CN219895608U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于清洁设备领域，公开了一种清洁装置，包括主机架、清洁组件、出液部件和储液容器；清洁组件安装于主机架上，且清洁组件包括主清洁带构件，主清洁带构件用于拖擦待清洁面；出液部件安装于主机架或清洁组件上，以用于朝向主清洁带构件和待清洁面中的至少一者输出液体；储液容器安装于主机架上，且储液容器沿清洁装置的移动方向设于主清洁带构件的前方，储液容器用于储存液体，并用于向出液部件提供液体。本实用新型提供的清洁装置，能够对待清洁面进行清洁处理，通过将用于提供液体的储液容器设于主清洁带构件的前方，可以使得储液容器的体积可以设计得比较灵活，利于满足不同应用场合的设计需求。

Description

清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

相关技术提供的一种清洁装置，包括用于拖擦待清洁面的滚刷、以及用于为滚刷提供液体(例如清洗液)的储液容器，储液容器设于滚刷的正上方或挂于手持杆上。采用这种布局方式，在具体应用中存在以下不足之处：受清洁装置整体空间结构的限制，会导致储液容器设计得比较小，从而使得储液容器的储液量非常有限，难以满足清洁装置在大空间应用场合的应用需求以及长时间工作的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁装置，其旨在解决相关技术中储液容器布局不合理的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种清洁装置，包括：

主机架；

清洁组件，所述清洁组件安装于所述主机架上，且所述清洁组件包括主清洁带构件，所述主清洁带构件用于拖擦待清洁面；

出液部件，所述出液部件安装于所述主机架或所述清洁组件上，以用于朝向所述主清洁带构件和所述待清洁面中的至少一者输出液体；

储液容器，所述储液容器安装于所述主机架上，且所述储液容器沿所述清洁装置的移动方向设于所述主清洁带构件的前方，所述储液容器用于储存液体，并用于向所述出液部件提供所述液体。

作为一种实施方式，所述储液容器沿所述清洁装置的高度方向设于所述出液部件的斜上方。

作为一种实施方式，所述清洁装置还包括第一输液管路和第一控制阀，所述第一输液管路连接于所述储液容器与所述出液部件之间以用于将液体从所述储液容器输送至所述出液部件，所述第一控制阀与所述第一输液管路连接以用于控制所述第一输液管路的通、断。

作为一种实施方式，所述第一控制阀还用于控制从所述储液容器向所述出液部件输送液体的压力或流量；或者，

所述述清洁装置还包括第二控制阀，所述第二控制阀与所述第一输液管路连接，以用于控制从所述储液容器向所述出液部件输送液体的压力或流量。

作为一种实施方式，所述清洁装置还包括废液储存容器，所述废液储存容器安装于所述主机架上以用于收集并储存所述清洁组件工作过程中产生的废液。

作为一种实施方式，所述废液储存容器沿所述清洁装置的移动方向设于所述清洁组件的前方。

作为一种实施方式，所述储液容器沿所述清洁装置的高度方向设于所述废液储存容器的上方；或者，

所述储液容器与所述废液储存容器沿水平方向并排设置。

作为一种实施方式，所述清洁装置还包括回收容器和第二输液管路，所述回收容器与所述主机架或所述清洁组件连接，以至少用于收集所述主清洁带构件工作过程中产生的废液，所述第二输液管路连接于所述废液储存容器与所述回收容器之间以用于将所述回收容器中的废液输送至所述废液储存容器。

作为一种实施方式，所述回收容器的至少部分沿所述清洁装置的移动方向设于所述主清洁带构件的后方，或者沿所述清洁装置的高度方向设于所述清洁组件的上方。

作为一种实施方式，所述清洁装置还包括第一液泵，所述第一液泵与所述第二输液管路连接，以用于为废液从所述回收容器向废液储存容器输送提供动力。

作为一种实施方式，所述回收容器包括第一腔体、第二腔体和用于分隔所述第一腔体与所述第二腔体的滤网，所述第一腔体用于收集所述主清洁带构件传送的垃圾，所述第二腔体用于收集第一腔体内垃圾中的废液，所述第二输液管路连接于所述第二腔体与所述废液储存容器；或者，

所述回收容器包括第一容器和第二容器，所述第一容器设有第三腔体，所述第二容器设有第四腔体，所述第三腔体用于收集所述主清洁带构件传送的固态垃圾，所述第四腔体用于收集所述主清洁带构件工作过程中产生的废液，所述第二输液管路连接于所述第四腔体与所述废液储存容器。

作为一种实施方式，所述清洁装置还包括第一挡板，所述第一挡板与所述清洁组件或所述回收容器或所述主机架连接，以用于刮除所述主清洁带构件上的垃圾并将垃圾导送至所述回收容器。

作为一种实施方式，所述第一挡板包括第一板体和第二板体，所述回收容器包括第一容器和第二容器，所述第一板体位于所述第二板体的上方，所述第一板体用于将所述主清洁带构件传送的第一类垃圾导送至所述第一容器，所述第二板体用于将所述主清洁带构件传送的废液导送至所述第二容器。

作为一种实施方式，所述第一挡板沿所述清洁装置的移动方向设于所述主清洁带构件的后方且从所述主清洁带构件的后侧部延伸至所述回收容器；且/或，

所述出液部件设沿所述主清洁带构件的运动方向位于所述第一挡板的下游。

作为一种实施方式，所述主清洁带构件包括第一环状带、第一辊筒以及至少一个第一导向部件，所述第一环状带环绕于所述第一辊筒和所述第一导向部件外，所述第一辊筒用于在外力的驱动下转动从而带动所述第一环状带转动，所述第一辊筒和至少一个所述第一导向部件沿所述清洁装置的高度方向间隔分布，所述出液部件用于朝向所述第一环状带和所述待清洁面中的至少一者输出液体。

作为一种实施方式，所述清洁装置还包括用于驱动所述第一辊筒转动的第一电机，所述第一电机与所述第一辊筒传动连接以用于驱动所述第一辊筒转动从而带动所述第一环状带转动；且/或，

所述第一导向部件为辊筒或者圆柱型杆体或者局部外表面呈弧形的非圆部件。

作为一种实施方式，所述清洁组件还包括导入构件，所述导入构件沿所述清洁装置的移动方向设于所述储液容器与所述主清洁带构件之间，以用于将待清洁面上的垃圾导送至所述主清洁带构件，

作为一种实施方式，所述导入构件为环状带构件或者板状构件或者环状带构件与板状构件的组合结构；且/或，

所述导入构件与所述主清洁带构件可转动连接。

作为一种实施方式，所述清洁装置还包括控制器，所述控制器至少用于控制所述主清洁带构件工作，所述控制器安装于所述主机架上且沿所述清洁装置的高度方向设于所述清洁组件的上方。

作为一种实施方式，所述控制器沿所述清洁装置的移动方向设于所述储液容器的后方；且/或，

所述清洁装置还包括操控面板，所述操控面板安装于所述主机架上且沿所述清洁装置的移动方向设于所述控制器的后方或沿所述清洁装置的高度方向设于所述控制器的上方。

作为一种实施方式，所述清洁装置还包括移动轮组件，所述移动轮组件设于所述主机架的底部，以用于带动所述清洁装置移动，所述移动轮组件沿所述清洁装置的移动方向设于所述清洁组件的前方，所述储液容器设于所述移动轮组件的上方。

本实用新型提供的清洁装置，通过出液部件朝向主清洁带构件和待清洁面中的至少一者输出液体，通过主清洁带构件拖擦待清洁面，从而实现清洁装置对待清洁面的清洁或消毒或表面护理。此外，本实用新型通过将用于提供液体的储液容器设于主清洁带构件的前方，这样，可以使得储液容器的体积可以设计得比较灵活，利于满足不同应用场合的设计需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的清洁装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的清洁装置去除回收容器后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的清洁装置去除主机壳部分板体后的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的清洁装置工作时支撑于待清洁面的状态图；

图5是本实用新型实施例一提供的出液部件、储液容器、第一输液管路和第一控制阀的装配结构简图；

图6是本实用新型实施例一提供的废液储存容器、第二输液管路、第一液泵和回收容器的装配结构简图；

图7是本实用新型实施例一提供的回收容器的结构示意图；

图8是本实用新型实施例一提供的清洁组件的爆炸图；

图9是本实用新型实施例一提供的清洁组件、第一电机和第二电机的装配结构示意图；

图10是本实用新型实施例一提供的一种清洁组件的参数示意图；

图11是图10中A处的放大示意图；

图12和图13是本实用新型实施例一提供的一种导向部件的参数示意图；

图14是本实用新型实施例一提供的一种清洁组件的参数示意图；

图15是本实用新型实施例二提供的出液部件、储液容器、第一输液管路、第一控制阀和第二控制阀的装配结构简图；

图16是本实用新型实施例四提供的清洁组件、回收容器、第一挡板和第二挡板的装配结构示意图；

图17是本实用新型实施例五提供的出液部件、储液容器、第一输液管路、第一控制阀和第二液泵的装配结构简图；

图18是本实用新型实施例六提供的导入构件的结构示意图；

图19是本实用新型实施例七提供的导入构件、主清洁带构件和回收容器的装配结构示意图；

图20是本实用新型实施例八提供的导入构件的结构示意图。

附图标号说明：100、清洁装置；10、主机架；20、清洁组件；21、主清洁带构件；211、第一端部；212、第二端部；213、第一侧部；214、第一环状带；2141、平面；215、第一辊筒；216、第一导向部件；22、导入构件；221、第二环状带；2211、第一倾斜面；2212、第二倾斜面；222、第二辊筒；223、第二导向部件；224、张紧部件；225、第一板件；2251、弧形过渡面；226、第二板件；227、环状部件；2271、第三环状带；2272、第三辊筒；2273、第三导向部件；31、出液部件；32、储液容器；33、废液储存容器；41、第一输液管路；42、第一控制阀；43、第二液泵；44、第二输液管路；45、第一液泵；46、第二控制阀；50、回收容器；511、第一腔体；512、第二腔体；513、滤网；521、第一容器；5211、第三腔体；522、第二容器；5221、第四腔体；61、第一挡板；611、第一板体；612、第二板体；62、第二挡板；71、第一电机；72、第一传动构件；73、第二电机；74、第二传动构件；81、控制器；82、操控面板；90、移动轮组件；91、移动轮；200、待清洁面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一：

