WO2014054423A1 - レイアウト情報作成装置、レイアウト情報作成方法、家電機器操作システムおよび自走式電子機器 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態にかかる電子機器制御システム(家電機器操作システム)100の概略構成を示す説明図である。この図に示すように、電子機器制御システム100は、通信端末装置10、自走式電子機器20、およびサーバ装置(レイアウト情報作成装置)80を備えており、これら各装置が通信ネットワーク90を介して通信可能に接続されている。また、通信端末装置10と自走式電子機器20とは通信ネットワーク90を介さずにこれら両装置間で装置間通信を行う機能を備えている。なお、電子機器制御システム100に備えられる自走式電子機器20の台数は1台に限るものではなく、複数台の自走式電子機器20が備えられていてもよい。同様に、通信端末装置10の台数についても1台に限るものではなく、複数台の通信端末装置10が備えられていてもよい。
通信端末装置10は、図1に示したように、制御部11、通信部12、表示部13、操作部14、および記憶部15を備えている。なお、通信端末装置10の構成は、上記各部の機能を有する通信端末装置であれば特に限定されるものではなく、例えば、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機、PDA(Personal Digital Assistance)、パソコン、携帯型ゲーム機などを用いることができる。
自走式電子機器20は、自装置に備えられる操作部(後述する操作部23)に対するユーザからの指示に応じた動作、および通信端末装置10からの制御命令に応じた動作を行う機能を有する家電機器である。なお、本実施形態では、自走式電子機器20が自走式掃除機である場合について主に説明する。ただし、自走式電子機器20の構成はこれに限るものではなく、通信端末装置10からの制御命令に応じた動作を行う機能を有する、自走式の電子機器(移動機能を有する電子機器)であればよい。例えば、自走式電子機器20は、空気清浄機器、撮影機器、AV機器、各種ロボット機器(例えば、家事支援ロボット、動物型ロボット等)などであってもよい。
サーバ装置80は、図1に示すように、制御部81、通信部82、および記憶部83を備えている。
図6は、電子機器制御システム100において、通信端末装置10からサーバ装置80にアクセスして電子機器制御アプリケーションを起動させる場合に通信端末装置10に表示される表示画面の状態遷移を示す説明図である。
次に、レイアウト情報の生成方法について説明する。
まず、レイアウト外形情報の設定方法について説明する。図7は、レイアウト外形情報の設定処理時に通信端末装置10の表示部13に表示される画像を示す説明図である。
次に、家具・家電等の配置対象物の配置状態を示す配置情報の設定方法について説明する。図8は、配置情報の設定処理時に通信端末装置10の表示部13に表示される画像を示す説明図である。
次に、走行禁止エリア情報の設定方法について説明する。図15は、走行禁止エリア情報の設定(編集)処理時に通信端末装置10の表示部13に表示される画像の一例を示す説明図である。
次に、家電情報の設定方法について説明する。図16は、家電情報の設定処理時に通信端末装置10の表示部13に表示される画像の一例を示す説明図である。
)が表示されている。ユーザが表示切替ボタンを操作すると、選択可能な家電機器の機種名のリストが表示され、当該リストに含まれる機種名の中からユーザが登録対象の家電機器に応じた機種名を選択できるようになっている。
次に、「おそとモードホーム画面」において「いどう」が選択された場合の処理について説明する。
(1)自走式電子機器20は、走行禁止エリア情報における隣接する走行可能ブロック同士の境界線上を走行する。
(2)ホームポジションから移動先までの移動ルートのうち、旋回回数が最も少ないルートを選択する。
(3)旋回回数が最も少ないルートが複数存在する場合には、ホームポジションから移動先までの移動距離が最も短いルートを選択する。
(4)旋回回数が最も少ないルートが複数存在し、かつホームポジションから移動先までの移動距離が最も短いルートが複数存在する場合には、移動経路の道幅の最小値が最も広いルート(自走式電子機器20の走行方向に垂直な方向に連続して存在する走行可能ブロックの数の最小値が最も多いルート)を選択する。
