CN116322452A - 包括真空清洁器和扩展坞的清洁设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

根据一个实施例的清洁设备包括：包括灰尘收集箱的真空清洁器、以及与真空清洁器耦接的扩展坞，其中，扩展坞包括：充电部件，在真空清洁器耦接的情况下电连接到真空清洁器的充电端子；门驱动部件，用于打开/关闭灰尘收集箱门，并设置在灰尘收集箱的下部处；抽吸设备，用于将空气从灰尘收集箱移动到扩展坞中；收集部件，用于收集在抽吸设备的驱动下与空气一起移动的异物；以及控制部件，用于在真空清洁器的充电端子电连接到充电部件的情况下控制门驱动部件打开灰尘收集箱门，控制抽吸设备向灰尘收集箱提供抽吸空气流，并且因此在灰尘收集箱门打开的情况下执行排放操作，并且在排放操作完成的情况下控制门驱动部件关闭灰尘收集箱门。

Description

包括真空清洁器和扩展坞的清洁设备及其控制方法

技术领域

本公开涉及一种包括真空清洁器和扩展坞的清洁设备。

背景技术

通常，真空清洁器是一种包括被配置为产生抽吸力的风扇电机并使用由风扇电机产生的抽吸力将异物(诸如灰尘)与空气一起吸入并且从空气中分离并收集所吸入的异物以进行清洁的设备。

为此，真空清洁器包括被配置为收集异物的灰尘收集箱，并且用户应周期性地从灰尘收集箱中移除所收集到的异物。然而，当用户从灰尘收集箱中移除异物时，异物可能再次飞散并增加室内灰尘水平。

发明内容

【技术问题】

本公开的一个方面在于提供一种清洁设备，该清洁设备包括真空清洁器和扩展坞，并且当真空清洁器对接在扩展坞处时，该清洁设备能够向真空清洁器的灰尘收集箱提供抽吸空气流以从灰尘收集箱内排放异物。

【技术方案】

根据本公开的一个方面，提供了一种清洁设备。该清洁设备包括真空清洁器，该真空清洁器包括灰尘收集箱和能够与真空清洁器连接的扩展坞。该扩展坞包括：充电器，被配置为响应于真空清洁器耦接到扩展坞而电连接到真空清洁器的充电端子；门驱动器，被配置为打开或关闭设置在灰尘收集箱的下部处的灰尘收集箱门；抽吸设备，被配置为将空气从灰尘收集箱移动到扩展坞中；收集器，被配置为收集异物，使得该异物由于抽吸设备的驱动而与空气一起移动；以及控制器，被配置为响应于真空清洁器的充电端子电连接到充电器而控制门驱动器打开灰尘收集箱门，响应于灰尘收集箱门被打开而控制抽吸设备向灰尘收集箱提供抽吸空气流并执行排放操作，以及响应于排放操作的结束而控制门驱动器关闭灰尘收集箱门。

控制器可以控制抽吸设备在执行排放操作的同时周期性地改变抽吸力。

控制器可以控制抽吸设备周期性地重复开启和关闭。

控制器可以控制抽吸设备周期性地改变转速。

扩展坞还可以包括通信接口，并且控制器可以控制通信接口向真空清洁器发送用于清洁器抽吸设备在执行排放操作的同时进行操作的控制命令。

控制器可以控制通信接口向真空清洁器发送用于清洁器抽吸设备响应于从排放操作开始经过了预定时间量而进行操作的控制命令。

控制器可以控制通信接口向真空清洁器发送用于清洁器抽吸设备在排放操作结束之前持续地操作预定时间量的控制命令。

控制器可以控制抽吸设备在执行排放操作的同时持续地操作，并且可以控制通信接口向真空清洁器发送用于在抽吸设备持续地操作的同时周期性地改变清洁器抽吸设备的抽吸力的控制命令。

控制器可以控制抽吸设备在执行排放操作的同时周期性地改变抽吸力，并且可以控制通信接口向真空清洁器发送用于清洁器抽吸设备在抽吸设备周期性地改变抽吸力的同时持续地操作的控制命令。

控制器可以在控制抽吸设备使得抽吸设备和清洁器抽吸设备在执行排放操作的同时交替地操作的同时，控制通信接口向真空清洁器发送控制命令。

扩展坞还可以包括被配置为检测灰尘收集箱的容量水平的灰尘收集箱传感器，并且控制器可以在真空清洁器耦接到扩展坞的状态下，响应于基于灰尘收集箱传感器的输出将灰尘收集箱的容量水平确定为第一设定值或更大，控制抽吸设备开始排放操作。

控制器可以响应于基于灰尘收集箱传感器的输出将灰尘收集箱的容量水平确定为小于第二设定值，控制抽吸设备结束排放操作。

控制器可以在真空清洁器耦接到扩展坞的状态下，响应于通过通信接口从终端接收到用于开始排放操作的输入，控制抽吸设备开始排放操作。

灰尘收集箱可以包括固定构件，该固定构件被配置为：响应于被外力按压，允许灰尘收集箱门与灰尘收集箱脱离，使得灰尘收集箱打开，扩展坞可以包括被配置为根据用户输入按压固定构件以使灰尘收集箱打开的打开构件，并且控制器可以在真空清洁器耦接到扩展坞的状态下，响应于打开构件设置在按压固定构件的位置处，控制抽吸设备开始排放操作。

根据本公开的另一方面，提供了一种清洁设备的控制方法。该清洁设备包括真空清洁器，该真空清洁器包括灰尘收集箱和扩展坞，该扩展坞包括：充电器，被配置为响应于真空清洁器耦接到扩展坞而电连接到真空清洁器的充电端子；以及抽吸设备，被配置为将空气从灰尘收集箱移动到扩展坞中，该控制方法包括：响应于真空清洁器的充电端子电连接到充电器，打开设置在灰尘收集箱的下部处的灰尘收集箱门；响应于灰尘收集箱门被打开，控制抽吸设备向灰尘收集箱提供抽吸空气流并执行排放操作；以及响应于排放操作的结束而关闭灰尘收集箱门。

控制抽吸设备可以包括控制抽吸设备在执行排放操作的同时周期性地改变抽吸力。

控制抽吸设备周期性地改变抽吸力可以包括控制抽吸设备周期性地重复开启和关闭。

控制抽吸设备周期性地改变抽吸力可以包括控制抽吸设备周期性地改变转速。

扩展坞还可以包括通信接口，并且控制方法还可以包括控制通信接口向真空清洁器发送用于清洁器抽吸设备在执行排放操作的同时进行操作的控制命令。

控制通信接口可以包括控制通信接口向真空清洁器发送用于清洁器抽吸设备响应于从排放操作开始经过了预定时间量而进行操作的控制命令。

控制通信接口可以包括控制通信接口向真空清洁器发送用于清洁器抽吸设备在排放操作结束之前持续地操作预定时间量的控制命令。

控制抽吸设备可以包括控制抽吸设备在执行排放操作的同时持续地操作，并且控制通信接口可以包括控制通信接口向真空清洁器发送用于在抽吸设备持续地操作的同时周期性地改变清洁器抽吸设备的抽吸力的控制命令。

控制抽吸设备可以包括控制抽吸设备在执行排放操作的同时周期性地改变抽吸力，并且控制通信接口可以包括控制通信接口向真空清洁器发送用于清洁器抽吸设备在抽吸设备周期性地改变抽吸力的同时持续地操作的控制命令。

控制抽吸设备和控制通信接口可以包括：在控制抽吸设备使得抽吸设备和清洁器抽吸设备在执行排放操作的同时交替地操作的同时，控制通信接口向真空清洁器发送控制命令。

扩展坞还可以包括被配置为检测灰尘收集箱的容量水平的灰尘收集箱传感器，并且控制抽吸设备可以包括：在真空清洁器耦接到扩展坞的状态下，响应于基于灰尘收集箱传感器的输出将灰尘收集箱的容量水平确定为第一设定值或更大，控制抽吸设备开始排放操作。

控制抽吸设备可以包括：响应于基于灰尘收集箱传感器的输出将灰尘收集箱的容量水平确定为小于第二设定值，控制抽吸设备结束排放操作。

控制抽吸设备可以包括：在真空清洁器耦接到扩展坞的状态下，响应于通过通信接口从用户终端接收到用于开始排放操作的用户输入，控制抽吸设备开始排放操作。

灰尘收集箱可以包括固定构件，该固定构件被配置为：响应于被外力按压，允许灰尘收集箱门与灰尘收集箱脱离，使得灰尘收集箱打开，扩展坞可以包括被配置为根据用户输入按压固定构件以使灰尘收集箱打开的打开构件，并且控制抽吸设备可以包括：在真空清洁器耦接到扩展坞的状态下，响应于打开构件设置在按压固定构件的位置处，控制抽吸设备开始排放操作。

