KR20150037993A

KR20150037993A - 레이아웃 정보 작성 장치, 레이아웃 정보 작성 방법, 가전 기기 조작 시스템 및 자주식 전자 기기

Info

Publication number: KR20150037993A
Application number: KR1020157003001A
Authority: KR
Inventors: 도시오 아카바네; 마사히로 우에다; 신지 마츠우라; 가즈히로 미키
Original assignee: 샤프 가부시키가이샤
Priority date: 2012-10-01
Filing date: 2013-09-18
Publication date: 2015-04-08
Also published as: KR101703460B1; CN104541517B; US20150212500A1; CN104541517A; WO2014054423A1

Abstract

조작부(14)는 레이아웃 화상에 포함되는 아이콘 중에서 조작 대상으로 하는 가전 기기를 선택하는 선택 지시, 및 선택한 가전 기기에 대한 조작 내용을 지정하는 조작 지시를 유저로부터 접수하고, 제어부(21)는 설정 정보 기억부(85)에 기억되어 있는 가전 정보와 상기 선택 지시 및 상기 조작 지시에 기초하여 유저가 선택한 가전 기기에 유저가 지정한 조작 내용을 지시하기 위한 조작 신호를 생성한다. 이에 의해, 복수의 가전 기기를 조작하는 기능을 갖는 가전 기기 조작 시스템에 있어서, 유저의 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.

Description

레이아웃 정보 작성 장치, 레이아웃 정보 작성 방법, 가전 기기 조작 시스템 및 자주식 전자 기기{DEVICE FOR CREATION OF LAYOUT INFORMATION, METHOD FOR CREATION OF LAYOUT INFORMATION, SYSTEM FOR OPERATION OF DOMESTIC ELECTRICAL APPLIANCES, AND SELF-PROPELLED ELECTRONIC DEVICE}

본 발명은 복수의 가전 기기를 조작하는 기능을 갖는 가전 기기 조작 시스템 및 자주식 전자 기기에 관한 것이다.

종래, 복수 종류의 기기를 조작하는 기능을 구비한 통합 컨트롤러가 알려져 있다.

예를 들어, 특허문헌 1에는, 통합 컨트롤러를 통해 로봇 장치의 동작을 제어함으로써, 로봇 장치를 이동시키거나, 이동처에서 로봇 장치에 각종 기기의 조작이나 각종 기기에의 리모콘 신호의 송신 등을 행하게 하거나 하는 기술이 개시되어 있다.

또한, 특허문헌 2에는, 청소 영역을 촬영하여 감시 화상을 생성하는 감시 카메라와, 로봇 청소기를 구동하여 청소 영역을 탐색시킴으로써 청소 영역의 청소 지도를 작성하는 제어 유닛을 구비한 로봇 청소기와, 상기 로봇 청소기로부터 감시 화상 및 청소 지도를 수신하여 표시시키고, 표시된 청소 지도를 참조하여 입력되는 유저로부터의 지시에 따른 제어 신호를 생성하여 상기 로봇 청소기에 송신하는 무선 단말 장치를 구비한 원격 감시 시스템이 개시되어 있다. 이에 의해, 특허문헌 2의 기술에서는, 로봇 청소기로부터 수신한 청소 지도를 표시하여 청소 완료 영역 및 미청소 영역 등을 확인하고, 청소 지도로부터 원하는 위치를 선택하여 로봇 청소기를 당해 위치로 이동시키거나, 당해 위치의 감시 화상을 생성시키거나 할 수 있게 되어 있다.

일본 공개 특허 공보 「특허 공개 제2003-111157호 공보(2003년 4월 11일 공개)」 일본 공개 특허 공보 「특허 공개 제2011-233149호 공보(2011년 11월 17일 공개)」

그러나, 특허문헌 1의 기술에서는, 각종 기기에 대한 조작 내용의 입력을 유저가 어떻게 행할 것인가, 및 통합 컨트롤러가 각종 기기에 대한 조작 신호를 어떻게 생성할 것인가에 대해서는 전혀 고려되어 있지 않다.

또한, 특허문헌 2의 기술에서는, 로봇 청소기의 이동 이력에 따라서 청소 지도가 작성되므로, 이동 실적이 있는 영역의 청소 지도밖에 작성되지 않고, 로봇 청소기를 이동시킬 수 있는 범위가 제한되어 버린다. 또한, 광범위한 영역의 청소 지도를 작성하기 위해서는, 실제로 로봇 청소기를 구동하여 당해 영역의 전역을 이동시킬 필요가 있어서, 청소 지도의 작성에 시간과 손이 많이 간다.

또한, 특허문헌 2의 기술에서는, 청소 지도를 로봇 청소기 자신에게 작성시키기 위해서, 로봇 청소기에 당해 로봇 청소기의 위치를 고정밀도로 검출할 수 있는 위치 검출 유닛을 구비할 필요가 있어서, 로봇 청소기의 비용이 증대해버린다.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 복수의 가전 기기를 조작하는 기능을 갖는 가전 기기 조작 시스템 및 자주식 전자 기기에 있어서, 유저의 사용 편의성을 향상시키는 것에 있다.

본 발명의 일 형태에 관한 가전 기기 조작 시스템은, 복수의 가전 기기에 대하여 당해 각 가전 기기의 동작을 제어하기 위한 조작 신호를 송신하는 가전 기기 조작 시스템이며, 상기 조작 신호 송신부가 배치되어 있는 영역의 형상을 나타내는 레이아웃 외형 화상 상에 당해 영역에 배치되어 있는 상기 각 가전 기기의 아이콘을 중첩시킨 레이아웃 화상을 표시하는 표시부와, 상기 각 가전 기기의 상기 아이콘과, 상기 각 가전 기기에 대하여 지시 가능한 조작 내용과, 당해 조작 내용에 따른 동작을 상기 가전 기기에 지시하기 위한 조작 신호를 나타내는 조작 신호 정보를 대응시킨 가전 정보를 기억한 기억부와, 상기 레이아웃 화상에 포함되는 상기 아이콘 중에서 조작 대상으로 하는 가전 기기를 선택하는 선택 지시, 및 선택한 가전 기기에 대한 조작 내용을 지정하는 조작 지시를 유저로부터 접수하는 지시 입력부와, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 가전 정보와, 상기 지시 입력부가 접수한 상기 선택 지시 및 상기 조작 지시에 기초하여 상기 조작 신호를 생성하는 조작 신호 생성부와, 상기 조작 신호 생성부가 생성한 상기 조작 신호를 송신하는 조작 신호 송신부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 가전 기기 조작 시스템에 의하면, 유저는, 레이아웃 화상에 포함되는 아이콘 중에서 조작 대상으로 하는 아이콘을 선택하여 조작 내용을 지시하기만 하면, 유저가 선택한 아이콘에 대응하는 가전 기기를 유저가 지시한 조작 내용에 따라 조작하기 위한 조작 신호가 자동으로 생성되어 송신된다. 따라서, 유저의 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 자주식 전자 기기(자주식 청소기), 및 그것을 구비한 전자 기기 제어 시스템(가전 기기 조작 시스템)의 개략 구성을 도시하는 설명도이다.
도 2는 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 자주식 전자 기기의 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 자주식 전자 기기의 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 자주식 전자 기기의 저면 평면도이다.
도 5는 도 2 내지 도 4에 도시한 자주식 전자 기기가 접속되는 충전대의 구성을 도시하는 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 통신 단말 장치의 표시부에 표시되는 화상의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 7은 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 통신 단말 장치의 표시부에 표시되는 화상의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 8은 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 통신 단말 장치의 표시부에 표시되는 화상의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 9는 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 통신 단말 장치의 표시부에 표시되는 화상의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 10은 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 통신 단말 장치의 표시부에 표시되는 화상의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 11은 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 통신 단말 장치의 표시부에 표시되는 화상의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 12는 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 통신 단말 장치의 표시부에 표시되는 화상의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 13은 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 서버 장치에 기억되는, 아이콘과 당해 아이콘에 대응하는 주행 금지 범위 정보의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 14는 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 서버 장치에 기억되는, 아이콘과 당해 아이콘에 대응하는 주행 금지 범위 정보의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 15는 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 통신 단말 장치의 표시부에 표시되는 화상의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 16은 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 통신 단말 장치의 표시부에 표시되는 화상의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 17은 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 서버 장치에 기억되는 가전 정보의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 18은 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 있어서 자주식 전자 기기를 원하는 이동처로 이동시키는 경우의 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 19는 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 통신 단말 장치의 표시부에 표시되는 화상의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 20은 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 통신 단말 장치의 표시부에 표시되는 화상의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 21은 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에 구비되는 통신 단말 장치의 표시부에 표시되는 화상의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 22는 도 1에 도시한 전자 기기 제어 시스템에서 사용되는 레이아웃 정보의 구성을 도시하는 설명도이다.

본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명한다.

(1-1. 전자 기기 제어 시스템(100)의 전체 구성)

도 1은, 본 실시 형태에 따른 전자 기기 제어 시스템(가전 기기 조작 시스템)(100)의 개략 구성을 도시하는 설명도이다. 이 도에 도시한 바와 같이, 전자 기기 제어 시스템(100)은 통신 단말 장치(10), 자주식 전자 기기(20), 및 서버 장치(레이아웃 정보 작성 장치)(80)를 구비하고 있고, 이들 각 장치가 통신 네트워크(90)를 통해 통신 가능하게 접속되어 있다. 또한, 통신 단말 장치(10)와 자주식 전자 기기(20)는 통신 네트워크(90)를 통하지 않고 이들 양쪽 장치간에서 장치간 통신을 행하는 기능을 구비하고 있다. 또한, 전자 기기 제어 시스템(100)에 구비되는 자주식 전자 기기(20)의 대수는 1대에 한정되는 것은 아니고, 복수대의 자주식 전자 기기(20)가 구비되어 있어도 된다. 마찬가지로, 통신 단말 장치(10)의 대수에 대해서도 1대에 한정되는 것은 아니고, 복수대의 통신 단말 장치(10)가 구비되어 있어도 된다.

(1-1-1. 통신 단말 장치(10)의 구성)

통신 단말 장치(10)는 도 1에 도시한 바와 같이, 제어부(11), 통신부(12), 표시부(13), 조작부(14), 및 기억부(15)를 구비하고 있다. 또한, 통신 단말 장치(10)의 구성은, 상기 각 부의 기능을 갖는 통신 단말 장치라면 특별히 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 단말기, 휴대 전화기, PDA(Personal Digital Assistance), 퍼스널 컴퓨터, 휴대형 게임기 등을 사용할 수 있다.

제어부(11)는 통신 단말 장치(10)의 각 부 동작을 제어하는 통신 단말 장치(10)의 제어 수단이다. 제어부(11)는 예를 들어, CPU나 전용 프로세서 등의 연산 처리부, 및 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), HDD(Hard Disk Drive) 등의 기억부(모두 도시하지 않음) 등에 의해 구성되는 컴퓨터 장치를 포함하고, 상기 기억부에 기억되어 있는 각종 정보 및 각종 제어를 실시하기 위한 프로그램을 판독하여 실행함으로써 통신 단말 장치(10)의 각 부 동작을 제어한다.

통신부(12)는 통신 네트워크(90)를 통해 원격지에 존재하는 다른 장치와의 통신을 행하는 기능(원거리 통신 기능, 예를 들어 후술하는 외부 모드 시에 사용하는 통신 기능)과, 통신 가능 범위 내(예를 들어 동일 시설 내)에 존재하는 다른 장치와 장치간 통신을 행하는 기능(근거리 통신 기능, 예를 들어 후술하는 내부 모드 시에 사용하는 통신 기능)을 구비한 통신 수단이다.

상기 원거리 통신 기능에서 사용되는 통신 네트워크(90)로서는, 예를 들어, 인터넷, 전화 회선망, 이동체 통신망, CATV 통신망, 위성 통신망 등을 들 수 있다.

또한, 상기 근거리 통신 기능으로서는, 예를 들어, 무선LAN 규격의 하나인 IEEE802.11(IEEE802.11a 또는 IEEE802.11b)을 이용하여 무선 기기간의 상호접속을 행하는 WiFi(등록 상표) 기기의 통신 기능, IEEE802.11 이외의 무선LAN 규격에 기초하는 통신 기능, Bluetooth(등록 상표)나 ZigBee(등록 상표) 등의 근거리 무선 통신 규격을 사용한 통신 기능, 적외선 통신 기능 등을 사용할 수 있다. 또한, 본원의 통신 네트워크에는, 상기 원거리 통신 기능, 및 상기 근거리 통신 기능의 양쪽이 포함되는 것으로 한다.

표시부(13)는 제어부(11)의 지시에 따라서 유저에 제시하기 위한 각종 정보를 표시한다. 표시부(13)의 구성은 특별히 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 액정 표시 패널, 유기 EL 패널, 플라즈마 디스플레이 패널 등을 사용할 수 있다.

조작부(14)는 유저로부터의 조작 입력을 접수하여 제어부(11)에 전달한다. 조작부(14)의 구성은 특별히 한정되는 것은 아니며, 종래부터 공지된 다양한 조작 입력 수단을 사용할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 표시부(13)의 기능과 조작부(14)의 기능을 구비한 터치 패널을 사용하고 있다.

기억부(15)는 통신 단말 장치(10)에서 사용되는 각종 정보를 기억하는 기억 수단이다. 기억부(15)의 구성은 특별히 한정되는 것은 아니고, 종래부터 공지된 기억 수단을 사용할 수 있다.

(1-1-2. 자주식 전자 기기(20)의 구성)

자주식 전자 기기(20)는 장치 자체에 구비되는 조작부(후술하는 조작부(23))에 대한 유저로부터의 지시에 따른 동작, 및 통신 단말 장치(10)로부터의 제어 명령에 따른 동작을 행하는 기능을 갖는 가전 기기이다. 또한, 본 실시 형태에서는, 자주식 전자 기기(20)가 자주식 청소기일 경우에 대하여 주로 설명한다. 단, 자주식 전자 기기(20)의 구성은 이것에 한정되는 것은 아니고, 통신 단말 장치(10)로부터의 제어 명령에 따른 동작을 행하는 기능을 갖는 자주식의 전자 기기(이동 기능을 갖는 전자 기기)라면 된다. 예를 들어, 자주식 전자 기기(20)는 공기 청정 기기, 촬영 기기, AV 기기, 각종 로봇 기기(예를 들어, 가사 지원 로봇, 동물형 로봇 등) 등이어도 된다.

자주식 전자 기기(20)는 도 1에 도시한 바와 같이, 제어부(21), 통신부(22), 조작부(23), 기억부(24), 및 장치 기능부(25)를 구비하고 있다.

제어부(21)는 자주식 전자 기기(20)의 각 부 동작을 제어하는 자주식 전자 기기(20)의 제어 수단이다. 제어부(21)는 예를 들어, CPU나 전용 프로세서 등의 연산 처리부, 및 RAM, ROM, HDD 등의 기억부(모두 도시하지 않음) 등에 의해 구성되는 컴퓨터 장치를 포함하고, 상기 기억부에 기억되어 있는 각종 정보 및 각종 제어를 실시하기 위한 프로그램을 판독하여 실행함으로써 자주식 전자 기기(20)의 각 부 동작을 제어한다.

통신부(22)는 통신 네트워크(90)를 통해 원격지에 존재하는 다른 장치와의 통신을 행하는 기능(원거리 통신 기능)과, 통신 가능 범위 내(예를 들어 동일 시설 내)에 존재하는 다른 장치와 장치간 통신을 행하는 기능(근거리 통신 기능)을 구비한 통신 수단이다. 통신부(22)로서는, 예를 들어, 통신 단말 장치(10)에 구비되는 통신부(12)와 마찬가지의 것을 사용할 수 있다.

조작부(23)는 유저로부터의 지시 입력을 접수하여 제어부(21)에 전달한다. 조작부(23)의 구성은 특별히 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 키 조작 버튼에 의해 구성되어 있어도 되고, 터치 패널이어도 되고, 이들의 조합이어도 된다.

기억부(24)는 자주식 전자 기기(20)에서 사용되는 각종 정보를 기억하는 기억 수단이다. 기억부(24)의 구성은 특별히 한정되는 것은 없고, 예를 들어, 각종 RAM, ROM, HDD 등을 사용할 수 있다.

장치 기능부(25)는 제어부(21)의 지시에 따라서 당해 자주식 전자 기기(20)의 장치 기능을 실행한다. 예를 들어, 자주식 전자 기기(20)가 자주식 청소기일 경우에는, 장치 기능부(25)는 주행 기능(이동 기능), 청소 기능(집진 기능), 촬상 기능 등을 실행한다. 또한, 자주식 전자 기기(20)가 공기 청정 기기, 촬영 기기, AV 기기, 각종 로봇 등일 경우에는, 장치 기능부(25)는 그들 각 기기에 구비되는 장치 기능(예를 들어 주행 기능, 공기 청정 기능, 촬영 기능, 이동 기능 등)을 실행한다.

본 실시 형태에서는, 자주식 전자 기기(20)는 자주식 청소기이며, 도 1에 도시한 바와 같이, 장치 기능부(25)는 이동 구동부(61), 브러시 구동부(62), 팬 구동부(63), 촬상부(40), 구동륜(32), 회전 브러시(44), 사이드 브러시(45), 흡입 팬(58), 초음파 센서(41), 적외선 송신부(36), 전압 검출부(64), 배터리(31), 충전 단자(49), 통전 검지부(65)를 구비하고 있다.

도 2는 본 실시 형태에 따른 자주식 전자 기기(20)(자주식 청소기)의 사시도이며, 도 3은 자주식 전자 기기(20)의 단면도이며, 도 4는 자주식 전자 기기(20)의 저면(바닥 측면)의 평면도이다.

