应液体。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括回收容器73，回收容器73用于收集第一环状带11传送的垃圾。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，清洁装置100不设置回收容器73也是可以，例如可以在清洁装置100工作之前，在清洁装置100上固定一次性垃圾袋以在清洁装置100工作时收集垃圾。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括第一挡板81，第一挡板81用于刮除主清洁带构件10的垃圾并将垃圾导送至回收容器73。上文所说的主清洁带构件10将垃圾传送至预设位置即为第一挡板81所在的位置。本实施方案中，第一挡板81抵接于主清洁带构件10，且第一挡板81从主清洁带构件10延伸至回收容器73，从而利于使得第一挡板81能够将主清洁带构件10上承载的固态垃圾或者液态垃圾刮除并导送至回收容器73。当然，具体应用中，作为一种替代的实施方案，第一挡板81也可以与主清洁带构件10存在间隙，而不抵接于主清洁带构件10；作为另一种替代的实施方案，不设置第一挡板81，通过其它方式将主清洁带构件10上的垃圾导送至回收容器73也是可以的，例如负压动力驱动。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括第二挡板82，第二挡板82用于刮除前置清洁构件50的垃圾并将垃圾导送至主清洁带构件10、第一挡板81和回收容器73中的至少一者。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，不设置第二挡板82也是可以的。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括移动轮组件90，移动轮组件90设于清洁装置100的底部，以用于带动清洁装置100移动。移动轮组件90的设置，可使得清洁装置100在待清洁面200上的移动更为顺畅。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，清洁装置100不设置移动轮组件90也是可以的，清洁装置100在待清洁面200上的移动，由第一环状带11或者第一环状带11和第二环状带51带动也是可以的。

作为一种实施方式，移动轮组件90包括四个移动轮91，四个移动轮91呈两排设置，每排分别设有两个移动轮91。当然，作为替代的实施方案，移动轮91的数量为两个或者三个或者五个也是可以的，在此不对移动轮91的数量和布局进行限制。

作为一种实施方式，至少一个移动轮91通过电机驱动转动，从而带动清洁装置100移动，即清洁装置100通过电动驱动方式移动，当然，具体应用中，清洁装置100的移动驱动方式不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，清洁装置100可以通过手持杆或者扶手由人力推动移动；或者，作为另一种替代的实施方案，清洁装置100既可以通过电机驱动移动，也可以通过手持杆或者扶手由人力推动移动，即清洁装置100可以同时有电动、人力推动两种驱动移动模式。

作为一种实施方式，移动轮组件90为自动导引车(即AGV)，这样，可以使的清洁装置100在清洁和移动的过程中，可以自行导航移动，而不需要人为参与调整移动方向。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括电源(图未示)，电源用于为清洁装置100的清洁工作和/或移动提供电力。控制器61分别与电源和主清洁带构件10电连接。电源可以为可充电电池，可更换电池，也可以为一次性电池。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，清洁装置100也可以不设置电池，而直接通过线缆与外部电网插座连接获取电力。在另一个实施例中，清洁装置100可以同时由电池和外部电网供电。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括人机交互装置62，人机交互装置62与控制器61电性连接。人机交互装置62至少用于供操作人员控制清洁装置100的开、关：此外，人机交互装置62还可以用于执行如下功能中的至少一种：显示清洁装置100的工作参数，供操作人员调节或者选择或编辑清洁装置100的工作参数，供操作人员选择清洁装置100的工作模式，供操作人员编辑清洁装置100的工作程序。

作为一种实施方式，人机交互装置62包括显示屏、操控面板、按键、按钮、旋钮、拨杆中的至少一种，其中显示屏可以为单纯具有显示功能的屏幕，也可以为同时具有显示功能和触控功能的屏幕。

作为一种实施方式，清洁装置100为商用清洁设备，商用清洁设备用于在面积较大应用场合(尤其是公共场合)的清洁，为了保证清洁装置100可一次性完成较大面积应用场合的清洁工作，需要清洁装置100可长时间持续工作。商用清洁设备具体可用于车站地面的清洁、医院地面的清洁、商场地面的清洁、操场地面的清洁、广场地面的清洁、高楼外墙的清洁、高楼玻璃窗的清洁等。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，清洁装置100也可以为家用清洁设备，家用清洁设备主要用于较小应用场合的清洁，例如居民楼房地面的清洁，清洁装置100的可持续工作时间可以设计得短点，体积也相应可以设计得小点。