扩展坞还可以包括被配置为打开或关闭设置在灰尘收集箱的下部处的灰尘收集箱门的门驱动器，并且打开灰尘收集箱门可以包括控制门驱动器打开灰尘收集箱门。

关闭灰尘收集箱门可以包括控制门驱动器关闭灰尘收集箱门。

【有益效果】

使用根据实施例的清洁设备，通过真空清洁器的扩展坞，不仅可以执行对真空清洁器的电池进行充电，而且还可以执行自动地移除在真空清洁器的灰尘收集箱中收集的异物。

具体地，通过在真空清洁器对接在扩展坞处的状态下向真空清洁器的灰尘收集箱提供不规则的抽吸空气流，可以有效地移除灰尘收集箱内收集的异物。

附图说明

图1是根据本公开的实施例的清洁设备的外观图；

图2是示出了根据本公开的实施例的真空清洁器与扩展坞分离的状态的图；

图3是根据本公开的实施例的清洁设备的侧向截面图；

图4是示出了根据本公开的实施例的在清洁设备执行排放操作的情况下清洁设备内的空气流的图；

图5是示出了根据本公开的实施例的在清洁设备的排放操作期间根据第一抽吸设备的操作的空气流的图；

图6是示出了根据本公开的实施例的打开构件设置在打开灰尘收集箱门的位置处的情况的图；

图7是示出了根据本公开的实施例的打开构件设置在不打开灰尘收集箱门的位置处的情况的图；

图8是示出了根据本公开的实施例的门驱动器按压灰尘收集箱门的情况的图；

图9是用于描述根据本公开的实施例的清洁设备在排放操作结束时控制真空清洁器的第一抽吸设备的情况的图；

图10是用于描述根据本公开的实施例的扩展坞确定收集器的容量的情况的图；

图11是根据本公开的实施例的真空清洁器的控制框图；

图12是根据本公开的实施例的扩展坞的控制框图；

图13是用于描述根据本公开的实施例的清洁设备根据外部状态执行控制的情况的图；

图14是用于描述根据本公开的实施例的在清洁设备执行排放操作的情况下打开和关闭灰尘收集箱门的图；

图15、图16、图17、图18和图19是示出了根据本公开的各种实施例的在清洁设备执行排放操作的情况下向抽吸设备供电的图；

图20是用于描述根据本公开的实施例的清洁设备对真空清洁器的电池进行充电的情况的图；

图21是用于描述根据本公开的实施例的扩展坞向用户终端发送与收集器的容量相关的通知信息的情况的图；

图22是根据本公开的实施例的在清洁设备的控制方法中控制扩展坞的抽吸设备执行排放操作的流程图；

图23是根据本公开的实施例的在清洁设备的控制方法中控制扩展坞的抽吸设备和真空清洁器的抽吸设备两者执行排放操作的流程图；

图24是根据本公开的实施例的在清洁设备的控制方法中结束排放操作的流程图；以及

图25是根据本公开的实施例的在清洁设备的控制方法中收集器被填满的情况的流程图。

具体实施方式

说明书中描述的实施例和附图中所示的配置仅是本公开的一个优选示例，并且在提交本申请时可以有能够替代说明书中的实施例和附图的各种修改。

贯穿本申请，当某一部分被描述为“连接”到另一部分时，其中包括某一部分间接连接到另一部分的情况以及某一部分直接连接到另一部分的情况两者，并且间接连接包括经由无线网络的连接。

本文中所使用的术语用于描述实施例，并且不旨在限制和/或约束本公开。除非上下文另有明确指示，否则单数表述包括复数表述。在本申请中，诸如“包括”或“具有”之类的术语应被理解为指定存在特征、数量、步骤、操作、元件、部分或其组合，而不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、步骤、操作、元件、部分或其组合的可能性。

本文可以使用包括诸如第一和第二之类的序数的术语来描述各种元件，但这些元件不限于这些术语。这些术语仅用于将一个元件与另一元件进行区分的目的。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且同样地，第二元件也可以被称为第一元件。

诸如“部分”、“器”、“块”、“构件”和“模块”之类的术语可以指处理至少一个功能或操作的单元。例如，这些术语可以指至少一个硬件(诸如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC))、存储在存储器中的至少一个软件、或由处理器处理的至少一个过程。

分配给每个步骤的附图标记用于标识每个步骤，并且不旨在表示这些步骤的顺序。除非上下文清楚地描述了具体顺序，否则这些步骤可以以与所述顺序不同的顺序执行。

在下文中，将参照附图详细地描述根据本公开的实施例。

图1是根据本公开的实施例的清洁设备的外观图。图2是示出了根据本公开的实施例的真空清洁器与扩展坞分离的状态的图。

参照图1，根据实施例的清洁设备1可以包括真空清洁器100，该真空清洁器100包括被配置为容纳所抽吸的异物的灰尘收集箱15、以及连接到真空清洁器100并且能够从灰尘收集箱15中移除异物的扩展坞200。

根据实施例的真空清洁器100可以包括主体11、可分离地耦接到主体11的延伸管20、可分离地耦接到延伸管20的抽吸单元40、以及可分离地耦接到主体11的灰尘收集箱15。

主体11可以包括被配置为产生吸入要清洁的表面上的异物所需的抽吸力的第一抽吸设备(抽吸力电机)、以及被配置为容纳从要清洁的表面吸入的异物的灰尘收集箱15。

灰尘收集箱15可以被设置为比第一抽吸设备更靠近空气流的上游，并且被配置为过滤并收集通过抽吸单元40进入的空气中的灰尘或污物。灰尘收集箱15可以被设置为可与主体11分离。

此外，取决于实施例，真空清洁器100可以包括过滤器外壳12。过滤器外壳12可以被设置为大致圆环形，以在其中容纳过滤器(未示出)。过滤器的类型不受限制，但是例如，高效微粒空气(HEPA)过滤器可以设置在过滤器外壳12内。过滤器可以过滤灰尘收集箱15中未被过滤的直径为2.5μm或更小的颗粒物。过滤器外壳12可以包括出口13，使得已经通过过滤器的空气被排放到真空清洁器100的外部。

主体11可以包括把手14，该把手14被配置为由用户握持以操纵真空清洁器100。用户可以握住把手14并来回移动真空清洁器100。

主体11可以包括被配置为向真空清洁器100提供驱动力的电池16。电池16可以可分离地安装在真空清洁器100的主体11上。

主体11可以包括操作面板17。用户可以操纵设置在操作面板17上的电源按钮等以打开/关闭真空清洁器100或调节抽吸强度。

主体11可以包括灰尘收集引导件30，该灰尘收集引导件30被配置为将延伸管20和抽吸单元40连接到灰尘收集箱15，并将异物引导到灰尘收集箱15。

灰尘收集引导件30可以耦接到延伸管20，同时如上所述将异物引导到灰尘收集箱15。此外，灰尘收集引导件30可以被设置为直接耦接到抽吸单元40而不是延伸管20，或者耦接到诸如辅助抽吸单元之类的其他配置。

因此，用户可以根据清洁情况将各种附件配置耦接到灰尘收集引导件30以增加清洁的便利性。在下文中，将描述延伸管20的一端耦接到灰尘收集引导件30并且抽吸单元40连接到延伸管20的另一端的情况作为示例。

参照图2，根据实施例的扩展坞200可以包括主体201和扩展坞外壳202，该扩展坞外壳202被设置为允许真空清洁器100耦接(对接)。扩展坞外壳202可以包括其上安置有灰尘收集箱15的底座部分281。即，真空清洁器100可以在灰尘收集箱15耦接到底座部分281时耦接到扩展坞200。

真空清洁器100的灰尘收集箱15可以可拆卸地耦接到底座部分281，使得真空清洁器100安装在扩展坞200上。扩展坞200可以包括设置在主体201的下部处的支撑构件205，使得抽吸单元40与地板间隔开，并且灰尘收集箱15可以耦接到底座部分281。支撑构件205可以连接到主体201的一个侧表面，并且沿竖直方向延伸以允许主体201与地板间隔开。以这种方式，由于抽吸单元40设置在主体201和地板之间的分隔空间中，因此灰尘收集箱15可以耦接到底座部分281。

