CN103565349B - 智能清洁机器人的工作系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于清洁设备技术领域，特别涉及一种智能清洁机器人的工作系统。该系统中的基座包括第一真空电机、集尘室和可伸缩吸管，集尘室和可伸缩吸管相连接；另外，清洁机器人包括第二真空电机、尘桶和风道，尘桶的进灰口通过风道连接清洁机器人底部的吸尘口，尘桶顶端还设有对应连接可伸缩吸管的排灰口，排灰口处设置一挡板，挡板具有两个工作位置，当清洁机器人与基座分离时，挡板处于第一工作位置，挡板关闭排灰口；当清洁机器人与基座对接后，可伸缩吸管通过排灰口进入尘桶，可伸缩吸管触发挡板运动，挡板处于隔断尘桶和风道的第二工作位置。本发明在清洁尘桶时隔断风道与尘桶，气流仅能从尘桶过滤网端形成，从而提高除尘效率。
Description
技术领域
本发明属于清洁设备技术领域，特别涉及一种智能清洁机器人的工作系统。
背景技术
随着人民生活水平的日益提高，人们越来越不满足于用真空吸尘器来进行吸尘清扫工作，希望有更简单便捷省力环保的吸尘工作方式，因此，清扫机器人的问世受到了大家的普遍欢迎。清扫机器人是一种智能自动化吸尘器，它可以自动行走并同时对地面进行吸灰工作，取代了真空吸尘器必须有人操作才能吸尘的工作方式，自动对灰尘进行识别和清扫。
现有的清扫机器人通常是在底部设有吸尘口与尘桶连接，在充电座上设有驱动装置和吸灰通道，当机器人与充电座对接成功后，机器人底部的吸尘口与充电座的吸灰通道连接，当驱动装置工作时，可将机器人尘桶内的灰尘清除。由于尘桶连接了机器人底部的吸尘口，因而在灰尘清除时，会流失部分吸力，使灰尘的清除不彻底，影响了吸灰效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种智能清洁机器人的工作系统，在清洁尘桶时隔断风道与尘桶，气流仅能从尘桶过滤网端形成，从而提高除尘效率。
本发明的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
一种智能清洁机器人的工作系统包括：
基座，包括第一真空电机、集尘室和可伸缩吸管，集尘室和可伸缩吸管相连接；
清洁机器人，包括第二真空电机、尘桶和风道，尘桶的进灰口通过风道连接清洁机器人底部的吸尘口，尘桶顶端还设有对应连接可伸缩吸管的排灰口，排灰口处设置一挡板，挡板具有两个工作位置，当清洁机器人与基座分离时，挡板处于第一工作位置，挡板关闭排灰口；当清洁机器人与基座对接后，可伸缩吸管通过排灰口进入尘桶，可伸缩吸管触发挡板运动，挡板处于隔断尘桶和风道的第二工作位置。
挡板通过铰链连接在排灰口的边缘处，铰链上设置复位弹簧。
尘桶上方设有尘桶上盖和尘桶上盖支架，尘桶上盖和尘桶上盖支架分别铰接连杆，尘桶上盖支架铰接在清洁机器人的壳体上，驱动电机驱动连杆运动。
进一步地，尘桶上盖支架与连杆的铰接处设置第一齿轮，驱动电机的输出端设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，驱动电机驱动第二齿轮转动使得第一齿轮对应转动，带动尘桶上盖运动。
也可以采用另一个方案：尘桶上盖支架与连杆的铰接处设置第一齿轮，驱动电机的输出端设有第二齿轮，驱动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮通过齿条使得第一齿轮对应转动，带动尘桶上盖运动。
尘桶上方设有尘桶上盖，尘桶上盖铰接在清洁机器人壳体上，尘桶上盖对应排灰口的位置设有吸尘孔，吸尘孔处设有盖板，驱动电机驱动盖板运动。
还可以采用另一个方案：驱动电机的输出端连接有第三齿轮，盖板上还设置有与第三齿轮啮合的齿条，驱动电机驱动第三齿轮使得齿条水平移动，带动盖板平移滑动。
也可以采用下述方案：驱动电机的输出端设有第四齿轮，所述盖板通过盖板旋转轴固定连接在尘桶上盖上，所述盖板旋转轴上设有第五齿轮，第四齿轮和第五齿轮相啮合，驱动电机驱动第四齿轮使得第五齿轮转动，带动盖板转动。
进一步地，尘桶朝向第二真空电机的一侧设有尘桶过滤网。
