JP2020036899A - ロボット掃除機の排出用インターフェース - Google Patents
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Abstract
Description
102 自律型掃除ロボット
104 携帯型コンピューティングデバイス
124 ゴミ容器
126 制御部
128 エアムーバー
Claims (37)
- 自律型掃除ロボットを動作させる方法であって、
携帯型コンピューティングデバイスで、前記自律型掃除ロボットのゴミ収集容器のステータスであって、容器満杯読取を含む前記容器のステータスを表すデータを受信することと、
前記携帯型コンピューティングデバイスで、排出ステーションのフィルタ袋のステータスであって、袋満杯読取を含む前記フィルタ袋のステータスを表すデータを受信することと、
前記携帯型コンピューティングデバイスのディスプレイに、前記容器満杯読取を表す第1のステータスインジケータを提示することと、
前記携帯型コンピューティングデバイスの前記ディスプレイに、前記袋満杯読取を表す第2のステータスインジケータを提示することと、を含む、方法。 - 前記第1のステータスインジケータが、前記自律型掃除ロボットの前記容器が満杯であることを示す、請求項1に記載の方法。
- 前記第2のステータスインジケータが、前記排出ステーションの前記フィルタ袋が満杯であることを示す、請求項1に記載の方法。
- 前記携帯型コンピューティングデバイスから前記自律型掃除ロボットへの送信を開始することをさらに含み、前記送信が、前記自律型掃除ロボットを前記排出ステーションにドッキングさせて、前記容器を空にさせるデータを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記携帯型コンピューティングデバイスで、前記自律型掃除ロボットから、前記容器が空だという通知を受信することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記容器を空にした事例の回数を表す計数を、前記携帯型コンピューティングデバイスの前記ディスプレイに提示することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記自律型掃除ロボットへの送信を開始することをさらに含み、前記送信が、前記容器満杯読取が前記容器が満杯であることを示すときに前記自律型掃除ロボットに掃除を継続させるデータを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記自律型掃除ロボットへの送信を開始することをさらに含み、前記送信が、1つまたは複数の条件が満たされたことに基づいて、前記自律型掃除ロボットを前記排出ステーションにドッキングさせて、前記容器を空にさせるデータを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記排出ステーションによって前記自律型掃除ロボットの前記容器を空にする完了度を示すように構成された進度図形を、前記携帯型コンピューティングデバイスの前記ディスプレイに提示することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記排出ステーションで前記自律型掃除ロボットの前記容器を空にするために経過した時間量を表す時間インジケータを、前記携帯型コンピューティングデバイスの前記ディスプレイに提示することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記携帯型コンピューティングデバイスで受信された、前記自律型掃除ロボットの前記ゴミ収集容器の前記ステータスを表す前記データが、前記自律型掃除ロボットから受信される、請求項1に記載の方法。
- 前記携帯型コンピューティングデバイスで受信された、前記排出ステーションの前記フィルタ袋の前記ステータスを表す前記データが、前記自律型掃除ロボットから受信される、請求項1に記載の方法。
- 携帯型コンピューティングデバイスであって、
1つまたは複数の入力と、
ディスプレイと、
プロセッサと、を備え、前記プロセッサが、
自律型掃除ロボットの容器のステータスであって、容器満杯読取を含む前記容器のステータスを表すデータを受信し、
排出ステーションのフィルタ袋のステータスであって、袋満杯読取を含む前記フィルタ袋のステータスを表すデータを受信し、
前記携帯型コンピューティングデバイスのディスプレイに、前記容器満杯読取を表す第1のステータスインジケータを提示し、かつ
前記携帯型コンピューティングデバイスの前記ディスプレイに、前記袋満杯読取を表す第2のステータスインジケータを提示するように構成されている、携帯型コンピューティングデバイス。 - 前記第1のステータスインジケータが、前記自律型掃除ロボットの前記容器が満杯であることを示す、請求項13に記載の携帯型コンピューティングデバイス。