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的清洁装置100，包括清洁组件20、出液部件31和储液容器32；清洁组件20包括主清洁带构件21，主清洁带构件21用于拖擦待清洁面200；出液部件31用于朝向主清洁带构件21和待清洁面中的至少一者输出液体；储液容器32沿清洁装置100的移动方向设于主清洁带构件21的前方，储液容器32用于储存液体，并用于向出液部件31提供液体。

采用上述技术方案，在主清洁带构件21拖擦待清洁面200之前，先通过出液部件31朝向主清洁带构件21和待清洁面中的至少一者输出液体，再通过主清洁带构件21拖擦待清洁面200，从而实现清洁装置100对待清洁面的清洁或消毒或表面护理。此外，通过将用于向出液部件31提供液体的储液容器32设于主清洁带构件21的前方，这样，可以使得储液容器32的体积可以设计得比较灵活，利于满足不同应用场合的设计需求。

需要说明的是，清洁装置100的移动方向可以理解为清洁装置的前进方向，比如，若清洁装置需要用户推动移动，那么移动方向可以理解为用户推动清洁装置前进时对应的方向；若清洁装置为自移动设备，那么移动方向可以理解为自移动设备的行进方向，即在清洁装置对待清洁面进行清洁时主要行进方向。当然清洁装置在不同场景也会后退或转弯，但是本申请的实施例中，清洁装置的移动方向是指清洁装置的前进方向、用户推进方向等主要的运行方向。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括主机架10，清洁组件20安装于主机架10上，出液部件31安装于清洁组件20上；储液容器32安装于主机架10上。当然，作为一种替代的实施方案，出液部件31安装于主机架10上也是可以的，只要满足稳固固定并能够朝向主清洁带构件21输出液体即可。

作为一种实施方式，待清洁面200为地面，即清洁装置100用于清洁地面。当然，具体应用中，待清洁面200也可以为墙面或者窗户或者天花板或者其它待清洁的表面。

作为一种实施方式，储液容器32储存的液体包括如下液体中的至少一种：清水，清洁剂，消毒剂，蜡液，护理液。当储液容器32储存的液体为清水或清洁剂时，主清洁带构件21拖擦待清洁面200，可以清洗待清洁面200以至少去除待清洁面200上的污迹；当储液容器32储存的液体为消毒剂时，主清洁带构件21拖擦待清洁面200，主清洁带构件21可以清洗待清洁面200并对待清洁面进行消毒；当储液容器32储存的液体为蜡液或护理液时，主清洁带构件21拖擦待清洁面200，主清洁带构件21可以对待清洁面200打蜡以护理待清洁面200或对待清洁面200进行其它表面护理。

作为一种实施方式，主清洁带构件21用于朝向主清洁带构件21输出液体。在主清洁带构件21拖擦待清洁面200之前，通过出液部件31朝向主清洁带构件21输出液体，湿润主清洁带构件21，从而在主清洁带构件21拖擦待清洁面200时，液体能够被用于清洗待清洁面200，进而实现清洁装置100对待清洁面200的清洁功能。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，出液部件31朝向待清洁面200输出液体，或者朝向主清洁带构件21和待清洁面200都输出液体也是可以的，当出液组件直接朝向待清洁面200输出液体时，在主清洁带构件21拖擦待清洁面200时，通过同时拖擦待清洁面200上的液体，能够对待清洁面200起到清洁功能。

作为一种实施方式，储液容器32沿清洁装置100的高度方向设于出液部件31的斜上方。具体地，储液容器32设于出液部件31的前侧上方。如此设置，根据液体从高处向低处流动的特性，液体在无动力的驱动下，能够自行从储液容器32流向出液部件31，从而实现液体的无动力驱动。当然，作为替代的实施方案，储液容器32沿清洁装置100的高度方向与出液部件31齐平设置，或者设于出液部件31的斜下方也是可以的。

作为一种实施方式，参照图1和图5所示，清洁装置100还包括第一输液管路41和第一控制阀42，第一输液管路41连接于储液容器32与出液部件31之间以用于将液体从储液容器32输送至出液部件31，第一控制阀42与第一输液管路41连接以用于控制第一输液管路41的通、断。具体应用中，当执行拖擦功能时，第一控制阀42控制第一输液管路41导通，清洁液通过第一输液管路41从储液容器32被输送到出液部件31；当停止拖擦功能时，第一控制阀42控制第一输液管路41断开，从而清洁液不能从储液容器32被输送到出液部件31。

作为一种实施方式，第一控制阀42为二通电磁阀，第一控制阀42可通过电力控制；当然，具体应用中，第一控制阀42的设置类型不限于此，作为替代的实施方案，第一控制阀42也可以为通过人力控制的截止阀。

作为一种实施方式，第一控制阀42还用于控制从储液容器32向出液部件31输送液体的压力或流量，具体应用中，可以通过控制第一控制阀42的开度大小实现输送液体压力、流量的调节；如此设置，可以根据不同应用场合的需求控制从储液容器32输送至出液部件31的液体的量，避免输送过多液体造成浪费，或者过少液体造成清洁效果差。

作为一种实施方式，参照图1和图4所示，清洁装置100还包括回收容器50，回收容器50与清洁组件20连接，以至少用于收集主清洁带构件21工作过程中产生的废液。具体应用中，主清洁带构件21拖擦完待清洁面200后，一部分脏的液体会浸润在主清洁带构件21外表面上，为了使得主清洁带构件21能够被再次使用，浸润在主清洁带构件21外表面上的废液需要从主清洁带构件21上脱离出来并进行收集，通过设置回收容器50，将废液收集于回收容器50中，便于后续对废液的处理。当然，作为替代的实施方案，回收容器50与主机架10连接也是可以的，只要满足回收容器50能够被稳固固定，并且废液能被传送到回收容器50内即可。

作为一种实施方式，回收容器50的至少部分沿清洁装置100的移动方向设于主清洁带构件21的后方。这样，主清洁带构件21的前方有足够的空间用于放置储液容器32，因此，使得储液容器32的体积能够设计得更加灵活，利于满足不同应用场合的设计需求。当然，作为替代的实施方案，回收容器50的至少部分沿沿清洁装置100的高度方向设于清洁组件20的上方也是可以的，同样不占用主清洁带构件21前方的空间。

作为一种实施方式，参照图1和图3所示，清洁装置100还包括废液储存容器33，废液储存容器33安装于主机架10上以用于收集并储存清洁组件20工作过程中产生的废液。具体应用中，根据清洁装置100的使用时长以及清洁装置100的不同应用场景，会经常出现收集到大量废液的情况，这就需要体积更大的容器专门收集废液，以避免废液从回收容器50中溢出致使清洁装置100内部的其他部件或待清洁面被污染，通过设置废液储存容器33收集废液，很好地避免了上述情况的发生，并能使得废液被很好的收集。

作为一种实施方式，废液储存容器33沿清洁装置100的移动方向设于清洁组件20的前方。这样，可以使得废液储存容器33的体积可以设计得比较灵活，利于满足不同应用场合的设计需求。当然，作为替代的实施方案，废液储存容器33沿清洁装置100的移动方向设于清洁组件20的后方或者上方也是可以的。

作为一种实施方式，储液容器32沿清洁装置100的高度方向设于废液储存容器33的上方。将储液容器32设置在上方，更利于液体在无动力下流至出液部件31，将废液储存容器33设置在下方，利于减小驱动废液从回收容器50流至废液储存容器33的驱动力。具体应用中，储液容器32和废液储存容器33都设于主清洁带构件21的前方，上下对应设置，这样，也使清洁装置100的各个部件的布局紧凑且合理，清洁装置100整体结构更加规整，外观效果好。当然，作为替代的实施方案，储液容器32沿清洁装置100的高度方向设于废液储存容器33的下方也是可以的。

作为一种实施方式，参照图1和图6所示，清洁装置100还包括第二输液管路44，第二输液管路44连接于废液储存容器33与回收容器50之间以用于将回收容器50中的废液输送至废液储存容器33。通过第二输液管路44传送废液，结构简单，安装方便。

作为一种实施方式，参照图1和图6所示，清洁装置100还包括第一液泵45，第一液泵45与第二输液管路44连接，以用于为废液从回收容器50向废液储存容器33输送提供动力。通过设置第一液泵45，为废液的流动提供动力，提高了废液从回收容器50流向废液储存容器33的流动效率。当然，作为替代的实施方案，不设置第一液泵45也是可以的，在不设置第一液泵45时，将回收容器50沿清洁装置100的高度方向设于废液储存容器33的斜上方，利用液体从高处往低处流到的特性，实现废液从回收容器50流向废液储存容器33。

