KR101341296B1 - 로봇 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 외관을 형성하는 본체와, 상기 본체 일측에 구비되어 본체를 이동시키는 주행부와, 상기 본체 일측에 구비되어 상기 주행부의 이동 및 이동제한 정보를 발생시키고, 이동에 따른 위치 정보를 생성하는 감지부와, 상기 본체 일측에 구비되어 공기와 함께 이물을 흡입하면서 포집된 먼지를 집진하는 청소구동부와, 상기 본체에 구비되어 상기 감지부와 상기 주행부에 의해 생성되는 위치정보를 바탕으로 청소수행에 따른 작동정보를 처리하는 청소데이터 관리부와, 상기 청소데이터 관리부에서 처리하는 데이터의 저장공간을 형성하는 메모리와, 상기 본체 일측에 구비되어 무선 네트워크를 통해 로봇 청소기 관리서버와 접속하여 데이터의 이동이 가능하도록 하는 통신부 및 상기 각 구성요소를 제어하기 위한 마이크로컨트롤유닛이 포함되고, 상기 마이크로컨트롤유닛은 상기 통신부를 통해 로봇 청소기 관리서버와 무선테트워크로 연결된 상태를 유지하면서, 사용자 단말기를 이용하여 상기 로봇 청소기 관리서버에 사용자가 접속한 다음 상기 메모리에 저장되는 데이터의 열람이 요청될 경우, 관련 데이터를 상기 관리서버로 전송하여 사용자 단말기에서 확인할 수 있도록 한다. 이에 의하면, 사용자의 단말기를 이용하여 로봇 청소기의 작동상태를 용이하게 확인할 수 있는 이점이 있다.

Description

로봇 청소기{ Robot cleaner }

본 발명은 스마트 어플을 이용하여 기본정보 및 작동상태를 확인할 수 있도록 하는 로봇 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 로봇 청소기는 모터의 구동력에 의하여 이동하면서 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거하는 것으로, 정해진 주행알고리즘에 따라 청소구역을 이동하면서 청소작업을 수행하게 된다.

이를 위해 로봇 청소기에는 모터의 회전으로 흡입력을 발생시켜 공기에 포함된 이물을 포집하는 청소기능부와, 자동주행을 위한 구동부, 주행 중 장애물과 클리프 등을 감지하기 위한 감지부 및 상기 각 기능부들을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

그리고, 상기와 같은 구성들을 이용하여 로봇청소기의 제어부에서는 정해진 알고리즘에 따라 청소작업을 수행하고, 청소작업 이후에는 소모된 배터리를 충전하기 위하여 충전장치로 복귀할 수 있도록 구성된다.

한편, 로봇청소기는 작동 과정에서 다양한 에러상황이 발생할 수 있으며, 에러상황이 발생하면 이를 사용자에게 알려 조치를 취할 수 있도록 한다.

일 예로 대한민국 공개특허 10-2009-0036766에는 로봇청소기의 작동상태를 사용자가 알 수 있도록 하는 로봇 청소기의 상태 정보 제공방법이 개시되어 있다.

상세히, 도 1 은 종래 기술에 의한 로봇 청소기의 상태 정보 제공 방법의 일실시 예의 흐름도가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 종래 기술에 의한 로봇 청소기에서는 청소시작 정보를 수신하고(10), 각종모터 구동에 의해 청소 수행이 진행된다.(20)

그리고, 청소 수행 과정이 정상적으로 수행되면, 제어부에서는 출력부를 토해 로봇 청소기의 정상 동작 상태 정보를 전송한다.(30)

한편, 청소 수행 과정 중 에러가 발생하게 되면(40), 에러의 원인이 내부원이에 의한 에러인지 확인하게 된다.(50)

그리고, 확인과정을 통해 내부원인에 의한 에러일 경우에는 내부원인에 의한 에러발생 상태정보를 출력(52)하고, 외부원인에 의한 에러일 경우에는 외부원인에 의한 에러발생 상태정보를 출력하여(54) 사용자가 확인할 수 있도록 한다.

하지만, 상기와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점을 가진다.