자주식 전자 기기(20)는 외측 프레임이 외경 약 35cm의 약 원반 형상의 하우징(30)으로 형성된 자주식 전자 기기(20)(자주식 청소기) 본체와, 배터리(이차 전지)(31)를 전력 공급원으로 해서 구동되는 구동륜(32)을 갖고 있으며, 자주하면서 집진(청소)하는 기능을 갖고 있다.

하우징(30)의 상면에는, 덮개부(34), 조작부(35), 및 적외선 송신부(36)가 설치되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는 하우징(30)은 그 상면 및 저면이 원형을 이루는 형상을 갖고 있지만, 하우징(30)의 형상은 특별히 한정되는 것은 아니다.

덮개부(34)는 하우징(30)에 대하여 개폐 가능하게 되어 있고, 덮개부(34)를 개방함으로써, 하우징(30) 내의 집진부(37)에 수용된 집진 용기(38)를 탈착하여 집진 용기(38) 내의 쓰레기를 폐기할 수 있게 되어 있다.

조작부(35)에는, 유저로부터의 각종 지시, 문자, 숫자 등의 데이터의 입력을 접수하는 조작 스위치(조작부)와, 유저에 제시하는 각종 정보를 표시하는 디스플레이(표시부)가 설치되어 있다. 또한, 조작부(35)는 터치 패널로서 설치되어 있어도 된다.

적외선 송신부(조작 신호 송신부)(36)는, 자주식 전자 기기(20)로부터 다른 가전 기기에 적외선 신호(리모콘 신호, 조작 신호)를 송신하기 위한 것이다. 본 실시 형태에서는, 출사광의 주 축방향이 서로 상이하게 배치된 복수의 적외선 광원을 구비한 적외선 송신부(36)를 구비하고 있고, 그것에 의하여 자주식 전자 기기(20)로부터 수평 방향 및 상하 방향에 대하여 비교적 넓은 각도 범위에 적외선 신호를 출력할 수 있게 되어 있다. 또한, 적외선 송신부(36)의 구성은 특별히 한정되는 것은 아니며, 적외선 광원의 설치 개수나 적외선 신호의 출사 각도 범위는 적절히 설정하면 된다. 예를 들어, 적외선 광원의 출사면에 대향하는 위치에 렌즈를 배치하거나 하여, 적외선 신호를 자주식 전자 기기(20)로부터 전 방향 또는 광범위하게 출사할 수 있도록 해도 된다. 또한, 적외선 송신부(36)는 자주식 전자 기기(20)에 비치되어 있는 것이어도 되고, 자주식 전자 기기(20)에 대하여 착탈 가능하게 장착되는 것이어도 된다. 또한, 자주식 전자 기기(20)로부터 다른 가전 기기에 송신하는 조작 신호는, 적외선 신호에 한정되는 것은 아니고, 다른 파장 영역의 신호이어도 된다.

하우징(30)의 측면에는 하우징(30)이 벽 등에 충돌했을 때의 하우징(30)에의 충격을 완화시키기 위한 범퍼(39)가 설치되어 있다. 또한, 범퍼(39)의 일부에 설치된 구멍부에는 촬상부(40)가 설치되어 있고, 범퍼(39)의 일부에 설치된 것 이외의 구멍부에는 초음파 센서(41)가 설치되어 있다.

촬상부(40)는 자주식 전자 기기(20)의 주위 화상(동화상 및/또는 정지 화상)을 촬상하여 촬상 데이터를 생성한다. 촬상부(40)의 구성은 특별히 한정되는 것은 아니며, 종래부터 공지된 촬상 수단을 사용할 수 있다. 예를 들어, 광학 렌즈, 컬러 필터, 수광 소자인 CCD(Charge Coupled Device) 등을 구비한 촬상 수단을 사용해도 된다. 또한, 촬상부(40) 외에, 자주식 전자 기기(20)의 주위 음성을 취득하는 음성 취득부(도시하지 않음)를 설치해도 된다.

초음파 센서(41)는 자주식 전자 기기(20)의 주위를 향하여 초음파를 출력함과 함께, 장해물에서 반사된 초음파를 수신함으로써, 자주식 전자 기기(20)의 주위에 존재하는 장해물의 위치를 검출한다.

하우징(30)의 저면에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 구동륜(32), 전륜(47), 후륜(48), 회전 브러시(44), 사이드 브러시(45), 및 흡입구(46)가 설치되어 있다.

구동륜(32)은 하우징(30)의 저면에 있어서의 당해 저면이 이루는 원의 중심선(32a)의 양단측에 각각 설치되어 있다. 이들 각 구동륜(32)은 당해 각 구동륜(32)의 일부가 하우징(30)의 저면으로부터 돌출된 상태에서 중심선(32a)에 평행한 회전축(도시하지 않음)에 설치되어 있다. 그들 각 회전축은, 배터리(31)로부터 공급되는 전력을 사용하여 이동 구동부(61)(도 1 참조) 모터나 기어 등(도시하지 않음)을 구동함으로써 회전 구동된다. 이에 의해, 각 구동륜(32)이 회전하고, 자주식 전자 기기(20)가 바닥면 상을 자주한다.

또한, 각 구동륜(32)은 개별로 회전 구동되도록 되어 있고, 이들 각 구동륜(32)이 동일 방향으로 회전 구동된 경우에는 자주식 전자 기기(20)는 각 구동륜(32)의 회전 방향에 따라서 전진 또는 후진한다. 또한, 이들 각 구동륜(32)이 서로 역방향으로 회전 구동된 경우에는 자주식 전자 기기(20)는 각 구동륜(32)의 회전 방향에 따라서 그 자리에서 저면에 평행한 방향으로 회전(선회)한다. 이에 의해, 자주식 전자 기기(20)의 진행 방향을 전환시킬 수 있다. 또한, 자주식 전자 기기(20)에 범퍼(39)가 벽 등에 충돌했을 경우에 그것을 검지하는 센서(도시하지 않음)를 설치하고, 자주식 전자 기기(20)가 이동 중에 벽 등에 충돌했을 때 진행 방향을 변경하여 이동을 계속하도록 해도 된다. 또한, 초음파 센서(41)의 검지 결과나 촬상부(40)의 촬상 결과 등에 따라 벽이나 가구 등의 장해물을 검지하고, 자주식 전자 기기(20)가 장해물을 자동으로 피하여 이동하도록 해도 된다.

또한, 하우징(30)의 저면에는 하우징(30)의 내측에 오목해진 오목부를 포함하는 직사각 형상의 흡입구(46)가 설치되어 있고, 흡입구(46)의 오목부 내에는 하우징(30)의 저면에 평행한 회전축을 따라 회전하는 회전 브러시(44)가 설치되어 있다. 또한, 흡입구(46)에 대하여 당해 흡입구(46)의 길이 방향 양단측에 근접하는 위치에는 하우징(30)의 저면에 수직한 회전축을 따라 회전하는 사이드 브러시(45)가 각각 설치되어 있다. 회전 브러시(44) 및 사이드 브러시(45)는 브러시 구동부(62)(도 1 참조)가 제어부(21)로부터의 지시에 따라서 배터리(31)로부터 공급되는 전력에 의해 회전 브러시(44) 및 사이드 브러시(45)의 회전축을 회전 구동함으로써 회전한다.

또한, 하우징(30)의 저면에는, 흡입구(46)의 더 전방에 롤러 형상의 전륜(47)이 설치되어 있다. 또한, 하우징(30)의 저면 후단부(후단부) 부근에는, 자재 차륜을 포함하는 후륜(48)이 설치되어 있다. 자주식 전자 기기(20)는 평탄한 바닥면 상에 배치되었을 경우에, 회전 브러시(44), 구동륜(32), 및 후륜(48)이 바닥면(F)에 접지하는 한편, 전륜(47)이 바닥면(F)으로부터 이격되도록 전후 방향의 중량 배분이 설정되어 있고, 전륜(47)이 바닥면(F)으로부터 이격된 상태에서 청소가 행하여진다. 이로 인해, 진로 전방의 진애를 전륜(47)에 의해 가로막는 일 없이 흡입구(46)로 유도할 수 있다. 전륜(47)은 진로 상에 단차가 나타났을 경우에 그 단차에 접지하고, 그것에 의하여 자주식 전자 기기(20)가 단차를 용이하게 극복할 수 있게 되어 있다.

하우징(30)의 둘레면(측면)의 후단부에는, 배터리(31)의 충전을 행할 때 사용되는 충전 단자(49)가 하우징(30)부터 외측에 노출되도록 설치되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 하우징(30)의 둘레면 후단부에, 바닥면에 대하여 대략 수평한 방향으로 연신하는 2개의 충전 단자(49)를 연직 방향으로 소정의 간격을 두어 배치하고 있지만, 충전 단자(49)의 설치 위치 및 개수는 이것에 한정되는 것은 아니다.

배터리(31)의 충전을 행하는 경우에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 자주식 전자 기기(20)를 충전대(홈 포지션)(70)에 귀환시키고, 충전대(70)에 설치된 급전 단자(71)에 충전 단자(49)를 접촉시킴으로써 배터리(31)를 충전한다. 충전대(70)는 통상, 배면측(급전 단자(71)가 설치되어 있는 측과 반대측)이 실내의 측벽(S)과 대향하도록 설치되고, 상용 전원으로부터 공급되는 전력을, 급전 단자(71)를 통해 자주식 전자 기기(20)에 공급한다. 또한, 충전대(70)는 바닥면 상의 소정의 위치에 배치되어서 이동하지 않게 되어 있다.

도 5는, 충전대(70)의 구성을 도시하는 사시도이다. 이 도에 도시한 바와 같이, 충전대(70)의 전방면(하우징(30)의 둘레면과 대향하는 면)에는, 자주식 전자 기기(20)의 충전 단자(49)와 접촉가능한 위치에, 자주식 전자 기기(20)의 충전 단자(49)와 동일수의 급전 단자(71)가 바닥면에 대하여 대략 평행한 방향으로 연신하게 설치되어 있다. 각 급전 단자(71)는 도시하지 않은 스프링 등의 가압 수단에 의해 충전대(70)의 전방면으로부터 충전대(70)의 외측에 돌출되도록 가압되어 있고, 자주식 전자 기기(20)를 충전대(70)에 귀환(도킹)시킨 경우에는 충전 단자(49)에 의해 급전 단자(71)가 상기 가압 수단에 의한 가압력에 반하는 방향으로 눌려, 급전 단자(71)의 선단면과 충전대(70)의 전방면이 거의 평평해질 때까지 되돌리는 것이 가능하게 되어 있다. 그리고, 자주식 전자 기기(20)의 충전 단자(49)가 충전대(70)의 급전 단자(71)와 접촉(전기적 접속)한 채 급전 단자(71)의 선단면이 충전대(70)의 전방면과 거의 평평해질 때까지 눌리면, 급전 단자(71)가 충전대(70)의 내부에 설치된 접점(도시하지 않음)과 도통하여, 상용 전원으로부터 충전대(70)에 공급되는 전력이 급전 단자(71) 및 충전 단자(49)를 통해 자주식 전자 기기(20)에 공급되어, 배터리(31)가 충전된다.

배터리(31)는 자주식 전자 기기(20) 전체의 전력 공급원이다. 배터리(31)의 구성은 특별히 한정되는 것은 아니나, 예를 들어, 납 전지, 니켈 수소 건전지, 리튬 이온 전지, 또는 캐패시터 등을 사용할 수 있다. 또한, 배터리(31)는 반복 충방전이 가능한 대용량의 충전지인 것이 바람직하다.

전압 검출부(64)는 배터리(31)의 전압을 검출하는 것이며, 검출한 전압으로부터 배터리(31)의 충전량을 산출한다.

통전 검지부(65)는 급전 단자(71)로부터 충전 단자(49)에의 통전량(급전 단자(71)로부터 충전 단자(49)를 통해 배터리(31)에 공급되는 전류의 전류값, 및/또는, 급전 단자(71)에 의해 충전 단자(49)에 인가되는 전압 값)을 검지한다.

하우징(30) 내에는 진애를 집진하는 집진부(37)가 배치되어 있다. 집진부(37)는 하우징(30)의 내부에 설치된 집진실(50) 내에 수납되어 있다. 집진실(50)은 사방의 둘레면 및 저면이 덮인 격리실을 포함하고, 하우징(30) 내를 구획하도록 회전 브러시(44)의 축방향으로 연신하여 형성되어 있다. 집진실(50)의 각 벽면은 회전 브러시(44)의 축방향으로 연장된 전방벽을 제외하고 각각 폐색되어 있다. 집진실(50)의 전방벽에는 흡입구(46)에 연통하는 제1 흡기로(51)가 설치되어 있다.

집진부(37)는 하우징(30)의 덮개부(34)를 개방함으로써 하우징(30)의 외부에 개방된다. 집진부(37)는 바닥이 있는 집진 용기(38)의 상부에 필터(52)를 갖는 상부 커버(53)가 설치되어 형성되어 있다. 상부 커버(53)는 가동의 걸림부(도시하지 않음)에 의해 집진 용기(38)에 걸어 지지되고, 걸림부의 조작에 의해 집진 용기(38)의 상면을 개폐한다. 이에 의해, 집진 용기(38)에 퇴적한 진애를 폐기할 수 있다.

집진 용기(38)의 둘레면에 제1 흡기로(51)에 연통하는 유입로(54)가 설치되어 있다. 또한, 집진 용기(38) 내에는 유입로(54)에 연속하여 굴곡에 의해 하방으로 기류를 유도하는 유입부(54b)가 설치되어 있다. 상부 커버(53)의 둘레면에는 집진 용기(38)의 내부와 제2 흡기로(56)를 연통하는 유출로(55)가 설치되어 있다. 제2 흡기로(56)는 후술하는 모터 유닛(57)과 유출로(55)를 연통시키게 배치되어 있다.

유입로(54) 및 유출로(55)에 있어서의 개구부의 주위에는 집진실(50)의 전방벽에 밀접하는 가스킷(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 이에 의해, 집진부(37)를 수납한 집진실(50) 내가 밀폐된다.

하우징(30) 내의 집진실(50)의 후방 상부에는 제어 기판(42)이 배치되어 있다. 제어 기판(42)에는 자주식 전자 기기(20)의 각 부를 제어하는 제어부(21)나 각종 데이터를 기억하는 기억부(24)가 설치되어 있다. 집진실(50)의 후방 하부에는 배터리(31)가 배치되어 있다. 배터리(31)는 충전대(70)로부터 충전 단자(49)를 통해 공급되는 전력에 의해 충전되어, 제어 기판(42), 구동륜(32), 회전 브러시(44), 사이드 브러시(45), 흡입 팬(58) 등의 각 부에 전력을 공급한다.

자주식 전자 기기(20)에 있어서, 청소 운전이 지시되면, 배터리(31)로부터 공급되는 전력에 의해, 흡입 팬(58), 구동륜(32), 회전 브러시(44), 및 사이드 브러시(45)가 구동된다. 또한, 흡입 팬(58)은 팬 구동부(63)(도 1 참조)가 모터 유닛(57)을 구동시킴으로써 구동된다. 이에 의해, 자주식 전자 기기(20)는 회전 브러시(44), 구동륜(32), 및 후륜(48)이 바닥면(F)에 접지하여 소정의 청소 영역을 자주하고, 흡입구(46)로부터 바닥면(F)의 진애를 포함하는 기류가 흡입된다. 이때, 회전 브러시(44)의 회전에 의해 바닥면(F) 상의 진애가 쓸어올려져서 흡입구(46) 내로 유도된다. 또한, 사이드 브러시(45)의 회전에 의해 흡입구(46)의 측방 진애가 흡입구(46)로 유도된다.

흡입구(46)로부터 흡입된 기류는 도 3의 화살표(A1)로 도시한 바와 같이 제1 흡기로(51)를 통해 집진부(37)에 유입한다. 집진부(37)에 유입한 기류는 필터(52)에 의해 진애를 포집하고, 유출로(55)를 통해 집진부(37)로부터 유출한다. 이에 의해, 집진 용기(38) 내에 진애가 집진하여 퇴적한다. 집진부(37)로부터 유출한 기류는 화살표(A2)로 도시한 바와 같이 제2 흡기로(56)를 통해 모터 유닛(57)의 흡입 팬(58)에 유입한다.

흡입 팬(58)을 통과한 기류는, 하우징(30)의 상면에 설치한 배기구(59)로부터 화살표(A3)로 도시한 바와 같이 자주식 전자 기기(20)의 상방 후방으로 배기된다.

(1-1-3. 서버 장치(80)의 구성)

서버 장치(80)는 도 1에 도시한 바와 같이, 제어부(81), 통신부(82), 및 기억부(83)를 구비하고 있다.

제어부(81)는 서버 장치(80)의 각 부 동작을 제어하는 서버 장치(80)의 제어 수단이다. 제어부(81)는 예를 들어, CPU나 전용 프로세서 등의 연산 처리부, 및 RAM, ROM, HDD 등의 기억부(모두 도시하지 않음) 등에 의해 구성되는 컴퓨터 장치를 포함하고, 상기 기억부에 기억되어 있는 각종 정보 및 각종 제어를 실시하기 위한 프로그램을 판독하여 실행함으로써 서버 장치(80)의 각 부 동작을 제어한다. 또한, 제어부(81)는 전자 기기 제어 어플리케이션 기억부(84)에 기억되어 있는 전자 기기 제어 애플리케이션을 판독하여 실행하는 기능을 갖고 있다.

통신부(82)는 통신 네트워크(90)를 통해 다른 장치와 통신을 행하는 통신 수단이다. 통신 네트워크(90)로서는, 상술한 각 구성을 사용할 수 있다.