作为一种实施方式，参照图4、图6和图7所示，回收容器50包括第一腔体511、第二腔体512和用于分隔第一腔体511与第二腔体512的滤网513，第一腔体511用于收集主清洁带构件21传送的垃圾，第二腔体512用于收集第一腔体511内垃圾中的废液，第二输液管路44连接于第二腔体512与废液储存容器33。具体应用中，主清洁带构件21不仅用于拖擦待清洁面200，还用于传送垃圾，通常传送的垃圾为固态垃圾，通过设置第一腔体511和第二腔体512收集不同种类的垃圾，即第一腔体511收集主清洁带构件21传送的固态垃圾，第二腔体512收集主清洁带构件21工作过程中产生的液态垃圾(废液)，以使固态垃圾和液态垃圾分别收集于不同的腔体内，避免固态垃圾和液态垃圾收集在同一个腔体内不易清理。同时，将固态垃圾和液态垃圾分别收集，避免固态垃圾被输送到第二输液管路44中造成管路的堵塞。

作为一种实施方式，滤网513沿清洁装置100的高度方向竖向设置，以使第一腔体511和第二腔体512在横向并排设置。当然，作为替代的实施方式，滤网513也可以沿垂直于清洁装置100的高度方向设置，也就是横向设置，此时，第一腔体511和第二腔体512沿清洁装置100的高度方向竖向设置，其中第二腔体512位于第一腔体511的下方。

作为一种实施方式，参照图1、图2和图7所示，清洁装置100还包括第一挡板61，第一挡板61与主机架10连接，以用于刮除主清洁带构件21上的垃圾并将垃圾导送至回收容器50。本实施方案中，第一挡板61抵接于主清洁带构件21，且第一挡板61从主清洁带构件21延伸至回收容器50的第一腔体511，从而利于使得第一挡板61能够将主清洁带构件21上承载的较小或者较薄的固态垃圾或者液态垃圾刮除并导送至回收容器50；当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第一挡板61也可以与主清洁带构件21存在间隙，而不抵接于主清洁带构件21。另外，第一挡板61与清洁组件20或回收容器50连接也是可以的，只有满足第一挡板61的稳固固定，以及能够刮除到主清洁带构件21上的垃圾即可。

作为一种实施方式，参照图2和图7所示，第一挡板61包括第一板体611，第一板体611用于将主清洁带构件21传送的垃圾导送至第一腔体511。本实施方案中，主清洁带构件21传送的固态垃圾和废液通过同一个板体(即第一板体611)导送至同一腔体，其结构简单。

作为一种实施方式，第一板体611具有从主清洁带构件21朝回收容器50倾斜向下延伸以用于将垃圾导引至回收容器50的倾斜面或者弯曲向下延伸以用于将垃圾导引至回收容器50的曲面，这样利于使得掉落至第一板体611的垃圾和液体可以在重力作用下滑落至回收容器50。当然，具体应用中，第一板体611的设置方式不限于此，例如，第一板体611用于导引垃圾至回收容器50的表面也可以由多段倾斜面形成，或者由多段曲面形成，或者倾斜面与曲面组合形成。

作为一种实施方式，第一挡板61沿清洁装置100的移动方向设于主清洁带构件21的后方且从主清洁带构件21的后侧部延伸至回收容器50。具体地，回收容器50也设于主清洁带构件21的后方，通过将第一挡板61和回收容器50都设于主清洁带构件21的后方，便于第一挡板61将垃圾导送至回收容器50，并且使主清洁带构件21的前方有足够的空间用于放置储液容器32，进而使得储液容器32的体积可以设计得比较灵活，利于满足不同应用场合的设计需求。

作为一种实施方式，出液部件31沿主清洁带构件21的运动方向位于第一挡板61的下游。具体应用中，出液部件31设于第一挡板61的下方，这样，主清洁带构件21被第一挡板61刮除垃圾后，出液部件31再向洁净的主清洁带构件21输出液体，从而避免造成液体的浪费。

作为一种实施方式，参照图1、图3和图4所示，清洁组件20还包括导入构件22，导入构件22沿清洁装置100的移动方向设于储液容器32与主清洁带构件21之间，也就是设在主清洁带构件21的前方，以用于将待清洁面200上的垃圾导送至主清洁带构件21。具体应用中，在清洁装置100移动过程中，导入构件22先触碰到垃圾，然后将垃圾导送至主清洁带构件21处，在导入构件22和主清洁带构件21的相互配合下，进行垃圾的传送，从而实现清扫垃圾的功能。本实施方案中，导入构件22主要用于扫垃圾的功能，主清洁带构件21主要用于拖擦待清洁面200和传送垃圾的功能，从而使得清洁装置100集扫垃圾功能和拖地功能为一体，当然，作为替代的实施方案，导入构件22也可以设置为不具有导送垃圾的功能，比如，导入构件22也设置为具有拖地功能。

作为一种实施方式，参照图1、图3和图4所示，清洁装置100还包括第二挡板62，第二挡板62用于刮除导入构件22上的垃圾并将垃圾导送至主清洁带构件21。导入构件22在导送垃圾的过程中会粘附一些垃圾，这些垃圾无法直接在导入构件22和主清洁带构件21的配合下被传送至回收容器50，通过第二挡板62刮除导入构件22上的垃圾，并将刮除掉的垃圾导送至主清洁带构件21，使这些垃圾能够被传送至回收容器50，提高垃圾的收集效果。

作为一种实施方式，第二挡板62沿清洁装置100的移动方向设于导入构件22的后方，且靠近导入构件22和主清洁带构件21的顶端设置。具体地，导入构件22和主清洁带构件21之间具有间隙，垃圾在该间隙中被传送，第二挡板62沿清洁装置100的移动方向设于导入构件22的后方，且靠近导入构件22和主清洁带构件21的顶端设置，也就是说，第二挡板62设于导入构件22和主清洁带构件21之间的间隙的上方，第二挡板62除了能对导入构件22上的垃圾进行刮除外，还能够阻挡垃圾在惯性的作用下继续沿着间隙的方向向上移动，有助于垃圾收集于回收容器50中。当然，作为替代的实施方案，第二挡板62靠近导入构件22和主清洁带构件21中的任意一者的顶端设置也是可以的。

作为一种实施方式，参照图1、图4和图8所示，主清洁带构件21形成有第一端部211、第二端部212和第一侧部213，第一侧部213位于主清洁带构件21朝向导入构件22的一侧，即第一侧部213为主清洁带构件21的前侧部。第一侧部213具体为主清洁带构件21与导入构件22相邻且相对的侧部。第一端部211和第二端部212分别位于主清洁带构件21高度方向的两端。第一端部211位于第一侧部213靠近待清洁面200的端部，即第一端部211为主清洁带构件21的底部。第二端部212位于第一侧部213远离待清洁面200的端部，即第二端部212为主清洁带构件21的顶部。第一端部211用于抵压于待清洁面200以用于清洁待清洁面200，第一端部211对待清洁面200的清洁功能包括清除垃圾、拖擦去除污迹、去除液体中的至少一种。第一侧部213用于在导入构件22的配合下将垃圾传送至第二端部212，也就是第一侧部213和导入构件22相互配合将垃圾朝向第二端部212传送。另外，通过第一端部211对待清洁面200的抵压，可以使清洁装置100在完成对待清洁面200的清扫功能后，还能对待清洁面200进行拖擦，提高了清洁效果。

作为一种实施方式，参照图4和图8所示，第一端部211形成有用于抵接于待清洁面200的平面2141。通过在第一端部211形成用于抵接于待清洁面200的平面2141，以增加主清洁带构件21抵接于待清洁面200的面积，有助于提高拖擦的清洁效果。

作为一种实施方式，参照图4和图8所示，主清洁带构件21包括第一环状带214、第一辊筒215以及至少一个第一导向部件216，第一环状带214环绕于第一辊筒215和第一导向部件216外，第一辊筒215用于在外力的驱动下转动从而带动第一环状带214转动。通过第一环状带214的转动，实现对待清洁面200的清洁和对垃圾的传送。

需要说明的是，第一环状带214环绕于第一辊筒215和第一导向部件216外，第一辊筒215用于在外力的驱动下转动从而带动第一环状带214转动，以使第一环状带214转动环绕于第一辊筒215和第一导向部件216外。其中，第一环状带214转动环绕于第一辊筒215和第一导向部件216外，是指第一环状带214可相对于第一辊筒215和第一导向部件216整体可转动。

作为一种实施方式，第一辊筒215和至少一个第一导向部件216沿清洁装置100的高度方向间隔分布。通过将用于支撑第一环状带214的第一辊筒215和至少一个第一导向部件216设为沿清洁装置100的高度方向间隔分布，可使得第一环状带214在高度方向具有足够大的表面，这样，一方面可利于提高第一环状带214传送垃圾的能力，从而利于实现在无风力的驱动下清除待清洁面200上的垃圾，进而利于降低清洁装置100的噪音、耗电和成本；另一方面可利于在第一环状带214的高度方向设置其它功能部件对第一环状带214进行处理(例如设置第一挡板61对第一环状带214进行刮除垃圾处理)，以利于保证第一环状带214连续工作后仍具有较好的洁净效果。

作为一种实施方式，第一辊筒215设于至少一个第一导向部件216的正上方或斜上方，即第一辊筒215距离待清洁面200的高度可以大于至少一个第一导向部件216距离待清洁面200的高度；当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第一辊筒215也可以设于至少一个第一导向部件216的正下方或斜下方，即第一辊筒215距离待清洁面200的高度也可以小于至少一个第一导向部件216距离待清洁面200的高度。