첫째, 종래 기술에서는 에러상황이 발생 될 경우에만 에러상황을 사용자에게 알리게 된다. 따라서, 사용자가 로봇 청소기의 현재 상태를 확인하여 미리 점검하고 에러상황을 방지하지 못하는 문제점이 있다.

둘째, 종래 기술에 의한 로봇 청소기에서는 사용자가 본체 일측에 구비되는 출력부에 의해서만 에러상황을 확인할 수 있다. 따라서, 사용자가 부재중일 시 로봇 청소기에 에러상황이 발생하게 되면 에러상황의 파악이 어려운 문제점을 가진다.

셋째, 종래 기술에서는 단순히 로봇 청소기의 에러상황을 구분하고 에러상황에 관련된 내용을 알려줄 뿐 로봇 청소기의 작동상황에 대한 다양한 정보제공이 이루어지지 못하므로 사용자의 관심을 유도하고 구매의욕을 자극하기에는 어려움이 있다.

본 발명의 목적은 로봇 청소기의 기본정보와 청소작업에 따른 작동정보를 저장하고, 저장된 정보를 로봇 청소기 관리서버를 통해 연계되는 사용자 단말기로 전송하여 확인할 수 있도록 하는 로봇 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 사용자의 요청에 다양한 정보가 사용자 단말기를 통해 확인 가능하도록 하는 로봇 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 사용자 단말기를 이용하여 무선네트워크로 연결됨으로써 원격지에서 용이하게 로봇 청소기와 관련된 정보를 수신하여 확인할 수 있도록 하는 로봇 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 로봇 청소기는, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 일측에 구비되어 본체를 이동시키는 주행부; 상기 본체 일측에 구비되어 상기 주행부의 이동 및 이동제한 정보를 발생시키는 감지부; 상기 본체 일측에 구비되어 공기와 함께 이물을 흡입하면서 포집된 먼지를 집진하는 청소구동부; 상기 본체에 구비되며, 상기 본체의 청소수행에 따른 작동정보를 처리하는 청소데이터 관리부; 상기 청소데이터 관리부에서 처리하는 데이터의 저장공간을 형성하는 메모리; 상기 본체 일측에 구비되어 무선 네트워크를 통해 로봇 청소기 관리서버와 접속하여 데이터의 이동이 가능하도록 하는 통신부; 및 상기 각 구성요소를 제어하기 위한 마이크로컨트롤유닛;이 포함되고, 상기 감지부에는 먼지통 일측에 구비되어 유입된 먼지량을 확인하기 위한 먼지량감지센서가 구비되고, 상기 먼지량감지센서의 감지정보는 상기 청소데이터 관리부에서 먼지통의 사용용량 또는 수용가능 용량을 도시하도록 가공되어 상기 메모리에 실시간으로 저장되며, 상기 통신부는 외부로부터 먼지통정보 요청을 수신하는 경우, 가공된 먼지통의 사용용량 또는 수용가능용량을 외부로 송신하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 로봇 청소기에 전원이 공급되면 통신부에 의해 무선네트워크로 로봇 청소기 관리서버와 접속된 상태를 유지하게 된다.

그리고, 상기와 같은 상태에서 로봇 청소기 관리서버에 사용자가 접속하여 사용자 확인이 완료되면, 확인된 사용자와 로봇 청소기가 연계되어 로봇 청소기의 기본정보 또는 청소작업의 수행에 따른 청소정보를 사용자 단말기에서 확인할 수 있게 된다.

따라서, 사용자는 로봇 청소기의 작동정보를 원격지에서 용이하게 확인할 수 있는 이점이 있다.

또한, 상기와 같이 로봇 청소기 관리서버를 통해 로봇 청소기와 연계되는 사용자 단말기에는 로봇 청소기 스마트 어플이 구비되고, 상기 스마트 어플에는 로봇 청소기의 프로파일정보, 먼지통정보, 바이오리듬정보, 컨디션정보 등 다양한 정보를 구분하여 요청할 수 있는 기능이 마련된다.

