CN106264340B - 用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构，包括集尘盒、电动推杆、支架及安装在支架上的升降翻转机构；所述电动推杆一端与扫地机器人本体固定连接，另一端与支架固定连接；所述升降翻转机构包括电动滑台、转动电机、转动齿轮副和水平设置的转动轴，电动滑台带动固定在其滑块上的转动电机、转动齿轮副和转动轴竖直升降，转动电机通过连接在电机轴上的转动齿轮副带动转动轴转动，进而带动固定安装在该转动轴上的集尘盒转动，所述集尘盒上端设有垃圾出口。本发明将集尘盒安装于升降翻转机构上，通过电动推杆以及升降翻转机构实现扫地机器人自动清倒垃圾功能，提高扫地机器人的自动化程度，减轻人们的劳动负担。

Description

用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构
技术领域
本发明属于自动清倒垃圾技术领域，具体涉及一种用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构。
背景技术
随着科技的发展和人民生活水平的提高，扫地机器人逐渐走入寻常百姓的生活，成为人们家庭清洁的得力助手。现有的扫地机器人具有自动清扫、自动充电、定时清扫、防碰撞、智慧防跌落等功能，部分机型还有杀菌抹地功能，扫地机器人的发展方向越来越智能化和电子自动化。而目前扫地机器人存在的一个问题是在清除其清扫的垃圾时，需要人工手动地将集尘盒取出才能清倒垃圾，而且对于一些不熟悉扫地机器人操作的人，可能会取不出集尘盒，或者是取出集尘盒时容易将集尘盒中的垃圾撒出，造成二次污染，在清倒垃圾的过程中也会被集尘盒中的垃圾粘到手上。我们在清理垃圾的过程中希望扫地机器人变得更加自动化，能够实现其自动清倒垃圾功能。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述问题，提供一种结构简单、操作方便、用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构，提高扫地机器人的自动化程度，减轻人们的劳动负担。
为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构，包括集尘盒、电动推杆、支架及安装在支架上的升降翻转机构；其中，
所述电动推杆一端与扫地机器人本体固定连接，另一端与支架固定连接；
所述升降翻转机构包括电动滑台、转动电机、转动齿轮副和水平设置的转动轴，电动滑台带动安装在该电动滑台上的转动电机、转动齿轮副和转动轴竖直升降，转动电机通过连接在电机轴上的转动齿轮副带动转动轴转动，进而带动安装在该转动轴上的集尘盒转动，所述集尘盒上端设有垃圾出口。
上述电动滑台包括滑台电机、丝杆、第一导轨、第二导轨、装在第一导轨上的第一滑块和装在第二导轨上的第二滑块，转动轴固定在第一滑块和第二滑块之间，滑台电机转动连接在电机轴上的丝杆带动第一滑块沿第一导轨竖直升降，从而带动转动轴与第二滑块沿第二导轨一起竖直升降。
上述集尘盒上铰接有将垃圾出口盖合的顶盖，集尘盒左右两侧壁对应设有一对孔，所述转动轴上设有键，孔上设有与该键匹配的键槽，转动轴穿过集尘盒上的孔与其固定。
上述的用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构由其所在的扫地机器人的电源供电。
相比于现有技术，本发明的优势在于：
本发明将集尘盒安装于升降翻转机构上，升降翻转机构经电动推杆安装在扫地机器人本体上，通过电动推杆以及升降翻转机构实现扫地机器人自动清倒垃圾功能；并且对集尘盒进行了改进，集尘盒上端为垃圾出口，并且左右两侧壁底部对应设有一对孔和键槽，使得集尘盒便于安装和清倒垃圾，以避免清倒过程集尘盒漏灰而造成二次污染。
附图说明
图1是本发明安装于扫地机器人的推出状态图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明升降翻转机构的结构示意图。
图4是本发明支架的结构示意图。
图5是本发明集尘盒的安装示意图。
图6是本发明集尘盒的结构示意图。
图中：1—扫地机器人本体；2—支架；3—电动推杆；4—集尘盒；41—盒体；42—顶盖；43—垃圾入口；44—孔；5—升降翻转机构；6—转动轴；7—转动电机；8—转动齿轮副；9—电动滑台；91—第一滑块；92—第二滑块；93—滑台电机；94—丝杆；95—第一导轨；96—第二导轨。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。