在本发明技术方案中，当智能清洁机器人回到可自动吸尘的基座上，尘桶上盖可以自动打开，可自动吸尘的基座中的可伸缩吸管从清洁机器人的上方进入尘桶，自动清洁尘桶；当智能清洁机器人不在可自动吸尘的基座上时，尘桶上盖还可以手动打开，用户能手动清洁尘桶。
当智能清洁机器人回到可自动吸尘的基座上，可自动吸尘的基座中的控制单元控制可伸缩吸管从尘桶上方的排灰口伸到尘桶的内部，自动清洁尘桶时，可伸缩吸管带动尘桶内部的挡板动作，挡板将尘桶与风道进风口分隔开。自动清洁尘桶时，气流仅由尘桶过滤网处进入到尘桶再到可伸缩吸管，有效避免部分气流从吸尘口风道进入尘桶再到可伸缩吸管，造成吸力流失，且由于气流仅从尘桶过滤网处进入到尘桶，可以有效清洁尘桶过滤网上的灰尘。当智能清洁机器人离开可自动吸尘的基座，可伸缩吸管没有插入到尘桶时，挡板处于将尘桶上的排灰口密封的位置，尘桶与风道进风口相连通。
附图说明
图1为本发明中的基座与清洁机器人对接后自动吸尘时示意图；
图2为本发明中的清洁机器人工作时示意图；
图3为本发明中的尘桶上盖手动打开时示意图；
图4为本发明中的尘桶上盖自动打开时示意图；
图5为本发明另一尘桶上盖自动打开机构示意图；
图6为本发明中的清洁机器人(盖板封闭吸尘孔)俯视图；
图7为本发明中的清洁机器人(盖板未封闭吸尘孔)俯视图；
图8为本发明中尘桶上盖手动打开(带盖板)示意图。
附图标记：
1.清洁机器人2.尘桶过滤网3.尘桶4.挡板
5.风道6.可伸缩吸管7.基座8.尘桶上盖
9.尘桶上盖支架10.连杆11.驱动电机
12.齿条13.盖板14.吸尘孔
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本发明智能清洁机器人的工作系统包括：基座7和清洁机器人1，其中，基座7包括第一真空电机、集尘室和可伸缩吸管6，集尘室和可伸缩吸管6相连接；基座7是可自动吸尘的充电座。清洁机器人1包括第二真空电机、尘桶3和风道5，尘桶的进灰口通过风道5连接清洁机器人底部的吸尘口，尘桶顶端还设有对应连接可伸缩吸管的排灰口，排灰口处设置一挡板4。挡板4通过铰链连接在尘桶的排灰口边缘处，铰链上设置复位弹簧，使挡板4在不受外力的状态下处于第一工作位置，自动将排灰口闭合。
清洁机器人1与基座7对接后，控制单元控制尘桶上盖8自动打开，可伸缩吸管6穿过尘桶顶端的排灰口伸入到尘桶3的内部，同时可伸缩吸管6触发挡板4，挡板4运动到第二工作位置，将尘桶3与风道5分隔开，此时，基座7上的可伸缩吸管6开始清洁尘桶3的内部，因为挡板4的作用，气流仅能从尘桶过滤网2处进入尘桶3再到可伸缩吸管6，这样就可以更好的清洁尘桶过滤网2。
清洁机器人1正常工作进行地面清洁时，此时清洁机器人1与基座7分离，如图2所示，尘桶上盖8处于闭合位置，挡板4处于第一工作位置，即密封尘桶3上的排灰口的位置，尘桶3与风道5处于连通状态。
如图4所示，在尘桶上盖打开机构中，尘桶上盖8通过铰链与连杆10连接，连杆10通过铰链与尘桶上盖支架9连接，尘桶上盖支架9与连杆10的铰接处设置第一齿轮，在清洁机器人1上或尘桶上盖上固定驱动电机11，驱动电机11输出端上设置的第二齿轮在驱动电机11的驱动下进行转动，第二齿轮带动齿条12水平运动，带动连杆10上的第一齿轮转动，从而控制尘桶上盖8的开合。
另外，如图3所示，尘桶上盖支架9铰接在清洁机器人1上，尘桶上盖8和尘桶上盖支架9经过连杆10的连接，可以形成一个整体的尘桶上盖而手动打开。用户手动打开尘桶上盖后，即可手动清洁尘桶。
实施例2
如图5所示，在尘桶上盖打开机构中，尘桶上盖8通过铰链与连杆10连接，连杆10过铰链与尘桶上盖支架9连接，尘桶上盖支架9与连杆10的铰接处设置第一齿轮，驱动电机11固定在尘桶上盖支架9上，驱动电机11的输出端上设置第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。在驱动电机的驱动下，第二齿轮直接带动第一齿轮转动，从而控制尘桶上盖8的开合。
另外，如图3所示，尘桶上盖支架9铰接在清洁机器人1上，尘桶上盖8和尘桶上盖支架9经过连杆10的连接，可以形成一个整体的尘桶上盖而手动打开。用户手动打开尘桶上盖后，即可手动清洁尘桶。