따라서, 사용자는 스마트 어플을 실행시계 연계된 로봇 청소기에서 확인하고자 하는 정보를 구분하여 확인할 수 있으며, 이로 인해 로봇 청소기에 대한 사용자 관심이 증대와 구매욕구의 상승 및 사용 만족도를 향상시킬 수 있다.

도 1 은 종래 기술에 의한 로봇 청소기의 상태 정보 제공 방법의 일실시 예의 흐름도.
도 2 는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 일실시 예를 보인 도면.
도 3 은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 제어구성을 보인 도면.
도 4 는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 요부구성인 마이크로컨트롤유닛의 기능부를 구분한 도면.
도 5 는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 작동정보가 사용자 단말기로 전송되는 시스템 구성을 개략적으로 보인 도면.
도 6 은 본 발명에 따른 로봇 청소기를 이용하여 사용자 단말기에서 로봇 청소기의 정보가 도시되는 과정을 보이기 위한 순서도.
도 7 은 본 발명에 따른 로봇 청소기와 사용자 단말기가 연계되도록 로그인하는 모습을 보인 도면.
도 8 은 본 발명에 따른 로봇 청소기에서 청소맵을 형성하는 모습을 보인 도면
도 9 는 도 8과 같은 과정을 통해 형성된 청소맵의 일실시 예를 보인 도면.
도 10 은 본 발명에 따른 로봇 청소기와 연계되는 스마트 어플을 이용하여 청소기의 프로파일 정보를 확인하는 모습을 보인 도면.
도 11 은 본 발명에 따른 로봇 청소기와 연계되는 스마트 어플을 이용하여 로봇 청소기의 먼지통 정보를 확인하는 모습을 보인 도면.
도 12 는 본 발명에 따른 로봇 청소기와 연계되는 스마트 어플을 이용하여 로봇 청소기의 바이오리듬을 확인하는 모습을 보인 도면.
도 13 은 본 발명에 따른 로봇 청소기와 연계되는 스마트 어플을 이용하여 로봇 청소기의 작동상태를 확인하는 모습을 보인 도면.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.

도 2 는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 일실시 예를 보인 도면이 도시되어 있고, 도 3 에는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 제어구성을 보인 도면이 도시되어 있으며, 도 4 에는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 요부구성인 마이크로컨트롤유닛의 기능부를 구분한 도면이 도시되어 있다.

그리고, 도 5 에는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 청소맵이 사용자 단말기로 전송되는 시스템 구성을 개략적으로 보인 도면이 도시된다.

이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)는 대략 원반 형상으로 형성되는 본체(100)가 모터의 회전력에 의해 이동하면서 공기와 함께 이물을 흡입 가능하도록 구성된다.

이를 위해 상기 본체(100)에는 모터의 회전력을 이용하여 상기 본체(100)를 이동시키는 주행부(500)와 모터의 회전력으로 흡입력을 발생시키는 청소구동부(800)가 구비된다.

그리고, 도시되지는 않았지만, 상기 주행부(500)에는 상기 본체(100) 내부에 구비되어 회전력을 발생시키는 주행모터와 상기 주행모터의 회전축에 연결되어 상기 본체(100)를 지지하면서 회전하는 주행바퀴를 포함하도록 구성된다. 상기 주행바퀴는 아래에서 설명할 주행제어부(440)에 의해 회전방향과 회전력이 조절되어 상기 본체(100)의 회전 및 전/후진을 가능하게 한다.

또한, 상기 청소구동부(800)에는 상기 본체(100) 내부에 구비되어 흡입력을 발생시키기 위한 흡입모터와, 상기 흡입모터에서 발생 된 흡입력을 전달하기 위한 흡입유로 및 상기 흡입유로와 연결되어 포집된 먼지를 분리 저장하는 먼지통이 포함된다.

상기 먼지통은 본체(100) 내부에서 분리 가능하게 구성되어 사용자가 선택적으로 비워줄 수 있으며, 외부로 노출되지 않도록 상기 본체(100)의 상면에 구비되는 먼지통커버(120)에 의해 차폐된다.

