CN107374505B - 尘盒及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尘盒及清洁机器人，清洁机器人包括：底部设有进风槽的本体；具有进风通道和出风通道的风机组件；可拆卸地装配于本体侧部的尘盒，尘盒内部设有集尘腔和滤芯，尘盒设有连通集尘腔的进尘口、出风口以及排风通道；在正常工作时，风机马达带动风扇旋转以使掺杂有垃圾的气流顺次从进风槽、进尘口进入集尘腔内，气流中的垃圾被滤芯过滤后存留在集尘腔内，过滤后的气流从出风口进入风机组件，顺次经过进风通道、出风通道后进入排风通道，进而排出清洁机器人的外部；整体上形成的风道较长，有利于消除噪音，并且气流最终排出清洁机器人的外部，使得清洁机器人本身可以形成一个相对密封的空间，灰尘不易进入清洁机器人内部。

Description

尘盒及清洁机器人

技术领域

本发明涉及智能清洁机器人技术领域，尤其涉及一种尘盒及清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用清洁机器人，例如扫地机器人、拖地机器人等。各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在清洁机器人中，使得清洁机器人能够自主地执行清洁操作，智能化程度更高，大大降低了人工的劳动强度和时间。

清洁机器人的出风系统主要依赖于尘盒和风机组件的结构设计以及尘盒与风机组件的位置和配合关系。鉴于机器人内部有限的空间，有些现有设计中，在尘盒和风机组件的结构设计上以及尘盒与风机组件的位置和配合关系上不合理，导致风道的长度较短，甚至有些机器人的排风口位于内部，直接在内部排气，造成机器人本身很难形成一个相对密封的空间，以至于灰尘在机器人内部聚集，给清理工作以及线路板的正常运行造成影响；另外，较短的风道、在机器人内部排气容易引起共振和严重的噪音。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种尘盒及清洁机器人。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：

本体，所述本体底部设有进风槽；

风机组件，设于所述本体内部，所述风机组件包括：具有进风通道和出风通道的壳罩、设于所述壳罩内部且被配置为在旋转时驱动气流从所述进风通道进入并从所述出风通道排出的风扇、以及被配置为驱动所述风扇旋转的风机马达；

尘盒，可拆卸地装配于所述本体侧部，所述尘盒内部设有集尘腔和滤芯，所述尘盒设有连通所述集尘腔的进尘口、经由所述滤芯连通所述集尘腔的出风口、以及排风通道；在所述尘盒装配于所述本体侧部时，所述进尘口对接所述进风槽、所述出风口连通所述进风通道、所述排风通道连通所述出风通道。

可选的，所述尘盒包括：

盒体，具有集尘腔，所述进尘口开设于所述盒体；

盖体，可枢转地连接在所述盒体上并覆盖于所述盒体顶部，所述出风口和所述排风通道成型于所述盖体；

滤芯，可拆卸地装配于所述盖体内侧。

可选的，所述本体侧部开设有容置缺口，所述尘盒装配于所述容置缺口内；所述盖体和所述盒体均具有相对设置的一平直边部和一外围边部，所述盖体的平直边部通过销轴可枢转地与所述盒体的平直边部连接。

可选的，所述盖体和所述盒体的外围边部均呈圆弧形结构，在所述尘盒装配于所述容置缺口内时，所述本体和所述尘盒共同形成的外围呈圆环形结构。

可选的，所述盒体具有两相对设置的侧部，各个所述侧部均开设有定位槽口，所述容置缺口内凸设有定位舌部，在所述尘盒装配于所述容置缺口内时，所述定位舌部伸入所述定位槽口内。