此外，扩展坞200可以包括面板204，该面板204设置在主体201的前表面上，并被设置为可与主体201分离。面板204也可以设置在主体201的侧表面或后表面上，而不是设置在其前表面上，并且被设置为可与主体201分离。

由于面板204与主体201分离，因此用户可以打开收集器(这将在下面进行描述)，并且可以容易地替换收集器的灰尘袋。

此外，扩展坞200还可以包括设置在前表面上以显示扩展坞200的操作状态的显示器280。例如，如图2所示，显示器280可以对应于发光二极管(LED)面板，该发光二极管面板被配置为照射光以传达清洁设备1内的状况或状态。然而，显示器280的位置和类型不限于此并且可以变化，只要显示器280能够显示操作状态即可。

如图1所示，根据实施例的扩展坞200可以被配置为使得整个真空清洁器100可拆卸地耦接到其上，而不是仅灰尘收集箱15耦接到其上。

这里，扩展坞200可以改变向真空清洁器100的灰尘收集箱15提供的抽吸空气流，以执行从灰尘收集箱15内排放异物的排放操作。

具体地，取决于实施例，当真空清洁器100耦接到扩展坞200时，扩展坞200可以控制第二抽吸设备(抽吸电机)执行排放操作。这里，扩展坞200控制第二抽吸设备的抽吸力周期性地改变，以向灰尘收集箱15提供不规则的抽吸空气流，从而允许异物被更有效地排放。

此外，取决于实施例，当真空清洁器100耦接到扩展坞200时，该扩展坞200可以与真空清洁器100执行通信，并且同时控制真空清洁器100的第一抽吸设备(抽吸电机)和扩展坞200的第二抽吸设备(抽吸电机)以允许异物更有效地从灰尘收集箱15排放。

下面将更详细地描述从灰尘收集箱15内排放异物的排放操作。

因此，无需执行将灰尘收集箱15与真空清洁器100分离的操作，具有灰尘收集箱15的整个真空清洁器100可以对接或安装在扩展坞200上。即，扩展坞200可以在用作真空清洁器100的支架时自动地从灰尘收集箱15内排放异物。

此外，当真空清洁器100耦接到扩展坞200时，扩展坞200可以对真空清洁器100的电池16进行充电。具体地，扩展坞200可以包括设置在扩展坞外壳202的一侧处的充电端子275。这里，当真空清洁器100耦接到扩展坞200时，充电端子275可以与真空清洁器100的充电端子接触。因此，扩展坞200可以通过充电端子275供电，以对真空清洁器100的电池16进行充电。这里，当真空清洁器100的充电端子电连接到扩展坞200的充电端子275时，扩展坞200可以确定真空清洁器100耦接到扩展坞200。然而，充电端子275的位置不限于以上示例并且可以变化，只要该位置在真空清洁器100耦接到扩展坞200时允许充电端子275与真空清洁器100的充电端子接触即可。下面将更详细地描述对真空清洁器100的电池16进行充电。

图3是根据本公开的实施例的清洁设备的侧向截面图。图4是示出了根据本公开的实施例的在清洁设备1执行排放操作的情况下清洁设备内的空气流的图。图5是示出了根据本公开的实施例的在清洁设备1的排放操作期间根据第一抽吸设备的操作的空气流的图。

参照图3，扩展坞200可以包括第二抽吸设备(抽吸设备)250，以从灰尘收集箱15排放灰尘收集箱15中收集到的异物。抽吸设备250可以设置在主体201内，并且包括被配置为移动空气的第二抽吸风扇253和被配置为使第二抽吸风扇253旋转的第二电机251。

扩展坞200可以包括收集从灰尘收集箱15排放的异物的收集器290。收集器290可以设置在主体201内。收集器290可以被设置为比抽吸设备250更靠近空气流的上游。

扩展坞200可以包括抽吸流路285，该抽吸流路285包括连接到灰尘收集箱15的一端和连接到抽吸设备250的另一端，并且由于抽吸设备250而移动的空气流经该抽吸流路285。

具体地，抽吸流路285可以连接扩展坞外壳202和抽吸设备250。这里，收集器290可以设置在抽吸流路285上。

即，抽吸流路285连接扩展坞外壳202和收集器290，以允许通过扩展坞外壳202将从灰尘收集箱15排放的异物吸入收集器290。

扩展坞外壳202可以包括与抽吸流路285连通并且其上安置有灰尘收集箱15的底座部分281。

底座部分281是扩展坞外壳202的向外部打开的空间，并且可以被设置为使得灰尘收集箱15插入并安置在底座部分281上。在灰尘收集箱15可拆卸地安置在底座部分281上时，可以完成灰尘收集箱15与扩展坞200的对接。

尽管未在图中示出，但取决于实施例，被配置为检测灰尘收集箱15是否连接的位置传感器可以设置在底座部分281内。因此，当灰尘收集箱15安置在底座部分281上时，扩展坞200可以通过位置传感器的输出值识别真空清洁器100和扩展坞200的对接状态。

可以在灰尘收集箱15内设置多级旋风分离器18。灰尘收集箱15可以被设置为使得异物被收集到多级旋风分离器18的下侧18a。灰尘收集箱15可以包括被配置为收集最初收集的相对较大的异物的第一灰尘收集器15a、以及被配置为收集由多级旋风分离器18收集的相对较小的异物的第二灰尘收集器15b。

当灰尘收集箱门19打开时，第一灰尘收集器15a和第二灰尘收集器15b两者可以被设置为向外部打开。

因此，当设置在灰尘收集箱15的下部处的灰尘收集箱门19打开时，灰尘收集箱15中收集的异物可以容易地排放到底座部分281。

为此，灰尘收集箱15可以包括灰尘收集箱门19，该灰尘收集箱门19被设置为允许灰尘收集箱15在连接到扩展坞200时打开，并且扩展坞200可以包括打开引导件，该打开引导件被配置为当灰尘收集箱15连接到扩展坞200时按压灰尘收集箱门19的一侧以打开灰尘收集箱门19。

打开引导件可以形成为底座部分281的内周表面的部分区域。然而，打开引导件不限于此，并且也可以被设置为从底座部分281的内周表面向中心轴突出的一个区域，或者被设置为从内周表面向中心轴突出的突起、肋条等形状。然而，打开引导件的位置和类型不限于以上示例并且可以变化，只要打开引导件的结构允许灰尘收集箱门19在安置灰尘收集箱15时打开即可。

灰尘收集箱15包括固定构件，该固定构件被配置为：响应于被外力按压，允许灰尘收集箱门19与灰尘收集箱15脱离，使得灰尘收集箱15打开。

因此，当灰尘收集箱15对接在底座部分281处时，固定构件自动地被打开引导件按压，并且因此，当灰尘收集箱15对接在扩展坞200处时可以打开灰尘收集箱门19。

然而，取决于将在下面描述的实施例，打开引导件可以包括其位置根据输入而改变的打开构件，并且打开构件可以取决于其位置选择性地按压灰尘收集箱15的一侧，并使灰尘收集箱15打开或不打开。即，取决于打开构件的根据输入的位置，灰尘收集箱门19可以在灰尘收集箱15耦接时自动地打开或不打开。下面将更详细地描述打开构件。

此外，取决于下面将描述的实施例，当能够打开或关闭灰尘收集箱门19的门驱动器设置在扩展坞200处时，可以根据门驱动器的操作来打开或关闭灰尘收集箱门19。

抽吸流路285可以从扩展坞外壳202贯穿到主体201并连接到抽吸设备250。

抽吸流路285可以将由于抽吸设备250而产生的空气流输送到灰尘收集箱15。即，由于第二抽吸设备250而产生的抽吸空气流可以通过抽吸流路285沿收集器290和底座部分281输送到灰尘收集箱15的内部，并且由于抽吸空气流，灰尘收集箱15内的异物可以沿空气流从灰尘收集箱15排放到底座部分281，并且然后通过抽吸流路285收集在收集器290中。

收集器290可以包括收集器外壳291。收集器外壳291可以形成内部空间。即，收集器外壳291可以对应于抽吸流路285的一部分，但为了描述方便起见，被描述为单独的配置。

收集器290可以包括收集器盖(未示出)。收集器盖可以设置在收集器外壳291的前表面处。收集器盖可以打开或关闭收集器外壳291，使得在面板204分离的状态下收集器290的内部向外部打开。

