JP6945144B2 - 掃除情報提供装置、および掃除機システム - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態における掃除機システムを掃除対象のビルと共に示す図である。
110 自律走行掃除機
120 掃除情報提供装置
121 初期マップ取得部
122 フロアマップ生成部
123 掃除マップ生成部
124 複製部
125 マップ情報提供部
126 表示部
128 インターフェース
129 表示装置
200 施設
201 フロア
202 掃除エリア
220 ボディ
221 吸込口
230 駆動ユニット
240 掃除ユニット
250 吸引ユニット
251 箱ユニット
260 初期マップ
261 フロアマップ
262 掃除マップ
263 第一掃除マップ
264 第二掃除マップ
270 制御ユニット
271 発信部
272 受信部
273 障害物センサ
274 測距センサ
275 二次元測距装置
276 床面センサ
277 塵埃量センサ
279 キャスター
281 初期マップ生成部
285 自己位置情報生成部
286 報知部
299 記憶装置
301 掃除領域
302 非掃除領域
Claims (7)
- 形態が同一、または近似した複数のフロアを備える施設を掃除する複数の自律走行掃除機に前記フロアを掃除するための情報を提供する掃除情報提供装置であって、
前記自律走行掃除機の少なくとも一台が一つのフロアを走行することにより得られたフロアの形態を示す情報である初期マップを取得する初期マップ取得部と、
取得した前記初期マップに基づき整形されたフロアマップを生成するフロアマップ生成部と、
フロアマップに掃除に関する情報を付加して得られる掃除マップを生成する掃除マップ生成部と、
前記フロアマップ生成部で生成されたフロアマップ、および前記掃除マップ生成部で生成された掃除マップの少なくとも一方を複製する複製部と、
複製された前記掃除マップを対応する複数の前記自律走行掃除機に提供するマップ情報提供部と
を備える掃除情報提供装置。 - 前記フロアマップ生成部は、生成されたフロアマップの修正を受け付けて新たなフロアマップを生成し、
前記複製部は、既に複製されたフロアマップを新たなフロアマップに更新する
請求項1に記載の掃除情報提供装置。 - 前記掃除マップ生成部は、生成された掃除マップの修正を受け付けて新たな掃除マップを生成し、
前記複製部は、既に複製された掃除マップを新たな掃除マップに更新する
請求項1または2に記載の掃除情報提供装置。 - 前記掃除マップ生成部は、
一つのフロアマップに対し、掃除マップである第一掃除マップと第二掃除マップを生成し、
前記マップ情報提供部は、
所定の第一条件を満たす場合、第一掃除マップを前記自律走行掃除機に提供し、前記第一条件とは異なる第二条件を満たす場合、第二掃除マップを前記自律走行掃除機に提供する
請求項1から3のいずれか一項に記載の掃除情報提供装置。 - 前記第一条件、および前記第二条件は、スケジュールに関する条件である
請求項4に記載の掃除情報提供装置。 - 前記第一条件、および前記第二条件は、前記自律走行掃除機が掃除を実行する場所の環境に関する条件である
請求項4に記載の掃除情報提供装置。 - 形態が同一、または近似した複数のフロアを備える施設を掃除する複数の自律走行掃除機と、前記フロアを掃除するための情報を提供する掃除情報提供装置とを備える掃除機システムであって、
前記自律走行掃除機の少なくとも一台が一つのフロアを走行することにより得られたフロアの形態を示す情報である初期マップを取得する初期マップ取得部と、
取得した前記初期マップに基づき整形されたフロアマップを生成するフロアマップ生成部と、
フロアマップに掃除に関する情報を付加して得られる掃除マップを生成する掃除マップ生成部と、
前記フロアマップ生成部で生成されたフロアマップ、および前記掃除マップ生成部で生成された掃除マップの少なくとも一方を複製する複製部と、
複製された前記掃除マップを対応する複数の前記自律走行掃除機に提供するマップ情報提供部と
を備える掃除機システム。
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