一、本实施例用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构的基本结构
如图1至5所示，本实施例用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构，包括集尘盒4、电动推杆3、支架2及安装在支架2上的升降翻转机构5；电动推杆3一端与扫地机器人本体1固定连接，另一端与支架2固定连接，用于将升降翻转机构5推出扫地机器人本体1；升降翻转机构5包括电动滑台9、转动电机7、转动齿轮副8和水平设置的转动轴6；电动滑台9包括滑台电机93、丝杆94、第一导轨95、第二导轨96、装在第一导轨95上的第一滑块91和装在第二导轨96上的第二滑块92，转动轴6固定在第一滑块91和第二滑块92之间，滑台电机93转动连接在电机轴上的丝杆94带动第一滑块91沿第一导轨95竖直升降，从而带动转动轴6与第二滑块92沿第二导轨96一起竖直升降；转动电机7和转动齿轮副8固定在第二滑块92上，随着第二滑块92一起竖直升降，转动电机7通过连接在电机轴上的转动齿轮副8带动转动轴6转动，进而带动固定安装在转动轴6上的集尘盒4转动，实现将集尘盒4提升起来后翻转清倒垃圾。本实施例扫地机器人自动清倒垃圾的结构由其所在的扫地机器人的电源供电。
如图6所示，集尘盒4上设有垃圾出口，集尘盒4包括盒体41和盖合在垃圾出口上的顶盖42，顶盖42与盒体41上边缘铰接，铰接件所在的侧壁设有垃圾入口43，盒体41左右两侧壁对应设有一对孔44，转动轴6上设有键，孔44上设有与该键匹配的键槽，转动轴6穿过孔44后用螺母与集尘盒4固定。
二、本发明的工作原理
将电动推杆3和升降翻转机构5安装于扫地机器人本体1上，集尘盒4安装于升降翻转机构5的转动轴6上。需要清倒垃圾时，启动电动推杆3将升降翻转机构5及集尘盒4推出扫地机器人本体1；启动滑台电机93转动丝杆94，在丝杆94作用下，第一滑块91将沿第一导轨95上升，同时带动与其固定连接的转动电机7、转动齿轮副8、转动轴6和第二滑块92沿第二轨道96一起上升，进而实现将集尘盒4提升起来；升降翻转机构5将集尘盒4提升到一定高度后，启动转动电机7，转动电机7通过连接在电机轴上的转动齿轮副8带动转动轴6转动180°，进而带动固定安装在转动轴6上的集尘盒4翻转，垃圾由于重力打开顶盖42从垃圾出口倒出；垃圾清倒后，再启动转动电机7，将集尘盒4转回180°，顶盖42盖合垃圾出口；启动滑台电机93，将集尘盒4下降到底部；启动电动推杆3将升降翻转机构5及集尘盒4收回扫地机器人本体1即可完成垃圾清倒工作。
本发明实现了扫地机器人自动清倒垃圾的功能，避免由于人为操作不当而导致的垃圾二次污染以及取不出集尘盒等问题，使得扫地机器人更加自动化，减少人们的清理集尘盒垃圾的工作。
需要指出的是，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构，其特征在于，包括集尘盒、电动推杆、支架及安装在支架上的升降翻转机构；其中，
所述电动推杆一端与扫地机器人本体固定连接，另一端与支架固定连接；
所述升降翻转机构包括电动滑台、转动电机、转动齿轮副和水平设置的转动轴，电动滑台带动安装在该电动滑台上的转动电机、转动齿轮副和转动轴竖直升降，转动电机通过连接在电机轴上的转动齿轮副带动转动轴转动，进而带动安装在该转动轴上的集尘盒转动，所述集尘盒上端设有垃圾出口；
所述电动滑台包括滑台电机、丝杆、第一导轨、第二导轨、装在第一导轨上的第一滑块和装在第二导轨上的第二滑块，转动轴固定在第一滑块和第二滑块之间，滑台电机转动连接在电机轴上的丝杆带动第一滑块沿第一导轨竖直升降，从而带动转动轴与第二滑块沿第二导轨一起竖直升降；
所述集尘盒上铰接有将垃圾出口盖合的顶盖，集尘盒左右两侧壁对应设有一对孔，所述转动轴上设有键，孔上设有与该键匹配的键槽，转动轴穿过集尘盒上的孔与其固定。
2.根据权利要求1 所述的用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构，其特征在于由其所在的扫地机器人的电源供电。
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