作为一种实施方式，主清洁带构件21包括两个第一导向部件216，第一辊筒215和两个第一导向部件216呈三角状分布，第一辊筒215到待清洁面200的距离大于两个第一导向部件216到待清洁面200的距离，第一辊筒215位于第二端部212，两个第一导向部件216位于第一端部211，并且两个第一导向部件216的底部到待清洁面200的距离相等，即两个第一导向部件216沿水平方向(清洁装置100的移动方向)间隔分布，这样，可以使得第一环状带214位于第一端部211的两个第一导向部件216之间的部分形成平面2141，从而在第一端部211拖擦待清洁面200时，提高拖擦效率。当然，作为替代的实施方案，第一导向部件216的数量不限于两个，也可以为一个或者三个或者四个或者五个，在此不对第一导向部件216的数量进行限制。

作为一种实施方式，参照图1、图8和图9所示，清洁装置100还包括用于驱动第一辊筒215转动的第一电机71，第一电机71与第一辊筒215传动连接以用于驱动第一辊筒215转动从而带动第一环状带214转动。通过第一电机71的驱动，可利于提高主清洁带构件21传送垃圾的能力。具体应用中，清洁装置100还包括第一传动构件72，第一传动构件72传动连接于第一电机71和第一辊筒215之间，第一电机71通过第一传动构件72驱动第一辊筒215转动。第一传动构件72的设置作用可以包括以下作用中的至少一种：将第一电机71输出的转速调节到第一辊筒215设计所需的转速；实现一定距离范围内动力的传输。第一传动构件72可以包括带传动机构或者齿轮齿条传动机构或者链传动机构中的至少一种。

作为一种实施方式，第一导向部件216为辊筒，辊筒可在外力作用下绕自身中心轴自由转动。这样，第一导向部件216在起到对第一环状带214导向作用外，还利于在第一环状带214转动的过程中，减少第一导向部件216对第一环状带214产生的阻力，有利于提高第一环状带214转动的顺畅性。当然，第一导向部件216的设置方式不限于此，作为一种替代的实施方案，第一导向部件216为圆柱型杆体也是可以的；或者，作为另一种替代的实施方案，第一导向部件216为局部外表面呈弧形的非圆部件也是可以的，本实施方案中，第一环状带214与弧形的外表面相接触。

作为一种实施方式，出液部件31用于朝向第一环状带214输出液体。具体应用中，在主清洁带构件21清洁待清洁面200之前，特别是拖擦待清洁面200之前，出液部件31向第一环状带214输出液体，采用湿润的第一环状带214拖擦待清洁面200，清洁效果更佳。当然，作为可替代的实施方案，出液部件31用于朝向待清洁面200输出液体，或者出液部件31用于朝向第一环状带214和待清洁面200都输出液体液也是可以的。当出液部件31直接朝向待清洁面200输出液体时，在第一环状带214拖擦待清洁面200时，通过同时拖擦待清洁面200上的液体，能够对待清洁面200起到清洁功能。

作为一种实施方式，参照图8所示，导入构件22为环状带构件，导入构件22包括第二环状带221、第二辊筒222、以及至少一个第二导向部件223，第二环状带221环绕于第二辊筒222和第二导向部件223外。第二导向部件223主要用于对第二环状带221张紧和导向，这样通过第二辊筒222和第二导向部件223的张紧和导向，可以使得第二环状带221形成张紧的环状结构。

作为一种实施方式，第二辊筒222和至少一个第二导向部件223沿清洁装置100的高度方向间隔分布。通过将用于支撑第二环状带221的第二辊筒222和至少一个第二导向部件223设为沿清洁装置100的高度方向间隔分布，可使得第二环状带221在高度方向具有足够大的表面，这样，可利于提高第二环状带221配合主清洁带构件21传送垃圾的能力。需要说明的是，本实施例所指某个部件的高度，是指该部件到待清洁面200的最大垂直距离。

作为一种实施方式，第二辊筒222设于至少一个第二导向部件223的正上方或斜上方，即第二辊筒222距离待清洁面200的高度可以大于至少一个第二导向部件223距离待清洁面200的高度；当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第二辊筒222也可以设于至少一个第二导向部件223的正下方或斜下方，即第二辊筒222距离待清洁面200的高度也可以小于至少一个第二导向部件223距离待清洁面200的高度。

作为一种实施方式，第二辊筒222用于在外力的驱动下转动从而带动第二环状带221转动，这样，可以使得导入构件22具有将垃圾导入的动力，利于更好地清除待清洁面200上的垃圾。本实施方案中，第二辊筒222在外力的驱动下逆时针转动从而带动第二环状带221逆时针转动。

需要说明的是，第二环状带221环绕于第二辊筒222和第二导向部件223外，第二辊筒222在外力的驱动下转动从而带动第二环状带221转动，以使第二环状带221转动环绕于第二辊筒222和第二导向部件223外。其中，第二环状带221转动环绕于第二辊筒222和第二导向部件223外，是指第二环状带221可相对于第二辊筒222和第二导向部件223整体可转动。

作为一种实施方式，参照图1、图4和图8所示，至少有两个第二导向部件223使第二环状带221之靠近待清洁面200的端部形成第一倾斜面2211，第一倾斜面2211从导入构件22靠近待清洁面200的端部沿逐渐远离主清洁带构件21和待清洁面200的方向倾斜延伸，即第一倾斜面2211呈扩口状从导入构件22的底部朝清洁装置100的前上方倾斜延伸。第一倾斜面2211之远离主清洁带构件21的一端是第一倾斜面2211到待清洁面200距离最大的部位。具体应用中，第一倾斜面2211朝向待清洁面200设置，且第一倾斜面2211与待清洁面200形成一个锐角，在第二环状带221逆时针转动时，导入构件22通过第一倾斜面2211导送垃圾。在清洁装置100向前移动对待清洁面200执行清洁功能的过程中，第一倾斜面2211之远离主清洁带构件21的一端最先接触到垃圾，通过将第一倾斜面2211之远离主清洁带构件21的一端和待清洁面200之间的距离设为最大，以便于体积较大的垃圾能够进入到第一倾斜面2211和待清洁面200之间，进而能够被导入构件22导送至主清洁带构件21处。

作为一种实施方式，参照图4和图8所示，两个第二导向部件223使第二环状带221之靠近待清洁面200的端部形成第一倾斜面2211。可以理解，在其他实施方案中，一个第二导向部件223或三个第二导向部件223或者四个第二导向部件223或者五个第二导向部件223使第二环状带221之靠近待清洁面200的端部形成第一倾斜面2211也是可以的；或者，第二辊筒222与至少一个第二导向部件223使第二环状带221之靠近待清洁面200的端部形成第一倾斜面2211也是可以的。

作为一种实施方式，参照图1、图4和图8所示，导入构件22具有第二倾斜面2212，第二倾斜面2212从导入构件22靠近待清洁面200的端部沿逐渐靠近主清洁带构件21、且逐渐远离待清洁面200的方向倾斜延伸，即第二倾斜面2212从导入构件22的底部朝清洁装置100的后上方倾斜延伸，这样，利于导入构件22更好地配合主清洁带构件21夹持传送垃圾。具体应用中，第二倾斜面2212朝向主清洁带构件21设置且与主清洁带构件21的第一侧部213之间形成用于供垃圾通过的间隙，间隙沿清洁装置100移动方向的后方倾斜。垃圾通过导入构件22导入到主清洁带构件21处，沿着第二倾斜面2212与第一侧部213之间形成的间隙被传送。当然，作为可替代的实施方案，第二倾斜面2212不以逐渐靠近主清洁带构件21的方向倾斜延伸也是可以的。

作为一种实施方式，参照图1、图4和图8所示，导入构件22包括两个第二导向部件223，第二辊筒222和两个第二导向部件223呈三角状分布，且两个第二导向部件223到待清洁面200的距离互不相等，其中一个第二导向部件223到待清洁面200的距离小于另一个第二导向部件223到待清洁面200的距离，即一个第二导向部件223设于另一个第二导向部件223的斜上方。具体应用中，第二辊筒222和两个第二导向部件223都沿清洁装置100的高度方向间隔分布，并且第二辊筒222到待清洁面200的距离大于两个第二导向部件223到待清洁面200的距离，第二环状带221位于两个第二导向部件223之间的部分形成第一倾斜面2211，第二环状带221位于第二辊筒222与最底下的一个第二导向部件223(即到待清洁面200的距离最小的第二导向部件223)之间的部分形成第二倾斜面2212。

作为一种实施方式，参照图1、图4、图8和图9所示，清洁装置100还包括用于驱动第二辊筒222转动的第二电机73，第二电机73与第二辊筒222传动连接以用于驱动第二辊筒222转动从而带动第二环状带221转动。通过第二电机73的驱动，可利于提高导入构件22导送垃圾的能力。具体应用中，第二辊筒222在第二电机73的驱动下带动第二环状带221逆时针转动，从而使得第二环状带221朝向待清洁面200一侧的部位相对于待清洁面200向后移动，从而使得第二环状带221可以将垃圾向后方导送，以使垃圾被传送至位于后方的主清洁带构件21。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括第二传动构件74，第二传动构件74传动连接于第二电机73和第二辊筒222之间，第二电机73通过第二传动构件74驱动第二辊筒222转动。第二传动构件74的设置作用可以包括以下作用中的至少一种：将第二电机73输出的转速调节到第二辊筒222设计所需的转速；实现一定距离范围内动力的传输。第二传动构件74可以包括带传动机构或者齿轮齿条传动机构或者链传动机构中的至少一种。