기억부(83)는 전자 기기 제어 시스템(100)에서 사용되는 각종 정보를 기억하는 기억 수단이며, 전자 기기 제어 어플리케이션 기억부(84), 및 설정 정보 기억부(85)를 구비하고 있다.

전자 기기 제어 어플리케이션 기억부(84)는 통신 단말 장치(10)로부터 통신 네트워크(90)를 통해 자주식 전자 기기(20)의 동작을 제어하는 경우, 및 자주식 전자 기기(20)의 제어에 관한 각종 설정 정보를 등록할 경우에 기동되는 전자 기기 제어 애플리케이션을 기억한다.

상기 전자 기기 제어 애플리케이션으로서는, 예를 들어, 자주식 전자 기기(20)에 관한 설정 정보의 생성 및 등록을 행하기 위한 설정 어플리케이션, 로그인 인증을 행하기 위한 인증 어플리케이션, 자주식 전자 기기(20)에 촬상 기능(「관찰」 기능), 청소 기능(「청소」 기능), 이동 기능(「이동」 기능), 가전 기기 조작 기능(「가전」 기능) 등을 실행시키는 장치 기능 실행 어플리케이션 등을 들 수 있다.

본 실시 형태에서는, 통신 단말 장치(10)로부터 통신 네트워크(90)를 통해 자주식 전자 기기(20)의 동작을 제어하는 경우, 또는 자주식 전자 기기(20)에 관한 각종 설정을 행하는 경우, 유저는 통신 단말 장치(10)로부터 서버 장치(80)에 액세스하여 전자 기기 제어 애플리케이션을 기동시켜, 전자 기기 제어 애플리케이션으로부터 제공되는 인터페이스 화면을 참조하면서 각종 지시 입력을 행한다. 이에 의해, 전자 기기 제어 애플리케이션이 유저로부터의 지시 입력에 따른 제어 명령을 생성하여 자주식 전자 기기(20)에 송신하고, 자주식 전자 기기(20)에 상기 지시 입력에 따른 동작을 실행시킨다. 또는, 전자 기기 제어 애플리케이션이 유저로부터의 지시 입력에 따른 설정 정보를 생성하고, 설정 정보 기억부(85)에 기억시킨다.

또한, 설정 정보 기억부(85)에 기억시키는 설정 정보에는, 예를 들어, (i) 자주식 전자 기기(20)와 당해 자주식 전자 기기(20)의 동작 제어를 허가하는 유저의 유저 정보를 대응시킨 유저 인증 정보, (ii) 자주식 전자 기기(20)와 당해 자주식 전자 기기(20)의 동작 제어를 허가하는 통신 단말 장치(10)를 대응시킨 단말기 인증 정보, (iii) 자주식 전자 기기(20)가 배치되어 있는 공간(영역)의 레이아웃 정보(방의 배치 정보) 등이 포함된다. 여기서, 레이아웃 정보란, 자주식 전자 기기(20)가 배치되어 있는 공간(영역) 또는 해당 공간에 존재하는 사물에 관한 정보이며, 특히 상기 공간 또는 상기 사물의 외형, 배치 및 성질에 관한 정보 가운데 적어도 1 이상의 정보를 포함하는 정보이다.

도 22는, 레이아웃 정보의 구성 일례를 나타내는 설명도이다. 이 도에 도시한 바와 같이, 레이아웃 정보에는, 예를 들어, (1) 자주식 전자 기기(20)가 배치되어 있는 공간(방, 가옥, 시설 등)의 사이즈나 형상을 나타내는 레이아웃 외형 정보, (2) 가구나 가전 기기 등의 배치물의 배치 상태를 나타내는 배치 정보, (3) 자주식 전자 기기(20)를 주행할 수 없는 영역(또는 자주식 전자 기기(20)에 주행시키고 싶지 않은 영역)을 나타내는 주행 금지 에리어 정보, (4) 자주식 전자 기기(20)가 배치되어 있는 공간에 배치되어 있는 가전 기기의 메이커명, 기종명, 당해 가전 기기에 유저가 부여한 명칭, 당해 가전 기기에 대하여 리모콘 조작에 의해 동작 지시를 행할 수 있는 조작 내용, 상기 각 조작 내용의 동작을 행하게 하기 위한 리모콘 신호(조작 신호)를 나타내는 조작 신호 정보(주파수, 신호 파형 등) 등을 나타내는 가전 정보 등이 포함된다. 상기 조작 신호 정보는, 유저가 임의로 학습한 조작 신호 정보이어도 된다. 상기 조작 신호 정보는, 예를 들어, 시판하고 있는 학습 리모콘과 같이, 리모콘이 발하는 조작 신호를 기록함으로써 취득할 수 있다. 또한, 상기 레이아웃 정보는, 유저가 미리 설정하여 설정 정보 기억부(85)에 기억시켜 둔다. 그리고, 유저가 전자 기기 제어 애플리케이션에 대한 지시 입력을 행할 때, 전자 기기 제어 애플리케이션이 레이아웃 정보에 기초하여 통신 단말 장치(10)에 표시시키는 인터페이스 화면(레이아웃 화면)을 생성하거나, 자주식 전자 기기(20)를 이동시킬 때의 이동 경로의 선택(검색)을 행하거나 한다.

또한, 본 실시 형태에서는, 통신 단말 장치(10)로부터 서버 장치(80)를 통해 자주식 전자 기기(20)의 동작을 제어하는 것으로 하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 서버 장치(80)의 기능을 통신 단말 장치(10) 또는 자주식 전자 기기(20)에 구비하고, 통신 단말 장치(10)가 통신 네트워크(90) 또는 장치간 통신(근거리 통신)을 통해 자주식 전자 기기(20)에 액세스함으로써 자주식 전자 기기(20)의 동작을 제어하도록 해도 된다. 이 경우에는, 통신 단말 장치(10) 또는 자주식 전자 기기(20)가 각각 본원의 레이아웃 정보 작성 장치의 일례이다. 또한, 본 실시 형태의 서버 장치(80)의 기능 일부를 통신 단말 장치(10) 또는 자주식 전자 기기(20)에 구비하도록 해도 된다. 이 경우에는, 서버 장치(80)와, 통신 단말 장치(10) 및/또는 자주식 전자 기기(20)가 본원의 레이아웃 정보 작성 장치의 일례이다.

(1-2. 전자 기기 제어 애플리케이션의 기동)

도 6은, 전자 기기 제어 시스템(100)에 있어서, 통신 단말 장치(10)로부터 서버 장치(80)에 액세스하여 전자 기기 제어 애플리케이션을 기동시킬 경우에 통신 단말 장치(10)에 표시되는 표시 화면의 상태 천이를 도시하는 설명도이다.

유저가 통신 단말 장치(10)의 홈 화면에 있어서 자주식 전자 기기(20)(자주식 전자 기기(20)에 대응하는 전자 기기 제어 애플리케이션)를 선택하면, 통신 단말 장치(10)는 전자 기기 제어 애플리케이션의 초기 화면을 표시부(13)에 표시시킨다. 도 6에 나타내는 예에서는, 초기 화면으로서 「내부 모드」 및 「외부 모드」의 어느 하나를 선택하기 위한 「모드 선택 화면」이 표시되도록 되어 있다. 또한, 상기 초기 화면은, 통신 단말 장치(10)가 서버 장치(80)(전자 기기 제어 애플리케이션)에 초기 화면 송신 요구를 송신하여 서버 장치(80)로부터 취득해도 되고, 통신 단말 장치(10)의 기억부(15)에 미리 기억시켜 두어도 된다.

「외부 모드」는, 유저가 통신 단말 장치(10)의 조작부(14)를 통해 입력한 지시에 따른 제어 명령을 통신부(12)로부터 통신 네트워크(90)를 통해 자주식 전자 기기(20)에 송신함으로써, 자주식 전자 기기(20)의 동작을 제어하는 모드이다.

「내부 모드」는, 통신 단말 장치(10)의 유저가 조작부(14)를 통해 입력한 지시에 따른 제어 명령을 통신부(12)로부터 자주식 전자 기기(20)에 장치간 통신(근거리 통신)에 의해 송신하여 자주식 전자 기기(20)의 동작을 제어하는 모드이다. 「내부 모드」에서는, 예를 들어, 유저가 자주식 전자 기기(20)를 보면서 자주식 전자 기기(20)의 동작을 제어하여 각종 기능(예를 들어 청소 기능이나 이동 기능 등)을 실행시킬 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 「외부 모드」를 사용하여 자주식 전자 기기(20)의 동작을 제어하는 경우에 대하여 주로 설명한다.

도 6에 나타낸 초기 화면에 있어서 유저가 「외부 모드」의 선택 조작을 행하면, 당해 조작을 나타내는 신호가 서버 장치(80)에 송신되어, 전자 기기 제어 애플리케이션으로부터 통신 단말 장치(10)에 유저 인증을 행하기 위한 「로그인 화면」이 송신된다. 또한, 「외부 모드」의 첫회 이용 시에, 「로그인 화면」을 표시시키기에 앞에 「외부 모드」의 이용 규약을 나타내는 이용 규약 화면을 표시시키고, 유저가 이용 규약에 동의했을 경우에 로그인 화면(또는 유저 등록 화면)을 표시시키도록 해도 된다.

상기 「로그인 화면」에 대하여 유저가 유저 인증 정보(예를 들어 ID 및 패스워드)를 입력하면, 그 유저 인증 정보가 서버 장치(80)에 송신되어, 전자 기기 제어 애플리케이션에 의해 유저 인증 처리가 행하여진다. 그리고, 유저 인증 처리의 결과, 전자 기기 제어 애플리케이션이 전자 기기 제어 시스템(100)에 의한 자주식 전자 기기(20)의 동작 제어를 허가한다고 판단한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션으로부터 통신 단말 장치(10)에 「외부 모드」의 홈 화면(「외부 모드 홈 화면」)이 송신되어, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시된다. 또한, 통신 단말 장치(10)(또는 통신 단말 장치(10)를 조작하고 있는 유저)와 제어 대상의 자주식 전자 기기(20)가 대응되어 있지 않을 경우(양자가 페어링되어 있지 않은 경우), 양자를 대응시켜서 서버 장치(80)에 등록하기 위한 등록 처리(페어링 처리)를 행하기 위한 등록 화면을 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시시키고, 등록 처리가 완료되고 나서 「외부 모드」의 홈 화면으로 이행하도록 해도 된다.

「외부 모드」의 홈 화면에서는, 자주식 전자 기기(20)에 대한 제어 내용을 선택하기 위한 항목(도 6의 예에서는 「관찰」, 「청소」, 「가전」, 「이동」, 「귀환」), 및 전자 기기 제어 시스템(100)에 대한 설정을 행하기 위한 항목(도 6의 예에서는 「설정」)이 표시되어, 유저가 원하는 항목을 선택할 수 있게 되어 있다.

유저가 「관찰」 버튼을 조작한 경우, 서버 장치(80)에서 동작하는 전자 기기 제어 애플리케이션으로부터 자주식 전자 기기(20)에 「관찰」 기능을 실행시키기 위한 제어 명령이 송신된다. 이에 의해, 자주식 전자 기기(20)의 제어부(21)는 장치 기능부(25)의 각 부(촬상부(34) 등)의 동작을 제어하여 자주식 전자 기기(20)의 주위를 촬상시켜, 촬상 데이터를 서버 장치(80)에 송신한다. 전자 기기 제어 애플리케이션은, 자주식 전자 기기(20)로부터 서버 장치(80)에 송신된 촬상 데이터를 통신 단말 장치(10)에 전송한다. 이에 의해, 통신 단말 장치(10)의 유저가 원격지에서 자주식 전자 기기(20)의 주위 촬상 화상을 확인할 수 있다.

유저가 「청소」 버튼을 조작한 경우, 서버 장치(80)에서 동작하는 전자 기기 제어 애플리케이션으로부터 자주식 전자 기기(20)에 「청소」 기능을 실행시키기 위한 제어 명령이 송신된다. 이에 의해, 자주식 전자 기기(20)의 제어부(21)는 장치 기능부(25)의 각 부(이동 구동부(61), 브러시 구동부(62), 팬 구동부(63) 등)의 동작을 제어하여 청소 기능을 실행시킨다.

유저가 「가전」 버튼을 조작한 경우, 서버 장치(80)에서 동작하는 전자 기기 제어 애플리케이션은, 제어 대상의 가전 기기 및 당해 가전 기기에 대한 제어 내용을 선택시키기 위한 인터페이스 화면을 설정 정보 기억부(85)에 기억하고 있는 레이아웃 정보에 기초하여 생성하여 통신 단말 장치(10)에 송신하고, 당해 화면에 대한 유저로부터의 지시 내용(레이아웃 화상에 포함되는 아이콘 중에서 조작 대상으로 하는 가전 기기를 선택하는 선택 지시, 및 선택한 가전 기기에 대한 조작 내용을 지정하는 조작 지시의 내용)을 나타내는 정보를 취득한다. 그리고, 유저가 선택한 가전 기기에 유저로부터의 지시에 따른 동작을 행하게 하기 위한 제어 명령을 생성하고, 자주식 전자 기기(20)에 송신한다. 자주식 전자 기기(20)의 제어부(조작 신호 생성부)(21)는, 전자 기기 제어 애플리케이션으로부터의 제어 명령에 따른 적외선 신호(조작 신호)를 생성하여 적외선 송신부(36)로부터 출력시킨다. 이에 의해, 유저의 지시에 따른 적외선 신호가 자주식 전자 기기(20)로부터 출력되고, 그 적외선 신호를 수신한 제어 대상의 가전 기기에 유저로부터의 지시에 따른 동작을 실행시킬 수 있게 되어 있다.

유저가 「이동」 버튼을 조작한 경우, 서버 장치(80)에서 동작하는 전자 기기 제어 애플리케이션은, 설정 정보 기억부(85)에 기억하고 있는 레이아웃 정보에 기초하여 유저가 이동처를 지정하기 위한 인터페이스 화면을 생성하여 통신 단말 장치(10)에 송신하고, 당해 화면에 대한 유저로부터의 이동처의 지정 지시를 나타내는 정보를 취득한다. 그리고, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 설정 정보 기억부(85)에 기억하고 있는 레이아웃 정보와 유저로부터의 이동처의 지정 지시에 기초하여 유저로부터의 지시에 따른 이동처로 자주식 전자 기기(20)를 이동시키기 위한 이동 루트(이동 경로)를 검색한다. 그리고, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 검색 결과에 따른 이동 루트로 자주식 전자 기기(20)를 이동시키기 위한 제어 명령을 생성하여 자주식 전자 기기(20)에 송신한다. 자주식 전자 기기(20)의 제어부(21)는 전자 기기 제어 애플리케이션으로부터의 제어 명령에 따라서 장치 기능부(25)의 각 부 동작을 제어하고, 자주식 전자 기기(20)를 이동시킨다. 이에 의해, 통신 단말 장치(10)의 유저가 원격지에서 자주식 전자 기기(20)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 「이동」 버튼이 조작되어서 자주식 전자 기기(20)를 유저가 지정한 이동처로 이동시킬 때, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 자주식 전자 기기(20)가 소정의 홈 포지션(본 실시 형태에서는 자주식 전자 기기(20)의 충전 단자(49)가 충전대(70)의 급전 단자(71)에 접촉해서 자주식 전자 기기(20)의 배터리(31)의 충전이 행하여지는 위치)에 있는지 여부를 판단한다. 그리고, 자주식 전자 기기(20)가 홈 포지션에 없다고 판단한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 자주식 전자 기기(20)를 홈 포지션으로 일단 귀환시키고 나서 이동처로의 이동을 개시시키게 되어 있다.

유저가 「귀환」 버튼을 조작한 경우, 서버 장치(80)에서 동작하는 전자 기기 제어 애플리케이션은, 자주식 전자 기기(20)를 소정의 홈 포지션으로 귀환시키기 위한 제어 명령을 자주식 전자 기기(20)에 송신한다.

자주식 전자 기기(20)의 제어부(21)는 전자 기기 제어 애플리케이션으로부터의 제어 명령에 따라서 장치 기능부(25)의 각 부 동작을 제어하고, 자주식 전자 기기(20)를 홈 포지션으로 이동(귀환)시킨다. 자주식 전자 기기(20)를 홈 포지션으로 귀환시키는 방법에 대해서는 후술한다.

유저가 「설정」 버튼을 조작한 경우, 서버 장치(80)에서 동작하는 전자 기기 제어 애플리케이션은, 유저가 레이아웃 정보를 입력하기 위한 설정 화면을 통신 단말 장치(10)에 송신한다. 통신 단말 장치(10)는 서버 장치(80)(전자 기기 제어 애플리케이션)로부터 송신된 설정 화면을 표시부(13)에 표시시키고, 이 설정 화면에 대한 유저의 지시 입력을 접수하여 서버 장치(80)(전자 기기 제어 애플리케이션)에 송신한다. 이에 의해, 전자 기기 제어 애플리케이션에 의해 유저로부터의 지시에 따른 레이아웃 정보가 생성되어, 설정 정보 기억부(85)에 기억된다. 레이아웃 정보의 생성 처리의 상세에 대하여 후술한다.

(1-3. 레이아웃 정보의 생성 방법)

이어서, 레이아웃 정보의 생성 방법에 대하여 설명한다.