可选的，所述本体顶部设有盖板，所述盖板的部分边缘延伸至所述盒体的外围边部，所述盖体的外围边部设有按压式卡扣件，所述卡扣件与所述盖板卡接。

可选的，所述盒体的外围边部开设有斜向上的排风孔，在所述盖体覆盖于所述盒体顶部时，所述排风通道与所述排风孔连通。

可选的，所述盒体的外围边部设有连通所述排风通道的收纳腔，所述收纳腔内设有消音棉，所述排风孔与所述收纳腔连通。

为了解决上述技术问题，本发明还采用以下技术方案：

一种尘盒，适用于可拆卸地装配在清洁机器人上，所述尘盒包括：

盒体，具有集尘腔，所述盒体开设有连通所述集尘腔的进尘口；

盖体，可枢转地连接在所述盒体上并覆盖于所述盒体顶部，所述盖体设有出风口和排风通道；

滤芯，可拆卸地装配于所述盖体内侧，所述出风口经由所述滤芯连通所述集尘腔。

可选的，所述盖体和所述盒体均具有相对设置的一平直边部和一外围边部，所述盖体的平直边部与通过销轴可枢转地与所述盒体的平直边部连接。

可选的，所述盒体具有两相对设置的侧部，各个所述侧部均开设有定位槽口，在所述尘盒装配在清洁机器人上时，所述清洁机器人上凸设的定位舌部伸入所述定位槽口内。

可选的，所述盖体的外围边部设有按压式卡扣件，在所述尘盒装配在清洁机器人上时，所述卡扣件与清洁机器人卡接。

可选的，所述盒体的外围边部设有收纳腔，所述收纳腔内设有消音棉，在所述盖体覆盖于所述盒体顶部时，所述排风通道与所述收纳腔连通，所述盒体的外围边部开设有与所述收纳腔连通的排风孔。

与现有技术相比，本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

在清洁机器人正常工作时，本体底部靠近待清洁的地面，风机马达带动风扇旋转以使掺杂有灰尘、杂物等垃圾的气流顺次从进风槽、进尘口进入集尘腔内，利用滤芯的过滤作用，气流中的灰尘、杂物等垃圾被过滤后存留在集尘腔内，过滤后的气流从出风口进入风机组件，气流顺次经过风机组件的进风通道、出风通道后进入尘盒开设的排风通道，从而经过排风通道排出清洁机器人的外部；整体上形成的风道较长，有利于消除噪音，并且气流最终排出清洁机器人的外部，使得清洁机器人本身可以形成一个相对密封的空间，灰尘不易进入清洁机器人内部给清理工作和线路板的正常运行造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是本发明一实施例清洁机器人的结构示意图；

图2是图1中尘盒与本体分离的结构示意图；

图3是沿图1中A-A折线的剖视图；

图4是沿图1中B-B直线的剖视图；

图5是清洁机器人中部分电子电气元器件的线路连接图；

图6是风机组件的结构示意图；

图7是图6中风机组件的结构分解视图；

图7a是图7中风扇的结构示意图；

图7b是图7a中风扇的主视图；

图8是图2中尘盒的结构示意图；

图9是图8中盖体相对盒体打开时的状态示意图；

图10是沿图8中C-C直线的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的一种清洁机器人可以为智能型清洁机器人，智能型清洁机器人融合路径规划、地图构建、障碍物检测等技术，能够自主地执行清洁地面的操作；在其他实施例中，清洁机器人也可以为手持式吸尘器。下文中以清洁机器人为智能型清洁机器人作为示例进行说明。

如图1-图4所示，本发明实施例提供了一种清洁机器人10，该清洁机器人10包括：本体100、设于本体100内部的风机组件200、以及可拆卸地装配于本体100侧部的尘盒300。

为了实现清洁机器人10在地面上移动，清洁机器人10还包括驱动轮机构，驱动轮机构可以设于本体100，该驱动轮机构被配置为驱动清洁机器人10在地面上移动。如图5所示，其为清洁机器人10中部分电子电气元器件的线路连接图；控制单元电路400分别连接下文中提到的左轮马达111、右轮马达121、中扫马达(510)、边扫马达(520)、风机马达230；其中，控制单元电路400设于本体100内，在一可选实施例中，控制单元电路400包括印刷电路板，该印刷电路板可以承载若干存储器和处理器、输入/输出组件等。通过适当的设计和编程，控制单元电路400被配置成管理清洁机器人10的各种其他部件(例如，左轮马达111、右轮马达121、中扫马达(510)和边扫马达(520)、风机马达230、微动开关、红外传感器、惯性测量单元、激光测距传感器、摄像头等)。