作为一种实施方式，第二导向部件223为辊筒，辊筒可在外力作用下绕自身中心轴自由转动，这样，第二导向部件223在起到对第二环状带221导向作用外，还利于在第二环状带221转动的过程中，减少第二导向部件223对第二环状带221产生的阻力，有利于提高第二环状带221转动的顺畅性。当然，第二导向部件223的设置方式不限于此，作为一种替代的实施方案，第二导向部件223为圆柱型杆体也是可以的；或者，作为另一种替代的实施方案，第二导向部件223为局部外表面呈弧形的非圆部件也是可以的，本实施方案中，第二环状带221与弧形的外表面相接触。

作为一种实施方式，导入构件22与主清洁带构件21可转动连接。具体应用中，导入构件22和主清洁带构件21相邻设置且可转动连接，当导入构件22相对于主清洁带构件21转动时，既能够调整其与待清洁面200之间的间隙大小，又能调整其与主清洁带构件21之间的间隙大小，从而实现导入构件22根据垃圾的尺寸自动调整与待清洁面200之间的间隙，以及导入构件22根据垃圾的尺寸自动调整与主清洁带构件21之间的间隙，进而可达到使清洁装置100既能清除小体积垃圾、也能清除大体积垃圾的效果，有效提高了清洁装置100对待清洁面200的清洁效果。

作为一种实施方式，参照图1、图3、图5和图8所示，清洁装置100还包括控制器81，控制器81至少用于控制主清洁带构件21工作，控制器81安装于主机架10上且沿清洁装置100的高度方向设于清洁组件20的上方。通过控制器81控制主清洁带构件21工作，提高清洁装置100的自动化性能，并且将控制器81设于主清洁带构件21的上方，使主清洁带构件21的前方有足够的空间用于放置储液容器32，进而使得储液容器32的体积可以设计得比较灵活。具体应用中，控制器81控制第一辊筒215转动，并且控制器81还用于控制第一控制阀42打开和关闭，以控制第一输液管路41的通、断。

作为一种实施方式，控制器81沿清洁装置100的移动方向设于储液容器32的后方，这样，使主清洁带构件21的前方有足够的空间用于放置储液容器32，进而使得储液容器32的体积可以设计得比较灵活。

作为一种实施方式，参照图1和图2所示，清洁装置100还包括操控面板82，操控面板82安装于主机架10上且沿清洁装置100的移动方向设于控制器81的后方。通过设置操控面板82，便于用户对清洁装置100进行操作。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，操控面板82也可以沿清洁装置100的高度方向设于控制器81的上方。

作为一种实施方式，参照图1所示，清洁装置100还包括移动轮组件90，移动轮组件90设于主机架10的底部，以用于带动清洁装置100移动，移动轮组件90沿清洁装置100的移动方向设于清洁组件20的前方。设置移动轮组件90，方便清洁装置100移动。

作为一种实施方式，参照图1所示，移动轮组件90包括四个移动轮91，四个移动轮91呈两排设置，每排分别设有两个移动轮91。当然，作为替代的实施方案，移动轮91的数量为两个或者三个或者五个也是可以的，在此不对移动轮91的数量进行限制。

作为一种实施方式，至少一个移动轮91通过电机驱动转动，从而带动清洁装置100移动，即清洁装置100通过电动驱动方式移动，当然，具体应用中，清洁装置100的移动驱动方式不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，清洁装置100可以通过手持杆或者扶手由人力推动移动；或者，作为另一种替代的实施方案，清洁装置100既可以通过电机驱动移动，也可以通过手持杆或者扶手由人力推动移动，即清洁装置100可以同时有电动、人力推动两种驱动移动模式。

作为一种实施方式，移动轮组件90为自动导引车(即AGV)，这样，可以使的清洁装置100在清洁和移动过程中，可以自行导航移动，而不需要人为参与调整移动方向。

作为一种实施方式，储液容器32设于移动轮组件90的上方。由于储液容器32内储存有液体，重量通常较大，将储液容器32设于移动轮组件90的上方，有助于移动轮组件90的各移动轮91保持平衡，所有移动轮91都尽可能地接触地面，不发生倾斜。

作为一种实施方式，清洁装置100还包括电源(图未示)，电源用于为清洁装置100的清洁工作和/或移动提供电力。电源可以为可充电电池，也可以为一次性电池。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，清洁装置100也可以不设置电源，而直接通过线缆与外部供电插座连接获取电力。

作为一种实施方式，清洁装置100的工作原理为：执行拖地功能时，控制器81控制第一控制阀42打开和控制第一辊筒215旋转，第一控制阀42打开使第一输液管路41连通，液体能够从储液容器32流向出液部件31，进而向第一环状带214输出液体；第一辊筒215的旋转带动第一环状带214旋转，第一环状带214在转动过程中被液体湿润，并在旋转至第一端部211时，对待清洁面200进行拖擦；在完成拖擦的第一环状带214部分旋转至第一挡板61处时，第一挡板61将第一环状带214上的垃圾和废液刮除并导送至回收容器50的第一腔体511，其中废液经过滤网513过滤至第二腔体512；第二腔体512内的废液自行通过第二输液管路44流向废液储存容器33，或者控制器81控制第一液泵45驱动废液从第二腔体512通过第二输液管路44流向废液储存容器33。

在一些实施例中，给出清洁装置100相关部件和结构的参数设置。需要说明的是，以下实施例提供的多个参数，清洁装置可以同时满足一个参数，或者同时满足多个参数均可，在此不做限定。

在一些实施例中，如图10和图11所示，为了清理各类垃圾，以提高清洁效果，可以设置第一倾斜面2211的坡度θ₁大于或等于10度，小于或等于60度。其中，该坡度θ₁也可以称为第一倾斜面2211与待清洁面之间的夹角，即该夹角θ₁大于或等于10度，且小于或等于60度。在另一些实施例中，还可以设置第一倾斜面的坡度θ₁大于或等于20度，小于或等于40度。在另一些实施例中，还可以设置第一倾斜面的坡度大于或等于28度，小于或等于32度。如此设计可以确保清洁装置100更为容易地清扫垃圾，即可以理解为更为容易地“吃”进垃圾，由此可以提高清洁效果。

在一些实施例中，如图11所示，为了清理各类垃圾，提高清洁装置100的清洁效果，还可以设置第一倾斜面2211的最高点大于或等于10mm，小于或等于100mm。第一倾斜面2211的最高点在10mm-100mm范围内，具体是指第一倾斜面2211的最高点至待清洁面的距离d1在10mm-100mm范围内。其中，最高点可以是第一倾斜面2211中至待清洁面的最大距离值对应的点，当然也可以是第一倾斜面2211中至待清洁面的中间距离值对应的点。不管是最大距离值对应的点，还是中间距离值对应的点，在10mm-100mm范围选择合适的值，可以实现对应尺寸垃圾的清扫。

可选的，第一倾斜面2211最高点与待清洁面形成开口以用于导入垃圾，如在一些场景中(如室外)，垃圾高度会有一些较大的波动，因此将第一倾斜面2211的最高点在10mm-100mm范围内，以便于适应于不同尺寸的垃圾。

在另一些实施例中，可以设置第一倾斜面的最高点大于或等于25mm，小于或等于40mm。可选的，由于一些场景的较大的垃圾高度一般在40mm以下，通过将第一倾斜面的最高点设置大于或等于25mm，小于或等于40mm，可以有利于清洁装置吃进大部分对应场景的垃圾。

在一些实施例中，请参阅图11，同时参考图12和图13，可以设置两个第一导向部件216中靠近待清洁面的部分之间的连线L1，与待清洁面平行。连线L1与待清洁面平行，可以确保清洁带完全贴合待清洁面，进而可以提高清洁装置的清洁效果。

需要说明的是，不管两个第一导向部件216的直径尺寸是否相同，只要确保两个第一导向部件216中靠近待清洁面的部分之间的连线L1与待清洁面平行，即可达到相应的效果。示例性的，如图12所示，两个第一导向部件216的直径相同，两个第一导向部件216中心的连线L2与待清洁面平行；如图13所示，两个第一导向部件216的直径不同，两个第一导向部件216中靠近待清洁面的部分之间的连线L1与待清洁面平行，同样也可以达到完全贴合待清洁面，进而提高清洁效果。

还需要说明的是，为了描述方便，请参考图10-图14，将主清洁带构件21中的两个第一导向部件216分别称为导向部件216a和导向部件216b，其中，导向部件216a为靠近导入构件22的一个第一导向部件，导向部件216b为远离导入构件22的另一个第一导向部件；以及将导入构件22中的两个第二导向部件223分别称为导向部件223a和导向部件223b，其中，导向部件223a为靠近主清洁带构件21的一个第二导向部件，导向部件223b为远离主清洁带构件21的另一个第二导向部件。

同样，如图11、图12和图13所示，可以设置靠近主清洁带构件21的第二导向部件223(导向部件223a)中靠近待清洁面的部分，与主清洁带构件21的第一导向部件216(导向部件216a和导向部件216b)中靠近待清洁面的部分处于同一水平线上。即可以理解为导向部件223a、导向部件216a和导向部件216b的底部连线L1与待清洁面平行。由此可以使得导入构件的部分和主清洁带构件的部分达到完全贴合待清洁面，不仅提高清洁效果，还可以提高垃圾传输效果。

进一步地，靠近主清洁带构件21的第二导向部件223(导向部件223a)与第一导向部件216的直径相同，靠近主清洁带构件21的第二导向部件223(导向部件223a)与第一导向部件216的中心的连线平行于待清洁面，具体如图12所示，即连线L2与待清洁面平行。