도 6에 나타낸 「외부 모드 홈 화면」에 있어서 유저가 「설정」을 선택하면, 도 7에 나타낸 「외부 모드 설정 화면」이 표시된다. 즉, 통신 단말 장치(10)의 유저가 「외부 모드 홈 화면」에 있어서 유저가 「설정」을 선택하면, 통신 단말 장치(10)의 제어부(11)는 그 조작 내용을 나타내는 정보를 서버 장치(80)에 송신하고, 서버 장치(80)에서 동작하는 전자 기기 제어 애플리케이션은 당해 정보를 수신하면 「외부 모드 설정 화면」의 화면 데이터를 통신 단말 장치(10)에 송신하여 표시부(13)에 표시시킨다.

「외부 모드 설정 화면」에서는, 「방 외형 형성」, 「아이콘 배치」, 「주행 금지 에리어 설정」, 「가전 등록」, 「홈」, 「설정」, 및 「도움말」의 각 버튼이 표시된다.

「방 외형 형성」은 레이아웃 외형 정보의 설정을 행하기 위한 버튼이며, 「아이콘 배치」는 배치 정보의 설정을 행하기 위한 버튼이며, 「주행 금지 에리어 설정」은 주행 금지 에리어 정보의 설정을 행하기 위한 버튼이며, 「가전 등록」은 가전 정보의 설정을 행하기 위한 버튼이다. 또한, 「홈」 버튼을 조작하면 「외부 모드 홈 화면」으로 이행하고, 「설정」 버튼을 조작하면 「외부 모드 설정 화면」으로 이행하고, 「도움말」 버튼을 조작하면 유저의 조작을 서포트하기 위한 정보를 나타내는 도움말 화면이 표시되도록 설정되어 있다.

(1-3-1. 레이아웃 외형 정보의 설정)

먼저, 레이아웃 외형 정보의 설정 방법에 대하여 설명한다. 도 7은, 레이아웃 외형 정보의 설정 처리 시에 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시되는 화상을 도시하는 설명도이다.

「외부 모드 설정 화면」에 있어서 유저가 「방 외형 형성」을 선택하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 도 7에 도시한 바와 같이, 자주식 전자 기기(20)가 배치되어 있는 공간의 외형(예를 들어, 방, 가옥, 시설 등의 방의 배치 등)을 설정하기 위한 「외형 형성 화면」을 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시시킨다.

도 7의 예에서는, 직사각형 형상의 방을 레이아웃 외형 정보로서 설정하는 경우의 예를 나타내고, 세로·가로의 방 사이즈를 유저가 임의로 설정하게 되어 있다. 단, 레이아웃 외형 정보의 설정 내용은 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어, 직사각형 이외의 레이아웃 형상으로 설정해도 되고, 복수의 방을 포함하는 레이아웃 외형으로 설정해도 되고, 복도, 계단, 화장실, 욕실, 키친, 현관 등을 포함하는 레이아웃 외형을 설정해도 된다.

또한, 미리 기억되어 있는 복수 종류의 레이아웃 외형의 기본 패턴 중에서 유저가 자주식 전자 기기(20)를 배치하고 있는 공간의 레이아웃 외형에 가까운 패턴을 선택하고, 각 부의 사이즈나 형상 등을 조정함으로써 레이아웃 외형을 설정하도록 해도 된다.

유저가 「외형 형성 화면」에 있어서 레이아웃 외형을 입력하고, 「OK」 버튼을 조작하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 레이아웃 외형 정보의 갱신 가부를 유저에 확인하기 위한 「실행 확인 화면」을 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시시킨다.

「실행 확인 화면」에서는, 레이아웃 외형 정보를 변경하는 것의 가부를 유저에 확인하기 위한 정보가 표시된다. 이 「실행 확인 화면」에 있어서 유저가 레이아웃 외형 정보의 변경을 지시하면(「예」를 조작하면), 전자 기기 제어 애플리케이션은, 설정 정보 기억부(85)에 기억시키는 레이아웃 외형 정보를 「외형 형성 화면」에서 유저가 설정한 내용으로 설정하여, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)의 표시를 「외부 모드 설정 화면」으로 되돌린다.

(1-3-2. 배치 정보의 설정)

이어서, 가구·가전 등의 배치 대상물의 배치 상태를 나타내는 배치 정보의 설정 방법에 대하여 설명한다. 도 8은, 배치 정보의 설정 처리 시에 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시되는 화상을 도시하는 설명도이다.

「외부 모드 설정 화면」에 있어서 유저가 「아이콘 배치」를 선택하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 도 8에 도시한 바와 같이, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 「아이콘 배치 화면」을 표시시킨다. 「아이콘 배치 화면」에는, 설정 정보 기억부(85)에 기억되어 있는 레이아웃 정보에 기초하여, 등록 완료된 레이아웃 외형 및 아이콘이 표시된다. 즉, 레이아웃 외형을 나타내는 레이아웃 외형 화상 상에, 자주식 전자 기기(20)가 구비되어 있는 공간에 배치되어 있는 가구나 가전 기기 등의 배치물을 나타내는 아이콘의 화상을 중첩시킨 레이아웃 화상이 표시된다. 또한, 「아이콘 배치 화면」에는, 「삭제」, 「추가」, 「완료」의 각 버튼이 표시된다.

「아이콘 배치 화면」에 있어서 유저가 레이아웃 외형의 화상에 중첩하여 표시되어 있는 아이콘을 드래그하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 당해 아이콘을 유저의 드래그 조작에 따라서 레이아웃 외형상에서 이동시킨다. 그리고, 유저가 당해 아이콘을 원하는 위치로 이동시켜서 드롭하고, 「완료」 버튼을 조작하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 설정 정보 기억부(85)에 기억되어 있는 배치 정보에 있어서의 당해 아이콘의 배치 위치를 드롭된 위치에 설정한다. 또한, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에, 아이콘을 배치한 것을 나타내는 「실행 확인 화면」을 표시시키고, 「실행 확인 화면」에 있어서 「OK」 버튼을 조작하면, 표시부(13)의 표시가 「외부 모드 설정 화면」의 표시로 복귀된다.

「아이콘 배치 화면」에 있어서 유저가 「삭제」 버튼을 조작한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 도 9에 도시한 바와 같이, 아이콘을 삭제하는 것의 가부를 유저에 확인하기 위한 「아이콘 삭제 화면」을 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시시킨다. 「아이콘 삭제 화면」에 있어서 유저가 「예」를 선택하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 설정 정보 기억부(85)에 기억되어 있는 배치 정보로부터 유저가 선택한 아이콘을 삭제한다. 또한, 아이콘을 삭제한 후, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)의 표시를 「외부 모드 설정 화면」으로 되돌린다.

「아이콘 배치 화면」에 있어서 유저가 「추가」 버튼을 조작한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 도 8에 도시한 바와 같이, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 「아이콘 선택 톱 화면」을 표시시킨다. 「아이콘 선택 톱 화면」은, 배치하는 아이콘의 종별을 선택하기 위한 화면이다. 도 8의 예에서는 「가구·기둥」, 「임의의 가전 기기」, 「자주식 청소기」 중에서 배치 대상물에 따른 항목을 선택할 수 있게 되어 있다.

「아이콘 선택 톱 화면」에 있어서 배치 대상물에 따른 항목을 선택하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 당해 항목에 속하는 복수의 대상물에 관한 아이콘을 선택 가능하도록 나타낸 「아이콘 선택 화면」을 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시시킨다. 예를 들어, 유저가 「가구·기둥」을 선택한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 도 8에 도시한 바와 같이, 가구나 기둥 등에 관한 복수의 아이콘을 표시부(13)에 표시시킨다. 유저는, 그들 복수의 아이콘 중에서 배치 대상물에 따른 아이콘을 선택한다.

또한, 유저가 「임의의 가전 기기」를 선택한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 도 10에 도시한 바와 같이, 각종 가전 기기에 관한 복수의 아이콘을 표시부(13)에 표시시키고, 유저는 그들 복수의 아이콘 중에서 배치 대상의 가전 기기에 따른 아이콘을 선택한다.

또한, 유저가 「자주식 청소기」를 선택한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 도 11에 도시한 바와 같이, 자주식 청소기(자주식 전자 기기(20))와 충전대(70)와의 배치 방향에 따른 복수의 아이콘을 표시부(13)에 표시시키고, 유저는 그들 복수의 아이콘 중에서 충전대(70)의 배치 방향에 따른 아이콘을 선택한다.

「아이콘 선택 화면」에 있어서 유저가 등록 대상물에 따른 아이콘을 선택하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 도 8에 도시한 바와 같이, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 「아이콘 배치 화면」을 표시시킨다. 이때, 유저가 선택한 아이콘은, 초기 상태에서는 「아이콘 배치 화면」의 소정의 위치(도 8의 예에서는 좌측 상단 코너부)에 배치된다. 그리고, 상술한 경우와 마찬가지로, 유저는, 「아이콘 배치 화면」에 표시되어 있는 레이아웃 화상에 있어서 레이아웃 외형의 화상에 중첩하여 표시되어 있는 아이콘을 드래그함으로써, 당해 아이콘을 원하는 위치로 이동시킨다. 상기 아이콘을 원하는 위치로 이동시킨 상태에서 유저가 「완료」 버튼을 조작하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 설정 정보 기억부(85)에 기억하고 있는 배치 정보에 당해 아이콘 및 당해 아이콘의 배치 위치를 설정한다. 또한, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 아이콘을 배치한 것을 나타내는 「실행 확인 화면」을 표시시키고, 「실행 확인 화면」에 있어서 유저가 「OK」 버튼을 조작하면, 표시부(13)의 표시를 「외부 모드 설정 화면」으로 되돌린다.

또한, 본 실시 형태에서는, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 레이아웃 외형 정보, 및 배치 정보 외에, 주행 금지 에리어 정보를 레이아웃 정보에 포함하게 되어 있다. 이 주행 금지 에리어 정보의 생성 방법에 대하여 설명한다.

도 12(a)는 레이아웃 외형 정보 및 배치 정보에 기초하여 통신 단말 장치(10)의 표시부에 표시되는 「아이콘 배치 화면」의 일례를 나타내는 설명도이며, 도 12(b)는 도 12(a)에 대응하는 주행 금지 에리어 정보를 도시하는 설명도이다.

도 12(b)에 도시한 바와 같이, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 레이아웃 외형 정보에 의해 특정되는 공간의 바닥면을 다수의 블록을 포함하는 매트릭스 형상으로 분할하고, 각 블록을 자주식 전자 기기(20)가 주행 가능한 블록인 주행 가능 블록(주행 가능 에리어) 및 자주식 전자 기기(20)가 주행할 수 없는 블록인 주행 금지 블록(주행 금지 에리어) 중 어디에 속하는지를 나타내는 주행 금지 에리어 정보를 생성한다.

또한, 본 실시 형태에서는, 1블록의 사이즈를 25cm×25cm로 설정하고 있다. 이에 의해, 전자 기기 제어 애플리케이션이, 주행 금지 에리어 정보에 기초하여 인접하는 블록끼리의 경계선 상을 자주식 전자 기기(20)가 주행 가능한지 여부를 용이하게 판정할 수 있게 되어 있다.

즉, 본 실시 형태에서는, 자주식 전자 기기(20)의 외형은 약 35cm이므로, 주행 가능한 블록끼리의 경계선 상을 자주식 전자 기기(20)가 주행할 경우, 당해 블록에 있어서의 자주식 전자 기기(20)가 주행하는 경계선과는 반대측의 경계선과 자주식 전자 기기(20)의 외측 테두리와의 사이에는 25-35/2=7.5cm의 간극(마진)이 발생한다. 따라서, 자주식 전자 기기(20)를 당해 블록에 있어서의 자주식 전자 기기(20)가 주행하는 경계선과는 반대측의 경계선에 인접하는 블록으로 밀려나오는 일 없이 주행시킬 수 있다. 따라서, 반대측의 경계선에 인접하는 블록이 주행 금지 블록이어도, 자주식 전자 기기(20)를 주행 금지 블록으로 밀려나오지 않도록 주행시킬 수 있다. 이로 인해, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 인접하는 블록끼리의 양쪽이 주행 가능한 블록일 경우, 그들 양쪽 블록의 경계선 상을 자주식 전자 기기(20)가 주행 가능하다고 판단한다. 한편, 인접하는 블록끼리 중 적어도 한쪽이 주행 금지 블록일 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 그들 양쪽 블록의 경계선 상을 주행 불가라고 판단한다.

주행 금지 에리어 정보에 있어서의 1블록의 사이즈(1변의 길이)는 상술한 사이즈(25cm×25cm)에 한정되는 것은 아니지만, 자주식 전자 기기(20)의 주행 시에 자주식 전자 기기(20)의 일부가 주행 금지 블록으로 밀려나오는 것을 방지하기 위해서는, 적어도 자주식 전자 기기(20)에 있어서의 주행 방향에 수직 또한 바닥면에 평행한 방향의 외경의 1/2배보다 크게 할 필요가 있다. 또한, 블록의 사이즈가 너무 크면, 주행 금지 에리어 정보에 기초하여 자주식 전자 기기(20)가 최적인 주행 경로를 검색할 경우의 검색 정밀도가 저하되어버릴 경우가 있어서, 주행 금지 에리어 정보에 있어서의 1블록의 사이즈(1변의 길이)는 자주식 전자 기기(20)에 있어서의 주행 방향에 수직 또한 바닥면에 평행한 방향의 외경 이하로 하는 것이 바람직하다. 즉, 주행 금지 에리어 정보에 있어서의 1블록의 사이즈(1변의 길이)는 자주식 전자 기기(20)에 있어서의 주행 방향에 수직 또한 바닥면에 평행한 방향의 외경의 1/2배보다 크고, 1배 이하인 것이 바람직하다.

설정 정보 기억부(85)에는, 상술한 「아이콘 선택 화면」에 있어서 선택 가능한 각 아이콘과, 당해 아이콘에 대응하는 대상물을 자주식 전자 기기(20)가 배치되어 있는 공간에 배치한 경우에 자주식 전자 기기(20)가 당해 대상물에 의해 주행할 수 없게 되는 범위에 대응하는 각 블록(주행 금지 블록, 주행 금지 범위)을 나타내는 주행 금지 범위 정보가 미리 대응되어 기억되어 있다. 도 13은, 아이콘과 그것에 대응하는 주행 금지 범위 정보의 일례를 나타내는 설명도이다.

또한, 도 13에 나타낸 천장 등기구의 아이콘처럼, 바닥면 상에 배치되지 않고, 자주식 전자 기기(20)의 주행 장해가 되지 않는 대상물에 대해서는, 주행 금지 블록이 존재하지 않는 것을 나타내는 주행 금지 범위 정보가 기억되어 있다. 실내의 벽면 상부나 천장부에 설치되는 에어컨, 벽걸이식의 선풍기 등의 아이콘에 대해서도, 천장 등기구와 마찬가지로, 주행 금지 블록이 존재하지 않는 것을 나타내는 주행 금지 범위 정보가 기억되어 있다.

또한, 아이콘에 대응하는 대상물을 설치한 경우이어도 당해 대상물과 바닥면과의 대향 영역의 일부를 자주식 전자 기기(20)가 주행 가능한 경우, 주행 가능한 범위에 따라서 주행 가능 블록과 주행 금지 블록을 설정한 주행 금지 범위 정보를 당해 대상물의 아이콘과 대응시켜서 기억시켜도 된다. 예를 들어, 도 14에 도시한 바와 같이, 다리부에 의해 지지되는 대상물이며, 당해 대상물과 바닥면과의 대향 영역 중 다리부가 배치되어 있지 않은 영역에 대해서는 자주식 전자 기기(20)가 주행 가능한 구조의 것에 대해서는, 주행 가능한 영역(다리부가 배치되지 않는 영역)에 대응하는 블록을 주행 가능 블록으로 하고, 주행 불가능한 영역(다리부가 배치되는 영역)에 대해서는 주행 금지 블록으로 하여 설정한 주행 금지 범위 정보를 기억시켜 두도록 해도 된다.

또한, 설정 정보 기억부(85)에 기억되어 있는 아이콘에 대응하는 주행 금지 범위 정보를, 유저가 임의로 편집할 수 있도록 해도 된다. 이에 의해, 유저가 배치 대상물의 아이콘에 대응시킨 주행 금지 블록을, 당해 배치 대상물의 실제 형상, 사이즈, 배치 방법 등에 따라서 적절히 편집할 수 있으므로, 보다 적절한 배치 정보를 생성할 수 있다. 또한, 아이콘에 대응하는 주행 금지 범위 정보를 유저가 임의로 편집할 수 있도록 할 경우, 당해 아이콘의 주행 금지 범위 정보의 초기 설정을, 유저의 수정 지시에 따라 변경하여 설정 정보 기억부(85)에 기억시켜도 된다. 이에 의해, 다음에 동일한 아이콘을 배치하는 경우에, 유저가 다시 같은 설정을 하는 수고를 줄여서, 유저의 편리성을 향상시킬 수 있다.

「아이콘 배치 화면」에 있어서 유저가 아이콘의 위치를 설정하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 레이아웃 외경 정보와, 유저가 설정한 당해 아이콘의 배치 위치와, 당해 아이콘에 대응지어 기억되어 있는 주행 금지 범위 정보에 기초하여, 주행 금지 에리어 정보를 작성한다.

즉, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 레이아웃 외형 정보가 설정되면, 레이아웃 외형 정보에 따른 화상을 생성함과 함께, 당해 레이아웃 외형 정보에 따른 외형 형상을 갖고, 그 내부를 각각 25cm×25cm의 형상을 갖는 다수의 블록으로 분할한 주행 금지 에리어 정보를 생성한다. 그리고, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 도 12(a)에 도시한 바와 같이, 레이아웃 외형 정보에 따른 화상 상에 아이콘이 배치되면, 도 12(b)에 도시한 바와 같이, 주행 금지 에리어 정보에 있어서의 상기 아이콘의 배치 위치에 대응하는 위치에 상기 아이콘에 대응하는 주행 금지 범위 정보를 배치한다. 이에 의해, 레이아웃 외형 정보와 각 아이콘의 배치 정보에 따른 주행 금지 에리어 정보가 생성된다.