作为一种实施方式，清洁装置100的工作原理包括：

(1)通过电力和/或人力驱动清洁装置100在待清洁面200上移动，同时驱动第一电机21和第二电机23反向转动，以使第一辊筒12在第一电机21的驱动下带动第一环状带11顺时针转动，并使第二辊筒52在第二电机23的驱动下带动第二环状带51逆时针转动，以使得清洁装置100在待清洁面200上移动时，能够实现清扫垃圾和拖擦待清洁面200的功能。

(2)第二环状带51的逆时针旋转，可使第二环状带51将待清洁面200上的垃圾向后导送，类似于获取垃圾的动作。第一环状带11的顺时针旋转可以将第二环状带51获取的垃圾推送至第一环状带11与第二环状带51之间的间隙，且第一环状带11的前侧部与第二环状带51的前侧部配合夹持垃圾向上传送。垃圾在第一环状带11与第二环状带51的双重驱动力作用下向上传送，无需风机抽吸，从而可利于减小清洁装置100的噪音和能耗。

(3)出液部件71输出的液体，可使得清洁装置100可以实现对待清洁面200的湿拖，以使得清洁装置100除了可以清扫垃圾、推尘外，还可以用于拖擦待清洁面200以去除待清洁面200上的污迹，或者对待清洁面200的消毒或表面护理。

(4)第一挡板81可以自动刮除第一环状带11承载的固态垃圾和废液并导送至回收容器73，无需增加动力清除第一环状带11承载的垃圾。

实施例二：

本实施例提供的清洁装置100与实施例一的不同主要在于用于使第一环状带11形成用于抵压于待清洁面200的第一平面112的方式不同，具体体现在：实施例一中，两个第一导向部件13沿水平方向间隔设置以用于使第一环状带11的局部形成第一平面112；而本实施例中，至少有一个第一导向部件13和第一辊筒12沿水平方向间隔设置以用于使第一环状带11的局部形成第一平面112。

作为一种实施方式，参照图1和图9所示，本实施例中，第一导向部件13的数量为两个以上，至少有一个第一导向部件13和第一辊筒12用于使第一环状带11的局部部位形成第一平面112，至少有另一个第一导向部件13沿清洁装置100的高度方向设于第一辊筒12的正上方或斜上方。

作为一种实施方式，用于使第一环状带11的局部部位形成第一平面112的第一导向部件13的外径小于第一辊筒12的外径。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，用于使第一环状带11的局部部位形成第一平面112的各第一导向部件13中，也可以有至少一个第一导向部件13的外径小于或大于第一辊筒12的外径。

作为一种实施方式，主清洁带构件10包括两个第一导向部件13，其中一个第一导向部件13与第一辊筒12用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200以使第一环状带11的底部形成抵压于待清洁面200的第一平面112，另一个第一导向部件13沿清洁装置100的高度方向设于第一辊筒12的正上方或斜上方。第一环状带11形成具有三个拐角的环状结构。当然，具体应用中，第一导向部件13的数量和布局方式不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，第一辊筒12和各第一导向部件13使第一环状带11形成一个四角环状结构；或者，作为另一种替代的实施方案，除了拐角处的第一导向部件13外，也可以有至少一个第一导向部件13抵压于第一环状带11的底部或前侧部或后侧部或顶部。

作为一种实施方式，用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200的第一导向部件13沿清洁装置100的移动方向设于第一辊筒12的前方，当然，具体应用中，作为替代的实施方案，用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200的第一导向部件13也可以沿清洁装置100的移动方向设于第一辊筒12的后方。