收集器290可以包括灰尘袋293，该灰尘袋293设置在收集器外壳291的内部空间中，并收集通过抽吸流路285进入的异物。

灰尘袋293可以由空气通过但异物不能通过的材料制成，并且从灰尘收集箱15进入收集器290的异物可以收集在灰尘袋293中。

灰尘袋293可以设置在抽吸流路285上，并且可以被设置为可与收集器290分离。

当操作扩展坞200并且在灰尘袋293中收集到异物时，用户可以分离面板204，打开收集器盖292以将灰尘袋293与收集器290分离，并排放扩展坞200中收集到的异物。

第二抽吸设备250可以包括第二抽吸风扇253和被配置为使第二抽吸风扇253旋转的第二电机251，并且可以包括抽吸设备外壳206，该抽吸设备外壳206被配置为形成其中设置有第二抽吸风扇253的内部空间。

抽吸设备外壳206可以包括抽吸设备盖207，该抽吸设备盖207设置在主体201中并被配置为打开或关闭抽吸设备250的内部。抽吸设备盖207可以被设置为排放由第二抽吸风扇253吸入的空气。

参照图4，由第二抽吸风扇253形成的抽吸空气流可以通过抽吸流路285经由收集器290从抽吸设备外壳206的内部空间提供给灰尘收集箱15。

具体地，第二抽吸设备250可以使第二抽吸风扇253旋转，以向灰尘收集箱15提供抽吸空气流，并且由于第二抽吸风扇253而移动的空气可以经由收集器290从灰尘收集箱15移动到扩展坞200的外部。

此外，第二抽吸设备250可以使第二抽吸风扇253旋转，以允许外部空气被吸入设置在真空清洁器100的过滤器外壳12中的出口13。

此外，第二抽吸设备250可以使第二抽吸风扇253旋转，以允许外部空气被吸入真空清洁器100的抽吸单元40。这里，被吸入抽吸单元40的空气可以经由延伸管20、灰尘收集引导件30和灰尘收集箱15通过抽吸设备盖207再次排放到外部。

以这种方式，由于整个真空清洁器100可以可拆卸地耦接到扩展坞200，因此除了灰尘收集箱15中的异物之外，残留在过滤器外壳12、延伸管20、灰尘收集器引导件30和抽吸单元40中的异物也可以被移除。

这里，当第二电机251保持开启并因此相同的抽吸空气流被提供给灰尘收集箱15时，一些异物可能卡在灰尘收集箱15的内部配置处并且未被排放到外部。例如，诸如毛发之类的异物可能卡在灰尘收集箱15的内部配置处，并且尽管有抽吸空气流，但仍留在灰尘收集箱15内，而不是被脱离到灰尘收集箱15的外部。即，输送到灰尘收集箱15内的抽吸空气流可以形成为仅导向同一方向。因此，一些异物可能对形成抽吸空气流的方向具有阻力，并且尽管有抽吸空气流，但可能不会脱离到灰尘收集箱15的外部。因此，可能出现灰尘收集箱15内的异物不能有效地被排放的问题。

在抽吸空气流由扩展坞200的第二抽吸设备250提供给灰尘收集箱15并且灰尘收集箱15内的空气被吸入时，根据实施例的清洁设备1可以改变抽吸空气流，从而改变灰尘收集箱15内的流速，并改变灰尘收集箱15内的空气流。

取决于实施例，当扩展坞200控制第二抽吸设备250执行排放操作时，扩展坞200可以控制第二抽吸设备250在执行排放操作的同时周期性地改变抽吸力。

具体地，扩展坞200可以控制第二抽吸设备250周期性地重复开启和关闭。即，扩展坞200可以控制向第二抽吸设备250提供的电力，使得第二抽吸设备250周期性地打开和关闭。

此外，取决于实施例，扩展坞200可以控制第二抽吸设备250周期性地改变转速。即，扩展坞200可以控制向第二抽吸设备250提供的电力，使得第二抽吸设备250周期性地改变转速。

以这种方式，通过周期性地改变第二抽吸设备250的抽吸力，扩展坞200向灰尘收集箱15提供不规则的抽吸空气流，从而允许灰尘收集箱15中的异物被更有效地排放。下面将更详细地描述周期性地改变第二抽吸设备250的抽吸力以执行排放操作的实施例。

此外，取决于实施例，为了向灰尘收集箱15提供不规则的抽吸空气流，清洁设备1可以控制真空清洁器100使得真空清洁器100的第一抽吸设备(清洁器抽吸设备)150在第二抽吸设备250操作的同时进行操作。

即，清洁设备1还可以控制耦接到扩展坞200的真空清洁器100的第一抽吸设备150进行操作，以便更有效地从灰尘收集箱15内移除异物。换言之，真空清洁器100和扩展坞200可以彼此通信，使得第一抽吸设备150在第二抽吸设备250操作的状态下进行操作。例如，扩展坞200可以向真空清洁器100发送用于第一抽吸设备150在第二抽吸设备250操作的同时进行操作的控制命令。在这种情况下，真空清洁器100可以控制第一抽吸设备150在第二抽吸设备250操作的同时进行操作。

第一抽吸设备150设置在真空清洁器100的主体11内，并且包括第一电机151和第一抽吸风扇153，该第一抽吸风扇153被配置为从第一电机151接收旋转力并旋转。

参照图5，由第一抽吸风扇153形成的抽吸空气流可以提供给灰尘收集箱15，并且可以沿与由第二抽吸风扇253形成的抽吸空气流的移动方向相反的方向移动。即，当由第二抽吸风扇253形成的抽吸空气流可以形成为向下方向时，由第一抽吸风扇153形成的抽吸空气流可以形成为向上方向。

这里，通过在第二抽吸风扇253操作的状态下周期性地改变抽吸力、与第二抽吸风扇253交替地操作、或在第二抽吸风扇253周期性地改变抽吸力的状态下保持开启状态，第一抽吸风扇153可以周期性地改变向灰尘收集箱15提供的抽吸空气流的流速。

由于空气流的方向瞬时改变，对特定方向具有阻力的一些异物可能由于空气流向另一方向流动而失去阻力，并且可能与空气流一起脱离到灰尘收集箱15的外部。

这里，从灰尘收集箱15分离并排放的异物可以由于第二抽吸风扇253的操作而与空气一起移动并被收集在设置在抽吸流路285上的收集器290中。

即，清洁设备1可以同时控制真空清洁器100的第一抽吸设备150和扩展坞200的第二抽吸设备250以改变灰尘收集箱15内的空气流。以这种方式，可以更有效地从灰尘收集箱15内排放异物。此外，当第一抽吸设备150操作时，残留在延伸管20、灰尘收集引导件30和抽吸单元40中的异物也可以被收集到灰尘收集箱15中。

下面将更详细地描述第一抽吸设备150(第一电机151)在第二抽吸设备250(第二电机251)操作的同时进行操作以从灰尘收集箱15内移除异物的实施例。

在下文中，将更详细地描述输入构件和打开构件。

图6是示出了根据本公开的实施例的打开构件设置在打开灰尘收集箱门19的位置处的情况的图。图7是示出了根据本公开的实施例的打开构件设置在不打开灰尘收集箱门19的位置处的情况的图。

灰尘收集箱15可以包括灰尘收集箱门19，该灰尘收集箱门19被设置为允许灰尘收集箱15在连接到扩展坞200时打开，并且扩展坞200可以包括打开引导件282，该打开引导件282被配置为当灰尘收集箱15连接到扩展坞200时按压灰尘收集箱门19的一侧以打开灰尘收集箱门19。打开引导件282可以形成为底座部分281的内周表面的部分区域。

灰尘收集箱15可以包括固定构件21，该固定构件21设置在灰尘收集箱15的下端的一侧处，并支撑设置在灰尘收集箱门19一侧处的耦接突出部19a，以防止灰尘收集箱门19与灰尘收集箱15的下端脱离。当被外力按压时，固定构件21允许灰尘收集箱门19与灰尘收集箱15脱离，从而使灰尘收集箱15打开。

固定构件21可以钩式耦接到耦接突出部19a，并防止耦接突出部19a脱离到灰尘收集箱15的外部。

固定构件21可以包括被设置为当固定构件21被外力按压时旋转并释放与耦接突出部19a的钩式耦接的推动部21a、以及与推动部21a互锁并钩式耦接到耦接突出部19a的钩21b。

固定构件21可以包括弹性构件21c，该弹性构件21c被设置为当固定构件21未被推动部21a按压时保持钩21b和耦接突出部19a之间的钩式耦接状态。

弹性构件21c可以被偏置，使得钩21b被压向耦接突出部19a并保持其间的钩式耦接。

当推动部21a受到比弹性构件21c被偏置的弹力大的力按压时，钩21b可以与推动部21a互锁并旋转，钩21b和耦接突出部19a之间的钩式耦接可以被释放，并且灰尘收集箱门19可以从灰尘收集箱15脱离，从而使灰尘收集箱15打开。