그리고, 도시되지는 않았지만, 상기 먼지통의 내부 일측에는 포집되는 먼지량을 감지하기 위한 먼지량감지센서가 구비된다. 상기 먼지량감지센서는 먼지통 내부에 포집되는 먼지에 의해 가압되는 정도를 감지하여 먼지통의 수용공간을 확인할 수 있도록 한다.

또한, 상기 먼지량감지센서의 감지정보는 아래에서 설명할 청소데이터 관리부(700)로 전송되어 가공될 수 있다. 이에 관한 상세한 설명은 아래에서 하기로 한다.

한편, 상기 본체(100)의 상면에는 로봇 청소기(1)에 사용자가 직접 제어명령을 입력할 수 있도록 하는 터치디스플레이(160)가 구비된다. 상기 터치디스플레이(160)에는 예약청소의 설정명령을 입력하거나, 청소모드를 선택하기 위한 조작버튼(미도시)이 아이콘 형태로 도시될 수 있으며, 설정된 명령이 수행되도록 하는 스타트 버튼(140)은 상기 터치디스플레이(160)의 일측에 누름 버튼 형태로 구비된다. 물론, 상기 스타트버튼(140)도 상기 터치디스플레이(160)에 포함되어 터치조작 될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 로봇 청소기(1)의 작동을 위한 전원공급은 전원부(900)를 통해 제공된다. 상기 전원부(900)는 충전장치(미도시)와 연결되어 충전가능한 배터리 형태로 구성되어 상기 주행부(500)와 청소구동부(800) 등으로 작동전원을 제공하게 된다. 그리고, 상기 전원부(900)의 충전 정보도 전술한 청소데이터 관리부(700)로 전송되어 가공될 수 있다.

또한, 상기 본체(100)에는 상기 주행부(500)의 이동 및 이동제한 정보는 물론, 전원공급을 위한 충전장치의 위치를 확인하고, 확인된 위치로 이동할 수 있도록 하는 감지부(300)가 구비된다.

이를 위해 상기 감지부(300)에는 전술한 먼지량감지센서와, 초음파센서, 포토센서, 적외선센서 중 하나 이상의 감지센서 등이 포함될 수 있으며, 각각의 센서는 먼지량 감지, 장애물과 클리프 및 충전장치의 위치 등을 감지하여 상기 주행부(500) 및 청소데이터 관리부(700)로 감지정보를 전달함으로써 로봇 청소기(1)가 이동 위치를 인식하고 안정적으로 주행하면서 청소정보를 생성할 수 있게 된다.

또한, 상기 감지부(300)에는 상기 주행부(500)에 의해 이동되는 로봇 청소기(1)의 위치를 확인하기 위한 자이로센서(미도시)가 더 포함되며, 상기 자이로센서에 의해 로봇 청소기(1)의 이동경로가 확인됨으로써 청소영역의 맵핑이 가능하게 된다. 청소영역의 맵핑과 관련된 설명은 아래에서 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

한편, 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)에는 본체(100)의 가장자리를 따라 상태표시부(200)가 구비된다.

상기 상태표시부(200)는 복수의 엘이디(220)가 일정간격으로 배열되어 구성되며, 상기 엘이디(220)의 점등 상태 및 점등 패턴을 통해 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)의 작동 상태를 확인할 수 있게 된다.

그리고, 상기 본체(100)에는 무선 신호를 송/수신하여 네트워크망과 연결됨으로써 데이터통신이 이루어질 수 있도록 하는 통신부(600)와, 상기 주행부(500)와 감지부(300)의 자이로센서에 의해 확인되는 위치정보를 저장하여 청소맵(740, 도 9 참조)이 형성되어 청소데이터 관리부(700)에 저장된다.

상세히, 상기 통신부(600)는 CDMA, WCDMA, HSDPA, WIFI, Wibro 등의 통신방식을 이용하여 인터넷망에 접속할 수 있도록 구성되며, 이를 이용하여 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)는 무선네트워크로 연결되어 로봇 청소기(1)에서 생성된 데이터를 아래에서 설명할 로봇 청소기 관리서버(3)로 전송할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이 상기 청소데이터 관리부(700)는 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)가 청소영역을 주행하면서 감지되는 위치정보를 바탕으로 청소맵을 구성하고, 구성된 청소맵(740, 도 9 참조)을 로봇 청소기(1)가 주행하면서 감지되는 주행거리, 먼지통의 사용정도, 청소소요시간 등의 청소정보를 가공하여 아래에서 설명할 메모리(720)에 저장한다.