在一些实施例中，为了提高清洁装置适应各种垃圾，如图12所示，还可以设置两个第二导向部件223(导向部件223a和导向部件223b)之间的连线L3与待清洁面的角度θ₂，大于0°且小于90°。进一步地，还可以设置两个第二导向部件223(导向部件223a和导向部件223b)之间的连线L3与待清洁面的角度θ₂，大于或等于20°，且小于或等于40°。通过对两个第二导向部件对应的角度θ₂进行优化，以进一步地提高清洁装置清扫垃圾的效果。

示例性的，清洁装置可以同时满足一个参数，或者同时满足多个参数均可。比如，清洁装置同时满足导向部件223a、导向部件216a和导向部件216b的连线L1与待清洁面平行，且导向部件223a和导向部件223b的连线L3与待清洁面的夹角θ₂大于或等于20°，且小于或等于40°。由此可以使得清洁装置具有较佳的清洁效果。

在一些实施例中，为了进一步提高清洁装置的清洁效果，如图12所示，还可以设置两个第一导向部件216(即导向部件216a和导向部件216b)之间的距离d2大于或等于0mm，且小于或等于200mm。在另一些实施例中，可以设置两个所述第一导向部件216之间的距离大于或等于30mm，且小于或等于60mm。两个第一导向部件之间的距离d2越大，拖地的有效面积越大，但是所占空间也越大。但是结合本申请实施示例提供的主清洁带构件21的结构和重量等因素，以及还需要考虑和导入构件22的配合，将两个第一导向部件之间距离设置0-200mm，尤其设置在30-60mm，可以取得较佳的清洁效果。

在一些实施例中，为了提高主清洁带构件21与导入构件22传输垃圾的能力，进而提高清洁装置100的清洁效果，如图10所示，还可以设置第一辊筒215和远离导入构件22的第一导向部件216(导向部件216b)之间的连线，与待清洁面之间的夹角θ₃不等于90°。在其他实施例中，θ₃也可以为90°。

在一些实施例中，为了在清洁装置的尺寸以及垃圾传输能力选择上取得较优的效果，如图10所示，可以设置第一辊筒215和远离导入构件22的第一导向部件216(导向部件216b)之间的距离d3，大于或等于0mm，且小于或等于400mm。在另一些实施例中，还可以设置第一辊筒215和远离导入构件22的第一导向部件216(导向部件216b)之间的距离d3，大于或等于100mm，且小于或等于200mm。第一辊筒215与导向部件216b之间的距离d3越大，垃圾被运输的高度越高，回收容器需要设计的高度越高，但是所占空间也越大。第一辊筒215与导向部件216b之间的距离d3越小，垃圾被运输的高度越低，回收容器需要设计的高度越低，但是所占空间也越小。因此在综合这两方面的因素，将第一辊筒215与导向部件216b之间的距离d3限定在0-400mm，可选的，可以为100-200mm，可以在满足尺寸要求的同时，因提高垃圾的传输能力，进而提高清洁装置的清洁效果。

在一些实施例中，为了提高传输垃圾的能力，进而提高清洁装置的清洁效果，如图14所示，还可以设置第一辊筒215和靠近导入构件22的第一导向部件216(导向部件216a)之间的连线L4，与待清洁面之间的夹角θ₄，小于或等于90°。优先的，还可以设置第一辊筒215和靠近导入构件22的第一导向部件216(导向部件216a)之间的连线L4，与待清洁面之间的夹角θ₄，大于或等于35°，且小于或等于55°。由于第一辊筒215和导向部件216a的连线和待清洁面形成的角度导向部件216a越垂直(夹角θ₄越大)垃圾运输的难度越大，反之垃圾运输的难度越小，故设置夹角θ₄在相应的范围，可以提高垃圾的传输能力，进而提高清洁装置的清洁效果。

在一些实施例中，为了提高清洁装置的适应各类垃圾的能力，同时又可以提高清洁效果，如图12和图13所示，还可以设置远离主清洁带构件21的第二导向部件223(导向部件223b)与待清洁面之间的距离d4，大于0mm，且小于或等于100mm。为了更好提高清洁装置的清洁效果，进一步地还可以设置远离主清洁带构件21的第二导向部件223(导向部件223b)与待清洁面之间的距离d4，大于或等于25mm，且小于或等于40mm。

在一些实施例中，可以参考图10，还可以设置第二辊筒222和靠近主清洁带构件21的第二导向部件(导向部件223a)之间的连线，与第一辊筒215和靠近导入构件22的第一导向部件216(导向部件216a)之间的连线平行。第二辊筒222和导向部件223a的连线，与第一辊筒215和导向部件216a的连线平行以形成一个运输垃圾的平面，可以提供更加均匀的夹持力，由此可以提高垃圾的传输效果，进而提高了清洁装置的清洁效果。

在一些实施例中，如图14所示，还可以设置第一辊筒215和第二辊筒222之间的距离d5，大于或等于20mm，且小于或等于150mm。进一步地，可以设置第一辊筒215和第二辊筒222之间的距离d5大于或等于40mm，且小于或等于80mm。由于第一辊筒215和第二辊筒222的距离越大可进入的垃圾越大，但是所占空间也越大，两者的距离越小可进入的垃圾越小，所占空间也越小。因此在综合这两方面因素，选择第一辊筒215和第二辊筒222在40-80mm，可以达到较优的效果，同时又可以确保不会因为第一辊筒215和第二辊筒222设置的因素，导致清洁装置的其他结构以及整体结构较大，进而造成空间和成本的浪费。

在一些实施例中，为了避免导入构件22和主清洁带构件21之间堆积垃圾，进而影响清洁装置的清洁效果，还可以设置靠近导入构件22的第一导向部件216(导向部件216a)的直径，大于或等于10mm，且小于或等于40mm；以及设置靠近主清洁带构件21的第二导向部件223(导向部件223a)的直径，大于或等于10mm，且小于或等于40mm。

进一步地，还可以设置靠近导入构件22的第一导向部件216(导向部件216a)的直径，大于或等于15mm，且小于或等于25mm；以及设置靠近主清洁带构件21的第二导向部件223(导向部件223a)的直径，大于或等于15mm，且小于或等于25mm。如此设计，可以使得导入构件和主清洁带构件所形成的缝隙也越小，存垃圾的空间也会越小，由此可以避免垃圾的堆积，进而提高了清洁效果。需要说明的是，相对传统清洁部件设计，比如滚筒设计，本申请的导入构件和主清洁带构件的结构设计，使得清洁装置即使在导向部件216a和导向部件223a的直径设置较小，但是也不会损失有效清洁面积。因此上述参数的优化设置，是在不损失有效清洁面积的同时，又可以避免垃圾堆积，由此不仅提高了清洁效果，还可以提高清洁效率。

在一些实施例中，如图14所示，还可以设置第一辊筒215和第二辊筒222之间的距离d5，与靠近导入构件22的第一导向部件216(导向部件216a)和靠近主清洁带构件21的第二导向部件(导向部件223a)之间的距离d6之比，大于或等于1，即d5/d6≥1。在另一些实施例中，如图11和图14所示还可以设置第一辊筒215和第二辊筒222之间的距离d5，与第一倾斜面2211的最高点至待清洁面之间距离d1之比，大于或等于0.8，小于或等于1.4，即1.4≥d5/d1≥0.8。可选的，垃圾从第一倾斜面2211的最高点与待清洁面之间进入，并通过第一辊筒215和第二辊筒222之间出去，一般垃圾的尺寸在传送过程中不会发生改变，因此其第一辊筒215和第二辊筒222之间的距离d5，与第一倾斜面2211的最高点至待清洁面之间距离d1要相互对应，考虑到垃圾在传送过程中可能会被压缩，距离d5可以微微小于d1。且可选的，通过将d5和d1的比例设置为1.4≥d5/d1≥0.8，可以防止一方尺寸相对过大，避免一方尺寸出现过度冗余的情况。

在一些实施例中，还可以设置第一辊筒215和远离导入构件22的第一导向部件216(导向部件216b)之间的距离，与两个第一导向部件216(导向部件216a和导向部件216b)的距离之比，大于1或小于10。在另一些实施例中，还可以设置第二辊筒222和靠近主清洁带构件21的第二导向部件223(导向部件223a)之间的距离，与两个第二导向部件223(导向部件223a和导向部件223b)之间的距离之比，大于1或小于10。

还需要说明的是，上述实施例涉及两个部件之间的距离，可以是一个部件的中心至另一个部件的中心距离，当然也可以是部件的其他位置(比如边缘)至另一个部件的中心距离，或者是一个部件的中心至另一个部件的其他位置(比如边缘)的距离，只要取相对位置来确定距离即可。

实施例二：

本实施例提供的清洁装置100与实施例一的区别主要在于控制从储液容器32向出液部件31输送液体的压力或流量的控制阀不同，具体体现在：实施例一中，清洁装置100通过第一控制阀42控制从储液容器32向出液部件31输送液体的压力或流量；而本实施例中，清洁装置100通过第二控制阀46控制从储液容器32向出液部件31输送液体的压力或流量。

作为一种实施方式，参照图1和图15所示，清洁装置100还包括第二控制阀46，第二控制阀46与第一输液管路41连接，以用于控制从储液容器32向出液部件31输送液体的压力或流量。如此设置，以控制从储液容器32输送至出液部件31的液体的量，避免输送过多液体造成浪费，或者过少液体造成清洁效果差。