除了上述不同之外，本实施例提供的清洁装置100的其它部分，可参照实施例一，在此不再详述。

实施例三：

本实施例提供的清洁装置100与实施例一至二的不同主要在于第一辊筒12和第一导向部件13的分布方式以及使第一环状带11形成第一倾斜面111的方式不同。具体体现在：实施例一至二中，至少一个第一导向部件13和第一辊筒12沿清洁装置100的高度方向间隔分布，且使第一环状带11形成第一倾斜面111的方式为由至少一个第一导向部件13与第一辊筒12沿高度间隔抵压第一环状带11形成，或者为至少两个第一导向部件13沿高度间隔抵压第一环状带11形成；而本实施例中，至少有一个第一导向部件13和第一辊筒12沿清洁装置100的移动方向(即一个水平方向)间隔分布，且用于使第一环状带11的局部形成第一倾斜面111的第一导向部件13和第一辊筒12沿清洁装置100的移动方向间隔分布。

具体地，本实施例中，至少有一个第一导向部件13和第一辊筒12沿清洁装置100的移动方向间隔分布以用于使第一环状带11的局部形成第一倾斜面111和抵接于待清洁面200的第一平面112，且用于与第一辊筒12使第一环状带11局部形成第一倾斜面111和第一平面112的第一导向部件13的外径小于或大于第一辊筒12的外径。

作为一种实施方式，参照图1和图10所示，第一导向部件13的数量为一个，且第一导向部件13与第一辊筒12沿清洁装置100的移动方向间隔分布，第一导向部件13的外径小于第一辊筒12的外径。具体地，本实施方案中，第一导向部件13沿清洁装置100的移动方向(某个水平方向)设于第一辊筒12的前方。当然，具体应用中，第一导向部件13和第一辊筒12的设置方式不限于此，例如作为替代的实施方案，也可以是第一辊筒12的外径小于第一导向部件13的外径，且第一辊筒12沿清洁装置100的移动方向设于第一导向部件13的前方；或者，第一导向部件13的数量为两个以上，且除了位于第一环状带11拐角处的第一导向部件13外，其余的第一导向部件13抵压于第一倾斜面111和第一平面112中的至少一者。

除了上述不同之外，本实施例提供的清洁装置100的其它部分，可参照实施例一至二，在此不再详述。

实施例四：

本实施例提供的清洁装置100与实施例三的不同主要在于第一导向部件13的数量不同，具体体现在：实施例三中，第一导向部件13的数量为一个；而本实施例中，第一导向部件13的数量为两个以上。

作为一种实施方式，参照图1和图11所示，本实施例中，第一导向部件13的数量为两个以上，其中一个第一导向部件13和第一辊筒12沿清洁装置100的移动方向分别设于主清洁带构件10的两端且该第一导向部件13的外径小于或大于第一辊筒12的外径，以使第一环状带11形成由第一平面112、第一圆弧面113、第一倾斜面111、第二圆弧面114依次连接的结构，其余的第一导向部件13用于从第一环状带11围合形成的空间内支撑第一平面112的局部和/或第一倾斜面111的局部。

作为一种实施方式，参照图11所示，各第一导向部件13和第一辊筒12以外径逐渐增大的趋势沿水平方向依次分布，每个第一导向部件13的底部和顶部都分别支撑于第一平面112的局部和第一倾斜面111的局部，第一辊筒12的底部和顶部分别支撑于第一平面112的局部和第一倾斜面111的局部，即本实施方案中，除了位于第一环状带11拐角处的一个第一导向部件13和第一辊筒12外，其余的第一导向部件13的顶部都从第一环状带11围合形成的空间内支撑第一倾斜面111的局部，且这些第一导向部件13的底部都从第一环状带11围合形成的空间内支撑第一平面112的局部。

除了上述不同之外，本实施例提供的清洁装置100的其它部分，可参照实施例一和三，在此不再详述。

实施例五：

本实施例提供的清洁装置100与实施例四的不同主要在于第一导向部件13的分布方式不同，具体体现在：实施例四中，每个第一导向部件13的底部和顶部都分别支撑于第一平面112的局部和第一倾斜面111的局部；而本实施例中，至少有一个第一导向部件13的底部或顶部不接触第一环状带11。

具体地，参照图12所示，本实施例中，第一导向部件13的数量为两个以上，除了第一环状带11的第一导向部件13外，至少有一个第一导向部件13的底部支撑于第一平面112的局部，且该第一导向部件13的顶部不接触第一环状带11；且/或，至少有一个第一导向部件13的顶部支撑于倾斜面的局部，且该第一导向部件13的底部不接触第一环状带11。