또한, 상기 메모리(720)에는 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)가 무선네트워크를 통해 상기 로봇 청소기 관리서버(3)와 연결될 경우, 사용자에 의해 입력되는 사용자 개인정보와, 로봇 청소기(1)의 프로파일(Profile)이 더 저장된다.

상세히, 상기 메모리(720)에 저장되는 로봇 청소기(1)의 프로파일(Profile)에는 사용자의 흥미를 유발하기 위하여 로봇 청소기(1)의 이름, 성별, 좌우명, 특기, 취미, 희망사항, 싫어하는 청소구역 등이 유머러스하게 기재되어 저장될 수 있다.(도 10 참조)

그리고, 사용자와 보다 용이하게 연계될 수 있도록 상기 프로파일(Profile)에는 사용자가 가입하고 있는 소셜네트워킹서비스(Social Networking Service, SNS) 계정과, 사용자와 동일한 소셜네트워킹서비스(Social Networking Service, SNS)에서 생성되는 로봇 청소기(1)의 소셜네트워킹서비스(Social Networking Service, SNS) 계정이 포함된다.

상기 로봇 청소기(1)의 소셜네트워킹서비스(Social Networking Service, SNS) 계정은 상기 로봇 청소기 관리서버(3)에 접속한 사용자가 제품등록을 포함하는 회원가입절차를 진행하면서 입력하는 정보를 바탕으로 생성될 수 있다. 또한, 생성된 소셜네트워킹서비스(Social Networking Service, SNS) 계정은 전술한 바와 같이 상기 메모리(720)에 저장되어 필요에 따라 로드되어 사용자에게 제공될 수 있다.

또한, 상기 메모리(720)에 저장되는 정보는 상기 통신부(600)를 통해 상기 로봇 청소기 관리서버(3)로 전송된다.

그리고, 상기 로봇 청소기 관리서버(3)에서는 무선통신을 통해 접속한 사용자 단말기의 사용자 정보를 확인한 다음 해당 사용자를 로봇 청소기(1)와 연계시킬 수 있다.

한편, 로봇 청소기(1)의 제어를 위한 마이크로컨트롤유닛(400)에는 기본적인 청소기능을 수행할 수 있도록 주행제어부(440)와 청소기능제어부(430) 및 전원관리제어부(450)가 구비된다. 그리고, 상기 마이크로컨트롤유닛(400)에는 생성되는 위치정보 데이터와 청소정보 데이터를 구분하여 처리하기 위한 데이터관리제어부(480)가 더 구비된다.

즉, 상기 데이터관리제어부(480)는 상기 주행제어부(440)와 청소기능제어부(430)에 의해 이동하는 로봇 청소기(1)의 위치정보를 저장하여 복수의 섹터로 청소영역을 구분하고 구분된 청소영역을 조합하여 청소맵(740, 도 9 참조)을 형성할 수 있도록 상기 청소데이터 관리부(700)로 전달하게 되며, 형성된 청소맵(740, 도 9 참조)은 상기 청소데이터 관리부(700)에서 가공된 다음 상기 메모리(720)에 별도로 저장하게 된다.

그리고, 상기 마이크로컨트롤유닛(400)에는 상기 상태표시부(200)를 이용한 엘이디(220)의 온/오프 제어가 이루어질 수 있도록 하는 조명제어부(470)가 더 구비되며, 상기 각 기능부들을 관리하기 위한 메인제어부(410)가 더 포함된다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 가지는 로봇 청소기(1)가 로봇 청소기 관리서버(3)와 연계되어 사용자 단말기(2)에 의해 원격으로 데이터를 송/수신하면서 사용자 단말기에서 로봇 청소기의 정보가 도시되는 과정을 상세히 설명한다.