作为一种实施方式，第二控制阀46可以为流量控制阀。

除了上述不同，本实施例提供的清洁装置100的其他部件，可参照实施例一，在此不再详述。

实施例三：

本实施例提供的清洁装置100与实施例一和实施例二的区别主要在于储液容器32与废液储存容器33的位置关系不同，具体体现在：实施例一和实施例二中，储液容器32沿清洁装置100的高度方向设于废液储存容器33的上方；而本实施例中，储液容器32与废液储存容器33沿水平方向并排设置。

作为一种实施方式，储液容器32与废液储存容器33沿水平方向左右设置或者前后设置。

除了上述不同，本实施例提供的清洁装置100的其他部件，可参照实施例一和实施例二，在此不再详述。

实施例四：

本实施例提供的清洁装置100与实施例一至实施例三的区别主要在于回收容器50的结构不同，具体体现在：实施例一至实施例三中，回收容器50包括第一腔体511、第二腔体512和用于分隔第一腔体511与第二腔体512的滤网513；而本实施例中，回收容器50包括第一容器521和第二容器522。

作为一种实施方式，参照图6和图16所示，第一容器521设有第三腔体5211，第二容器522设有第四腔体5221，第三腔体5211用于收集主清洁带构件21传送的固态垃圾，第四腔体5221用于收集主清洁带构件21工作过程中产生的废液，第二输液管路44连接于第四腔体5221与废液储存容器33。这样，实现固态垃圾和废液的分别收集。

作为一种实施方式，参照图2、图8和图16所示，第一挡板61包括第一板体611和第二板体612，第一板体611位于第二板体612的上方，第一板体611用于将主清洁带构件21传送的第一类垃圾导送至第一容器521，第二板体612用于将主清洁带构件21传送的废液导送至第二容器522。其中，第一类垃圾主要指固态垃圾。具体应用中，第一板体611刮除第一环状带214上的固态垃圾并将固态垃圾导送至第三腔体5211内，第二板体612刮除第一环状带214上的废液并将废液导送至第四腔体5221内，从而使固态垃圾和废液分别收集于不同的腔体内，避免固态垃圾和废液收集在同一个腔体内不易清理。将第一板体611设于第二板体612的上方，在垃圾收集过程中，第一板体611先对第一环状带214进行刮除，然后第二板体612再对第一环状带214进行刮除。

作为一种实施方式，形成第一腔体511的容器和形成第二腔体512的容器为两个相互独立制造的容器，即回收容器50包括两个分体设计的容器。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，形成第一腔体511的容器和形成第二腔体512的容器也可以为一个一体的容器，该容器中通过隔板分隔形成第一腔体511和第二腔体512。

除了上述不同，本实施例提供的清洁装置100的其他部件，可参照实施例一至实施例三，在此不再详述。

实施例五：

本实施例提供的清洁装置100与实施例一至实施例四的区别主要在于是否设有第二液泵43，具体体现在：实施例一至实施例四中，清洁装置100未设置第二液泵43；而本实施例中，清洁装置100设有第二液泵43。

作为一种实施方式，参照图1和图17所示，清洁装置100还包括第二液泵43，第二液泵43与第一输液管路41连接，以用于为液体从储液容器32向出液部件31输送提供动力。通过设置第二液泵43，为液体的流动提供动力，提高了液体从储液容器32流向出液部件31的流动效率。当然，作为替代的实施方案，不设置第二液泵43也是可以的，在不设置第二液泵43时，需将储液容器32沿清洁装置100的高度方向设于出液部件31的上方，利用液体从高处往低处流动的特性，实现液体从储液容器32流向出液部件31。

除了上述不同，本实施例提供的清洁装置100的其他部件，可参照实施例一至实施例四，在此不再详述。

实施例六：

本实施例提供的清洁装置100与实施例一至实施例五的区别主要在于导入构件22的结构不同，具体体现在：实施例一至实施例五中，清洁装置100未设置张紧部件224；而本实施例中，导入构件22还包括张紧部件224。

作为一种实施方式，参照图18所示，导入构件22还包括张紧部件224，张紧部件224用于抵压于第二环状带221以用于张紧第二环状带221。通过设置张紧部件224，可以使得第二环状带221始终处于张紧状态，避免第二环状带221出现松弛现象，影响垃圾的传送。

作为一种实施方式，张紧部件224设于第二环状带221围合形成的空间外。具体应用中，张紧部件224从第二环状带221外向后抵压于第二环状带221的前侧。当然，具体应用中，作为一种替代的实施方案，张紧部件224也可以从其它方位抵压于第二环状带221。或者，作为另一种替代的实施方案，张紧部件224设于第二环状带221围合形成的空间内也是可以的。

作为一种实施方式，张紧部件224为辊筒，辊筒可在外力作用下绕自身中心轴自由转动，这样，张紧部件224在起到对第二环状带221导向作用外，还利于在第二环状带221转动的过程中，减少张紧部件224对第二环状带221产生的阻力，有利于提高第二环状带221转动的顺畅性。当然，张紧部件224的设置方式不限于此，作为一种替代的实施方案，张紧部件224为至少局部外表面呈圆柱型的杆体也是可以的；或者，作为另一种替代的实施方案，张紧部件224为局部外表面呈弧形的非圆部件也是可以的，本实施方案中，第二环状带221与弧形的外表面相接触。

除了上述不同之外，本实施例提供的清洁装置100的其它部分，可参照实施例一至五，在此不再详述。

实施例七：

本实施例提供的清洁装置100与实施例一至实施例五的不同主要在于导入构件22的结构不同，具体体现在：实施例一至实施例五中，导入构件22为环状带构件；而本实施例中，导入构件22为板状构件。

作为一种实施方式，参照图19所示，导入构件22包括第一板件225，第一板件225可转动连接主清洁带构件21。第一板件225由模具注塑或者冲压成型。

作为一种实施方式，第一板件225具有第一倾斜面2211、第二倾斜面2212和弧形过渡面2251，第一倾斜面2211从弧形过渡面2251的一端沿逐渐远离主清洁带构件21和待清洁面200的方向倾斜延伸，第二倾斜面2212从弧形过渡面2251的另一端沿逐渐远离第一倾斜面2211、且逐渐远离待清洁面200的方向倾斜延伸。

除了上述不同之外，本实施例提供的清洁装置100的其它部分，可参照实施例一至五，在此不再详述。

实施例八：

本实施例提供的清洁装置100与实施例一至实施例五的不同主要在于导入构件22的结构不同，具体体现在：实施例一至实施例五中，导入构件22为环状带构件；而本实施例中，导入构件22为环状带构件与板状构件的组合结构。

作为一种实施方式，参照图1、图4和图20所示，导入构件22包括第二板件226和环状部件227，第二板件226连接于环状部件227的下端，环状部件227包括第三环状带2271、第三辊筒2272和第三导向部件2273，第三辊筒2272和第三导向部件2273沿清洁装置100的高度方向间隔分布，第三环状带2271可转动地环绕于第三辊筒2272和第三导向部件2273外，第二板件226朝向待清洁面200的一侧设有第一倾斜面2211，第三环状带2271的局部形成第二倾斜面2212。具体应用中，第二板件226转动连接于环状部件227，当垃圾经过第一倾斜面2211和待清洁面200之间的间隙向移动至主清洁带构件21处移动时，可根据垃圾的体积大小调整间隙的大小。

除了上述不同之外，本实施例提供的清洁装置100的其它部分，可参照实施例一至五，在此不再详述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (46)

1.一种清洁装置，其特征在于：包括：

主机架；

清洁组件，所述清洁组件安装于所述主机架上，且所述清洁组件包括主清洁带构件，所述主清洁带构件用于拖擦待清洁面；

出液部件，所述出液部件安装于所述主机架或所述清洁组件上，以用于朝向所述主清洁带构件和所述待清洁面中的至少一者输出液体；

储液容器，所述储液容器安装于所述主机架上，且所述储液容器沿所述清洁装置的移动方向设于所述主清洁带构件的前方，所述储液容器用于储存液体，并用于向所述出液部件提供所述液体。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述储液容器沿所述清洁装置的高度方向设于所述出液部件的斜上方。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括第一输液管路和第一控制阀，所述第一输液管路连接于所述储液容器与所述出液部件之间以用于将液体从所述储液容器输送至所述出液部件，所述第一控制阀与所述第一输液管路连接以用于控制所述第一输液管路的通、断。

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：所述第一控制阀还用于控制从所述储液容器向所述出液部件输送液体的压力或流量；或者，

所述述清洁装置还包括第二控制阀，所述第二控制阀与所述第一输液管路连接，以用于控制从所述储液容器向所述出液部件输送液体的压力或流量。

5.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括废液储存容器，所述废液储存容器安装于所述主机架上以用于收集并储存所述清洁组件工作过程中产生的废液。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于：所述废液储存容器沿所述清洁装置的移动方向设于所述清洁组件的前方。

7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于：所述储液容器沿所述清洁装置的高度方向设于所述废液储存容器的上方；或者，

所述储液容器与所述废液储存容器沿水平方向并排设置。

8.如权利要求5至7任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括回收容器和第二输液管路，所述回收容器与所述主机架或所述清洁组件连接，以至少用于收集所述主清洁带构件工作过程中产生的废液，所述第二输液管路连接于所述废液储存容器与所述回收容器之间以用于将所述回收容器中的废液输送至所述废液储存容器。

9.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于：所述回收容器的至少部分沿所述清洁装置的移动方向设于所述主清洁带构件的后方，或者沿所述清洁装置的高度方向设于所述清洁组件的上方。

