JP7033719B2 - 掃除情報提供装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態における掃除情報提供装置を備える掃除機システムを掃除対象のビルと共に示す図である。
続いて、掃除情報提供装置120のフロアマップ生成部122、特に到達位置特定部135の他の実施の形態について説明する。なお、前記実施の形態1と同様の作用や機能、同様の形状や機構や構造を有するもの(部分)には同じ符号を付して説明を省略する。以下では実施の形態1と異なる点を説明し、同じ内容については説明を省略する。
110 自律走行掃除機
120 掃除情報提供装置
121 初期マップ取得部
122 フロアマップ生成部
123 掃除マップ生成部
124 複製部
125 マップ情報提供部
126 表示部
128 インターフェース
129 表示装置
131 フロアマップ表示部
132 規制線受付部
133 拡大表示部
134 スクロール部
135 到達位置特定部
136 基準規制線受付部
141 規制線
142 追記規制線
151 第一端
152 第二端
200 施設
201 フロア
202 掃除エリア
220 ボディ
221 吸込口
230 駆動ユニット
240 掃除ユニット
250 吸引ユニット
251 箱ユニット
260 初期マップ
261 フロアマップ
262 掃除マップ
263 第一掃除マップ
264 第二掃除マップ
265 拡大マップ
266 スクロールアイコン
270 制御ユニット
271 発信部
272 受信部
273 障害物センサ
274 測距センサ
275 二次元測距装置
276 床面センサ
277 塵埃量センサ
279 キャスター
281 初期マップ生成部
285 自己位置情報生成部
286 報知部
299 記憶装置
301 掃除領域
302 非掃除領域
Claims (8)
- フロアを自律的に走行して掃除する自律走行掃除機に前記フロアを掃除するための情報を提供する掃除情報提供装置であって、
前記自律走行掃除機の通行を規制する情報である規制線が示されるフロアマップを表示するフロアマップ表示部と、
表示されたフロアマップに基づき追加する規制線の両端部の位置を示す情報である第一端、および第二端を受け付ける規制線受付部と、
前記第一端、または前記第二端の近傍のフロアマップを拡大した拡大マップを表示する拡大表示部と、
前記拡大マップのスクロールを受け付けるスクロール部と、
前記スクロール部が受け付けたスクロール方向軸に基づき拡大マップに表示された端部の一方を仮想的に移動させて前記端部が既存の規制線に到達した到達位置を特定する到達位置特定部とを備え、
前記拡大表示部は、
到達位置が特定された場合、到達位置の近傍の拡大マップを表示する
掃除情報提供装置。 - フロアを自律的に走行して掃除する自律走行掃除機に前記フロアを掃除するための情報を提供する掃除情報提供装置であって、
前記自律走行掃除機の通行を規制する情報である規制線が示されるフロアマップを表示するフロアマップ表示部と、
表示されたフロアマップに基づき追加する規制線の両端部の位置を示す情報である第一端、および第二端を受け付ける規制線受付部と、
前記第一端から前記第二端に向かう方向に第二端を仮想的に移動させて前記第二端が既存の規制線に到達した到達位置を特定する到達位置特定部と、
到達位置が特定された場合、第二端と共に到達位置の近傍の拡大マップを表示する拡大表示部と
を備える掃除情報提供装置。 - 前記フロアマップに存在する規制線を基準規制線として受け付ける基準規制線受付部をさらに備え、
前記到達位置特定部は、
基準規制線に対し所定角度の方向軸に沿って端部を移動させる
請求項1または2に記載の掃除情報提供装置。 - 前記到達位置特定部は、
仮想的に移動させる端部を含む所定領域内に規制線が存在した場合、前記端部の位置を候補位置として特定し、
前記拡大表示部は、
候補位置が特定された場合、端部および前記規制線と共に候補位置の近傍の拡大マップを表示する
請求項1から3のいずれか一項に記載の掃除情報提供装置。 - 前記到達位置特定部は、
仮想的に移動させる端部を含む所定領域内に規制線が存在した場合、さらに前記規制線が途切れる位置を次の候補位置として特定し、
前記拡大表示部は、
次の候補位置が特定された場合、端部および前記規制線と共に候補位置の近傍の拡大マップを表示する
請求項4に記載の掃除情報提供装置。 - 前記到達位置特定部は、
到達位置が特定できない場合、端部を仮想的に移動させる方向軸を変更して到達位置を探索する
請求項1から5のいずれか一項に記載の掃除情報提供装置。 - 前記拡大表示部は、受け付けられた第一端、および第二端の一方と、その端部に最も近い規制線とが表示される倍率で拡大マップを表示する
請求項1から6のいずれか一項に記載の掃除情報提供装置。 - 前記拡大表示部は、端部の仮想的な移動をアニメーションで表示する
請求項1から7のいずれか一項に記載の掃除情報提供装置。
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