도 6 에는 본 발명에 따른 로봇 청소기를 이용하여 사용자 단말기에서 로봇 청소기의 정보가 도시되는 과정을 보이기 위한 순서도가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 우선, 로봇 청소기(1)의 전원이 온(On) 되면, 상기 통신부(600)에 의해 로봇 청소기 관리서버(3)에 로봇 청소기(1)가 무선네트워크로 연결되어 접속된다.

즉, 상기와 같은 접속과정을 통해 상기 로봇 청소기 관리서버(3)와 로봇 청소기(1) 사이에서 데이터의 송/수신이 실시간으로 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)가 로봇 청소기 관리서버(3)와 무선네트워크로 연결된 상태에서 청소작업이 시작되면, 상기 주행부(500)와 감지부(300)를 이용하여 청소영역을 주행하면서 위치정보를 생성하고 청소작업을 수행하게 된다.

상세한 설명을 위하여 도 7 에는 본 발명에 따른 로봇 청소기에 청소맵이 형성되는 과정을 보인 도면이 도시되어 있고, 도 8 에는 도 7과 같은 과정을 통해 형성된 청소맵의 일실시 예를 보인 도면이 도시되어 있다.

이들 도면을 참조하면, 로봇 청소기(1)의 주행이 이루어지지 않아 맵핑되지 않은 영역(70)에서는 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)가 일정한 패턴으로 주행부(500)를 제어하여 본체(100)를 이동시킨다.

즉, 도 7a 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)가 맵핑되지 않은 영역(70)을 청소하게 될 경우에는 일방향으로 장애물이나 벽면이 감지될 때까지 이동한 다음 장애물이 감지되면 전방으로 회전하여 일정거리 이동하고, 다시 최초 이동 방향의 반대방향으로 장애물이 감지되는 거리까지 이동하기를 반복하면서 지그재그 형태로 주행하게 된다.

따라서, 도 7a 와 같이 로봇 청소기(1)의 궤적이 형성되며, 형성된 궤적의 가장자리를 파악하여 청소영역의 크기를 확인하고 도 7b 와 같이 맵핑된 청소영역(80)을 형성하게 된다.

그리고, 상기와 같은 맵핑과정은 복수의 섹터별로 구분되어 수행되며, 섹터의 구분은 문턱이나 클리프가 감지될 경우 수행하게 된다.

또한, 상기와 같이 구분된 섹터별로 맵핑작업이 완료되면, 각 섹터를 조합하여 청소맵(740)을 구성한다. 그리고, 구성된 청소맵(740)은 상기 메모리(720)에 저장되어 상기 통신부(600)를 통해 로봇 청소기 관리서버(3)로 전송될 수 있다.

상기와 같이 생성되는 청소맵(740)을 바탕으로 로봇 청소기(1)가 청소작업을 수행하게 되면, 전술한 바와 같이 로봇 청소기(1)의 청소정보가 상기 메모리(720)에 실시간으로 저장된다.

한편, 상기 로봇 청소기 관리서버(3)에는 사용자가 무선네트워크를 통해 접속하여 상기 로봇 청소기(1)와 연계될 수 있다.

상세히, 상기 로봇 청소기 관리서버(3)에서는 본 발명에 따른 로봇 청소기(1)를 사용하고 있는 사용자가 회원가입을 통해 계정을 생성하고, 로그인 과정을 통해 생성된 계정이 확인되면, 무선네트워크로 연결된 로봇 청소기(1)와 사용자 단말기(2)를 연계하게 된다.

한편, 사용자 단말기(2)에는 로봇 청소기(1)의 작동정보를 확인하기 위한 어플이 구비되며, 상기 어플이 실행되면, 사용자 단말기(2)를 이용하여 청소정보 또는 기본정보를 요청하여 사용자 단말기(2)에서 확인할 수 있다.

도 10 에는 본 발명에 따른 로봇 청소기와 연계되는 스마트 어플을 이용하여 청소기의 프로파일 정보를 확인하는 모습을 보인 도면이 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 사용자 단말기(2)에서 로봇 청소기(1)와 연계되는 스마트어플이 실행되면, 단말기 디스플레이에는 로봇 청소기(1)에 요청가능한 정보 목록이 도시된다.