驱动轮机构包括：设于本体100的左轮110和右轮(图中未示出)、以及驱动左轮110转动的左轮马达111和驱动右轮转动的右轮马达121。尤其在自驱动类型的清洁机器人10的结构设计上，左轮110和右轮通常是安装在本体100底部，并不延伸出本体100底部的外周缘；当然，左轮110和右轮也可以安装在本体100的侧边，全部或部分延伸出本体100底部的外周缘。在一可选实施例中，在弹簧的作用下，利用清洁机器人10自身的重量，左轮110和右轮可以部分地伸缩于本体100的内部，以便起到缓冲作用。另外，为了便于转向，本体100的底部还可以安装一个万向轮130，该万向轮130可以设于左轮110和右轮连线的中垂线上，万向轮130与左轮110和右轮可以呈等腰三角形分布于本体100底部，万向轮130能够沿垂直于本体100底部的轴360°旋转，便于快速、顺畅地调整清洁机器人10的方向。

在本发明实施例中，左轮110和右轮为圆形轮，其轮辋上套设橡胶轮胎，橡胶轮胎的外表面设有防滑突起或纹理，以增加左轮110和右轮在地面上转动时的摩擦力和抓地力，适应表面光滑的地板砖、木质地板以及表面粗糙的地毯等不同类型的地面。在其他实施例中，左轮和右轮也可以为三角履带轮。

如图6和图7所示，风机组件200包括：壳罩210、风扇220、以及风机马达230。在本发明实施例中，壳罩210包括扣合在一起的上壳211和下壳212，上壳211和下壳212可以通过卡扣连接，具体的，上壳211上与下壳212接触的侧边朝向下壳212的方向延伸出多个扣件2111，多个扣件2111间隔分布于上壳211的侧边，相应的，下壳212上与上壳211接触的侧边凸伸出多个卡凸2121，每个扣件2111相匹配地与一个卡凸2121扣接，使得扣合在一起的上壳211和下壳212更加牢固、紧密。在其他实施例中，上壳211和下壳212也可以通过螺纹紧固件连接，或者也可以通过粘合剂连接。

详见图7a和图7b，风扇220包括：具有圆形周边的叶轮座221、设于叶轮座221的圆心处的轮毂222、若干个内叶片223和外叶片224；若干个内叶片223呈放射状均匀分布于轮毂222的圆周上，各个内叶片223均朝向相同方向弯曲预设弧度，内叶片223并未延伸至叶轮座221的圆形周边处。外叶片224自相邻的两个内叶片223之间延伸至叶轮座221的圆形周边，并且呈放射状均匀分布，各个外叶片224均以内叶片223所朝向的方向弯曲一定弧度。外叶片224自相邻的两个内叶片223之间延伸的意思是外叶片224与内叶片223之间相互错开，并且外叶片224和内叶片223具有重叠部分；用一种更直观形象的方法来描述外叶片224和内叶片223具有重叠部分，即，叶轮座221的圆心CC至内叶片223的远离轮毂222的顶端的距离D1小于叶轮座221的圆心CC至外叶片224的靠近轮毂222的顶端的距离D2。在本实施例中，内叶片223的长度约是外叶片224的长度的二分之一至五分之三的范围，在其他实施例中，内叶片223的长度和外叶片224的长度可以根据需要适应性地设定，不限定内叶片223与外叶片224的长度大小关系。

通常来讲，风扇的噪声通常由旋转噪声和涡流噪声构成。旋转噪声是风扇的叶片周期性地切割空气，产生空气动力脉动而产生，其以叶片通过频率(blade pathfrequency)为基频，并伴随有高次谐波。涡流噪声是一种宽频空气动力噪声，叶片旋转导致周围空气发生涡流，构成卡曼涡道(Karman vortex street)，叶片表面的层流层在叶片的背风面靠近自由端时分离，使空气发生扰动，形成气体的压缩与稀释过程，从而形成涡流噪声。

由于外叶片224与内叶片223具有重叠部分，相邻的一个外叶片224和一个内叶片223之间形成有卸压通道225，在实际应用中，风扇220沿图7b中空心箭头所指示的方向旋转时，内叶片223的迎风面2231一侧的少部分气流通过卸压通道225流入到外叶片224的背风面2242一侧，使得外叶片224的迎风面2241和背风面2242的流体速度趋近相同，减少了卡曼涡道的产生，从而降低了涡流噪声。