(5)旋回回数が最も少ないルートが複数存在し、かつホームポジションから移動先までの移動距離が最も短いルートが複数存在し、かつ移動経路の道幅の最小値が最も広いルートが複数存在する場合には、それらのルートの中からユーザに所望するルートを選択させるか、あるいは予め設定した所定の方法によりいずれかのルートを選択する。
次に、「おそとモードホーム画面」において「かでん」が選択された場合の処理について説明する。図20は、「かでん」処理において通信端末装置10の表示部13に表示される表示画面の遷移を示す説明図である。
次に、「おそとモードホーム画面」において「かんさつ」が選択された場合の処理について説明する。
次に、「おそとモードホーム画面」において「そうじ」が選択された場合の処理について説明する。図21は、「そうじ」処理において通信端末装置10の表示部13に表示される表示画面の遷移を示す説明図である。
次に、「おそとモードホーム画面」において「帰還」が選択された場合の処理について説明する。
本実施形態において、通信端末装置10、自走式電子機器20、およびサーバ装置80の各ブロック、特に制御部11、制御部21、および制御部81は、集積回路(ICチップ)上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェア的に実現してもよい。
、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、IEEE802.11無線、HDR(High Data Rate)、NFC(Near Field Communication)、DLNA(Digital Living Network Alliance)、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の
無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
以上のように、本発明の一態様にかかる家電機器操作システムは、複数の家電機器に対して当該各家電機器の動作を制御するための操作信号を送信する家電機器操作システムであって、上記操作信号送信部が配置されている領域の形状を示すレイアウト外形画像上に当該領域に配置されている上記各家電機器のアイコンを重畳させたレイアウト画像を表示する表示部と、上記各家電機器の上記アイコンと、上記各家電機器に対して指示可能な操作内容と、当該操作内容に応じた動作を上記家電機器に指示するための操作信号を示す操作信号情報とを対応付けた家電情報を記憶した記憶部と、上記レイアウト画像に含まれる上記アイコンの中から操作対象とする家電機器を選択する選択指示、および選択した家電機器に対する操作内容を指定する操作指示をユーザから受け付ける指示入力部と、上記記憶部に記憶されている上記家電情報と、上記指示入力部が受け付けた上記選択指示および上記操作指示とに基づいて上記操作信号を生成する操作信号生成部と、上記操作信号生成部が生成した上記操作信号を送信する操作信号送信部とを備えていることを特徴としている。
11 制御部
12 通信部
13 表示部
14 操作部
15 記憶部
20 自走式電子機器
21 制御部(操作信号生成部)
22 通信部
23 操作部
24 記憶部
25 装置機能部
36 赤外線送信部(操作信号送信部)
49 充電端子
70 充電台
71 給電端子
80 サーバ装置(レイアウト情報作成装置)
81 制御部(家電情報編集部)
82 通信部
83 記憶部
84 電子機器制御アプリ記憶部
85 設定情報記憶部
90 通信ネットワーク
100 電子機器制御システム
Claims (10)
- 複数の家電機器に対して当該各家電機器の動作を制御するための操作信号を送信する家電機器操作システムであって、
上記操作信号送信部が配置されている領域の形状を示すレイアウト外形画像上に当該領域に配置されている上記各家電機器のアイコンを重畳させたレイアウト画像を表示する表示部と、
上記各家電機器の上記アイコンと、上記各家電機器に対して指示可能な操作内容と、当該操作内容に応じた動作を上記家電機器に指示するための操作信号を示す操作信号情報とを対応付けた家電情報を記憶した記憶部と、
上記レイアウト画像に含まれる上記アイコンの中から操作対象とする家電機器を選択する選択指示、および選択した家電機器に対する操作内容を指定する操作指示をユーザから受け付ける指示入力部と、
上記記憶部に記憶されている上記家電情報と、上記指示入力部が受け付けた上記選択指示および上記操作指示とに基づいて上記操作信号を生成する操作信号生成部と、
上記操作信号生成部が生成した上記操作信号を送信する操作信号送信部とを備えていることを特徴とする家電機器操作システム。 - 上記記憶部には、複数の家電機器の機種名と、当該家電機器に対する上記操作内容と、上記操作信号情報とを対応付けた登録参照情報を記憶しており、