상세히, 도면의 우측에는 사용자가 누름 조작할 수 있는 아이콘이 도시된다. 상기 아이콘은 Profile(2a), Dust(2b), Biorhythm(2c), Condition(2d)와 같은 종류로 구성되며, 사용자의 터치조작에 의해 로봇 청소기(1)로부터 해당 정보를 요청할 수 있다.

한편, 도 10에서는 사용자에 의해 Profile(2a) 아이콘이 눌러졌을 경우 사용자 단말기(2)에서 도시되는 정보를 나타낸 것으로, 디스플레이 중앙 부분으로 해당 정보가 팝업 되면서 상세정보창(2e)에 요청된 정보가 도시된다.

즉, 사용자가 스마트 어플을 실행시켜 Profile(2a) 아이콘을 누르게 되면 상기 로봇 청소기 관리서버(3)를 통해 로봇 청소기(1)로 프로파일정보 요청신호가 수신되고, 이를 수신한 로봇 청소기(1)에서는 상기 메모리(720)에 저장된 로봇 청소기(1)의 기본정보를 상기 로봇 청소기 관리서버(3)를 경유하여 사용자 단말기(2)로 전송하게 된다.

한편, 도 11 에는 본 발명에 따른 로봇 청소기와 연계되는 스마트 어플을 이용하여 로봇 청소기의 먼지통 정보를 확인하는 모습을 보인 도면이 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 사용자 단말기(2)에서 스마트 어플이 실행되어 사용자가 Dust(2b) 아이콘을 실행시킬 경우에는 상기 로봇 청소기 관리서버(3)를 통해 로봇 청소기(1)로 먼지통정보 요청신호가 수신된다.

그리고, 로봇 청소기(1)에서는 먼지통정보 요청신호를 수신할 경우, 상기 메모리(720)에 저장된 청소정보를 상기 로봇 청소기 관리서버(3)를 경유하여 사용자 단말기(2)로 전송한다.

한편, 상기와 같이 사용자 단말기(2)로 전송되는 먼지통정보는 상기 청소데이터 관리부(700)에서 사용자가 보다 용이하게 먼지통의 사용공간 또는 수용가능 용량을 확인할 수 있도록 그래픽 형태로 가공되어 제공된다.

즉, 도 11에 도시된 바와 같이 사용자 단말기(2)에서 도시되는 먼지통정보는 먼지통을 입체적으로 형상화하고, 형상화된 먼지통의 사용량을 도시한다.

따라서, 사용자는 먼지통의 비움시기를 용이하게 파악할 수 있으므로 로봇 청소기(1)에서 먼지통 비움 신호가 발생되기 이전에 미리 확인하고 먼지통을 비워줄 수 있다.

도 12 에는 본 발명에 따른 로봇 청소기와 연계되는 스마트 어플을 이용하여 로봇 청소기의 바이오리듬을 확인하는 모습을 보인 도면이 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 사용자 단말기(2)에서 스마트 어플이 실행되어 사용자가 Biorhythem(2c)아이콘을 실행시킬 경우에는 상기 로봇 청소기 관리서버(3)를 통해 로봇 청소기(1)로 바이오리듬정보 요청신호가 수신된다.

그리고, 로봇 청소기(1)에서는 바이오리듬정보 요청신호를 수신할 경우, 상기 메모리(720)에 저장된 청소정보를 상기 로봇 청소기 관리서버(3)를 경유하여 사용자 단말기(2)로 전송한다.

한편, 상기와 같이 사용자 단말기(2)로 전송되는 바이오리듬정보는 상기 청소데이터 관리부(700)에서 사용자가 보다 용이하게 로봇 청소기(1)의 동작상태를 확인할 수 있도록 그래프를 포함하여 도시된다.

즉, 도 12에 도시된 바와 같이 사용자 단말기(2)에서 도시되는 바이오리듬 정보는 상기 메모리(720)에 누적 저장된 청소정보를 이용하여 청소작업의 수행 주기와, 충돌횟수의 변화량, 청소 소요시간 등을 연속된 파형으로 형상화하여 3개의 바이오리듬 그래프로 제공한다.