下壳212成型有第一壳槽2122和向外延伸形成的第一出风槽2123，第一壳槽2122与第一出风槽2123的一端连通；相应的，上壳211成型有第二壳槽(图中未示出)和向外延伸形成的第二出风槽，第二壳槽与第二出风槽的一端连通。当上壳211与下壳212扣合在一起时，第一壳槽2122与第二壳槽共同拼合形成一用于收容风扇220的空腔，第一出风槽2123与第二出风槽共同拼合形成出风通道213，参见图3中标示的出风通道213，第一出风槽2123的另一端与第二出风槽的另一端形成有出风通孔2131。

上壳211包括一体成型的进风管体2113，该进风管体2113呈扁宽形结构，其内部成型有进风通道214，该进风通道214的一端与用于收容风扇220的空腔连通，进风通道214的另一端形成有进风通孔2141，同时参见图4中标示的进风通道2141。进风通道214的横截面积自其一端至其另一端逐渐增大，大致呈扁宽形的喇叭状。

风机马达230固定在下壳212的外侧，并且风机马达230的转轴穿过下壳212而伸入至第一壳槽2122，风扇220与风机马达230的转轴连接。在风机马达230驱动风扇220旋转时，风扇220驱动气流从进风通道214的进风通孔2141进入并从出风通道2131的出风通孔2131排出。由于风机马达230的转轴带动风扇220旋转时会引起振动、增加噪音，因此，可以在风机组件200与本体100之间设置软体件250进行连接，软体件250起到缓冲、减震及吸收噪音的作用。

如图8-图10所示，本发明实施例中，尘盒300包括：盒体310、盖体320和可拆卸地装配于盖体320内侧的滤芯330，其中，盒体310内部具有集尘腔311，盒体310开设有连通集尘腔311的进尘口312。盖体320可枢转地连接在盒体310上并且覆盖于盒体310顶部，参见图8中盖体320覆盖在盒体310时的状态示意图以及图9中盖体320可枢转地相对盒体310打开时的状态示意图，当集尘腔311内积聚过多垃圾时，可以掀开盖体320后将垃圾倾倒出去。盖体320设有出风口321和排风通道322，出风口321经由滤芯330连通集尘腔311，盖体320还设有排风通道323。

实际应用中，在盒体310装配于本体100侧部时，进尘口312对接本体100底部开设的进风槽140，同时，出风口321连通进风通道214，即出风口321对接进风通孔2141，另外，排风通道323也连通出风通道213，即排风通道323一端的开口对接出风通孔2131。

为了增加气密性，根据需要可以在清洁机器人10的相应位置设置密封垫圈，例如，图10中所示，进尘口312的位置处可以设有第一密封垫圈313，进尘口312与进风槽140对接时，由于两者之间夹设有第一密封垫圈313，防止部分气流从进尘口312与进风槽140之间的缝隙处漏出，导致气压降低，影响吸尘效果；又如，图4和图6中所示，进风通孔2141和出风通孔2131的位置处设有第二密封垫圈240，第二密封垫圈240包覆进风通孔2141和出风通孔2131的边缘，出风口321对接进风通孔2141时，夹设两者之间的第二密封垫圈240能够有效防止部分气流从出风口321与进风通孔2141之间的缝隙处漏出，导致气压降低，影响吸尘效果；同样，排风通道323一端的开口对接出风通孔2131时，夹设两者之间的第二密封垫圈240能够有效防止部分气流从排风通道323一端的开口与出风通孔2131之间的缝隙处漏出，导致气压降低，影响吸尘效果。

在本发明实施例中，本体100侧部开设有适配尘盒300尺寸大小的容置缺口150，尘盒300装配于容置缺口150内，尘盒300融入了本体100，更具外观设计上的美感；在其他实施例中，在不影响尘盒300与进风槽140、风机组件200之间气流通道的情况下，尘盒300也可以被构造成直接装配于本体100侧部，即尘盒300凸伸出本体100侧部。

在本发明实施例中，盖体320和盒体310均具有相对设置的一平直边部和一外围边部，盖体320的平直边部324通过销轴340可枢转地与盒体310的平直边部314连接，提高了盖体320与盒体310连接处的密封性。由于本实施例中的本体大致呈扁状的圆柱形，基于此，盖体320的外围边部325和盒体310的外围边部315可以均呈圆弧形结构，在尘盒300装配于容置缺口150内时，本体100和尘盒300共同形成的外围呈圆环形结构。