10.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括第一液泵，所述第一液泵与所述第二输液管路连接，以用于为废液从所述回收容器向废液储存容器输送提供动力。

11.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于：所述回收容器包括第一腔体、第二腔体和用于分隔所述第一腔体与所述第二腔体的滤网，所述第一腔体用于收集所述主清洁带构件传送的垃圾，所述第二腔体用于收集第一腔体内垃圾中的废液，所述第二输液管路连接于所述第二腔体与所述废液储存容器；或者，

所述回收容器包括第一容器和第二容器，所述第一容器设有第三腔体，所述第二容器设有第四腔体，所述第三腔体用于收集所述主清洁带构件传送的固态垃圾，所述第四腔体用于收集所述主清洁带构件工作过程中产生的废液，所述第二输液管路连接于所述第四腔体与所述废液储存容器。

12.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括第一挡板，所述第一挡板与所述清洁组件或所述回收容器或所述主机架连接，以用于刮除所述主清洁带构件上的垃圾并将垃圾导送至所述回收容器。

13.如权利要求12所述的清洁装置，其特征在于：所述第一挡板包括第一板体和第二板体，所述回收容器包括第一容器和第二容器，所述第一板体位于所述第二板体的上方，所述第一板体用于将所述主清洁带构件传送的第一类垃圾导送至所述第一容器，所述第二板体用于将所述主清洁带构件传送的废液导送至所述第二容器。

14.如权利要求12所述的清洁装置，其特征在于：所述第一挡板沿所述清洁装置的移动方向设于所述主清洁带构件的后方且从所述主清洁带构件的后侧部延伸至所述回收容器；且/或，

所述出液部件设沿所述主清洁带构件的运动方向位于所述第一挡板的下游。

15.如权利要求1至7任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述主清洁带构件包括第一环状带、第一辊筒以及至少一个第一导向部件，所述第一环状带环绕于所述第一辊筒和所述第一导向部件外，所述第一辊筒用于在外力的驱动下转动从而带动所述第一环状带转动，所述第一辊筒和至少一个所述第一导向部件沿所述清洁装置的高度方向间隔分布，所述出液部件用于朝向所述第一环状带和所述待清洁面中的至少一者输出液体。

16.如权利要求15所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括用于驱动所述第一辊筒转动的第一电机，所述第一电机与所述第一辊筒传动连接以用于驱动所述第一辊筒转动从而带动所述第一环状带转动；且/或，

所述第一导向部件为辊筒或者圆柱型杆体或者局部外表面呈弧形的非圆部件。

17.如权利要求1至7任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁组件还包括导入构件，所述导入构件沿所述清洁装置的移动方向设于所述储液容器与所述主清洁带构件之间，以用于将待清洁面上的垃圾导送至所述主清洁带构件。

18.如权利要求17所述的清洁装置，其特征在于：所述导入构件为环状带构件或者板状构件或者环状带构件与板状构件的组合结构；且/或，

所述导入构件与所述主清洁带构件可转动连接。

19.如权利要求17所述的清洁装置，其特征在于：所述导入构件之靠近所述待清洁面的端部形成有第一倾斜面，所述第一倾斜面从所述导入构件靠近所述待清洁面的端部沿逐渐远离所述主清洁带构件和所述待清洁面的方向倾斜延伸。

20.如权利要求19所述的清洁装置，其特征在于：所述第一倾斜面的坡度大于或等于10度，小于或等于60度；或者，

所述第一倾斜面的最高点大于或等于10mm，小于或等于100mm。

21.如权利要求20所述的清洁装置，其特征在于：所述第一倾斜面的坡度大于或等于20度，小于或等于40度；或者，

所述第一倾斜面的最高点大于或等于25mm，小于或等于40mm。

22.如权利要求21所述的清洁装置，其特征在于：所述第一倾斜面的坡度大于或等于28度，小于或等于32度。

23.如权利要求1至7任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括控制器，所述控制器至少用于控制所述主清洁带构件工作，所述控制器安装于所述主机架上且沿所述清洁装置的高度方向设于所述清洁组件的上方。

24.如权利要求23所述的清洁装置，其特征在于：所述控制器沿所述清洁装置的移动方向设于所述储液容器的后方；且/或，

所述清洁装置还包括操控面板，所述操控面板安装于所述主机架上且沿所述清洁装置的移动方向设于所述控制器的后方或沿所述清洁装置的高度方向设于所述控制器的上方。

25.如权利要求1至7任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括移动轮组件，所述移动轮组件设于所述主机架的底部，以用于带动所述清洁装置移动，所述移动轮组件沿所述清洁装置的移动方向设于所述清洁组件的前方，所述储液容器设于所述移动轮组件的上方。

26.如权利要求15所述的清洁装置，其特征在于：所述第一导向部件的数量为至少两个，至少两个所述第一导向部件设于所述第一环状带靠近待清洁面的一端，所述第一辊筒设于所述第一环状带远离待清洁面的一端。

27.如权利要求26所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁组件还包括导入构件，所述导入构件沿所述清洁装置的移动方向设于所述储液容器与所述主清洁带构件之间；

所述导入构件包括第二环状带、第二辊筒以及至少一个第二导向部件，所述第二辊筒和至少一个所述第二导向部件沿所述清洁装置的高度方向间隔分布，所述第二环状带环绕于所述第二辊筒和所述第二导向部件外。

28.如权利要求27所述的清洁装置，其特征在于：所述第二导向部件的数量为至少两个，至少两个所述第二导向部件设于所述第二环状带靠近待清洁面的一端，所述第二辊筒设于所述第二环状带远离待清洁面的一端。

29.如权利要求26所述的清洁装置，其特征在于：两个所述第一导向部件中靠近待清洁面的部分之间的连线，与所述待清洁面平行。

30.如权利要求26所述的清洁装置，其特征在于：两个所述第一导向部件之间的距离大于或等于0mm，且小于或等于200mm。

31.如权利要求30所述的清洁装置，其特征在于：两个所述第一导向部件之间的距离大于或等于30mm，且小于或等于60mm。

32.如权利要求27所述的清洁装置，其特征在于：所述第一辊筒和远离所述导入构件的第一导向部件之间的连线，与所述待清洁面之间的夹角不等于90°；或者，

所述第一辊筒和远离所述导入构件的所述第一导向部件之间的距离，大于或等于0mm，且小于或等于400mm。

33.如权利要求32所述的清洁装置，其特征在于：所述第一辊筒和远离所述导入构件的所述第一导向部件之间的距离，大于或等于100mm，且小于或等于200mm。

34.如权利要求27所述的清洁装置，其特征在于：所述第一辊筒和靠近所述导入构件的所述第一导向部件之间的连线，与所述待清洁面之间的夹角，小于或等于90°。

35.如权利要求34所述的清洁装置，其特征在于：所述第一辊筒和靠近所述导入构件的所述第一导向部件之间的连线，与所述待清洁面之间的夹角，大于或等于35°，且小于或等于55°。

36.如权利要求28所述的清洁装置，其特征在于：靠近所述主清洁带构件的第二导向部件中靠近所述待清洁面的部分，与所述主清洁带构件的第一导向部件中靠近所述待清洁面的部分处于同一水平线上。

37.如权利要求28所述的清洁装置，其特征在于：两个所述第二导向部件之间的连线与所述待清洁面的角度，大于0°且小于90°。

38.如权利要求37所述的清洁装置，其特征在于：两个所述第二导向部件之间的连线与所述待清洁面的角度，大于或等于20°，且小于或等于40°。

39.如权利要求28所述的清洁装置，其特征在于：远离所述主清洁带构件的第二导向部件与待清洁面之间的距离，大于0mm，且小于或等于100mm。

40.如权利要求39所述的清洁装置，其特征在于：远离所述主清洁带构件的第二导向部件与待清洁面之间的距离，大于或等于25mm，且小于或等于40mm。

41.如权利要求28所述的清洁装置，其特征在于：所述第二辊筒和靠近所述主清洁带构件的第二导向部件之间的连线，与所述第一辊筒和靠近所述导入构件的第一导向部件之间的连线平行。

42.如权利要求28所述的清洁装置，其特征在于：所述第一辊筒和所述第二辊筒之间的距离，大于或等于20mm，且小于或等于150mm。

43.如权利要求42所述的清洁装置，其特征在于：所述第一辊筒和所述第二辊筒之间的距离大于或等于40mm，且小于或等于80mm；或者，

所述第一辊筒和所述第二辊筒之间的距离，与靠近所述导入构件的第一导向部件和靠近所述主清洁带构件的第二导向部件之间的距离之比，大于或等于1。

44.如权利要求28所述的清洁装置，其特征在于：靠近所述导入构件的第一导向部件的直径，大于或等于10mm，且小于或等于40mm；

靠近所述主清洁带构件的第二导向部件的直径，大于或等于10mm，且小于或等于40mm。

45.如权利要求44所述的清洁装置，其特征在于：靠近所述导入构件的第一导向部件的直径，大于或等于15mm，且小于或等于25mm；

靠近所述主清洁带构件的第二导向部件的直径，大于或等于15mm，且小于或等于25mm。

46.如权利要求28所述的清洁装置，其特征在于：所述第一辊筒和远离所述导入构件的第一导向部件之间的距离，与两个所述第一导向部件之间的距离之比，大于1或小于10；和/或，

所述第二辊筒和靠近所述主清洁带构件的第二导向部件之间的距离，与两个所述第二导向部件之间的距离之比，大于1或小于10。