JP2011233149A - ロボット掃除機、並びにロボット掃除機を用いた遠隔監視システム及びロボット掃除機を用いた遠隔監視方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロボット掃除機100は、掃除領域を撮影して監視画像を生成する少なくとも1つの監視カメラ110と、ロボット掃除機100を駆動し、掃除領域を探索して掃除地図を作成する制御ユニット130と、監視画像及び掃除地図を外部装置に送信し、外部装置から制御命令を受信する通信サーバ120と、を有する。
【選択図】図2
Description
110 監視カメラ
120 通信サーバ
130 制御ユニット
140 画像処理ユニット
150 認証ユニット
160 障害物検出ユニット
170 位置認識ユニット
180 保存ユニット
193 出力ユニット
200 無線端末装置
200a,200d,200g コンピュータ
200b,200e,200h スマートテレビ
200c,200f,200i,200j 携帯電話
210 保存モジュール
220 通信モジュール
230 制御モジュール
240 ユーザインタフェースモジュール
300 無線接続装置
Claims (20)
- 掃除領域を撮影して監視画像を生成する少なくとも1つの監視カメラと、
ロボット掃除機を駆動し、前記掃除領域を探索して掃除地図を作成する制御ユニットと、
前記監視画像及び前記掃除地図を外部装置に送信し、前記外部装置から制御命令を受信する通信サーバと、を有するロボット掃除機。 - 前記監視画像を圧縮する画像処理ユニットをさらに有する、請求項1に記載のロボット掃除機。
- 前記外部装置の接続を許可又は遮断する認証ユニットをさらに有する、請求項1又は2に記載のロボット掃除機。
- 前記外部装置は、コンピュータ、スマートテレビ、スマートフォン及び携帯電話を有する無線端末装置、又は外部ネットワーク網と接続される無線接続装置である、請求項3に記載のロボット掃除機。
- 周辺の障害物を検出する障害物検出ユニットと、
少なくとも1つのセンサを備えて、前記ロボット掃除機の位置を認識する位置認識ユニットと、をさらに有し、
前記制御ユニットは、前記障害物及び前記位置に基づいて前記掃除地図を生成する、請求項4に記載のロボット掃除機。 - 前記監視画像、前記障害物に関する情報、前記位置に関する情報、前記外部装置に関する認証情報、前記掃除地図のうち、少なくとも1つの情報を出力する出力ユニットをさらに有する、請求項5に記載のロボット掃除機。
- 前記監視画像、前記障害物に関する情報、前記位置に関する情報、前記外部装置に関する認証情報、前記掃除地図のうち、少なくとも1つの情報を保存する保存ユニットをさらに有する、請求項5に記載のロボット掃除機。
- 前記制御命令は、前記監視カメラに対する制御命令、又は前記ロボット掃除機に対する制御命令である、請求項1に記載のロボット掃除機。
- 掃除領域を探索して掃除地図を作成し、前記掃除領域を撮影して監視画像を生成するロボット掃除機と、
前記ロボット掃除機に接続して、前記ロボット掃除機から前記監視画像及び前記掃除地図を受信し、前記ロボット掃除機に制御命令を送信する無線端末装置と、を有する遠隔監視システム。 - 前記ロボット掃除機は、
前記掃除領域を撮影して前記監視画像を生成する少なくとも1つの監視カメラと、
前記ロボット掃除機を駆動し、前記掃除領域を探索して前記掃除地図を作成する制御ユニットと、
前記監視画像及び前記掃除地図を前記無線端末装置に送信し、前記無線端末装置から前記制御命令を受信する通信サーバと、を有する、請求項9に記載の遠隔監視システム。 - 前記ロボット掃除機は、
前記監視画像を圧縮する画像処理ユニットをさらに有する、請求項10に記載の遠隔監視システム。 - 前記ロボット掃除機は、
前記無線端末装置の接続を許可又は遮断する認証ユニットをさらに有する、請求項10又は11に記載の遠隔監視システム。 - 前記ロボット掃除機は、
周辺の障害物を検出する障害物検出ユニットと、
少なくとも1つのセンサを備えて、前記ロボット掃除機の位置を認識する位置認識ユニットと、をさらに有し、
前記制御ユニットは、前記障害物及び前記位置に基づいて前記掃除地図を生成する、請求項12に記載の遠隔監視システム。 - 前記無線端末装置は、
遠隔監視プログラムを保存する保存モジュールと、
前記遠隔監視プログラムを実行し、前記制御命令を生成する制御モジュールと、
前記ロボット掃除機から前記監視画像及び前記掃除地図を受信し、前記ロボット掃除機に前記制御命令を送信する通信モジュールと、を有する、請求項9に記載の遠隔監視システム。 - 前記無線端末装置は、
前記掃除地図又は前記監視画像を表示し、前記制御命令が入力されるユーザインタフェースモジュールをさらに有する、請求項14に記載の遠隔監視システム。 - 前記無線端末装置は、
前記掃除地図の表示中に、前記掃除地図のうち特定の監視領域に該当する部分が選択されると、該当監視領域に対応する監視画像を表示する、請求項14に記載の遠隔監視システム。 - 前記制御命令は、前記監視カメラに対する制御命令、又は前記ロボット掃除機に対する制御命令である、請求項10に記載の遠隔監視システム。
- 前記ロボット掃除機と前記無線端末装置との間に接続されるか、又は前記ロボット掃除機と外部ネットワーク網との間に接続される無線接続装置をさらに有する、請求項9に記載の遠隔監視システム。
- 掃除領域を探索して掃除地図を作成するロボット掃除機と、前記ロボット掃除機に接続して、前記掃除地図を受信し、前記ロボット掃除機に制御命令を送信する無線端末装置と、を有するロボット掃除機を用いた遠隔監視システムにおいて、
前記ロボット掃除機が前記掃除領域を撮影して監視画像を生成する段階と、
前記ロボット掃除機が前記掃除領域を探索して前記掃除地図を作成する段階と、
前記無線端末装置が前記ロボット掃除機に接続する段階と、
前記無線端末装置が前記ロボット掃除機に接続すると、前記ロボット掃除機が前記監視画像及び前記掃除地図を前記無線端末装置に送信する段階と、を有する遠隔監視システムの遠隔監視方法。 - 前記無線端末装置が前記ロボット掃除機に前記監視画像及び前記掃除地図の送信を要求する段階をさらに有する、請求項19に記載の遠隔監視システムの遠隔監視方法。
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