推动部21a可以被设置为沿灰尘收集箱15的中心轴的径向方向从外周表面向外突出。

因此，当灰尘收集箱15对接在底座部分281处时，固定构件21可以自动地被压向打开引导件282，并且在灰尘收集箱15对接在底座部分281处时可以打开灰尘收集箱门19。

然而，参照图6和图7，根据实施例的打开引导件282可以包括其位置根据输入而改变的打开构件283，并且打开构件283可以取决于其位置选择性地按压灰尘收集箱15的一侧，并使灰尘收集箱15打开或不打开。例如，取决于打开构件283的根据用户U的输入的位置，灰尘收集箱门19可以在灰尘收集箱15耦接时自动地打开或不打开。为此，打开构件283可以具有从主体201的中心向顶部更向外倾斜的斜面。

取决于实施例，下文将描述的扩展坞200的输入设备可以包括连接到设置在打开引导件282处的打开构件283的输入构件235、以及能够检测输入构件235的位置的传感器(例如，压电传感器等)。

这里，打开构件283的位置可以根据通过输入构件235提供的输入而改变。例如，通过输入构件235改变打开构件283的位置，用户U可以使灰尘收集箱15的灰尘收集箱门19自动地被打开，或者可以手动地打开灰尘收集箱15的灰尘收集箱门19。

具体地，如图6和图7所示，输入构件235可以形成为条形，该条形包括与设置在打开引导件282处的打开构件283连接的一端和突出到主体201的上侧的另一端。用户可以向下或向上移动输入构件235的位置以使打开构件283向下或向上移动。这里，通过移动，打开构件283可以设置在打开构件283按压灰尘收集箱15的固定构件21的第一位置(参见图6)处，或者可以设置在打开构件283与灰尘收集箱15的固定构件21间隔开的第二位置(参见图7)处。

换言之，如图7所示，用户可以向下移动输入件235，并且连接到输入构件235的打开构件283也可以向下移动并设置在第二位置处。在这种情况下，打开构件283与固定构件21的推动部21a间隔开，并且不按压推动部21a，从而防止灰尘收集箱门19打开。

此外，如图6所示，用户可以向上移动输入构件235，并且连接到输入构件235的打开构件283也可以向上移动并设置在第一位置处。在这种情况下，打开构件283按压固定构件21的推动部21a，从而使灰尘收集箱门J9打开。

即，当真空清洁器100在打开构件283设置在第一位置处的状态下耦接到扩展坞200时，可以自动地打开灰尘收集箱门19。在这种情况下，清洁设备1可以基于输入构件235的位置来确定灰尘收集箱门19将自动地打开，并确定在真空清洁器100耦接到扩展坞200时执行排放操作。

此外，当真空清洁器100在打开构件283设置在第二位置处的状态下耦接到扩展坞200时，可以不打开灰尘收集箱门19，并且可以仅在打开构件283根据用户输入移动到第一位置的情况下打开灰尘收集箱门19。在这种情况下，清洁设备1可以确定仅在打开构件283基于输入构件235的位置而移动到第一位置的情况下执行排放操作。

然而，取决于下面将描述的实施例，在被配置为打开或关闭灰尘收集箱门19的门驱动器设置在扩展坞200处的情况下，可以根据门驱动器的操作打开或关闭灰尘收集箱门19，而不管打开构件283的位置如何。

图8是示出了根据本公开的实施例的门驱动器260按压灰尘收集箱门19的情况的图。图9是用于描述根据本公开的实施例的清洁设备1在排放操作结束时控制真空清洁器100的第一抽吸设备150的情况的图。

清洁设备1可以在排放操作开始之后经过了预定时间量，或在从扩展坞200的输入设备或从用户终端接收到结束排放操作的命令时，结束排放操作。此外，取决于实施例，清洁设备1可以在灰尘收集箱15填满异物的水平小于预定值时，或者当收集器290被填满时，结束排放操作。

根据实施例的清洁设备1可以在结束排放操作时关闭灰尘收集箱门19。

取决于实施例，清洁设备1可以包括如图8所示的被配置为按压灰尘收集箱门19的门驱动器260，并且可以控制门驱动器260在排放操作结束时关闭灰尘收集箱门19。

具体地，在根据实施例的扩展坞200包括门驱动器260的情况下，扩展坞200可以控制门驱动器260使得灰尘收集箱1 5在排放操作结束时由灰尘收集箱门19关闭。

门驱动器260可以被设置为按压灰尘收集箱门1 9。例如，门驱动器260可以设置在底座部分281的一侧处，并且可以包括被配置为按压从灰尘收集箱15脱离的灰尘收集箱门19的按压构件263和被配置为使按压构件263伸出的致动器261。

通过在排放操作已经结束时操作致动器261以使按压构件263伸出，门驱动器260使灰尘收集箱门19关闭。即，当排放操作已经结束时，门驱动器260控制致动器261使按压构件263伸出。这里，按压构件263由于致动器261而伸出，并且使灰尘收集箱门19关闭。例如，按压构件263由于致动器261而伸出，并且使灰尘收集箱门19的耦接突出部19a钩式耦接到灰尘收集箱15的固定构件21。以这种方式，灰尘收集箱门19可以耦接到灰尘收集箱15的下端，使得灰尘收集箱15关闭。

扩展坞200可以确定结束排放操作，并且可以控制门驱动器260关闭灰尘收集箱门19。此外，取决于实施例，扩展坞200可以从真空清洁器100接收与门驱动器260相关的操作命令，并且控制门驱动器260关闭灰尘收集箱门19。

此外，在真空清洁器100耦接到扩展坞200并开始排放操作的情况下，扩展坞200可以控制门驱动器260打开灰尘收集箱门19。例如，通过控制致动器261缩短按压构件263，扩展坞200使灰尘收集箱门19打开。在这种情况下，当按压构件263在固定构件21由打开引导件282按压的状态下被缩短时，可以打开灰尘收集箱门19。

以这种方式，门驱动器260可以延长或缩短按压构件263以打开或关闭灰尘收集箱门19。然而，门驱动器260的实现不限于以上示例并且可以变化，只要该形式允许门驱动器260根据致动器261的操作打开或关闭灰尘收集箱门19即可。例如，门驱动器260可以包括被设置为与设置在灰尘收集箱门19处的磁性体相对应的磁性体，并且可以控制致动器261改变磁性体的位置以打开或关闭灰尘收集箱门19。

取决于实施例，在排放操作结束时，清洁设备1可以控制真空清洁器100的第一抽吸设备150高速旋转以向灰尘收集箱门19提供强大的抽吸空气流，从而关闭灰尘收集箱门19，如图9所示。

具体地，真空清洁器100可以确定结束排放操作，并且可以向第一抽吸设备150提供高电力，从而控制第一抽吸设备150高速旋转。此外，取决于实施例，在从扩展坞200接收到与第一抽吸设备150的高速旋转相关的控制命令时，真空清洁器100可以控制第一抽吸设备150高速旋转。

在这种情况下，由第一抽吸设备150的高速旋转引起的强大的抽吸空气流可以使灰尘收集箱门19关闭，从而使灰尘收集箱15关闭。即，在排放操作结束时，第一抽吸设备150高速旋转并产生强大的抽吸空气流，从而使灰尘收集箱门19关闭。例如，第一抽吸设备150高速旋转并产生强大的抽吸空气流，从而使灰尘收集箱门19的耦接突出部19a钩式耦接到灰尘收集箱15的固定构件21。以这种方式，灰尘收集箱门19可以耦接到灰尘收集箱15的下端，使得灰尘收集箱15关闭。

以这种方式，在排放操作结束时，使用门驱动器260或第一抽吸设备150，清洁设备1可以允许灰尘收集箱门19关闭，这使灰尘收集箱15关闭。

以这种方式，即使在用户将真空清洁器100与扩展坞200分离时，也可以向用户提供灰尘收集箱门19关闭的状态。因此，无需单独的附加操作，用户就可以使用真空清洁器100执行清洁。

上面已经描述了清洁设备1在结束排放操作时关闭灰尘收集箱门19的情况。在下文中，将详细地描述清洁设备1通知收集器290的容量的情况。

图10是用于描述根据本公开的实施例的扩展坞200确定收集器290的容量的情况的图。

参照图10，根据实施例的清洁设备1可以基于收集器传感器215的输出来确定收集器290是否被填满，并且可以在收集器290被填满的情况下控制显示器280显示收集器290的容量。