作为一种实施方式，参照图12所示，第一导向部件13的数量为三个以上，其中一个第一导向部件13设于第一环状带11的拐角处，此外，有一个第一导向部件13的底部支撑于第一平面112的局部，且该第一导向部件13的顶部不接触第一环状带11；且有另一个第一导向部件13的顶部支撑于倾斜面的局部，且该第一导向部件13的底部不接触第一环状带11。当然，具体应用中，除了第一环状带11拐角处的第一导向部件13外，其余第一导向部件13的数量和分布方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，也可以在设置底部支撑于第一平面112局部、且顶部不接触第一环状带11的第一导向部件13的情形下，不设置顶部支撑于第一倾斜面111局部、且底部不接触第一环状带11的第一导向部件13；或者，也可以在设置顶部支撑于第一倾斜面111局部、且底部不接触第一环状带11的第一导向部件13的情形下，不设置底部支撑于第一平面112局部、且顶部不接触第一环状带11的第一导向部件13；或者，底部支撑于第一平面112局部、且顶部不接触第一环状带11的第一导向部件13的数量也可以为两个以上；或者，顶部支撑于第一倾斜面111局部、且底部不接触第一环状带11的第一导向部件13的数量也可以为两个以上。

除了上述不同之外，本实施例提供的清洁装置100的其它部分，可参照实施例一、三和四，在此不再详述。

实施例六：

本实施例提供的清洁装置100与实施例一的不同主要在于用于使第一环状带11形成第一平面112的第一导向部件13的数量以及形状不同，具体体现在：实施例一中，用于使第一环状带11形成第一平面112的第一导向部件13的数量为两个以上，且这些第一导向部件13为辊筒；而本实施例中，用于使第一环状带11形成第一平面112的第一导向部件13的数量为一个，第一导向部件13不是辊筒。

具体地，参照图1和图13所示，本实施例中，一个第一导向部件13包括第二平面131、第三圆弧面132和第四圆弧面133，第二平面131抵压于第一环状带11以使第一环状带11的局部形成第一平面112，第三圆弧面132沿清洁装置100的移动方向设于第二平面131的前方以用于使第一环状带11的局部形成第一弧形拐角，第四圆弧面133沿清洁装置100的移动方向设于第二平面131的后方以用于使第一环状带11的局部形成第二弧形拐角，第一辊筒12沿清洁装置100的高度方向设于该第一导向部件13的正上方或斜上方。第三圆弧面132和第四圆弧面133分别从第二平面131的两端向上弯曲。

作为一种实施方式，第三圆弧面132的圆心沿清洁装置100的移动方向设于第三圆弧面132的后方，即第三圆弧面132为向前凸出的凸弧面。第四圆弧面133的圆心沿清洁装置100的移动方向设于第四圆弧面133的前方，即第四圆弧面133为向后凸出的凸弧面。

作为一种实施方式，第三圆弧面132的外径与第四圆弧面133的外径相同，采用该设置方案，可使得第一导向部件13和第一环状带11形状保持对称性。当然，具体应用中，第三圆弧面132的外径大于或小于第四圆弧面133的外径也是可以的。

作为一种实施方式，用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200的第一导向部件13为：具有第三圆弧面132、第二平面131和第四圆弧面133的板状部件，该板状部件可以由模具注塑或者铸造或者冲压成型。

作为一种实施方式，第一导向部件13的数量为一个，即为上述具有第三圆弧面132、第二平面131和第四圆弧面133的板状部件，第一环状带11形成的形状为三角环状结构，第三圆弧面132、第四圆弧面133和第一辊筒12分别设于第一环状带11的三个拐角处。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，除了上述具有第三圆弧面132、第二平面131和第四圆弧面133的板状部件外，也可以设置其它的第一导向部件13用于抵压于第一环状带11的前侧部、后侧部、顶部中的至少一者。