또한, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 생성한 주행 금지 에리어 정보를, 레이아웃 외형 정보 및 배치 정보와 대응시켜서 설정 정보 기억부(85)에 기억시킨다. 또한, 도 12(c)에 도시한 바와 같이, 「아이콘 배치 화면」에 있어서, 레이아웃 화상(레이아웃 외형 정보에 따른 화상 상에 배치 정보에 따른 아이콘 화상을 배치한 화상)과, 주행 금지 에리어 정보에 따른 주행 금지 에리어 화상(레이아웃 외형의 내부를 다수의 블록으로 분할하고, 각 블록을 주행 금지 블록과 주행 가능 블록으로 식별 가능하게 분류한 화상)을 중첩시켜서 표시시키도록 해도 된다.

(1-3-3. 주행 금지 에리어 정보의 설정)

이어서, 주행 금지 에리어 정보의 설정 방법에 대하여 설명한다. 도 15는, 주행 금지 에리어 정보의 설정(편집) 처리 시에 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시되는 화상의 일례를 나타내는 설명도이다.

「외부 모드 설정 화면」에 있어서 유저가 「주행 금지 에리어 설정」을 선택하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 설정 정보 기억부(85)에 기억되어 있는 주행 금지 에리어 정보에 따른 「주행 금지 에리어 설정 화면」을 표시시킨다. 「주행 금지 에리어 설정 화면」에는, 주행 금지 에리어 화상(레이아웃 외형의 내부를 다수의 블록으로 분할하고, 각 블록을 주행 금지 블록과 주행 가능 블록으로 식별 가능하게 분류한 화상)과, 「재설정」 버튼과, 「완료」 버튼이 표시된다.

「주행 금지 에리어 설정 화면」에 있어서 유저가 임의의 블록을 선택하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 당해 블록의 주행 금지/주행 가능을 전환한다. 즉, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 주행 금지 에리어 화상에 있어서의 유저가 주행 금지 블록을 선택한 경우에는 당해 블록을 주행 가능 블록으로 전환하고, 유저가 주행 가능 블록을 선택한 경우에는 당해 블록을 주행 금지 블록으로 전환한다. 또한, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 상기 전환 결과를 작업용 메모리에 일시적으로 보존한다.

「주행 금지 에리어 설정 화면」에 있어서 유저가 「재설정」 버튼을 선택하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 작업용 메모리에 보존한 상기 전환 결과를 파기하고, 표시부(13)의 표시를 설정 정보 기억부(85)에 기억되어 있는 주행 금지 에리어 정보에 따른 「주행 금지 에리어 설정 화면」의 표시로 되돌린다.

「주행 금지 에리어 설정 화면」에 있어서 유저가 「완료」 버튼을 선택하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 작업용 메모리에 보존한 상기 전환 결과에 기초하여 설정 정보 기억부(85)에 반영되어 기억되어 있는 주행 금지 에리어 정보를 갱신하고, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)의 표시를 「외부 모드 설정 화면」으로 되돌린다.

또한, 본 실시 형태에서는, 유저가 레이아웃 외형 상에 배치되어 있는 아이콘을 삭제한 경우에도, 주행 금지 에리어 정보에 있어서의 당해 아이콘에 대응하는 각 블록의 주행 금지/주행 가능의 설정은 자동으로는 삭제하지 않고, 삭제할 경우에는 유저가 「주행 금지 에리어 설정」을 선택하여 주행 금지 에리어 정보의 편집을 행하게 되어 있다. 단, 이에 한정하지 않고, 유저가 레이아웃 외형 상에 배치되어 있는 아이콘을 삭제했을 경우에, 주행 금지 에리어에 있어서의 당해 아이콘에 대응하는 각 블록을 주행 가능하게 자동으로 설정하도록 해도 된다. 또는, 주행 금지 에리어에 있어서의 삭제하는 아이콘의 주행 금지 범위 정보에 대응하는 블록이 다른 아이콘의 주행 금지 범위 정보에도 대응하고 있는 경우에는, 당해 다른 아이콘의 주행 금지 범위 정보에 따라서 당해 블록의 주행 금지/주행 가능을 설정하도록 해도 된다. 이에 의해, 예를 들어, 가구 상에 배치되어 있는 가전 기기를 제거한 경우 등에, 당해 가전 기기에 대응하는 블록이 상기 가구에 의해 주행 불가함에도 불구하고, 주행 가능 블록으로 수정되어 버리는 문제를 방지할 수 있다.

(1-3-4. 가전 정보의 설정)

이어서, 가전 정보의 설정 방법에 대하여 설명한다. 도 16은, 가전 정보의 설정 처리 시에 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시되는 화상의 일례를 나타내는 설명도이다.

「외부 모드 설정 화면」에 있어서 유저가 「가전 등록」을 선택하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 「가전 선택 화면」을 표시시킨다. 「가전 선택 화면」에서는, 등록 완료된 가전 기기의 리스트, 「신규」 버튼, 및 「편집」 버튼이 표시된다. 또한, 도 16의 예에서는, 등록 완료된 가전 기기 중의 하나(「타케시의 텔레비전」)가 표시되어 있고, 그 가로에 표시 전환 버튼(흑색 삼각 버튼)이 표시되어 있다. 유저가 표시 전환 버튼을 조작하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 등록 완료된 가전 기기의 리스트(도시하지 않음)를 표시부(13)에 표시시키고, 당해 리스트에 포함되는 가전 기기 중에서 유저에게 원하는 가전 기기를 선택시킨다.

「가전 선택 화면」에 있어서 유저가 「신규」 버튼을 조작한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 「가전 등록 화면」을 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시시킨다. 도 16의 예에서는, 「가전 등록 화면」에 있어서, 가전 기기의 명칭(유저가 당해 가전 기기에 부여하는 명칭)의 입력란, 가전 기기의 카테고리 선택란, 가전 기기의 기종명 선택란, 아이콘 설정의 유무를 나타내는 정보, 레이아웃 표시(「아이콘 배치 화면」의 표시)로 전환하기 위한 버튼, 및 「완료」 버튼이 표시되어 있다. 또한, 이 항목 외에, 예를 들어, 가전 기기의 메이커명의 선택란을 설치해도 된다.

유저가 가전 기기의 명칭 입력란을 선택하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 텍스트 입력을 행하기 위한 소프트웨어(FEP(Front End Processor))를 기동시켜, 가전 기기의 명칭을 입력하기 위한 텍스트 박스를 표시부(13)에 표시시킨다. 유저는 이 텍스트 박스에 대하여 원하는 명칭을 입력함으로써, 등록 대상의 가전 기기에 명칭을 부여할 수 있다.

또한, 유저가 가전 기기의 카테고리 선택란을 선택하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 선택 가능한 가전 기기의 카테고리 리스트를 표시시킨다. 구체적으로는, 설정 정보 기억부(85)에는, 도 17에 도시한 바와 같이, 각종 가전 기기의 카테고리, 메이커명, 기종명, 적외선 신호를 사용하여 조작 가능한 조작 내용, 당해 가전 기기를 동작시키기 위한 적외선 신호의 주파수, 및 당해 가전 기기에 원하는 동작을 행하게 하기 위한 적외선 신호의 신호 파형 등을 나타낸 가전 정보가 미리 기억되어 있다. 전자 기기 제어 애플리케이션은, 설정 정보 기억부(85)에 기억하고 있는 가전 정보에 기초하여 선택 가능한 가전 기기의 카테고리 리스트를 「가전 등록 화면」에 있어서의 가전 기기의 카테고리 선택란에 표시시킨다.

또한, 도 16의 예에서는, 가전 기기의 카테고리 선택란에는, 선택 가능한 가전 기기의 카테고리의 하나인 「텔레비전」이 표시되어 있고, 그 가로에 표시 전환 버튼(흑색 삼각 버튼)이 표시되어 있다. 유저가 표시 전환 버튼을 조작하면, 선택 가능한 가전 기기의 카테고리 리스트가 표시되고, 당해 리스트에 포함되는 카테고리 중에서 유저가 등록 대상의 가전 기기에 따른 카테고리를 선택할 수 있게 되어 있다.

또한, 유저가 가전 기기의 기종명 선택란을 선택하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 선택 가능한 가전 기기의 기종명 리스트를 표시부(13)에 표시시킨다. 구체적으로는, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 설정 정보 기억부(85)에 기억하고 있는 상기 가전 정보에 기초하여 선택 가능한 가전 기기의 기종명 리스트를 「가전 등록 화면」에 있어서의 가전 기기의 기종명 선택란에 표시시킨다.

또한, 도 16의 예에서는, 가전 기기의 기종명 선택란에는, 선택 가능한 가전 기기의 기종명의 하나인 「SH-AA14AZ」가 표시되어 있고, 그 가로에 표시 전환 버튼(흑색 삼각 버튼)이 표시되어 있다. 유저가 표시 전환 버튼을 조작하면, 선택 가능한 가전 기기의 기종명 리스트가 표시되고, 당해 리스트에 포함되는 기종명 중에서 유저가 등록 대상의 가전 기기에 따른 기종명을 선택할 수 있게 되어 있다.

아이콘 설정의 유무를 나타내는 정보로서는, 당해 가전 기기가 아이콘 배치 화면에 표시되는 아이콘에 대응시켜지고 있는지 여부를 나타내는 정보가 표시된다.

유저가 가전 기기의 레이아웃 표시로 전환하기 위한 버튼을 조작하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 설정 정보 기억부(85)에 기억하고 있는 레이아웃 정보에 대응하는 「아이콘 배치 화면」을 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시시킨다.

「아이콘 배치 화면」에 있어서 유저가 등록 대상의 가전 정보를 대응짓는 아이콘을 선택하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 선택된 아이콘과 등록 처리 중의 가전 정보를 대응시킨다. 또한, 「아이콘 배치 화면」에 표시되어 있는 아이콘을 선택함으로써, 이미 등록 완료된 아이콘에 등록 처리 중의 가전 정보를 대응시킬 수 있다. 또한, 「아이콘 배치 화면」에 표시되어 있는 「추가」 버튼을 조작함으로써, 아이콘을 추가하고, 추가한 아이콘에 등록 처리 중의 가전 정보를 대응시킬 수 있다.

아이콘과 가전 정보를 대응시킨 후, 유저가 「아이콘 배치 화면」에 표시되어 있는 「완료」 버튼을 조작하면, 전자 기기 제어 애플리케이션(가전 정보 편집부)은 설정 정보 기억부(85)에 기억하고 있는 레이아웃 정보에 아이콘과 가전 정보와의 대응 관계를 반영시킨다.

또한, 가전 기기를 선택한 상태에서 유저가 「편집」 버튼을 조작하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 선택된 가전 기기의 등록 정보를 반영시킨 「가전 등록 화면」을 표시부(13)에 표시시킨다. 유저는, 신규 등록의 경우와 마찬가지의 방법에 의해, 이 「가전 등록 화면」에 표시되는 상기 가전 기기에 관한 각 등록 항목 중, 원하는 항목의 내용을 적절히 편집할 수 있다.

「가전 등록 화면」에 있어서 유저가 「완료」 버튼을 조작하면, 전자 기기 제어 애플리케이션(가전 정보 편집부)은 설정 정보 기억부(85)에 기억하고 있는 레이아웃 정보에 있어서의 등록 대상의 아이콘에 관한 정보를 갱신하고, 표시부(13)의 표시 상태를 「외부 모드 설정 화면」의 표시로 이행시킨다.

(1-4. 「이동」 처리)

이어서, 「외부 모드 홈 화면」에 있어서 「이동」이 선택된 경우의 처리에 대하여 설명한다.

도 18은, 전자 기기 제어 애플리케이션에 있어서의 「이동」 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다. 또한, 도 19는, 「이동」 처리에 있어서 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시되는 표시 화면의 천이를 도시하는 설명도이다.

전자 기기 제어 애플리케이션은, 통신 단말 장치(10)의 유저가 「외부 모드 홈 화면」에 있어서 「이동」을 선택한 것을 접수하면(S1), 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 「이동처 선택 화면」(도 19 참조)을 표시시켜(S2), 유저로부터의 이동처의 지정 지시를 접수한다(S3). 본 실시 형태에서는, 도 19에 도시한 바와 같이, 「이동처 선택 화면」과 레이아웃 화상(레이아웃 외형을 나타내는 화상 상에 가구나 가전 기기 등의 아이콘을 배치한 화상)이 표시되어, 유저가 레이아웃 화상 상의 소망하는 위치를 터치 조작 등에 의해 지정하고, 「OK」 버튼을 조작함으로써 이동처를 지정할 수 있게 되어 있다.

전자 기기 제어 애플리케이션은, 유저로부터의 이동처의 지정 지시를 접수하면, 설정 정보 기억부(85)에 기억하고 있는 레이아웃 정보에 기초하여 홈 포지션으로부터 이동처까지의 최적인 이동 루트를 검색한다(S4). 또한, 이동 루트를 검색하고 있는 기간 중, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 도 19에 도시한 바와 같이, 이동 루트를 검색 중인 것을 나타내는 「검색 중 화면」을 표시부(13)에 표시시킨다.

본 실시 형태에서는 이하의 (1) 내지 (5)의 룰에 기초하여 이동 루트를 검색한다.

(1) 자주식 전자 기기(20)는 주행 금지 에리어 정보에 있어서의 인접하는 주행 가능 블록끼리의 경계선 상을 주행한다.

(2) 홈 포지션으로부터 이동처까지의 이동 루트 중, 선회 횟수가 가장 적은 루트를 선택한다.

(3) 선회 횟수가 가장 적은 루트가 복수 존재하는 경우에는, 홈 포지션으로부터 이동처까지의 이동 거리가 가장 짧은 루트를 선택한다.

(4) 선회 횟수가 가장 적은 루트가 복수 존재하고, 또한 홈 포지션으로부터 이동처까지의 이동 거리가 가장 짧은 루트가 복수 존재하는 경우에는, 이동 경로의 길 폭의 최소값이 가장 넓은 루트(자주식 전자 기기(20)의 주행 방향에 수직인 방향에 연속하여 존재하는 주행 가능 블록의 수 최소값이 가장 많은 루트)를 선택한다.

(5) 선회 횟수가 가장 적은 루트가 복수 존재하고, 또한 홈 포지션으로부터 이동처까지의 이동 거리가 가장 짧은 루트가 복수 존재하고, 또한 이동 경로의 길 폭의 최소값이 가장 넓은 루트가 복수 존재하는 경우에는, 그들의 루트 중에서 유저에게 원하는 루트를 선택시키거나, 또는 미리 설정한 소정의 방법에 의해 어느 하나의 루트를 선택한다.

또한, 이동 루트의 검색 방법은 상술한 방법에 한정되는 것은 아니며, 종래부터 공지된 다양한 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 상술한 방법에서는 이동 루트의 결정 시에 참조하는 조건의 우선 순위를, 선회 횟수, 이동 거리, 이동 경로의 길 폭의 순서대로 설정하고 있지만, 이 우선 순위를 적절히 변경해도 된다. 또한, 다른 조건을 참조하여 이동 루트를 결정하도록 해도 된다.

이동 루트의 검색이 완료되면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 검색한 이동 루트를 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시시킴과 함께, 당해 이동 루트에 기초하는 자주식 전자 기기(20)의 이동을 실행시킬지 여부를 유저에게 확인하기 위한 「실행 확인 화면」(도 19 참조)을 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시시킨다(S5).

그리고, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 「실행 확인 화면」에 대한 유저의 지시 입력에 기초하여, S4에서 검색한 이동 루트에 기초하는 이동을 실행할지 여부를 판단한다(S6).

S6에 있어서 이동을 실행하지 않는다고 판단한 경우(「실행 확인 화면」에 있어서 유저가 "아니요"를 선택한 경우), 전자 기기 제어 애플리케이션은, S2의 처리로 복귀한다. 이 경우, 유저는 이동처의 재설정을 행한다.

S6에 있어서 이동을 실행한다고 판단한 경우(「실행 확인 화면」에 있어서 유저가 「예」를 선택한 경우), 전자 기기 제어 애플리케이션은, 자주식 전자 기기(20)가 홈 포지션(본 실시 형태에서는 자주식 전자 기기(20)가 충전대(70)에 접속되는 위치)에 있는지 여부를 판단한다(S7). 이 판단은, 예를 들어, 자주식 전자 기기(20)가 충전대(70)에 접속되어 있는지 여부(충전 단자(49)와 급전 단자(71)가 도통하고 있는지 여부)를 나타내는 신호를 서버 장치(80)에 송신하여, 전자 기기 제어 애플리케이션이 그 신호에 기초하여 행하도록 해도 된다.

S7에 있어서 자주식 전자 기기(20)가 홈 포지션에 없다고 판단한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 자주식 전자 기기(20)에 대하여 귀환 명령(자주식 전자 기기(20)를 홈 포지션으로 복귀되도록 하기 위한 명령)을 송신하고(S8), S7의 처리로 복귀한다.

자주식 전자 기기(20)의 제어부(21)는 전자 기기 제어 애플리케이션으로부터의 제어 명령에 따라서 장치 기능부(25)의 각 부 동작을 제어하고, 자주식 전자 기기(20)를 홈 포지션으로 이동(귀환)시킨다. 또한, 자주식 전자 기기(20)에 홈 포지션으로의 귀환 처리를 실행시키고 있는 기간 중, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 귀환 중인 것을 나타내는 화면을 표시시키도록 해도 된다.