实施例3
相对于实施例1、2中的需打开尘桶上盖后才能自动清洁尘桶的清洁方式，本发明还提供一种仅打开盖板的清洁尘桶的清洁方式。如图7-8所示，尘桶上盖8对应排灰口的位置设有吸尘孔14，吸尘孔14处设有遮蔽吸尘孔14的盖板13，尘桶上盖8上固定驱动电机11，驱动电机11的输出端设有第四齿轮，盖板13通过盖板旋转轴固定连接在尘桶上盖8上，盖板旋转轴上设有第五齿轮，第四齿轮和第五齿轮相啮合，驱动电机11驱动第四齿轮带动第五齿轮转动，从而带动盖板13转动。
另外，尘桶上盖8铰接在清洁机器人1上，可以直接手动打开。用户手动打开尘桶上盖后，即可手动清洁尘桶。
如图7所示，当需要清洁尘桶3时，驱动电机11驱动盖板13转动一定角度，使尘桶3的排灰口处于开放的状态，以便于可伸缩吸管6伸入到尘桶3中清洁。
如图6所示，清洁机器人1离开基座后处于正常工作时，盖板13处于遮闭吸尘孔14的位置，密封尘桶3，此时尘桶3与风道5处于连通状态。
实施例4
本发明还提供另一种仅打开盖板的清洁尘桶的清洁方式，即通过盖板滑动，从而打开或闭合尘桶上盖上设置的吸尘孔。尘桶上盖上设有滑槽，盖板容置于滑槽内并与尘桶上盖滑动连接，尘桶上盖上固定驱动电机，驱动电机的输出端连接有第三齿轮，盖板上固定有与第三齿轮相啮合的齿条，驱动电机驱动第三齿轮使得齿条水平移动，带动驱动盖板平移滑动，从而打开或关闭吸尘孔。
另外，尘桶上盖8铰接在清洁机器人1上，可以直接手动打开，用户手动打开尘桶上盖8后，即可手动清洁尘桶。
Claims (9)
1.一种智能清洁机器人的工作系统，包括：
基座，包括第一真空电机、集尘室和可伸缩吸管，集尘室和可伸缩吸管相连接；
清洁机器人，包括第二真空电机、尘桶和风道，尘桶的进灰口通过风道连接清洁机器人底部的吸尘口，尘桶顶端还设有对应连接可伸缩吸管的排灰口，其特征在于：
排灰口处设置一挡板，挡板具有两个工作位置，当清洁机器人与基座分离时，挡板处于第一工作位置，挡板关闭排灰口；当清洁机器人与基座对接后，可伸缩吸管通过排灰口进入尘桶，可伸缩吸管触发挡板运动，挡板处于隔断尘桶和风道的第二工作位置。
2.如权利要求1所述的智能清洁机器人的工作系统，其特征在于：挡板通过铰链连接在排灰口的边缘处，铰链上设置复位弹簧。
3.如权利要求1所述的智能清洁机器人的工作系统，其特征在于：尘桶上方设有尘桶上盖和尘桶上盖支架，尘桶上盖和尘桶上盖支架分别铰接连杆，尘桶上盖支架铰接在清洁机器人的壳体上，驱动电机驱动连杆运动。
4.如权利要求3所述的智能清洁机器人的工作系统，其特征在于：尘桶上盖支架与连杆的铰接处设置第一齿轮，驱动电机的输出端设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，驱动电机驱动第二齿轮转动使得第一齿轮对应转动，带动尘桶上盖运动。
5.如权利要求3所述的智能清洁机器人的工作系统，其特征在于：尘桶上盖支架与连杆的铰接处设置第一齿轮，驱动电机的输出端设有第二齿轮，驱动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮通过齿条使得第一齿轮对应转动，带动尘桶上盖运动。
6.如权利要求1所述的智能清洁机器人的工作系统，其特征在于：尘桶上方设有尘桶上盖，尘桶上盖铰接在清洁机器人壳体上，尘桶上盖对应排灰口的位置设有吸尘孔，吸尘孔处设有盖板，驱动电机驱动盖板运动。
7.如权利要求6所述的智能清洁机器人的工作系统，其特征在于：驱动电机的输出端连接有第三齿轮，盖板上还设置有与第三齿轮啮合的齿条，驱动电机驱动第三齿轮使得齿条水平移动，带动盖板平移滑动。
8.如权利要求6所述的智能清洁机器人的工作系统，其特征在于：驱动电机的输出端设有第四齿轮，所述盖板通过盖板旋转轴固定连接在尘桶上盖上，所述盖板旋转轴上设有第五齿轮，第四齿轮和第五齿轮相啮合，驱动电机驱动第四齿轮使得第五齿轮转动，带动盖板转动。
9.如权利要求1所述的智能清洁机器人的工作系统，其特征在于：尘桶朝向第二真空电机的一侧设有尘桶过滤网。
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