除了上述不同之外，本实施例提供的清洁装置100的其它部分，可参照实施例一和实施例二，在此不再详述。

实施例七：

本实施例提供的清洁装置100与实施例六的不同主要在于用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200的第一导向部件13的构造不同，具体体现在：实施例六中，用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200的第一导向部件13为：具有第三圆弧面132、第二平面131和第四圆弧面133的板状部件；而本实施例中，用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200的第一导向部件13不是板状部件。

具体地，参照图4和图14所示，本实施例中，用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200的第一导向部件13还包括连接面134，连接面134从第三圆弧面132之远离第二平面131的端部延伸至第四圆弧面133之远离第二平面131的端部。

作为一种实施方式，连接面134包括如下表面中的至少一种：至少局部为与第二平面131平行的平面；至少局部为相对第二平面131倾斜的斜平面；至少局部为曲面。当然，具体应用中，连接面134也可以为其它不规则的表面。

作为一种实施方式，连接面134为与第二平面131平行的平面，即连接面134间隔、平行设置于第二平面131的上方，该方案中，可使得用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200的第一导向部件13的形状比较规则，易于生产制造。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，连接面134也可以为相对第二平面131倾斜的斜平面，即连接面134从第三圆弧面132倾斜向上或者倾斜向下延伸至第四圆弧面133；或者连接面134也可以为弯曲连接于第三圆弧面132与第四圆弧面133之间的曲面。

作为一种实施方式，用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200上的第一导向部件13为：具有第二平面131、第三圆弧面132、连接面134和第四圆弧面133的环状中空部件，即用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200上的第一导向部件13为具有第二平面131、第三圆弧面132、连接面134和第四圆弧面133的空心部件，该方案，可以减少第一导向部件13的材料用量。当然，具体应用中，用于将第一环状带11的局部部位抵压于待清洁面200上的第一导向部件13为：具有第二平面131、第三圆弧面132、连接面134和第四圆弧面133的实心部件。

作为一种实施方式，第一导向部件13的数量为一个，即上述具有第二平面131、第三圆弧面132、连接面134和第四圆弧面133的环状中空部件或实心部件，第一环状带11形成的形状为三角环状结构，第三圆弧面132、第四圆弧面133和第一辊筒12分别设于第一环状带11的三个拐角处。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，除了上述具有第二平面131、第三圆弧面132、连接面134和第四圆弧面133的环状中空部件或实心部件外，也可以设置其它的第一导向部件13用于抵压于第一环状带11的前侧部、后侧部、顶部中的至少一者。

除了上述不同之外，本实施例提供的清洁装置100的其它部分，可参照实施例一、二和六，在此不再详述。

实施例八：

本实施例提供的清洁装置100与实施例一的不同主要在于第一辊筒12与各第一导向部件13的相对位置以及第一环状带11形成的形状不同，具体体现在：实施例一中，第一辊筒12设于各第一导向部件13的正上方或斜上方，第一辊筒12和各第一导向部件13可使第一环状带11形成一个三角环状结构；而本实施例中，至少有一个第一导向部件13沿清洁装置100的高度方向与第一辊筒12平齐，第一辊筒12和各第一导向部件13可使第一环状带11形成一个四角环状结构，即第一环状带11形成具有四个拐角的环状结构。

作为一种实施方式，本实施例中，第一辊筒12沿清洁装置100的高度方向设于至少一个第一导向部件13的正上方或斜上方，且至少有一个第一导向部件13沿清洁装置100的高度方向与第一辊筒12平齐。

作为一种实施方式，参照图15所示，第一辊筒12和各第一导向部件13使第一环状带11形成的四角环状结构为梯形环状结构，第一环状带11形成的四个拐角中，两个拐角分别位于主清洁带构件10的前底部和后底部，另两个拐角分别位于主清洁带构件10的前顶部和后顶部。第一环状带11的外部轮廓类似一个各拐角呈倒圆角设置的梯形。当然，具体应用中，第一辊筒12和各第一导向部件13使第一环状带11形成的四角环状结构不限于梯形环状结构，例如，作为一种替代的实施方案，第一辊筒12和各第一导向部件13使第一环状带11形成的四角环状结构也可以为平行四边形环状结构。