즉, 하나의 파형은 주행주기를 나타내고, 다른 하나의 파형은 충돌횟수의 변화량을 나타내며 나머지 하나의 파형은 청소 소요시간의 변화량을 나타낸다.

따라서, 사용자는 상기와 같이 도시되는 로봇 청소기(1)의 바이오리듬 그래프를 확인하여 청소시점을 예상할 수 있으며, 로봇 청소기(1)의 학습능력 향상 정도도 파악할 수 있다.

도 13 에는 본 발명에 따른 로봇 청소기와 연계되는 스마트 어플을 이용하여 로봇 청소기의 작동상태를 확인하는 모습을 보인 도면이 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 사용자 단말기(2)에서 스마트 어플이 실행되어 사용자가 Condition(2d)아이콘을 실행시킬 경우에는 상기 로봇 청소기 관리서버(3)를 통해 로봇 청소기(1)로 컨디션정보 요청신호가 수신된다.

그리고, 로봇 청소기(1)에서는 컨디션정보 요청신호를 수신할 경우, 상기 메모리(720)에 저장된 청소정보를 상기 로봇 청소기 관리서버(3)를 경유하여 사용자 단말기(2)로 전송한다.

한편, 상기와 같이 사용자 단말기(2)로 전송되는 컨디션정보는 상기 청소데이터 관리부(700)에서 실시간으로 파악하고 있는 청소정보를 사용자 단말기(2)로 전송한다.

상세히, 상기 청소데이터 관리부(700)에서는 청소작업이 수행될 때마다 청소맵(740)을 통해 사용자에 의해 설정된 청소영역을 확인하고, 상기 주행부(500)의 주행거리와, 주행에 필요한 동작전원을 제공하는 배터리의 소모량 등을 실시간으로 파악하여 컨디션데이터로 상기 메모리(720)에 저장한다.

따라서, 상기 Condition(2d) 어플에 의해 컨디션정보가 요청되면, 요청시점에서 상기 메모리(720)에 저장된 컨디션데이터를 로드하여 상기 로봇 청소기 관리서버(3)를 통해 사용자 단말기로 제공한다.

그리고, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 컨디션데이터는 상세정보창(2e)에 주행거리와 잔여청소시간, 잔여배터리 등을 도시함으로써 사용자가 청소작업을 수행중인 로봇 청소기(1)의 작동상태를 보다 용이하게 확인할 수 있도록 한다.

100..... 본체 200..... 상태표시부
300..... 감지부 400..... 마이크로컨트롤유닛
410..... 메인제어부 440..... 주행제어부
460..... 통신제어부 470..... 조명제어부
480..... 데이터관리 제어부 500..... 주행부
600..... 통신부 700..... 청소데이터 관리부
720..... 메모리 740..... 청소맵
800..... 청소구동부 900..... 전원부

Claims (9)

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6. 외관을 형성하는 본체;
   상기 본체 일측에 구비되어 본체를 이동시키는 주행부;
   상기 본체 일측에 구비되어 상기 주행부의 이동 및 이동제한 정보를 발생시키는 감지부;
   상기 본체 일측에 구비되어 공기와 함께 이물을 흡입하면서 포집된 먼지를 집진하는 청소구동부;
   상기 본체에 구비되며, 상기 본체의 청소수행에 따른 작동정보를 처리하는 청소데이터 관리부;
   상기 청소데이터 관리부에서 처리하는 데이터의 저장공간을 형성하는 메모리;
   상기 본체 일측에 구비되어 무선 네트워크를 통해 로봇 청소기 관리서버와 접속하여 데이터의 이동이 가능하도록 하는 통신부; 및
   상기 각 구성요소를 제어하기 위한 마이크로컨트롤유닛을 포함하고,
   상기 청소데이터 관리부는, 상기 메모리에 누적 저장된 청소정보를 이용하여 로봇 청소기의 바이오리듬을 형상하여 하여 상기 메모리에 저장하고,
   상기 통신부는 외부로부터 바이오리듬정보 요청을 수신하는 경우, 바이오리듬 데이터를 외부로 송신하는 로봇 청소기.
   
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