구체적으로는, 본 실시 형태에서는, 충전대(70)는 자주식 전자 기기(20)가 당해 충전대(70)로부터 이격되어 있는 경우(급전 단자(71)와 충전 단자(49)가 도통 하고 있지 않은 경우)에 당해 충전대(70)의 설치 위치 및 급전 단자(71)의 위치를 나타내는 귀환 신호를 항상 발신한다. 자주식 전자 기기(20)는 전자 기기 제어 애플리케이션으로부터 귀환 명령을 수신하면, 충전대(70)로부터 발신된 귀환 신호를 검지하여 충전대(70)가 설치되어 있는 장소로 자동으로 귀환한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 상기 귀환 신호로서 적외선 신호를 발신하는데, 적외선 신호 이외의 신호를 사용해도 된다.

자주식 전자 기기(20)의 제어부(21)는 검지한 귀환 신호에 기초하여 충전대(70)의 위치를 검지하고, 충전대(70)의 방향으로 전진(전방면을 진행 방향으로 향하여 진행)하도록 이동 구동부(61)의 동작을 제어하여 충전대(70)에 대향하는 위치까지 이동해 온다. 그리고, 충전대(70)에 대향하는 위치에 도달하면, 제어부(21)는 이동 구동부(61)의 동작을 제어하여 자주식 전자 기기(20)를 일시 정지시키고, 또한, 충전 단자(49)가 급전 단자(71)와 대향하는 위치가 될 때까지 하우징(30)을 중심선(C)의 주위로 선회시킨다. 그 후, 제어부(21)는 이동 구동부(61)의 동작을 제어하고, 하우징(30)을 후퇴(배면을 진행 방향을 향하여 진행)시킨다. 그리고, 제어부(21)는 충전 단자(49)가 급전 단자(71)에 접촉하고, 또한 충전 단자(49)와 접촉하고 있는 급전 단자(71)가 충전대(70)의 내측을 향해 압입되어서 급전 단자(71)의 선단면과 충전대(70)의 전방면이 거의 평평해지는 도킹 위치(급전 단자(71)의 되돌리기가 멈추는 위치)에 도달할 때까지 후퇴를 계속한다. 자주식 전자 기기(20)가 상기 도킹 위치에 도달하면, 급전 단자(71) 및 충전 단자(49)를 통해 배터리(31)에의 통전이 개시된다.

통전 검지부(65)가 충전대(70)로부터 배터리(31)에의 통전의 개시를 검지하면, 제어부(21)는 이동 구동부(61)의 동작을 제어하고, 후퇴를 정지시킴과 함께, 충전 단자(49)를 급전 단자(71)에 접촉시키면서 자주식 전자 기기(20)를 중심선(C) 주위에 소정 각도만큼 정회전(시계 방향으로 선회)시키는 동작 및 역전(반시계 방향으로 선회)시키는 동작을 소정 횟수 행하게 한다. 또한, 제어부(21)는 통전 검지부(65)를 제어하여, 상기 정회전 중 및 역전 중의 급전 단자(71)로부터 충전 단자(49)에의 통전량(급전 단자(71)로부터 충전 단자(49)에 흐르는 전류량, 또는 충전 단자(49)에 인가되는 전압 값)을 제어시킨다. 그리고, 상기 통전량이 최대가 되는 위치에서 자주식 전자 기기(20)의 선회(정회전/역전)를 정지시킨다. 또는, 첫회 접촉시의 통전량이 충분하지 않은 경우, 일단 50cm 정도의 충분한 거리만큼 전진을 행한 뒤에 다시 일련의 귀환 동작을 행함으로써 충전기(70)에의 정상적인 정지를 행한다. 일단 전진하는 거리는 반드시 50cm일 필요는 없고, 귀환 성능이나 하우징의 귀환 방법에 의해 적절히 설정하면 된다. 정지한 후에는 통상의 통전(충전)이 행하여진다. 이에 의해, 도킹 위치에 있어서 자주식 전자 기기(20)가 소정의 방향을 향하여 정지한 상태에서 배터리(31)에의 충전이 행하여진다. 또한, 홈 포지션에 있어서의 자주식 전자 기기(20)의 방향을 정확하게 조정할 수 있으므로, 홈 포지션으로부터 유저의 지시에 따른 이동처로 이동시킬 때의 이동 제어를 보다 정확하게 행할 수 있다.

정회전 및 역전을 행할 때의 상기 소정 각도는, 충전 단자(49)와 급전 단자(71)의 접촉이 빠지지 않는 각도라면 된다. 또한, 정회전, 역회전을 반복하는 횟수는 특별히 한정되는 것은 아니며, 통전량이 최대가 되는 선회 각도를 적절하게 검출할 수 있으면 된다. 이와 같이, 충전 단자(49)를 급전 단자(71)에 접촉시키면서 자주식 전자 기기(20)의 정회전 및 역전을 행함으로써, 자주식 전자 기기(20)의 방향을 적절하게 조정할 수 있는 효과가 얻어짐과 함께, 충전 단자(49) 또는 급전 단자(71)에 부착된 티끌이나 먼지 등의 오염을 자동으로 제거할 수 있는 효과도 얻어진다.

또한, 자주식 전자 기기(20)를 홈 포지션으로 귀환시키는 방법, 및 자주식 전자 기기(20)의 홈 포지션에 있어서의 방향을 조정하는 방법은, 상술한 방법에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 충전 단자(49)와 급전 단자(71)의 도킹을, 하우징(30)의 배면(후단부)에 후방 센서(도시하지 않음)를 설치하고, 후방 센서에서 귀환 신호를 검지하면서, 자주식 전자 기기(20)의 방향을 조정하면서 자주식 전자 기기(20)를 후퇴시킴으로써 행해도 된다. 이 경우, 후방 센서가 귀환 신호를 검지하지 않게 되면, 자주식 전자 기기(20)를 하우징(30)의 중심선(C) 주위에 미량으로 정회전 또는 역회전시켜서 귀환 신호를 검지할 수 있도록 자주식 전자 기기(20)의 방향을 조정하여 후퇴를 행한다. 이에 의해, 자주식 전자 기기(20)의 충전 단자(49)와 충전대(70)의 급전 단자(71)의 위치 정렬, 및 자주식 전자 기기(20) 방향의 조정을 적절하게 행할 수 있다.

S7에 있어서 자주식 전자 기기(20)가 홈 포지션에 있다고 판단한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, S4에서 검색한 이동 루트에 기초하여 자주식 전자 기기(20)를 이동시키기 위한 이동 명령을 생성하여 자주식 전자 기기(20)에 송신한다(S9).

또한, 상기 이동 명령은, 예를 들어 ○○cm 전진→90도 정회전→△△cm 전진식으로, 자주식 전자 기기(20)를 전진시키는 거리와, 자주식 전자 기기(20)를 선회시키는 방향(90도 정회전 또는 90도 역전)을 조합한 것이어도 된다. 본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이, 홈 포지션인 충전대(70)의 설치 위치가 고정되어 있고, 또한 홈 포지션으로 귀환했을 때의 자주식 전자 기기(20)의 방향이 정확하게 조정되도록 되어 있다. 이로 인해, 상기와 같은 간단한 이동 명령을 사용하여 자주식 전자 기기(20)를 이동시키는 경우에도, 자주식 전자 기기(20)를 목표로 하는 이동처에 정확하게 이동시킬 수 있다.

그 후, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 자주식 전자 기기(20)가 이동 중인 것을 나타내는 「이동중 화면」을 표시시킨다(S10). 예를 들어, 「이동중 화면」에 있어서, 예를 들어, 이동 경로를 나타내는 화상을 블링크(점멸)시키는 등 하여 이동 중인 것을 나타내도록 해도 된다.

또한, S6에서 이동을 실행한다고 판단한 후, 자주식 전자 기기(20)에 귀환 처리를 실행시키고 있는 기간 중에도 「이동중 화면」을 표시부(13)에 표시시키도록 해도 되고, 자주식 전자 기기(20)에 귀환 처리를 실행시키고 있는 기간 중은 귀환 중인 것을 나타내는 화면을 표시부(13)에 표시시키고, 자주식 전자 기기(20)의 귀환이 완료하고 나서 「이동중 화면」을 표시부(13)에 표시시키도록 해도 된다.

또한, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 자주식 전자 기기(20)의 이동을 개시한 후, 자주식 전자 기기(20)로부터 이동 실패 통지를 수신했는지 여부의 판단(S11), 및 이동 완료 통지를 수신했는지 여부의 판단(S12)을 행한다. 또한, 자주식 전자 기기(20)는 전자 기기 제어 애플리케이션으로부터 이동 명령을 수신한 후, 당해 이동 명령에 기초하여 장치 자체의 이동을 실행하고, 이동처에 도착했을 경우에는 이동 완료 통지를 전자 기기 제어 애플리케이션(서버 장치(80))에 송신한다. 또한, 이동처에 도착하기 전에 장해물에 충돌하여 이동을 계속할 수 없게 된 경우 등, 이동처에 도착하지 못한 경우에는 이동 실패 통지를 전자 기기 제어 애플리케이션(서버 장치(80))에 송신한다.

S11에 있어서 이동 실패 통지를 수신했다고 판단한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 「완료 통지 화면(실패)」(도 19 참조)을 표시부(13)에 표시시킨다(S13). 또한, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 「완료 통지 화면(실패)」에 있어서 유저가 「OK」 버튼을 조작했는지 여부를 판단한다(S14). S14에 있어서 유저가 「OK」 버튼을 조작하지 않았다고 판단했을 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, S13의 처리를 계속한다. 한편, S14에 있어서 유저가 「OK」 버튼을 조작했다고 판단한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 「완료 화면(실패)」(도 19 참조)을 표시부(13)에 표시시킨다(S15). 또한, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 「완료 화면(실패)」에 있어서 유저가 「홈」 버튼을 조작했는지 여부를 판단한다(S16). S16에 있어서 유저가 「홈」 버튼을 조작하지 않았다고 판단했을 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, S15의 처리를 계속한다. 한편, S16에 있어서 유저가 「홈」 버튼을 조작했다고 판단한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 「외부 모드 홈 화면」을 표시부(13)에 표시시켜(S21), 「이동」 처리를 종료한다.

S12에 있어서 이동 완료 통지를 수신했다고 판단한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 「완료 통지 화면(성공)」(도 19 참조)을 표시부(13)에 표시시킨다(S17). 또한, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 「완료 통지 화면(성공)」에 있어서 유저가 「OK」 버튼을 조작했는지 여부를 판단한다(S18). S18에 있어서 유저가 「OK」 버튼을 조작하지 않았다고 판단했을 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, S17의 처리를 계속한다. 한편, S18에 있어서 유저가 「OK」 버튼을 조작했다고 판단한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 「완료 화면(성공)」(도 19 참조)을 표시부(13)에 표시시킨다(S19). 또한, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 「완료 화면(성공)」에 있어서 유저가 「홈」 버튼을 조작했는지 여부를 판단한다(S20). S20에 있어서 유저가 「홈」 버튼을 조작하지 않았다고 판단했을 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, S19의 처리를 계속한다. 한편, S20에 있어서 유저가 「홈」 버튼을 조작했다고 판단한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 「외부 모드 홈 화면」을 표시부(13)에 표시시켜(S21), 「이동」 처리를 종료한다.

(1-5. 「가전」 처리)

이어서, 「외부 모드 홈 화면」에 있어서 「가전」이 선택된 경우의 처리에 대하여 설명한다. 도 20은, 「가전」 처리에 있어서 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시되는 표시 화면의 천이를 도시하는 설명도이다.

「외부 모드 홈 화면」에 있어서 「가전」이 선택되면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 「가전 아이콘 선택 화면」(도 20 참조)을 표시시킨다.

「가전 아이콘 선택 화면」에서는, 레이아웃 화상(레이아웃 외형 정보에 따른 화상 상에 설정 정보에 등록된 각 아이콘의 화상을 중첩시킨 화상)이 표시되고, 유저는 조작 대상의 가전 기기의 아이콘을 선택 조작함으로써, 조작 대상의 가전 기기를 선택할 수 있다.

또한, 「가전 아이콘 선택 화면」에서는, 설정 정보에 등록되어 있는 각 가전 기기 중에서 조작 대상의 가전 기기를 선택하기 위한 메뉴 화상이 표시되어 있고, 유저는 이 메뉴 화상 중에서 조작 대상의 가전 기기를 선택할 수도 있게 되어 있다. 도 20의 예에서는, 등록 완료된 가전 기기 중의 하나(「타케시의 텔레비전」)이 표시되어 있고, 그 옆에 표시 전환 버튼(흑색 삼각 버튼)이 표시되어 있다. 유저가 표시 전환 버튼을 조작하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 등록 완료된 가전 기기의 리스트를 표시부(13)에 표시시키고, 이에 의해 당해 리스트에 포함되는 가전 기기 중에서 유저가 원하는 가전 기기를 선택할 수 있게 되어 있다.

「가전 아이콘 선택 화면」에 있어서 유저가 조작 대상의 가전 기기를 선택하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 설정 정보 기억부(85)에 기억되어 있는 당해 가전 기기에 관한 설정 정보(도 17 참조)에 기초하여, 당해 가전 기기를 조작하기 위한 「리모콘 조작 화면」(도 20 참조)을 생성하여 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시시킨다. 도 20의 예에서는, 조작 내용으로서 「전원 ON」 또는 「전원 OFF」를 선택하기 위한 「리모콘 조작 화면」이 표시되어 있다.

그리고, 「리모콘 조작 화면」에 대하여 유저가 조작 대상의 가전 기기에 대한 조작 내용의 지시 입력을 행하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 설정 정보 기억부(85)에 기억되어 있는 당해 가전 기기에 관한 설정 정보(도 17 참조)에 기초하여 유저의 지시 입력에 따른 동작을 행하게 하기 위한 제어 신호(자주식 전자 기기(20)에 상기 가전 기기에 송신하는 적외선 신호(리모콘 신호)를 생성시키기 위한 신호)를 생성하여, 자주식 전자 기기(20)에 송신한다.

자주식 전자 기기(20)의 제어부(21)는 전자 기기 제어 애플리케이션으로부터 송신된 제어 신호에 기초하여 적외선 신호(리모콘 신호)를 생성하고, 적외선 송신부(36)로부터 출력(송신)시킨다. 또한, 자주식 전자 기기(20)의 제어부(21)는 적외선 신호(리모콘 신호)의 출력(송신)이 완료하면, 송신 완료 통지를 전자 기기 제어 애플리케이션(서버 장치(80))에 송신한다.

전자 기기 제어 애플리케이션은, 자주식 전자 기기(20)로부터 송신 완료 통지를 수신하면, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 「완료 통지 화면」(도 20 참조)을 표시시키고, 「가전」 처리를 종료한다.

또한, 본 실시 형태에서는, 「외부 모드 홈 화면」에 있어서 「가전」이 선택된 경우, 그 시점에 있어서의 자주식 전자 기기(20)의 위치에서 자주식 전자 기기(20)가 선택된 가전 기기를 조작하기 위한 적외선 신호를 출력하게 되어 있다. 따라서, 예를 들어 홈 포지션으로부터의 적외선 신호에 의한 조작이 곤란한 가전 기기를 조작할 경우, 유저는, 「이동」 조작을 행하여 자주식 전자 기기(20)를 적절한 위치로 이동시키고 나서 「가전」 조작을 행한다.

단, 이에 한정하지 않고, 예를 들어, 「가전」 조작에서 조작 대상의 가전 기기가 지정된 경우에, 전자 기기 제어 애플리케이션이 자주식 전자 기기(20)와 조작 대상의 가전 기기와의 위치 관계에 기초하여 이동의 필요 여부를 판단하고, 이동이 필요한 경우에는 전자 기기 제어 애플리케이션이 자주식 전자 기기(20)를 조작 대상의 가전 기기에 대한 적외선 신호에 의한 동작 제어가 가능한 위치로 자동으로 이동시키도록 해도 된다.

(1-6. 「관찰」 조작)

이어서, 「외부 모드 홈 화면」에 있어서 「관찰」이 선택된 경우의 처리에 대하여 설명한다.

「외부 모드 홈 화면」에 있어서 「관찰」이 선택되면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 자주식 전자 기기(20)에 촬상 처리의 개시 명령을 송신한다.

자주식 전자 기기(20)의 제어부(21)는 촬상 처리의 개시 명령을 수신하면, 촬상부(40)의 동작을 제어하여 자주식 전자 기기(20)의 주위를 촬상시켜서, 촬상 데이터를 전자 기기 제어 애플리케이션에 응답한다. 또한, 자주식 전자 기기(20)의 제어부(21)가 이동 구동부(61)를 제어하여 자주식 전자 기기(20)를 선회시키거나 하여, 자주식 전자 기기(20)로부터 복수 방향 또는 광각도 범위의 화상을 촬상시키도록 해도 된다.

전자 기기 제어 애플리케이션은, 자주식 전자 기기(20)로부터 촬상 데이터를 수신하면, 수신한 촬상 데이터를 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시시켜서 유저에 제시한다.

또한, 본 실시 형태에서는, 「외부 모드 홈 화면」에 있어서 「관찰」이 선택된 경우, 그 시점에 있어서의 자주식 전자 기기(20)의 위치에서 자주식 전자 기기(20)에 촬상 처리를 행하도록 하게 되어 있다. 따라서, 예를 들어, 홈 포지션으로부터 이격된 위치의 상황을 관찰하고 싶을 경우, 유저는, 「이동」 조작을 행하여 자주식 전자 기기(20)를 원하는 위치로 이동시키고 나서 「관찰」 조작을 행한다. 단, 이에 한정하지 않고, 예를 들어, 「관찰」 조작에서 관찰 대상 에리어를 지정하고, 전자 기기 제어 애플리케이션이 관찰 대상 에리어에 따른 위치에 자주식 전자 기기(20)를 자동으로 이동시키도록 해도 된다.