例如，扩展坞200可以在收集器290未被填满的情况下控制显示器280输出第一光(例如，蓝光)。此外，扩展坞200可以在收集器290被填满的情况下控制显示器280输出第二光(例如，红光)，并且可以控制显示器280继续输出第二光(例如，红光))直到收集器290的灰尘袋293被替换为止。

取决于实施例，收集器传感器215可以被设置为布置在抽吸流路285中的压力传感器。例如，如图10所示，收集器传感器215可以设置在收集器外壳291中。然而，收集器传感器215的位置不限于此并且可以变化，只要该位置允许收集器传感器215测量抽吸空气流的压力即可。收集器传感器215也可以设置在抽吸设备外壳206中。

在这种情况下，在收集器290被填满并干扰第二抽吸设备250的抽吸空气流的情况下，收集器传感器215可以检测与正常操作时的压力不同的压力。

以这种方式，在收集器传感器215输出与正常操作时的压力不同的压力的情况下，扩展坞200可以确定收集器290被填满，并且可以控制显示器280显示收集器290的容量。

然而，收集器传感器215不限于以上示例，并且还可以被设置为设置在收集器外壳291中以检测收集器290的容量的光传感器、相机等。

根据实施例的显示器280还可以包括内部显示器，该内部显示器设置在底座部分281中以使用来自底座部分281内部的光照射灰尘收集箱15。在这种情况下，在收集器290被填满的情况下，清洁设备1可以控制内部显示器显示收集器290的容量。

具体地，扩展坞200可以在收集器290未被填满的情况下控制内部显示器输出第一光(例如，蓝光)。此外，扩展坞200可以在收集器290被填满的情况下控制内部显示器输出第二光(例如，红光)，并且可以控制内部显示器继续输出第二光(例如，红光))直到收集器290的灰尘袋293被替换为止。

上面已经详细地描述了清洁设备1的结构特征。在下文中，将详细地描述用于向连接到扩展坞200的灰尘收集箱15不规则地提供抽吸空气流的控制配置。

图J1是根据本公开的实施例的真空清洁器100的控制框图。

参照图11，根据实施例的真空清洁器100可以包括被配置为检测真空清洁器100是否对接在扩展坞200处的位置传感器110、被配置为检测扩展坞的容量水平的灰尘收集箱传感器120、被配置为执行与外部电子设备通信的通信接口130、被配置为控制执行清洁的清洁操作或从灰尘收集箱15内排放异物的排放操作的控制器140、被配置为提供抽吸空气流的第一抽吸设备150、以及被配置为控制电池16的充电的充电器160。

然而，取决于实施例，可以省略图11所示的真空清洁器100的每个配置，并且取决于实施例，真空清洁器100还可以包括除了图11所示的配置之外的另一配置(例如，被配置为存储各种信息的存储设备(例如，闪存、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器(HDD)等))。

根据实施例的位置传感器110可以检测真空清洁器100是否耦接到扩展坞200。

为此，位置传感器110可以设置在灰尘收集箱15的一个侧表面处，并且可以在灰尘收集箱15耦接到底座部分281的情况下输出与当灰尘收集箱15未耦接到底座部分281时相比不同的输出值。

例如，位置传感器110可以被设置为红外传感器、压电传感器等，但不限于此，并且任何其他传感器可以用作位置传感器110，只要传感器能够根据灰尘收集箱15是否耦接到底座部分281来改变输出值即可。

灰尘收集箱传感器120可以检测灰尘收集箱15的容量水平。

为此，灰尘收集箱传感器120可以设置在灰尘收集箱15的一侧处，并且可以被设置为相机传感器、超声波传感器、压力传感器等，以根据灰尘收集箱15的容量水平输出不同的值。

然而，灰尘收集箱传感器120不限于以上示例，并且还可以被设置为能够检测第一电机151的由于灰尘收集箱15的容量水平而引起的操作变化的传感器，诸如电流传感器和霍尔(Hall)传感器。

以这种方式，灰尘收集箱传感器120的位置和类型不受限制并且可以变化，只要传感器能够检测灰尘收集箱15的容量水平即可。

根据实施例的通信接口130可以执行与外部电子设备的通信。具体地，通信接口130可以通过无线通信向扩展坞200和用户终端发送信息以及从扩展坞200和用户终端接收信息。为此，通信接口130可以被配置为使用已知类型的无线通信协议的无线通信模块。

根据实施例的控制器140可以控制从灰尘收集箱15内部移除异物的排放操作。

这里，取决于实施例，控制器140可以在控制第一抽吸设备150的同时向扩展坞200发送控制命令，从而执行排放操作。

相反地，取决于实施例，控制器140可以从扩展坞200接收控制命令，并且可以根据据所接收到的控制命令来控制第一抽吸设备150执行排放操作。

这里，第一抽吸设备150可以包括被配置为根据控制器140的控制进行操作的第一电机151和被配置为从第一电机151接收旋转力并旋转的第一抽吸风扇153，从而向灰尘收集箱15提供抽吸空气流。

首先，在向扩展坞200发送控制命令的实施例中，控制器140可以基于位置传感器110的输出来确定真空清洁器100是否耦接到扩展坞200。

这里，在真空清洁器100耦接到扩展坞200的情况下，控制器140可以控制清洁设备1执行排放操作。

具体地，控制器140可以控制第一抽吸设备150进行操作，并且可以控制通信接口130向扩展坞200发送用于第二抽吸设备250的操作的控制命令。

例如，控制器140可以控制第一抽吸设备150重复开启和关闭，并且可以控制通信接口130向扩展坞200发送用于开启第二抽吸设备250的控制命令。

此外，控制器140可以控制第一抽吸设备150和通信接口130，使得第一抽吸设备150和第二抽吸设备250彼此交替地操作。

此外，控制器140可以控制第一抽吸设备150开启，并且可以控制通信接口130向扩展坞200发送用于第二抽吸设备250重复开启和关闭的控制命令。

取决于实施例，在真空清洁器J00耦接到扩展坞200的情况下，控制器140可以确定是否执行排放操作。此外，在决定执行排放操作时，控制器140可以控制第一抽吸设备1 50和通信接口130，使得第一抽吸设备150和第二抽吸设备250开始操作。

即，取决于实施例，即使在真空清洁器100耦接到扩展坞200的情况下，控制器140也可以在不需要时不执行排放操作。以这种方式，控制器140可以防止不必要的功耗和噪声产生。

例如，控制器140可以在基于灰尘收集箱传感器120的输出确定灰尘收集箱15的容量水平是预定值或更大时确定执行排放操作。然而，取决于实施例，控制器140还可以基于扩展坞200的灰尘收集箱传感器的通过通信接口130接收到的输出来确定是否执行排放操作。

此外，例如，在控制器140通过操作面板17接收到排放命令或通过通信接口130从用户终端接收到排放操作开始命令的情况下，控制器140可以确定执行排放操作。

此外，例如，在控制器140通过通信接口130从扩展坞200接收到指示已经通过输入器从用户接收到作为输入的排放操作开始命令的信息的情况下，控制器140可以确定执行排放操作。

此外，在从扩展坞200接收到控制命令的实施例中，控制器140可以通过通信接口130从扩展坞200接收用于第一抽吸设备150的操作的控制命令。

取决于实施例，控制器140可以在从排放操作开始经过了预定时间量之后接收用于第一抽吸设备150的操作的控制命令。在这种情况下，第二抽吸设备250可以在从排放操作开始的预定时间量内单独地操作而无需操作第一抽吸设备150。以这种方式，灰尘收集箱15内的异物可以首先排放到扩展坞200。

在控制器140通过通信接口130从扩展坞200接收到用于第一抽吸设备150的操作的控制命令的情况下，控制器140可以控制第一抽吸设备150进行操作。例如，控制器140可以在第二抽吸设备250开启的同时控制第一抽吸设备150的抽吸力周期性地改变。此外，控制器140可以控制第一抽吸设备150与第二抽吸设备250交替地操作。另外，控制器140可以在第二抽吸设备250周期性地改变抽吸力的同时控制第一抽吸设备150开启。