除了上述不同之外，本实施例提供的清洁装置100的其它部分，可参照实施例一、二、六和七，在此不再详述。

实施例九：

本实施例提供的清洁装置100与实施例一的不同主要在于第一导向部件13的数量和布局方式不同，具体体现在：实施例一中，第一导向部件13的数量比第一环状带11形成的拐角数量少一个，且各第一导向部件13分别设于第一环状带11形成的拐角处；而本实施例中，第一导向部件13的数量大于或等于第一环状带11形成的拐角数量，且至少有一个第一导向部件13设于第一环状带11的非拐角处。

作为一种实施方式，参照图16所示，第一导向部件13的数量为四个，第一辊筒12和各第一导向部件13可使第一环状带11形成一个三角环状结构，即第一环状带11形成具有三个拐角的环状结构，其中两个第一导向部件13和第一辊筒12分别设于第一环状带11的三个拐角处，另两个第一导向部件13分别抵压第一环状带11的前侧部和后侧部。当然，具体应用中，第一导向部件13的数量和布局方式不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，除了拐角处的第一导向部件13外，其余第一导向部件13也可以都抵压于第一环状带11的前侧部后都抵压于第一环状带11的后侧部，且第一导向部件13的数量除了四个外，也可以为三个或五个以上；或者，作为另一种替代的实施方案，除了拐角处的第一导向部件13外，也可以有至少一个第一导向部件13抵压于第一环状带11的底部，即有三个以上的第一导向部件13使第一环状带11形成第二平面131；或者，作为再一种替代的实施方案，在第一辊筒12和各第一导向部件13使第一环状带11形成一个四角环状结构的方案中，除了拐角处的第一导向部件13外，也可以有至少一个第一导向部件13抵压于第一环状带11的底部或前侧部或后侧部或顶部。

除了上述不同之外，本实施例提供的清洁装置100的其它部分，可参照实施例一、二、六、七和八，在此不再详述。

实施例十：

参照图1、图3、图7和图17所示，本实施例提供的清洁装置100与实施例一的区别主要在于第一环状带11的定形方式不同，具体体现在：实施例一中，第一环状带11由第一辊筒12和第一导向部件13定形；而本实施例中，第一环状带11由第一辊筒12、第一导向部件13和张紧部件定形。

具体地，本实施例中，主清洁带构件10还包括张紧部件，张紧部件抵压于第一环状带11以用于张紧第一环状带11。张紧部件的设置，可以使得第一环状带11始终处于张紧状态，避免第一环状带11因松弛影响传送垃圾能力的不良现象发生。

作为一种实施方式，张紧部件为第三辊筒17，第三辊筒17可在外力作用下绕自身中心轴自由转动，其具体结构可参照第一辊筒12，在此不再详述。本实施方案中，张紧部件采用第三辊筒17，可使得张紧部件在起到对第一环状带11张紧、导向作用外，还利于在第一环状带11转动的过程中，减少张紧部件对第一环状带11产生的阻力，有利于提高第一环状带11转动的顺畅性。

作为一种实施方式，张紧部件设于第一环状带11围合形成的空间外，且张紧部件被定位成使得在第一环状带11的局部形成凹部。本实施方案中，张紧部件设于第一环状带11的外部，并从第一环状带11的外部作用于第一环状带11，以使得第一环状带11的局部形成凹部，该凹部可以用于容置清洁装置100的其它部件，从而利于提高清洁装置100的结构紧凑性。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，张紧部件也可以设于第一环状带11围合形成的空间内。

作为一种实施方式，第一辊筒12、第一导向部件13和张紧部件被定位成使得第一环状带11呈L形，这样，既利于第一环状带11的底部形成第一平面112，又利于使得第一平面112的上方形成较大的凹部以用于容置清洁装置100的其它部件。

除了上述不同之外，本实施例提供的清洁装置100的其它部分，可参照实施例一、实施例二和实施例六至九，在此不再详述。

实施例十一：

参照图1、图3、图17和图18所示，本实施例提供的清洁装置100与实施例九的区别主要在于张紧部件的设置方式不同，具体体现在：实施例十中，张紧部件为单纯具有张紧功能的部件；而本实施例中，张紧部件为清洁装置100中的容器，其除了具有张紧功能外，还具有收容功能。