(1-7. 「청소」 조작)

이어서, 「외부 모드 홈 화면」에 있어서 「청소」가 선택된 경우의 처리에 대하여 설명한다. 도 21은, 「청소」 처리에 있어서 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 표시되는 표시 화면의 천이를 도시하는 설명도이다.

「외부 모드 홈 화면」에 있어서 「청소」가 선택되면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 「청소 모드 선택 화면」(도 21 참조)을 표시시킨다.

「청소 모드 선택 화면」에서는, 미리 설정된 복수의 청소 모드 중에서 유저에 원하는 청소 모드를 선택시키기 위한 화상이 표시된다. 도 21의 예에서는, 「AUTO」, 「스폿1」, 「스폿2」, 「벽 근처」의 각 청소 모드가 선택 가능하게 되어 있다. 「AUTO」는 자주식 전자 기기(20)에 랜덤하게 주행시키면서 청소를 실행시키는 모드이다. 「스폿1」 및 「스폿2」은, 미리 설정된 청소 영역 내를 청소시키는 모드이다. 「벽 근처」는 벽 등의 장해물에 따라 자주식 전자 기기(20)를 이동시키면서 청소를 실행시키는 모드이다.

「청소 모드 선택 화면」에 있어서 유저가 청소 모드를 선택하면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 「실행 확인 화면」(도 21 참조)을 표시시킨다.

「실행 확인 화면」에 있어서 유저가 "아니요"를 선택한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)의 표시를 「청소 모드 선택 화면」으로 되돌린다.

「실행 확인 화면」에 있어서 유저가 「예」를 선택한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 「실행 통지 화면」(도 21 참조)을 표시시킨다. 그리고, 「실행 통지 화면」에 있어서 유저가 「OK」를 선택한 경우, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 「외부 모드 홈 화면」을 표시시켜, 「청소」 조작에 관한 처리를 종료한다.

(1-8. 「귀환」 조작)

이어서, 「외부 모드 홈 화면」에 있어서 「귀환」이 선택된 경우의 처리에 대하여 설명한다.

「외부 모드 홈 화면」에 있어서 「귀환」이 선택되면, 전자 기기 제어 애플리케이션은, 자주식 전자 기기(20)에 귀환 명령을 송신한다.

자주식 전자 기기(20)의 제어부(21)는 귀환 명령을 수신하면, 자주식 전자 기기(20)를 홈 포지션(본 실시 형태에서는 자주식 전자 기기(20)의 충전 단자(49)가 충전대(70)의 급전 단자(71)에 접촉해서 자주식 전자 기기(20)의 배터리(31)의 충전이 행하여지는 위치)으로 이동(귀환)시키는 귀환 처리를 실행한다. 귀환 처리의 방법은 상술한 바와 같다.

또한, 귀환 처리의 실행 중에, 전자 기기 제어 애플리케이션이 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 귀환 처리 중인 것을 나타내는 화상을 표시시키도록 해도 된다. 또한, 귀환 처리가 완료되었을 때, 자주식 전자 기기(20)가 귀환 처리의 완료 통지를 전자 기기 제어 애플리케이션(서버 장치(80))에 송신하고, 전자 기기 제어 애플리케이션이 통신 단말 장치(10)의 표시부(13)에 귀환 처리가 완료된 것을 나타내는 화상, 또는 자주식 전자 기기(20)가 홈 포지션에 있는 것을 나타내는 화상을 표시시키도록 해도 된다.

(1-9. 프로그램의 실시예)

본 실시 형태에 있어서, 통신 단말 장치(10), 자주식 전자 기기(20), 및 서버 장치(80)의 각 블록, 특히 제어부(11), 제어부(21), 및 제어부(81)는 집적 회로(IC 칩) 상에 형성된 논리 회로에 의해 하드웨어적으로 실현해도 되고, CPU(Central Processing Unit)를 사용하여 소프트웨어적으로 실현해도 된다.

후자의 경우, 통신 단말 장치(10), 자주식 전자 기기(20), 및 서버 장치(80)는 각 기능을 실현하는 프로그램의 명령을 실행하는 CPU, 상기 프로그램을 저장한 ROM(Read Only Memory), 상기 프로그램을 전개하는 RAM(Random Access Memory), 상기 프로그램 및 각종 데이터를 저장하는 메모리 등의 기억 장치(기록 매체) 등을 구비하고 있다. 그리고, 본 발명의 목적은, 상술한 기능을 실현하는 소프트웨어인 통신 단말 장치(10), 자주식 전자 기기(20), 및 서버 장치(80)의 제어 프로그램의 프로그램 코드(실행 형식 프로그램, 중간 코드 프로그램, 소스 프로그램)를 컴퓨터에서 판독 가능하게 기록한 기록 매체를, 통신 단말 장치(10), 자주식 전자 기기(20), 및 서버 장치(80)에 공급하고, 그 컴퓨터(또는 CPU나 MPU)가 기록 매체에 기록되어 있는 프로그램 코드를 판독하여 실행하는 것에 의해서도, 달성 가능하다.

상기 기록 매체로서는, 일시적이지 않은 유형의 매체(non-transitory tangible medium), 예를 들어, 자기 테이프나 카세트 테이프 등의 테이프류, 플로피(등록 상표) 디스크/하드 디스크 등의 자기 디스크나 CD-ROM/MO/MD/DVD/CD-R 등의 광 디스크를 포함하는 디스크류, IC 카드(메모리 카드를 포함함)/광 카드 등의 카드류, 마스크 ROM/EPROM/EEPROM(등록 상표)/플래시ROM 등의 반도체 메모리류, 또는 PLD(Programmable logic device)이나 FPGA(Field Programmable Gate Array) 등의 논리 회로류 등을 사용할 수 있다.

또한, 통신 단말 장치(10), 자주식 전자 기기(20), 및 서버 장치(80)를 통신 네트워크와 접속 가능하게 구성하고, 상기 프로그램 코드를, 통신 네트워크를 통하여 공급해도 된다. 이 통신 네트워크는, 프로그램 코드를 전송 가능하면 되고, 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 인터넷, 인트라넷, 엑스트라넷, LAN, ISDN, VAN, CATV 통신망, 가상 전용망(Virtual Private Network), 전화 회선망, 이동체 통신망, 위성 통신망 등이 이용 가능하다. 또한, 이 통신 네트워크를 구성하는 전송 매체도, 프로그램 코드를 전송 가능한 매체라면 되고, 특정한 구성 또는 종류의 것에 한정되지 않는다. 예를 들어, IEEE1394, USB, 전력선 반송, 케이블 TV 회선, 전화선, ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line) 회선 등의 유선으로도, IrDA나 리모콘과 같은 적외선, Bluetooth(등록 상표), IEEE802.11 무선, HDR(High Data Rate), NFC(Near Field Communication), DLNA(Digital Living Network Alliance), 휴대 전화망, 위성 회선, 지상파 디지털망 등의 무선으로도 이용 가능하다. 또한, 본 발명은 상기 프로그램 코드가 전자적인 전송으로 구현화된, 반송파에 매립된 컴퓨터 데이터 신호의 형태이어도 실현될 수 있다.

(1-10. 실시 형태 1의 정리)

이상과 같이, 본 발명의 일 형태에 관한 가전 기기 조작 시스템은, 복수의 가전 기기에 대하여 당해 각 가전 기기의 동작을 제어하기 위한 조작 신호를 송신하는 가전 기기 조작 시스템이며, 상기 조작 신호 송신부가 배치되어 있는 영역의 형상을 나타내는 레이아웃 외형 화상 상에 당해 영역에 배치되어 있는 상기 각 가전 기기의 아이콘을 중첩시킨 레이아웃 화상을 표시하는 표시부와, 상기 각 가전 기기의 상기 아이콘과, 상기 각 가전 기기에 대하여 지시 가능한 조작 내용과, 당해 조작 내용에 따른 동작을 상기 가전 기기에 지시하기 위한 조작 신호를 나타내는 조작 신호 정보를 대응시킨 가전 정보를 기억한 기억부와, 상기 레이아웃 화상에 포함되는 상기 아이콘 중에서 조작 대상으로 하는 가전 기기를 선택하는 선택 지시, 및 선택한 가전 기기에 대한 조작 내용을 지정하는 조작 지시를 유저로부터 접수하는 지시 입력부와, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 가전 정보와, 상기 지시 입력부가 접수한 상기 선택 지시 및 상기 조작 지시에 기초하여 상기 조작 신호를 생성하는 조작 신호 생성부와, 상기 조작 신호 생성부가 생성한 상기 조작 신호를 송신하는 조작 신호 송신부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 구성에 의하면, 표시부가, 조작 신호 송신부가 배치되어 있는 영역의 형상을 나타내는 레이아웃 외형 화상 상에 당해 영역에 배치되어 있는 각 가전 기기의 아이콘을 중첩시킨 레이아웃 화상을 표시한다. 그리고, 지시 입력부가, 레이아웃 화상에 포함되는 아이콘 중에서 조작 대상으로 하는 가전 기기를 선택하는 선택 지시, 및 선택한 가전 기기에 대한 조작 내용을 지정하는 조작 지시를 유저로부터 접수하면, 조작 신호 생성부가, 기억부에 기억되어 있는 가전 정보와 지시 입력부가 접수한 선택 지시 및 조작 지시에 기초하여 유저가 선택한 가전 기기에 유저가 지정한 조작 내용을 지시하기 위한 조작 신호를 생성하고, 조작 신호 송신부가 조작 신호 생성부의 생성한 조작 신호를 송신한다. 이에 의해, 유저는, 레이아웃 화상에 포함되는 아이콘 중에서 조작 대상으로 하는 아이콘을 선택하여 조작 내용을 지시하기만 하면, 유저가 선택한 아이콘에 대응하는 가전 기기를 유저가 지시한 조작 내용에 따라 조작하기 위한 조작 신호가 자동으로 생성되어서 송신된다. 따라서, 유저의 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 기억부에는, 복수의 가전 기기의 기종명과, 당해 가전 기기에 대한 상기 조작 내용과, 상기 조작 신호 정보를 대응시킨 등록 참조 정보를 기억하고 있고, 유저가 선택한 상기 등록 참조 정보에 기초하여, 상기 가전 정보를 편집하는 가전 정보 편집부를 더 구비하고 있는 구성으로 해도 된다. 또한, 상기 편집에는, 새로운 가전 기기의 가전 정보를 신규로 등록하는 처리와, 등록 완료된 가전 정보의 일부 또는 전부를 변경하는 처리가 포함된다.

상기 구성에 의하면, 유저가, 편집 대상의 가전 기기의 아이콘과 당해 가전 기기의 기종명을 선택하기만 하면, 당해 가전 기기의 아이콘과, 당해 가전 기기에 대하여 지시 가능한 조작 내용과, 당해 조작 내용에 따른 동작을 당해 가전 기기에 지시하기 위한 조작 신호를 나타내는 조작 신호 정보를 편집할 수 있다. 따라서, 유저의 사용 편의성을 보다 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 표시부는, 상기 지시 입력부가 상기 레이아웃 화상에 포함되는 아이콘 중에서 조작 대상으로 하는 가전 기기를 선택하는 선택 지시를 유저로부터 접수했을 때, 상기 가전 정보에 있어서 선택된 상기 가전 기기에 대응되어 있는 당해 가전 기기에 대하여 지시 가능한 각 조작 내용을 표시시키고, 상기 지시 입력부는, 상기 표시부에 표시시킨 각 조작 내용 중에서 상기 선택 지시에 대응하는 가전 기기에 대한 조작 내용을 유저가 선택하는 지시를 상기 조작 지시로서 접수하는 구성으로 해도 된다.

상기 구성에 의하면, 레이아웃 화상에 기초하여 유저가 조작 대상의 가전 기기를 선택하면, 선택한 가전 기기에 대하여 지시 가능한 조작 내용이 표시부에 표시되고, 유저는 표시된 조작 내용 중에서 원하는 조작 내용을 선택할 수 있다. 이에 의해, 유저가 선택한 가전 기기에 대하여 지시 가능한 조작 내용을 용이하게 파악하고, 선택할 수 있으므로, 유저의 사용 편의성을 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 자주식 전자 기기와, 통신 네트워크를 통하여 상기 자주식 전자 기기에 대한 동작 지시를 행하는 통신 단말기 장치를 구비하고, 상기 조작 신호 송신부는 상기 자주식 전자 기기에 구비되어 있고, 상기 표시부 및 상기 지시 입력부는 상기 통신 단말 장치에 구비되어 있는 구성으로 해도 된다.

상기 구성에 의하면, 유저는 통신 단말 장치로부터 통신 네트워크를 통하여 자주식 전자 기기에 동작 지시를 행함으로써, 자주식 전자 기기의 조작 신호 송신부로부터 조작 신호를 송신시켜서 가전 기기를 조작할 수 있다. 이에 의해, 예를 들어 유저가 출장지나 원격지에서 가전 기기를 조작할 수 있으므로, 유저의 사용 편의성을 보다 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 조작 신호 정보는, 상기 조작 신호의 주파수 및 신호 파형을 나타내는 정보이어도 된다.

상기 구성에 의하면, 조작 신호 정보에 기초하여, 조작 대상의 가전 기기에 따른 적절한 조작 신호를 생성할 수 있다.

본 발명의 일 형태에 관한 가전 기기 조작 방법은, 복수의 가전 기기에 대하여 당해 각 가전 기기의 동작을 제어하기 위한 조작 신호를 송신하는 조작 신호 송신부를 구비한 가전 기기 조작 시스템에 있어서의 가전 기기 조작 방법이며, 상기 조작 신호 송신부가 배치되어 있는 영역의 형상을 나타내는 레이아웃 외형 화상 상에 당해 영역에 배치되어 있는 상기 각 가전 기기의 아이콘을 중첩시킨 레이아웃 화상을 표시하는 표시 공정과, 상기 각 가전 기기의 아이콘과, 상기 각 가전 기기에 대하여 지시 가능한 조작 내용과, 당해 조작 내용에 따른 동작을 대응하는 상기 가전 기기에 지시하기 위한 조작 신호를 나타내는 조작 신호 정보를 대응시킨 가전 정보를 기억 수단에 미리 기억시켜 두는 기억 공정과, 상기 레이아웃 화상에 포함되는 아이콘 중에서 조작 대상으로 하는 가전 기기를 선택하는 선택 지시, 및 선택한 가전 기기에 대한 조작 내용을 지정하는 조작 지시를 유저로부터 접수하는 지시 입력 공정과, 상기 기억 수단에 기억되어 있는 상기 가전 정보와 상기 지시 입력 공정에서 접수한 상기 선택 지시 및 상기 조작 지시에 기초하여 유저가 선택한 가전 기기에 유저가 지정한 조작 내용을 지시하기 위한 조작 신호를 생성하는 신호 생성 공정과, 상기 신호 생성 공정에서 생성한 상기 조작 신호를 상기 조작 신호 송신부로부터 송신하는 송신 공정을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 방법에 의하면, 조작 신호 송신부가 배치되어 있는 영역의 형상을 나타내는 레이아웃 외형 화상 상에 당해 영역에 배치되어 있는 상기 각 가전 기기의 아이콘을 중첩시킨 레이아웃 화상을 표시시키고, 상기 레이아웃 화상에 포함되는 아이콘 중에서 조작 대상으로 하는 가전 기기를 선택하는 선택 지시, 및 선택한 가전 기기에 대한 조작 내용을 지정하는 조작 지시를 유저로부터 접수하면, 기억 수단에 미리 기억시켜 둔, 상기 각 가전 기기의 아이콘과 상기 각 가전 기기에 대하여 지시 가능한 조작 내용과 당해 조작 내용에 따른 동작을 대응하는 상기 가전 기기에 지시하기 위한 조작 신호를 나타내는 조작 신호 정보를 대응시킨 가전 정보와, 상기 선택 지시 및 상기 조작 지시에 기초하여 유저가 선택한 가전 기기에 유저가 지정한 조작 내용을 지시하기 위한 조작 신호를 생성하고, 생성한 조작 신호를 조작 신호 송신부로부터 송신한다. 이에 의해, 유저는, 레이아웃 화상에 포함되는 아이콘 중에서 조작 대상으로 하는 아이콘을 선택하여 조작 내용을 지시하기만 하면, 유저가 선택한 아이콘에 대응하는 가전 기기를 유저가 지시한 조작 내용에 따라 조작하기 위한 조작 신호가 자동으로 생성되어서 송신된다. 따라서, 유저의 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 일 형태에 관한 자주식 가전 장치는, 복수의 가전 기기에 대하여 당해 각 가전 기기의 동작을 제어하기 위한 조작 신호를 송신하는 자주식 전자 기기이며, 유저가 선택한 가전 기기에 유저가 지정한 조작 내용에 따른 동작을 지시하기 위한 조작 신호를 나타내는 조작 신호 정보를 다른 장치로부터 통신 네트워크를 통하여 수신하는 통신부와, 상기 조작 신호 정보에 기초하여 상기 조작 신호를 생성하는 조작 신호 생성부와, 상기 조작 신호 생성부가 생성한 상기 조작 신호를 송신하는 조작 신호 송신부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 구성에 의하면, 통신부가 유저가 선택한 가전 기기에 유저가 지정한 조작 내용에 따른 동작을 지시하기 위한 조작 신호를 나타내는 조작 신호 정보를 다른 장치로부터 통신 네트워크를 통하여 수신하면, 조작 신호 생성부가 상기 조작 신호 정보에 기초하여 상기 조작 신호를 생성하고, 조작 신호 송신부가 상기 조작 신호를 송신한다. 이에 의해, 유저는, 조작 대상으로 하는 가전 기기 및 당해 가전 기기에 대한 조작 내용을 지시하기만 하면, 유저가 선택한 가전 기기를 유저가 지시한 조작 내용에 따라 조작하기 위한 조작 신호가 자주식 전자 기기에서 자동으로 생성되어서 송신된다. 따라서, 유저의 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 일 형태에 관한 레이아웃 정보 작성 장치는, 통신 네트워크를 통하여 자주식 전자 기기에 대한 동작 지시를 행하는 전자 기기 제어 시스템에 있어서 사용되고, 상기 자주식 전자 기기가 배치되어 있는 영역의 레이아웃 정보를 작성하는 레이아웃 정보 작성 장치이며, 상기 레이아웃 정보는, 상기 영역에 배치된 배치물의 종류 및 배치 위치를 나타내는 배치 정보와, 상기 영역을 상기 자주식 전자 기기가 주행 가능한 에리어인 주행 가능 에리어 및 상기 자주식 전자 기기를 주행할 수 없는 에리어인 주행 금지 에리어로 분류한 주행 금지 에리어 정보를 포함하고, 상기 배치물의 아이콘과, 당해 아이콘이 나타내는 상기 배치물에 의해 상기 자주식 전자 기기를 주행할 수 없게 되는 범위인 주행 금지 범위를 대응시켜서 기억하는 기억부와, 유저로부터 지시된 아이콘의 배치 위치 및 당해 아이콘에 대응시켜서 기억되어 있는 상기 주행 금지 범위에 기초하여 상기 레이아웃 정보를 작성하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 구성에 의하면, 배치물의 아이콘과 당해 아이콘이 나타내는 배치물을 자주식 전자 기기가 배치되어 있는 영역에 배치했을 때 당해 배치물에 의해 상기 자주식 전자 기기를 주행할 수 없게 되는 범위인 주행 금지 범위를 상기 배치물마다 대응시킨 배치물 정보가 기억부에 기억되어 있다. 그리고, 유저가 아이콘의 배치 위치를 지시하면, 제어부가 유저로부터 지시된 아이콘의 배치 위치 및 당해 아이콘에 대응시켜서 기억되어 있는 상기 주행 금지 범위에 기초하여 상기 레이아웃 정보를 작성한다. 이에 의해, 유저가 배치물을 나타내는 아이콘의 배치 위치를 지정하기만 하면 레이아웃 정보가 자동으로 작성되므로, 레이아웃 정보를 용이하게 작성할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 아이콘에 대응하는 주행 금지 범위를 유저로부터의 지시에 따라서 변경하는 기능을 가져도 된다.