ユーザが選択した上記登録参照情報に基づいて、上記家電情報を編集する家電情報編集部をさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の家電機器操作システム。 - 上記表示部は、上記指示入力部が上記レイアウト画像に含まれるアイコンの中から操作対象とする家電機器を選択する選択指示をユーザから受け付けたときに、上記家電情報において選択された上記家電機器に対応付けられている当該家電機器に対して指示可能な各操作内容を表示させ、
上記指示入力部は、上記表示部に表示させた各操作内容の中から上記選択指示に対応する家電機器に対する操作内容をユーザが選択する指示を上記操作指示として受け付けることを特徴とする請求項1または2に記載の家電機器操作システム。 - 自走式電子機器と、通信ネットワークを介して上記自走式電子機器に対する動作指示を行う通信端末装置とを備え、
上記操作信号送信部は上記自走式電子機器に備えられており、
上記表示部および上記指示入力部は上記通信端末装置に備えられていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の家電機器操作システム。 - 複数の家電機器に対して当該各家電機器の動作を制御するための操作信号を送信する自走式電子機器であって、
ユーザが選択した家電機器にユーザが指定した操作内容に応じた動作を指示するための操作信号を示す操作信号情報を他の装置から通信ネットワークを介して受信する通信部と、
上記操作信号情報に基づいて上記操作信号を生成する操作信号生成部と、
上記操作信号生成部が生成した上記操作信号を送信する操作信号送信部とを備えていることを特徴とする自走式家電装置。 - 通信ネットワークを介して自走式電子機器に対する動作指示を行う電子機器制御システムにおいて用いられ、上記自走式電子機器が配置されている領域のレイアウト情報を作成するレイアウト情報作成装置であって、
上記レイアウト情報は、
上記領域に配置された配置物の種類および配置位置を示す配置情報と、
上記領域を上記自走式電子機器が走行可能なエリアである走行可能エリアおよび上記自走式電子機器が走行できないエリアである走行禁止エリアに分類した走行禁止エリア情報とを含み、
上記配置物のアイコンと、当該アイコンが示す上記配置物によって上記自走式電子機器が走行できなくなる範囲である走行禁止範囲とを対応付けて記憶する記憶部と、
ユーザから指示されたアイコンの配置位置および当該アイコンに対応付けて記憶されている上記走行禁止範囲に基づいて上記レイアウト情報を作成する制御部とを備えることを特徴とするレイアウト情報作成装置。 - 上記制御部は、
上記記憶部に記憶させている上記アイコンに対応する走行禁止範囲をユーザからの指示に応じて変更する機能を有していることを特徴とする請求項6に記載のレイアウト情報作成装置。 - 上記制御部は、
上記記憶部に記憶させている上記走行禁止エリア情報における任意の範囲について、当該範囲が走行可能エリアに属するか走行禁止エリアに属するかをユーザの指示に応じて変更する機能を有していることを特徴とする請求項6または7に記載のレイアウト情報作成装置。 - 通信ネットワークを介して自走式電子機器に対する動作指示を行う電子機器制御システムにおいて用いられる、上記自走式電子機器が配置されている領域のレイアウト情報を作成するレイアウト情報作成方法であって、
上記レイアウト情報は、
上記領域に配置された配置物の種類および配置位置を示す配置情報と、
上記領域を上記自走式電子機器が走行可能なエリアである走行可能エリアと上記自走式電子機器が走行できないエリアである走行禁止エリアとに分類した走行禁止エリア情報とを含み、
上記配置物のアイコンと、当該アイコンが示す上記配置物によって上記自走式電子機器が走行できなくなる範囲である走行禁止範囲とを対応付けて記憶手段に記憶させる記憶工程と、
コンピュータがユーザから指示されたアイコンの配置位置および当該アイコンに対応付けて記憶されている上記走行禁止範囲に基づいて上記レイアウト情報を作成する走行禁止エリア情報作成工程とを含むことを特徴とするレイアウト情報作成方法。 - 請求項6から8のいずれか1項に記載のレイアウト情報作成装置が作成したレイアウト情報に基づいて作成された動作指示を通信ネットワークを介して受信し、受信した上記動作指示に基づいて動作を行うことを特徴とする自走式電子機器。
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