具体地，本实施例中，张紧部件为回收容器73，回收容器73用于回收第一环状带11传送的垃圾，且用于张紧第一环状带11。当然，具体应用中，张紧部件也可以为其它类型的容器，例如储液容器72，储液容器72用于储存清洁装置100工作所需的液体，即用于储存上述出液部件71所需的液体并为出液部件71供应液体。

需要说明的是，张紧部件可以为包括第三辊筒17、回收容器73、储液容器72、至少局部外表面呈圆柱型的杆体、局部外表面呈弧形的非圆部件中的至少一者，即：张紧部件不限于为第三辊筒17或回收容器73或储液容器72，张紧部件也可以为至少局部外表面呈圆柱型的杆体或局部外表面呈弧形的非圆部件；或者，张紧部件也可以为包括第三辊筒17、回收容器73、储液容器72、至少局部外表面呈圆柱型的杆体、局部外表面呈弧形的非圆部件中的至少两者。

除了上述不同之外，本实施例提供的清洁装置100的其它部分，可参照实施例一、实施例二和实施例六至十，在此不再详述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (27)

1.一种清洁装置，其特征在于：包括主清洁带构件，所述主清洁带构件的底部形成有用于抵接于待清洁面的第一平面，且所述主清洁带构件的底部在所述待清洁面上的正投影面积大于所述主清洁带构件的顶部在所述待清洁面上的正投影面积。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述主清洁带构件还形成有第一侧部和第二侧部，所述第一侧部沿所述清洁装置的移动方向设于所述第二侧部的前方，所述第一侧部从所述主清洁带构件的底部倾斜延伸至所述主清洁带构件的顶部，以用于承载垃圾传送。

3.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述主清洁带构件包括第一环状带、第一辊筒以及至少一个第一导向部件，所述第一环状带可转动地环绕于所述第一辊筒和所述第一导向部件外以用于清洁待清洁面，至少有一个所述第一导向部件用于将所述第一环状带的局部部位抵压于待清洁面上。

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：所述第一导向部件的数量为两个以上，且至少有两个所述第一导向部件沿水平方向间隔设置以用于使所述第一环状带的局部部位形成所述第一平面。

5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于：用于使所述第一环状带的局部部位形成所述第一平面的各所述第一导向部件的外径都相等；或者，

用于使所述第一环状带的局部部位形成所述第一平面的各所述第一导向部件中，至少有两个所述第一导向部件满足：一个所述第一导向部件的外径大于另一个所述第一导向部件的外径。

6.如权利要求4或5所述的清洁装置，其特征在于：所述第一辊筒沿所述清洁装置的高度方向设于至少一个所述第一导向部件的正上方或斜上方。

7.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：至少有一个所述第一导向部件和所述第一辊筒沿水平方向间隔设置以用于使所述第一环状带的局部形成所述第一平面。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于：所述第一导向部件的数量为两个以上，至少有一个所述第一导向部件和所述第一辊筒用于使所述第一环状带的局部部位形成所述第一平面，至少有另一个所述第一导向部件沿所述清洁装置的高度方向设于所述第一辊筒的正上方或斜上方，且用于使所述第一环状带的局部部位形成所述第一平面的所述第一导向部件的外径小于或等于或大于所述第一辊筒的外径。

9.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于：所述第一导向部件的数量为一个，且第一导向部件与所述第一辊筒沿清洁装置的移动方向间隔分布，所述第一导向部件的外径小于或大于所述第一辊筒的外径。

10.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于：所述第一导向部件的数量为两个以上，其中一个所述第一导向部件和所述第一辊筒沿清洁装置的移动方向分别设于所述主清洁带构件的两端且该第一导向部件的外径小于或大于所述第一辊筒的外径，以使所述第一环状带形成由所述第一平面、第一圆弧面、第一倾斜面、第二圆弧面依次连接的结构，其余的所述第一导向部件用于从所述第一环状带围合形成的空间内支撑所述第一平面的局部和/或所述第一倾斜面的局部。