상기 구성에 의하면, 기억부에 기억되어 있는 배치물 정보에 있어서의 적어도 일부의 배치물에 대응하는 주행 금지 범위를 유저가 임의로 변경(편집)할 수 있다. 이에 의해, 자주식 전자 기기가 배치되어 있는 영역에 실제로 배치되는 배치물의 형상, 배치 위치, 배치 상태 등에 따라서 당해 배치물의 주행 금지 범위를 유저가 임의로 편집할 수 있으므로, 실제의 배치 상태에 보다 가까운 레이아웃 정보를 생성할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 주행 금지 에리어 정보에 있어서의 임의의 범위에 대해서, 당해 범위가 주행 가능 에리어에 속하는지 주행 금지 에리어에 속하는지를 유저의 지시에 따라서 변경하는 기능을 가져도 된다.

상기 구성에 의하면, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 주행 금지 에리어 정보에 있어서의 임의의 범위에 대해서, 당해 범위가 주행 가능 에리어에 속하는지 주행 금지 에리어에 속하는지를 유저의 지시에 따라서 변경할 수 있다. 이에 의해, 자주식 전자 기기가 배치되어 있는 영역의 실제 상황에 따라, 주행 금지 에리어 및 주행 가능 에리어를 유저가 임의로 편집할 수 있으므로, 실제의 상태에 보다 가까운 레이아웃 정보를 생성할 수 있다. 또한, 유저가 임의의 범위를 주행 금지 에리어로 지정할 수 있으므로, 유저가 자주식 전자 기기를 주행시키고 싶지 않은 영역 등을 주행 금지 에리어로 설정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 영역을 매트릭스 형상으로 배치된 복수의 블록으로 분할하고, 각 블록을 상기 자주식 전자 기기가 주행 가능한 블록인 주행 가능 블록과 상기 자주식 전자 기기를 주행할 수 없는 블록인 주행 금지 블록으로 분류 함으로써 상기 주행 금지 에리어 정보를 작성하는 구성이어도 된다.

상기 구성에 의하면, 주행 금지 에리어와 주행 가능 에리어를 용이하게 관리할 수 있다. 또한, 작성된 주행 금지 에리어 정보에 기초하여, 자주식 전자 기기를 이동시키는 경우에, 자주식 전자 기기의 이동 경로를 용이하게 결정할 수 있다.

또한, 상기 기억부에 기억되는 상기 배치물 정보 중, 상기 자주식 전자 기기의 주행을 방해하지 않는 위치에 설치되는 배치물에 관한 배치물 정보는, 주행 금지 범위가 존재하지 않는 것으로서 설정되어 있어도 된다.

상기 구성에 의하면, 상기 자주식 전자 기기의 주행을 방해하지 않는 위치(예를 들어 천장, 벽면 등)에 설치되는 배치물에 대해서는 주행 금지 범위가 존재하지 않는 것으로서 설정할 수 있으므로, 실제의 배치 상태에 보다 가까운 레이아웃 정보를 작성할 수 있다.

또한, 상기 레이아웃 정보 작성 장치는, 상기 통신 단말 장치에 구비되어 있어도 되고, 상기 자주식 전자 기기에 구비되어 있어도 되고, 상기 통신 단말 장치 및 상기 자주식 전자 기기와는 별도로 구비되어 있어도 된다. 또한, 상기 레이아웃 정보 작성 장치가 상기 통신 단말 장치 및 상기 자주식 전자 기기와는 별도로 구비되어 있을 경우, 상기 레이아웃 정보 작성 장치는, 상기 통신 단말 장치 및 상기 자주식 전자 기기 중 적어도 한쪽과 통신 가능하게 접속되는 것이어도 된다. 또한, 상기 레이아웃 정보 작성 장치에서 작성된 레이아웃 정보를 각종 기록 매체에 기억하고, 당해 기록 매체에 기억시킨 레이아웃 정보를, 상기 통신 단말 장치, 상기 자주식 전자 기기, 또는, 상기 통신 단말 장치 및 상기 자주식 전자 기기 중 적어도 한쪽과 통신 가능한 장치에 판독시키는 구성이어도 된다.

본 발명의 일 형태에 관한 레이아웃 정보 작성 방법은, 통신 네트워크를 통하여 자주식 전자 기기에 대한 동작 지시를 행하는 전자 기기 제어 시스템에 있어서 사용되는, 상기 자주식 전자 기기가 배치되어 있는 영역의 레이아웃 정보를 작성하는 레이아웃 정보 작성 방법이며, 상기 레이아웃 정보는, 상기 영역에 배치된 배치물의 종류 및 배치 위치를 나타내는 배치 정보와, 상기 영역을 상기 자주식 전자 기기가 주행 가능한 에리어인 주행 가능 에리어와 상기 자주식 전자 기기를 주행할 수 없는 에리어인 주행 금지 에리어로 분류한 주행 금지 에리어 정보를 포함하고, 상기 배치물의 아이콘과, 당해 아이콘이 나타내는 상기 배치물에 의해 상기 자주식 전자 기기를 주행할 수 없게 되는 범위인 주행 금지 범위를 대응시켜서 기억 수단에 기억시키는 기억 공정과, 컴퓨터가 유저로부터 지시된 아이콘의 배치 위치 및 당해 아이콘에 대응시켜서 기억되어 있는 상기 주행 금지 범위에 기초하여 상기 레이아웃 정보를 작성하는 주행 금지 에리어 정보 작성 공정을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 방법에 의하면, 배치물의 아이콘과 당해 아이콘이 나타내는 배치물을 자주식 전자 기기가 배치되어 있는 영역에 배치했을 때 당해 배치물에 의해 상기 자주식 전자 기기를 주행할 수 없게 되는 범위인 주행 금지 범위를 상기 배치물마다 대응시킨 배치물 정보가 기억 수단에 기억시켜 둔다. 그리고, 유저가 아이콘의 배치 위치를 지시하면, 컴퓨터가 유저로부터 지시된 아이콘의 배치 위치 및 당해 아이콘에 대응시켜서 기억되어 있는 상기 주행 금지 범위에 기초하여 상기 레이아웃 정보를 작성한다. 이에 의해, 유저가 배치물을 나타내는 아이콘의 배치 위치를 지정하기만 하면 레이아웃 정보가 자동으로 작성되므로, 레이아웃 정보를 용이하게 작성할 수 있다.

본 발명의 일 형태에 관한 자주식 전자 기기는, 상기한 어느 하나의 레이아웃 정보 작성 장치가 작성한 레이아웃 정보에 기초하여 작성된 동작 지시를 통신 네트워크를 통하여 수신하고, 수신한 상기 동작 지시에 기초하여 동작을 행하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 구성에 의하면, 유저가 배치물을 나타내는 아이콘의 배치 위치를 지정하기만 하면 레이아웃 정보가 자동으로 작성되고, 작성된 레이아웃 정보에 기초하여 작성한 동작 지시에 따라서 자주식 전자 기기를 동작시킬 수 있다.

또한, 상기 가전 기기 조작 시스템 및/또는 상기 자주식 전자 기기는, 컴퓨터에 의해 실현해도 되고, 이 경우에는, 컴퓨터를 상기 조작 신호 생성부 및/또는 가전 정보 편집부로서 동작시킴으로써, 상기 가전 기기 조작 시스템 및/또는 상기 자주식 전자 기기를 컴퓨터에서 실현시키는 프로그램, 및 그것을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체도, 본 발명의 범주에 포함된다.

본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 다양한 변경이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에 있어서 적절히 변경한 기술적 수단을 조합하여 얻어지는 실시 형태에 대해서도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.

본 발명은 복수의 가전 기기를 조작하는 기능을 갖는 가전 기기 조작 시스템 및 자주식 전자 기기에 적용할 수 있다.

10 통신 단말 장치
11 제어부
12 통신부
13 표시부
14 조작부
15 기억부
20 자주식 전자 기기
21 제어부(조작 신호 생성부)
22 통신부
23 조작부
24 기억부
25 장치 기능부
36 적외선 송신부(조작 신호 송신부)
49 충전 단자
70 충전대
71 급전 단자
80 서버 장치(레이아웃 정보 작성 장치)
81 제어부(가전 정보 편집부)
82 통신부
83 기억부
84 전자 기기 제어 어플리케이션 기억부
85 설정 정보 기억부
90 통신 네트워크
100 전자 기기 제어 시스템

Claims

복수의 가전 기기에 대하여 당해 각 가전 기기의 동작을 제어하기 위한 조작 신호를 송신하는 가전 기기 조작 시스템이며,
상기 조작 신호 송신부가 배치되어 있는 영역의 형상을 나타내는 레이아웃 외형 화상 상에 당해 영역에 배치되어 있는 상기 각 가전 기기의 아이콘을 중첩시킨 레이아웃 화상을 표시하는 표시부와,
상기 각 가전 기기의 상기 아이콘과, 상기 각 가전 기기에 대하여 지시 가능한 조작 내용과, 당해 조작 내용에 따른 동작을 상기 가전 기기에 지시하기 위한 조작 신호를 나타내는 조작 신호 정보를 대응시킨 가전 정보를 기억한 기억부와,
상기 레이아웃 화상에 포함되는 상기 아이콘 중에서 조작 대상으로 하는 가전 기기를 선택하는 선택 지시, 및 선택한 가전 기기에 대한 조작 내용을 지정하는 조작 지시를 유저로부터 접수하는 지시 입력부와,
상기 기억부에 기억되어 있는 상기 가전 정보와, 상기 지시 입력부가 접수한 상기 선택 지시 및 상기 조작 지시에 기초하여 상기 조작 신호를 생성하는 조작 신호 생성부와,
상기 조작 신호 생성부가 생성한 상기 조작 신호를 송신하는 조작 신호 송신부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 가전 기기 조작 시스템.
제1항에 있어서,
상기 기억부에는, 복수의 가전 기기의 기종명과, 당해 가전 기기에 대한 상기 조작 내용과, 상기 조작 신호 정보를 대응시킨 등록 참조 정보를 기억하고 있고,
유저가 선택한 상기 등록 참조 정보에 기초하여, 상기 가전 정보를 편집하는 가전 정보 편집부를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 가전 기기 조작 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 표시부는, 상기 지시 입력부가 상기 레이아웃 화상에 포함되는 아이콘 중에서 조작 대상으로 하는 가전 기기를 선택하는 선택 지시를 유저로부터 접수했을 때, 상기 가전 정보에 있어서 선택된 상기 가전 기기에 대응되어 있는 당해 가전 기기에 대하여 지시 가능한 각 조작 내용을 표시시키고,
상기 지시 입력부는, 상기 표시부에 표시시킨 각 조작 내용 중에서 상기 선택 지시에 대응하는 가전 기기에 대한 조작 내용을 유저가 선택하는 지시를 상기 조작 지시로서 접수하는 것을 특징으로 하는 가전 기기 조작 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
자주식 전자 기기와, 통신 네트워크를 통하여 상기 자주식 전자 기기에 대한 동작 지시를 행하는 통신 단말기 장치를 구비하고,
상기 조작 신호 송신부는 상기 자주식 전자 기기에 구비되어 있고,
상기 표시부 및 상기 지시 입력부는 상기 통신 단말 장치에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 가전 기기 조작 시스템.
복수의 가전 기기에 대하여 당해 각 가전 기기의 동작을 제어하기 위한 조작 신호를 송신하는 자주식 전자 기기이며,
유저가 선택한 가전 기기에 유저가 지정한 조작 내용에 따른 동작을 지시하기 위한 조작 신호를 나타내는 조작 신호 정보를 다른 장치로부터 통신 네트워크를 통하여 수신하는 통신부와,
상기 조작 신호 정보에 기초하여 상기 조작 신호를 생성하는 조작 신호 생성부와,
상기 조작 신호 생성부가 생성한 상기 조작 신호를 송신하는 조작 신호 송신부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자주식 가전 장치.
통신 네트워크를 통하여 자주식 전자 기기에 대한 동작 지시를 행하는 전자 기기 제어 시스템에 있어서 사용되고, 상기 자주식 전자 기기가 배치되어 있는 영역의 레이아웃 정보를 작성하는 레이아웃 정보 작성 장치이며,
상기 레이아웃 정보는,
상기 영역에 배치된 배치물의 종류 및 배치 위치를 나타내는 배치 정보와,
상기 영역을 상기 자주식 전자 기기가 주행 가능한 에리어인 주행 가능 에리어 및 상기 자주식 전자 기기를 주행할 수 없는 에리어인 주행 금지 에리어로 분류한 주행 금지 에리어 정보를 포함하고,
상기 배치물의 아이콘과, 당해 아이콘이 나타내는 상기 배치물에 의해 상기 자주식 전자 기기를 주행할 수 없게 되는 범위인 주행 금지 범위를 대응시켜서 기억하는 기억부와,
유저로부터 지시된 아이콘의 배치 위치 및 당해 아이콘에 대응시켜서 기억되어 있는 상기 주행 금지 범위에 기초하여 상기 레이아웃 정보를 작성하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 레이아웃 정보 작성 장치.
제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기억부에 기억되어 있는 상기 아이콘에 대응하는 주행 금지 범위를 유저로부터의 지시에 따라서 변경하는 기능을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 레이아웃 정보 작성 장치.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기억부에 기억되어 있는 상기 주행 금지 에리어 정보에 있어서의 임의의 범위에 대해서, 당해 범위가 주행 가능 에리어에 속하는지 주행 금지 에리어에 속하는지를 유저의 지시에 따라서 변경하는 기능을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 레이아웃 정보 작성 장치.
통신 네트워크를 통하여 자주식 전자 기기에 대한 동작 지시를 행하는 전자 기기 제어 시스템에 있어서 사용되는, 상기 자주식 전자 기기가 배치되어 있는 영역의 레이아웃 정보를 작성하는 레이아웃 정보 작성 방법이며,
상기 레이아웃 정보는,
상기 영역에 배치된 배치물의 종류 및 배치 위치를 나타내는 배치 정보와,
상기 영역을 상기 자주식 전자 기기가 주행 가능한 에리어인 주행 가능 에리어와 상기 자주식 전자 기기가 주행할 수 없는 에리어인 주행 금지 에리어로 분류한 주행 금지 에리어 정보를 포함하고,
상기 배치물의 아이콘과, 당해 아이콘이 나타내는 상기 배치물에 의해 상기 자주식 전자 기기가 주행할 수 없게 되는 범위인 주행 금지 범위를 대응시켜서 기억 수단에 기억시키는 기억 공정과,
컴퓨터가 유저로부터 지시된 아이콘의 배치 위치 및 당해 아이콘에 대응시켜서 기억되어 있는 상기 주행 금지 범위에 기초하여 상기 레이아웃 정보를 작성하는 주행 금지 에리어 정보 작성 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이아웃 정보 작성 방법.
제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 레이아웃 정보 작성 장치가 작성한 레이아웃 정보에 기초하여 작성된 동작 지시를 통신 네트워크를 통하여 수신하고, 수신한 상기 동작 지시에 기초하여 동작을 행하는 것을 특징으로 하는 자주식 전자 기기.