在本发明实施例中，图2和图8中所示，盒体310具有两相对设置的侧部，各个侧部均开设有定位槽口316，容置缺口150内凸设有定位舌部160，在尘盒300装配于容置缺口150内时，定位舌部160伸入定位槽口316内，起到定位作用，防止尘盒300在容置缺口150内摇晃。另外，本体100顶部设有盖板170，盖板170的部分边缘延伸至盒体310的外围边部315，盖体320的外围边部325设有按压式卡扣件350，卡扣件350的止位部351与盖板170卡接。实际操作过程中，用手指按压卡扣件350时带动止位部351与盖板170脱离，从而可以将尘盒300从容置缺口150内抽出。

在本发明实施例中，图3中所示，盒体310的外围边部315内部设有收纳腔3151，收纳腔3151内可以设有消音棉，起到消除噪音的作用；在盖体320覆盖于盒体310顶部时，排风通道323与收纳腔3151连通，盒体310的外围边部315还开设有与收纳腔3151连通的排风孔3152，排风孔3152可以以斜向上的角度开设于盒体310的外围边部315，防止从排风孔3152排出的气流朝向地面吹，导致扬起地面上的灰尘。为了进一步消除噪音，可以根据需要选择性的在排风通道323、进风通道214、出风通道213内设置消音棉。

在清洁机器人10正常工作时，本体100底部靠近待清洁的地面，风机马达230带动风扇220旋转以使掺杂有灰尘、杂物等垃圾的气流顺次从进风槽140、进尘口312进入集尘腔311内，利用滤芯330的过滤作用，气流中的灰尘、杂物等垃圾被过滤后存留在集尘腔311内，过滤后的气流从出风口321进入风机组件200，气流顺次经过风机组件200的进风通道214、出风通道213后进入尘盒300开设的排风通道323，从而经过排风通道323排出清洁机器人10的外部；整体上形成的风道较长，有利于消除噪音，并且气流最终排出清洁机器人10的外部，使得清洁机器人10本身可以形成一个相对密封的空间，灰尘不易进入清洁机器人10内部给清理工作和线路板的正常运行造成影响。

清洁机器人10还可以包括清扫机构和被配置为驱动清扫机构转动来执行清扫动作的马达机构。在一些可选实施例中，清扫机构包括中扫毛刷和中扫胶刷中的一种或两种，同时，还可以包括一个或两个边扫，中扫毛刷和/或中扫胶刷设于本体100的底部开设的收容槽180内，进风槽140可以开设于收容槽180的内侧壁。在本实施例中，清扫机构包括一个中扫毛刷610和两个边扫620，两个边扫620靠近本体100的前端两侧设置。马达机构可以包括被配置为驱动中扫毛刷610转动的中扫马达510以及被配置为驱动边扫620转动的边扫马达520，每个边扫620可以单独配置一个边扫马达520。在其他实施例中，边扫620为可选部件，例如，清扫机构包括一个中扫毛刷和一个中扫胶刷，这一个中扫毛刷和一个中扫胶刷平行设置且彼此分开一小的细长间隙；又如，清扫机构可以包括两个中扫毛刷或者两个中扫胶刷，这两个中扫毛刷或者两个中扫胶刷平行设置且彼此分开一小的细长间隙。一个中扫马达510可以单独驱动一个中扫毛刷或者一个中扫胶刷，一个中扫马达510还可以同时驱动两个中扫毛刷或者两个中扫胶刷或者一个中扫毛刷和一个中扫胶刷。

清洁机器人10可以在向前或者向后的方向上移动，本体100具有相应的前端和后端，以万向轮130所在的一端定义为前端，在本实施例中，围绕本体100的圆形侧边成型有环形结构的碰撞部件710，在其他实施例中，本体100的前端成型有碰撞部件，该碰撞部件的形状与本体100的前端形状相匹配，例如，呈弧形结构。碰撞部件710与本体100之间可以间隔设有多个传感器，例如，微动开关；当碰撞部件710的不同区域碰撞到电器、家具等障碍物时，该被碰撞的区域对应的传感器被触发，因而，清洁机器人10可以获知碰撞部件710的哪块区域碰撞到障碍物，进而采取转向、反弹等避障动作。另外，碰撞部件710的内侧还可以设置多个并排的红外传感器，红外传感器被配置为检测墙、柱子等障碍物，进而可以采取“沿墙模式”、“绕柱模式”等。红外传感器还可以设置于本体100的前端，为了避免碰撞部件710对红外传感器发射和接收的红外线的阻挡，碰撞部件710的至少部分可以被构造成能够被红外线穿过的透明或者半透明材质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