11.如权利要求10所述的清洁装置，其特征在于：各所述第一导向部件和所述第一辊筒以外径逐渐增大的趋势沿水平方向依次分布，每个所述第一导向部件的底部和顶部都分别支撑于所述第一平面的局部和所述第一倾斜面的局部，所述第一辊筒的底部和顶部分别支撑于所述第一平面的局部和所述第一倾斜面的局部。

12.如权利要求10所述的清洁装置，其特征在于：至少有一个所述第一导向部件的底部支撑于所述第一平面的局部，且该第一导向部件的顶部不接触所述第一环状带；且/或，

至少有一个所述第一导向部件的顶部支撑于所述第一倾斜面的局部，且该第一导向部件的底部不接触所述第一环状带。

13.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：一个所述第一导向部件包括第二平面、第三圆弧面和第四圆弧面，所述第二平面抵压于所述第一环状带以使所述第一环状带的局部形成所述第一平面，所述第三圆弧面沿所述清洁装置的移动方向设于所述第二平面的前方以用于使所述第一环状带的局部形成第一弧形拐角，所述第四圆弧面沿所述清洁装置的移动方向设于所述第二平面的后方以用于使所述第一环状带的局部形成第二弧形拐角，所述第一辊筒沿所述清洁装置的高度方向设于该第一导向部件的正上方或斜上方。

14.如权利要求3至5任一项或7至13任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述第一导向部件为辊筒或者至少局部外表面呈圆柱型的杆体或者局部外表面呈弧形的非圆部件。

15.如权利要求3至5任一项或7或8或13所述的清洁装置，其特征在于：所述主清洁带构件还包括张紧部件，所述张紧部件抵压于所述第一环状带以用于张紧所述第一环状带。

16.如权利要求15所述的清洁装置，其特征在于：所述张紧部件设于所述第一环状带围合形成的空间外，且所述张紧部件被定位成使得在所述第一环状带的局部形成凹部。

17.如权利要求16所述的清洁装置，其特征在于：所述第一辊筒、所述第一导向部件和张紧部件被定位成使得所述第一环状带呈L形；且/或，

所述张紧部件包括第三辊筒、回收容器、储液容器、至少局部外表面呈圆柱型的杆体、局部外表面呈弧形的非圆部件中的至少一者。

18.如权利要求3至5任一项或7至13任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括第一电机，所述第一电机与所述第一辊筒传动连接，以用于驱动所述第一辊筒转动，从而带动所述第一环状带转动。

19.如权利要求3至5任一项或7至13任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括主机架和第一连接架，所述第一辊筒和所述第一导向部件都与所述第一连接架连接，所述第一连接架安装于所述主机架上。

20.如权利要求19所述的清洁装置，其特征在于：所述第一辊筒的两端和所述第一导向部件的两端都与所述第一连接架连接；且/或，

所述第一辊筒和所述第一导向部件都与所述第一连接架可拆卸连接。

21.如权利要求1至5任一项或7至13任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括前置清洁构件，所述前置清洁构件沿所述清洁装置的移动方向设于所述主清洁带构件的前方。

22.如权利要求21所述的清洁装置，其特征在于：所述前置清洁构件包括以下构件中的至少一种：环状带构件，板件，滚刷，毛刷，盘刷，滚轮，辊筒，拖布；且/或，

所述前置清洁构件与主清洁带构件连接。

23.如权利要求3至5任一项或7至13任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括出液部件，所述出液部件用于朝向所述第一环状带和所述待清洁面中的至少一者输出清洗液；且/或，

所述清洁装置还包括回收容器，所述回收容器用于收集所述第一环状带传送的垃圾。

24.如权利要求1至5任一项或7至13任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括移动轮组件，所述移动轮组件设于所述清洁装置的底部，以用于带动所述清洁装置移动；且/或，

所述清洁装置还包括控制器和电源，所述控制器分别与所述电源和所述主清洁带构件电连接。

25.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一侧部的坡度大于或等于5度，小于或等于85度。

26.如权利要求25所述的清洁装置，其特征在于，所述第一侧部的坡度大于或等于35度，小于或等于80度。

27.如权利要求26所述的清洁装置，其特征在于，所述第一侧部的坡度大于或等于55度，小于或等于75度。