JP6660093B2 - 電気掃除機、その情報表示方法、および電気掃除システム - Google Patents
電気掃除機、その情報表示方法、および電気掃除システム Download PDFInfo
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Description
17 表示手段である外部装置
20 本体ケース
22 掃除部
27 表示制御手段の機能を備えた制御手段
34 駆動輪
46 集塵部
51 撮像手段としてのカメラ
53 物体検出手段
55 スタック検出手段
56 走行距離検出手段
57 塵埃量検出手段
58 走行軌跡検出手段
59 環境センサ部
61 計時手段としてのタイマ
63 情報検出部
Claims (13)
- 本体ケースと、
この本体ケースを走行可能とする駆動輪と、
この駆動輪の駆動を制御することで前記本体ケースを自律走行させる制御手段と、
被掃除面を掃除する掃除部と、
掃除領域内の情報を検出する情報検出部と、
この情報検出部により検出した情報を表示手段に表示させるように処理する表示制御手段と、を具備し、
前記情報検出部は、前記本体ケースが前記掃除領域内で走行したときの前記本体ケースの走行軌跡を検出する走行軌跡検出手段と、
物体を検出する物体検出手段と、
前記本体ケースが走行停止状態になったことを検出するスタック検出手段と、を備え、
前記表示制御手段により前記表示手段に表示させる情報は、前記走行軌跡検出手段により検出した前記走行軌跡と、予め前記掃除領域について前記物体検出手段により検出された物体についての情報を用いて作成された該掃除領域のマップと、に基づいて作成される所定期間内の走行マップを含み、
前記走行マップには、前記物体が模式的に表示され、該物体の表示に重ねて、前記走行軌跡が前記本体ケースの外形の輪郭線を模した図形で表示されるとともに、前記スタック検出手段により前記本体ケースの走行停止状態が検出された位置が表示される
ことを特徴とした電気掃除機。 - 前記情報検出部は、周囲を撮像する撮像手段を備え、
前記走行マップは、前記走行軌跡と、予め前記掃除領域について前記撮像手段により撮像された画像情報を用いて作成された該掃除領域のマップと、に基づいて作成される
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。 - 前記表示制御手段は、前記情報検出部により所定期間内に検出した情報を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とした請求項1または2記載の電気掃除機。 - 前記情報検出部は、前記本体ケースの走行距離を検出する走行距離検出手段を備え、
前記表示制御手段により前記表示手段に表示させる情報は、前記走行距離検出手段により検出した所定期間内の前記本体ケースの累積走行距離を含む
ことを特徴とした請求項1ないし3いずれか一記載の電気掃除機。 - 前記情報検出部は、前記本体ケースの走行時間を検出する計時手段を備え、
前記表示制御手段により前記表示手段に表示させる情報は、前記計時手段により検出した所定期間内の前記本体ケースの累積走行時間を含む
ことを特徴とした請求項1ないし4いずれか一記載の電気掃除機。 - 前記掃除部は、塵埃を溜める集塵部を備え、
前記情報検出部は、前記集塵部に溜められた塵埃量を検出する塵埃量検出手段を備え、
前記表示制御手段により前記表示手段に表示させる情報は、前記塵埃量検出手段により検出した塵埃量を含む
ことを特徴とした請求項1ないし5いずれか一記載の電気掃除機。 - 前記情報検出部は、周囲環境の温度情報および湿度情報をセンシングする環境センサ部を備え、
前記表示制御手段により前記表示手段に表示させる情報は、前記環境センサ部によりセンシングした情報を含む
ことを特徴とした請求項1ないし6いずれか一記載の電気掃除機。 - 前記表示制御手段により前記表示手段に表示させる情報は、前記環境センサ部によりセンシングした所定期間内の前記掃除領域の温度を前記走行マップに対応させることにより作成された温度マップを含む
ことを特徴とした請求項7記載の電気掃除機。 - 前記情報検出部は、周囲を撮像する撮像手段を備え、
前記表示制御手段により前記表示手段に表示させる情報は、前記撮像手段による撮像情報を含む
ことを特徴とした請求項1ないし8いずれか一記載の電気掃除機。 - 前記表示制御手段は、前記情報検出部により検出した情報に含まれる数値の大きさに応じて異なる表示方法で前記表示手段に表示させる処理をする
ことを特徴とした請求項1ないし9いずれか一記載の電気掃除機。 - 前記表示制御手段は、前記情報検出部により互いに異なる複数の所定期間内に検出した情報を前記表示手段に表示させる処理をする
ことを特徴とした請求項1ないし10いずれか一記載の電気掃除機。 - 本体ケースと、この本体ケースを走行可能とする駆動輪と、この駆動輪の駆動を制御することで前記本体ケースを自律走行させる制御手段と、被掃除面を掃除する掃除部と、前記本体ケースが前記掃除領域内で走行したときの前記本体ケースの走行軌跡を検出する走行軌跡検出手段と物体を検出する物体検出手段と前記本体ケースが走行停止状態になったことを検出するスタック検出手段とを有し掃除領域内の情報を検出する情報検出部とを備えた電気掃除機に関する情報を表示手段に表示させる電気掃除機の情報表示方法であって、
前記情報検出部の前記走行軌跡検出手段により検出した前記走行軌跡と、予め前記掃除領域について前記物体検出手段により検出された物体についての情報を用いて作成された該掃除領域のマップと、に基づいて作成され、前記物体が模式的に表示され、該物体の表示に重ねて、前記走行軌跡が前記本体ケースの外形の輪郭線を模した図形で表示されるとともに、前記本体ケースの走行停止状態が検出された位置が表示される所定期間内の走行マップを含む情報を表示手段に表示させる
ことを特徴とした電気掃除機の情報表示方法。 - 請求項1ないし11いずれか一記載の電気掃除機と、
通信機能を備え、前記電気掃除機の情報検出部により検出した情報を前記表示手段にダウンロード可能に記憶するサーバと、
を備えることを特徴とした電気掃除システム。
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