本体，所述本体底部设有进风槽；

风机组件，设于所述本体内部，所述风机组件包括：具有进风通道和出风通道的壳罩、设于所述壳罩内部且被配置为在旋转时驱动气流从所述进风通道进入并从所述出风通道排出的风扇、以及被配置为驱动所述风扇旋转的风机马达；

尘盒，可拆卸地装配于所述本体侧部，所述尘盒内部设有集尘腔和滤芯，所述尘盒设有连通所述集尘腔的进尘口、经由所述滤芯连通所述集尘腔的出风口、以及排风通道；在所述尘盒装配于所述本体侧部时，所述进尘口对接所述进风槽、所述出风口连通所述进风通道、所述排风通道连通所述出风通道。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒包括：

盒体，具有集尘腔，所述进尘口开设于所述盒体；

盖体，可枢转地连接在所述盒体上并覆盖于所述盒体顶部，所述出风口和所述排风通道成型于所述盖体；

滤芯，可拆卸地装配于所述盖体内侧。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述本体侧部开设有容置缺口，所述尘盒装配于所述容置缺口内；所述盖体和所述盒体均具有相对设置的一平直边部和一外围边部，所述盖体的平直边部通过销轴可枢转地与所述盒体的平直边部连接。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述盖体和所述盒体的外围边部均呈圆弧形结构，在所述尘盒装配于所述容置缺口内时，所述本体和所述尘盒共同形成的外围呈圆环形结构。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述盒体具有两相对设置的侧部，各个所述侧部均开设有定位槽口，所述容置缺口内凸设有定位舌部，在所述尘盒装配于所述容置缺口内时，所述定位舌部伸入所述定位槽口内。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述本体顶部设有盖板，所述盖板的部分边缘延伸至所述盒体的外围边部，所述盖体的外围边部设有按压式卡扣件，所述卡扣件与所述盖板卡接。

7.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述盒体的外围边部开设有斜向上的排风孔，在所述盖体覆盖于所述盒体顶部时，所述排风通道与所述排风孔连通。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述盒体的外围边部设有连通所述排风通道的收纳腔，所述收纳腔内设有消音棉，所述排风孔与所述收纳腔连通。

9.一种尘盒，适用于可拆卸地装配在如权利要求1所述的清洁机器人上，其特征在于，所述尘盒包括：

盒体，具有集尘腔，所述盒体开设有连通所述集尘腔的进尘口；

盖体，可枢转地连接在所述盒体上并覆盖于所述盒体顶部，所述盖体设有出风口和排风通道；

滤芯，可拆卸地装配于所述盖体内侧，所述出风口经由所述滤芯连通所述集尘腔。

10.根据权利要求9所述的尘盒，其特征在于，所述盖体和所述盒体均具有相对设置的一平直边部和一外围边部，所述盖体的平直边部与通过销轴可枢转地与所述盒体的平直边部连接。

11.根据权利要求10所述的尘盒，其特征在于，所述盒体具有两相对设置的侧部，各个所述侧部均开设有定位槽口，在所述尘盒装配在清洁机器人上时，所述清洁机器人上凸设的定位舌部伸入所述定位槽口内。

12.根据权利要求9所述的尘盒，其特征在于，所述盖体的外围边部设有按压式卡扣件，在所述尘盒装配在清洁机器人上时，所述卡扣件与清洁机器人卡接。

13.根据权利要求9所述的尘盒，其特征在于，所述盒体的外围边部设有收纳腔，所述收纳腔内设有消音棉，在所述盖体覆盖于所述盒体顶部时，所述排风通道与所述收纳腔连通，所述盒体的外围边部开设有与所述收纳腔连通的排风孔。

Images