这里，控制第一抽吸设备150的抽吸力周期性地改变可以包括控制第一抽吸设备150周期性地开启和关闭，以及控制第一抽吸设备150的转速周期性地改变。

以这种方式，清洁设备1可以在第二抽吸风扇253操作的状态下操作第一抽吸风扇153，从而周期性地改变向灰尘收集箱15提供的抽吸空气流的流速。

然而，取决于实施例，在第一抽吸设备150不操作情况下，可以周期性地改变第二抽吸设备250的抽吸力以向灰尘收集箱15提供不规则的抽吸空气流。

由于空气流的方向瞬时改变，对特定方向具有阻力的一些异物可能由于空气流向另一方向流动而失去阻力，并且可能与空气流一起脱离到灰尘收集箱15的外部。

此外，取决于实施例，控制器140可以接收用于第一抽吸设备150在排放操作结束之前连续地操作预定时间量的控制命令。在这种情况下，第一抽吸设备150可以在排放操作结束之前的预定时间量内单独地操作而无需操作第二抽吸设备250。以这种方式，可能残留在灰尘收集箱15和灰尘收集箱门19之间的异物可以被再次吸入灰尘收集箱15。因此，可以使灰尘收集箱15和灰尘收集箱门19之间的密封完全以保证在清洁操作期间的抽吸力，并且可以防止灰尘收集箱15和灰尘收集箱门19之间的异物暴露于外部以提高用户满意度。

在排放操作结束时，根据实施例的控制器140可以控制第一抽吸设备150，使得第一抽吸设备150的第一抽吸风扇153高速旋转。

具体地，在排放操作开始之后经过了预定时间量，或者在从操作面板17或用户终端接收到结束排放操作的命令时，控制器140可以向第一抽吸设备150提供高电力，使得第一抽吸设备150形成强大的抽吸空气流。

此外，当根据排放操作的结束从扩展坞200接收到排放操作结束命令时，控制器140可以向第一抽吸设备150提供高电力，使得第一抽吸设备150形成强大的抽吸空气流。

以这种方式，即使在用户将真空清洁器100与扩展坞200分离时，也可以向用户提供灰尘收集箱门19关闭的状态。因此，无需单独的附加操作，用户就可以使用真空清洁器100执行清洁。

当在未向第一抽吸设备150供电的情况下第一抽吸设备150的第一抽吸风扇153根据由于第二抽吸设备250引起的抽吸空气流旋转时，根据实施例的控制器140可以使用由第一抽吸风扇153的旋转引起的电流对电池16进行充电。即，在第一抽吸设备150关闭的状态下，当第一抽吸设备150由于由第二抽吸设备250引起的抽吸空气流而沿与当向其供电时相比不同的方向旋转时，控制器140可以向电池16提供由第一抽吸设备150引起的电流以对电池16进行充电。

在真空清洁器100对接在扩展坞200处的情况下，根据实施例的控制器140可以控制通信接口130向扩展坞200发送电池充电状态信息。以这种方式，扩展坞200可以向真空清洁器100提供用于充满电池16的电力。

这里，控制器140可以控制充电器160开始或结束对电池16的充电。例如，控制器140可以控制充电器160在执行排放操作和第一抽吸设备150操作时不对电池16进行充电，并且在不执行排放操作时对电池16进行充电。

控制器140可以包括被配置为存储用于执行上述操作和下述操作的程序的至少一个存储器、以及被配置为执行所存储的程序的至少一个处理器。在设置多个存储器和多个处理器的情况下，多个存储器和多个处理器可以集成到单个芯片中，或者可以设置在物理隔离的位置处。

根据实施例的第一抽吸设备150可以根据控制器140的控制来接收用于驱动第一电机151的电力，并且可以在第一抽吸风扇153根据第一电机151的操作而旋转时产生抽吸空气流。

根据实施例的充电器160可以根据控制器140的控制来控制电池16的充电或放电。

具体地，在真空清洁器100安置在扩展坞200上并连接到扩展坞200的充电端子275的情况下，充电器160可以将连接充电端子275和电池1 6的第一开关改变为导通状态以对电池16进行充电。然而，为了在第一抽吸设备150操作的排放操作期间从电池1 6向第一抽吸设备150供电，充电器160可以将第一开关改变为断开状态，并且将连接电池16和第一抽吸设备150的第二开关改变为导通状态。

图12是根据本公开的实施例的扩展坞200的控制框图。

参照图12，根据实施例的扩展坞200可以包括被配置为感测各种信息的传感器210、被配置为与外部电子设备进行通信的通信接口220、被配置为接收输入的输入设备230、被配置为控制排放操作的控制器240、被配置为向灰尘收集箱15提供抽吸空气流的第二抽吸设备250、被配置为打开或关闭灰尘收集箱15的灰尘收集箱门19的门驱动器260、被配置为对真空清洁器100的电池16进行充电的充电器270、以及被配置为显示操作状态的显示器280。

然而，取决于实施例，可以省略图12所示的扩展坞200的每个配置，并且取决于实施例，扩展坞200还可以包括除了图12所示的配置之外的另一配置(例如，被配置为存储各种信息的存储设备(例如，闪存、RAM、HDD等))。

根据实施例的传感器210可以包括被配置为感测各种信息的多个传感器，并且多个传感器可以被设置为位于不同位置处的不同设备。

具体地，传感器210可以包括被配置为检测真空清洁器100是否耦接到扩展坞200的位置传感器211、被配置为检测灰尘收集箱15的容量水平的灰尘收集箱传感器213、以及被配置为检测收集器290是否被填满的收集器传感器215。

根据实施例的位置传感器211可以检测真空清洁器100是否耦接到扩展坞200。

为此，位置传感器211可以设置在底座部分281的连接到灰尘收集箱15的一端，并且可以在灰尘收集箱15连接到底座部分281的情况下，输出与当灰尘收集箱15未连接到底座部分281时相比不同的输出值。

例如，位置传感器211可以被设置为红外传感器、压电传感器等，但不限于此，并且任何其他传感器可以用作位置传感器211，只要传感器能够根据灰尘收集箱15是否耦接到底座部分281来改变输出值即可。

取决于实施例，可以省略位置传感器211，并且在这种情况下，当真空清洁器100的充电端子电连接到充电器270时，扩展坞200可以确定真空清洁器100耦接到扩展坞200。

根据实施例的灰尘收集箱传感器213可以检测灰尘收集箱15的容量水平。

为此，灰尘收集箱传感器213可以设置在底座部分281的一侧处，并且可以被设置为相机传感器、超声波传感器等，以根据灰尘收集箱15的容量水平输出不同的值。

然而，灰尘收集箱传感器213不限于以上示例，并且还可以被设置为能够检测第二电机251的由于灰尘收集箱15的容量水平引起的操作变化的传感器，诸如电流传感器和霍尔(Hall)传感器。

以这种方式，灰尘收集箱传感器213的位置和类型不受限制并且可以变化，只要传感器能够检测灰尘收集箱15的容量水平即可。

根据实施例的收集器传感器215可以检测收集器290是否被填满。

例如，收集器传感器215可以被设置为压力传感器，并且在收集器290被填满并干扰第二抽吸设备250的抽吸空气流的情况下，收集器传感器215可以检测与正常操作时的压力不同的压力。以这种方式，在收集器传感器215输出与正常操作时的压力不同的压力的情况下，控制器240可以确定收集器290被填满。

然而，收集器传感器215不限于以上示例，并且可以是能够检测收集器290的容量的任何其他类型的传感器，诸如光传感器或相机。

根据实施例的通信接口220可以执行与外部电子设备的通信。具体地，通信接口220可以通过无线通信向真空清洁器100和用户终端发送信息以及从真空清洁器100和用户终端接收信息。为此，通信接口220可以被配置为使用已知类型的无线通信协议的无线通信模块。

根据实施例的输入设备230可以从用户接收输入。

为此，输入设备230可以设置在扩展坞200的主体201中，并且可以使用物理按钮、开关、旋钮、触摸板等来实现。

例如，输入设备230可以设置在扩展坞200的上侧处，并且可以被设置为按钮或开关。然而，输入设备230的位置和类型不受限制，只要输入设备230能够接收用户输入即可。

具体地，输入设备230可以接收与用于从灰尘收集箱15内移除异物的排放操作相关的操作命令或停止命令。

此外，取决于实施例，输入设备230可以包括与设置在打开引导件282处的打开构件283连接的输入构件235、以及被配置为检测输入构件235的位置的传感器(例如，压电传感器等)。

这里，打开构件283的位置可以根据通过输入构件235提供的输入而改变。即，通过输入构件235改变打开构件283的位置，可以自动地打开灰尘收集箱15的灰尘收集箱门19，或者可以手动地打开灰尘收集箱15的灰尘收集箱门19。