- 前記第2のステータスインジケータが、排出ステーションの前記フィルタ袋が満杯であることを示す、請求項13に記載の携帯型コンピューティングデバイス。
- 前記プロセッサがさらに、前記自律型掃除ロボットへの送信を開始するように構成され、前記送信が、前記自律型掃除ロボットを前記排出ステーションにドッキングさせて、前記容器を空にさせるデータを含む、請求項13に記載の携帯型コンピューティングデバイス。
- 前記プロセッサがさらに、前記自律型掃除ロボットから、前記容器が空だという通知を受信するように構成されている、請求項13に記載の携帯型コンピューティングデバイス。
- 前記プロセッサがさらに、前記容器を空にした事例の回数を表す計数を、前記ディスプレイに提示するように構成されている、請求項13に記載の携帯型コンピューティングデバイス。
- 前記プロセッサがさらに、前記排出ステーションで前記自律型掃除ロボットの前記容器を空にするために経過した時間量を表す時間インジケータを、前記携帯型コンピューティングデバイスの前記ディスプレイに提示するように構成されている、請求項13に記載の携帯型コンピューティングデバイス。
- 前記プロセッサがさらに、前記自律型掃除ロボットへの送信を開始するように構成され、前記送信が、前記容器満杯読取が前記容器が満杯であることを示した後に前記自律型掃除ロボットに掃除を継続させるデータを含む、請求項13に記載の携帯型コンピューティングデバイス。
- 前記プロセッサがさらに、前記自律型掃除ロボットへの送信を開始するように構成され、前記送信が、1つまたは複数の条件が満たされたことに基づいて、前記自律型掃除ロボットを前記排出ステーションにドッキングさせて、前記容器を空にさせるデータを含む、請求項13に記載の携帯型コンピューティングデバイス。
- 前記プロセッサがさらに、前記排出ステーションによって前記自律型掃除ロボットの前記容器を空にする完了度を示すように構成された進度図形を、前記携帯型コンピューティングデバイスの前記ディスプレイに提示するように構成されている、請求項13に記載の携帯型コンピューティングデバイス。
- 前記プロセッサが、前記自律型掃除ロボットの前記容器の前記ステータスを表す前記データを前記自律型掃除ロボットから受信するように構成されている、請求項13に記載の携帯型コンピューティングデバイス。
- 前記プロセッサが、前記排出ステーションの前記フィルタ袋の前記ステータスを表す前記データを、前記自律型掃除ロボットから受信するように構成されている、請求項13に記載の携帯型コンピューティングデバイス。
- 排出ステーションであって、
自律型掃除ロボットを受け入れるように構成されたドッキングプラットフォームと、
前記自律型掃除ロボットと接合するように構成された取り入れ口を備えた1つまたは複数の導管と、
前記自律型掃除ロボットから排出されたゴミを受け入れるように構成されたフィルタ袋と、
前記排出ステーションのステータスを提示するように構成されたインジケータと、
前記自律型掃除ロボットと通信するように構成された送受信機と、を備え、前記送受信機が前記排出ステーションの前記ステータスに基づいて、前記自律型掃除ロボットに信号を送信するように構成されている、排出ステーション。 - 前記インジケータが、前記排出ステーションの前記ステータスに基づいて、第1の状態から第2の状態に変化するように構成された発光ダイオード(LED)を含む、請求項25に記載の排出ステーション。
- 前記第1の状態から前記第2の状態への変化が、前記LEDの色の変化を含む、請求項26に記載の排出ステーション。
- 前記第1の状態から前記第2の状態への変化が、前記LEDの点滅パターンの変化を含む、請求項26に記載の排出ステーション。
- 前記第2の状態が、前記排出ステーションでのエラー状態を表す、請求項26に記載の排出ステーション。
- 前記エラー状態が、前記排出ステーションが詰まっていることを表す、請求項29に記載の排出ステーション。
- 前記エラー状態が、前記排出ステーションの前記フィルタ袋が満杯であることを表す、請求項29に記載の排出ステーション。
- 前記エラー状態が、前記排出ステーションの前記フィルタ袋がないことを表す、請求項29に記載の排出ステーション。
- 前記エラー状態が、前記自律型掃除ロボットと前記排出ステーションとの間の通信エラーを表す、請求項29に記載の排出ステーション。
- 前記エラー状態が、前記排出ステーションの蓋が開いていることを表す、請求項29に記載の排出ステーション。
- 前記エラー状態が、モータ故障を表す、請求項29に記載の排出ステーション。
- 前記信号が、前記自律型掃除ロボットに音声信号を発させるための制御信号を含む、請求項25に記載の排出ステーション。
- 前記信号が、前記自律型掃除ロボットに、前記自律型掃除ロボットのインジケータを点灯させるための制御信号を含む、請求項25に記載の排出ステーション。
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