具体地，输入构件235可以形成为条形，该条形包括与设置在打开引导件282处的打开构件283连接的一端和突出到主体201的上侧的另一端。

通过输入构件235的输入，打开构件283可以设置在打开灰尘收集箱门19的位置处，从而输入用于排放操作的命令。

例如，用户U可以向下或向上移动输入构件235的位置以使打开构件283向下或向上移动。这里，通过移动，打开构件283可以设置在打开构件283按压灰尘收集箱15的固定构件21的第一位置处，或者可以设置在打开构件283与灰尘收集箱15的固定构件21间隔开的第二位置处。

即，当真空清洁器100在打开构件283设置在第一位置处的状态下耦接到扩展坞200时，可以自动地打开灰尘收集箱门19。此外，当真空清洁器100在打开构件283设置在第二位置处的状态下耦接到扩展坞200时，可以不打开灰尘收集箱门19，并且可以仅在打开构件283根据用户U的输入移动到第一位置的情况下打开灰尘收集箱门19。

当真空清洁器100耦接到扩展坞200时，即，当真空清洁器100的充电端子电连接到充电器270时，根据实施例的控制器240可以控制从灰尘收集箱15内移除异物的排放操作。

具体地，控制器240可以控制第二抽吸设备250向灰尘收集箱15提供抽吸空气流并执行排放操作。

取决于实施例，控制器240可以仅操作第二抽吸设备250而不操作第一抽吸设备150以执行排放操作，或者可以操作第一抽吸设备150和第二抽吸设备250两者以执行排放操作。

当仅操作第二抽吸设备250而不操作第一抽吸设备150以执行排放操作时，控制器240可以控制第二抽吸设备250在执行排放操作的同时周期性地改变抽吸力。

这里，控制第二抽吸设备250的抽吸力周期性地改变可以包括控制第二抽吸设备250周期性地重复开启和关闭，以及控制第二抽吸设备250周期性地改变转速。

即，通过控制向第二抽吸设备250提供的电力，使得第二抽吸设备250周期性地开启和关闭，控制器240可以控制第二抽吸设备250周期性地重复开启和关闭。

此外，通过控制向第二抽吸设备250提供的电力，使得第二抽吸设备250周期性地改变转速，控制器240可以控制第二抽吸设备250周期性地改变转速。

当操作第一抽吸设备150和第二抽吸设备250两者以执行排放操作时，控制器240可以在控制第二抽吸设备250的同时控制通信接口220向真空清洁器100发送控制命令，从而执行排放操作。

相反地，取决于实施例，控制器240可以从真空清洁器100接收控制命令，并且可以根据所接收到的控制命令来控制第二抽吸设备250执行排放操作。

这里，第二抽吸设备250可以包括被配置为根据控制器240的控制来操作的第二电机251和被配置为从第二电机251接收旋转力并旋转的第二抽吸风扇253，从而向灰尘收集箱15提供抽吸空气流。

具体地，控制器240可以控制第二抽吸设备250操作，并在第二抽吸设备250操作的状态下控制第一抽吸设备150操作。具体地，控制器240可以在控制第二抽吸设备250使得第二抽吸设备250操作的同时控制通信接口220向真空清洁器100发送用于第一抽吸设备150的操作的控制命令。

例如，控制器240可以控制第二抽吸设备250开启并控制通信接口220，使得用于第一抽吸设备150周期性地改变抽吸力的控制命令被发送到真空清洁器100。

此外，控制器240可以控制通信接口220和第二抽吸设备250，使得第一抽吸设备150和第二抽吸设备250彼此交替地操作。

此外，控制器240可以控制第二抽吸设备250周期性地改变抽吸力并控制通信接口220，使得用于开启第一抽吸设备150的控制命令被发送到真空清洁器100。

以这种方式，当真空清洁器100耦接到扩展坞200时，控制器240可以单独地操作第二抽吸设备250或操作第一抽吸设备150和第二抽吸设备250两者以执行排放操作。

然而，取决于实施例，在真空清洁器100耦接到扩展坞200的情况下，控制器240可以确定是否执行排放操作。此外，在决定执行排放操作时，控制器240可以控制通信接口220和第二抽吸设备250使得第一抽吸设备150和第二抽吸设备250开始操作。

即，取决于实施例，即使在真空清洁器100耦接到扩展坞200的情况下，控制器240也可以在不需要时不执行排放操作。以这种方式，控制器240可以防止不必要的功耗和噪声产生。

例如，控制器240可以在基于灰尘收集箱传感器213的输出确定灰尘收集箱15的容量水平是预定值或更大时确定执行排放操作。然而，取决于实施例，控制器240也可以基于真空清洁器100的灰尘收集箱传感器120的通过通信接口220接收到的输出来确定是否执行排放操作。

控制器240还可以基于用户输入来确定是否执行排放操作。

例如，控制器240可以在通过通信接口220从用户终端接收到排放操作开始命令时确定执行排放操作。

此外，例如，控制器240可以在通过输入设备230从用户接收到作为输入的排放操作开始命令时确定执行排放操作。这里，取决于实施例，在输入设备230包括输入构件235的情况下，当打开构件283由于输入构件235上的用户输入而放置在打开灰尘收集箱门19的位置(按压灰尘收集箱15的固定构件21的位置)处时，控制器240可以确定执行排放操作。

此外，在从真空清洁器100接收到控制命令的实施例中，控制器240可以通过通信接口220从真空清洁器100接收与第二抽吸设备250的操作相关的控制命令。

在这种情况下，控制器240可以控制第二抽吸设备250进行操作。

以这种方式，清洁设备1可以在第二抽吸风扇253操作的状态下操作第一抽吸风扇153，从而周期性地改变向灰尘收集箱15提供的抽吸空气流的流速。

由于空气流的方向瞬时改变，对特定方向具有阻力的一些异物可能由于空气流向另一方向流动而失去阻力，并且可能与空气流一起脱离到灰尘收集箱15的外部。

即，扩展坞200可以向真空清洁器100发送控制命令或从真空清洁器100接收控制命令以使第一抽吸设备150在第二抽吸设备250操作的状态下进行操作，从而执行排放操作。

在扩展坞200包括门驱动器260的情况下，根据实施例的控制器240可以控制门驱动器260，使得灰尘收集箱15在排放操作结束时由灰尘收集箱门19关闭。

门驱动器260可以被设置为按压灰尘收集箱门19。例如，门驱动器260可以设置在底座部分281的一侧处，并且可以包括被配置为按压从灰尘收集箱15脱离的灰尘收集箱门19的按压构件263和被配置为使按压构件263伸出的致动器261。

通过在排放操作根据控制器240的控制已经结束时操作致动器261以使按压构件263伸出，门驱动器260使灰尘收集箱门19关闭。

此外，在真空清洁器100耦接到扩展坞200并开始排放操作的情况下，控制器240可以控制门驱动器260打开灰尘收集箱门19。例如，通过控制致动器261缩短按压构件263，控制器240使灰尘收集箱门1 9打开。在这种情况下，当按压构件263在固定构件21由打开引导件282按压的状态下被缩短时，可以打开灰尘收集箱门19。

此外，在排放操作结束时，根据实施例的控制器240可以控制通信接口220向真空清洁器100发送与真空清洁器100的第一抽吸设备150的高速旋转相关的控制命令。在这种情况下，由第一抽吸设备150的高速旋转引起的强大的抽吸空气流可以使灰尘收集箱门19关闭，从而使灰尘收集箱15关闭。

以这种方式，在排放操作结束时，使用门驱动器260或第一抽吸设备150，清洁设备1可以允许灰尘收集箱门19关闭，这使灰尘收集箱15关闭。

以这种方式，即使在用户将真空清洁器100与扩展坞200分离时，也可以向用户提供灰尘收集箱门19关闭的状态。因此，无需单独的附加操作，用户就可以使用真空清洁器100执行清洁。

当真空清洁器100耦接到扩展坞200时，根据实施例的控制器240可以控制充电器270向电池16供电。

即，充电器270可以包括充电端子275，该充电端子275被配置为：当真空清洁器100耦接到扩展坞200时与真空清洁器100的充电端子接触，并且通过充电端子275供电，充电器270可以对真空清洁器100的电池16进行充电。

以这种方式，当真空清洁器100对接在扩展坞200处时，扩展坞200可以被设置为向电池16供电。此外，如上所述，当真空清洁器100对接在扩展坞200处时，扩展坞200可以自动地排放灰尘收集箱15内收集的灰尘，从而增加了消费者便利性。

然而，取决于实施例，扩展坞200可以仅执行自动地排放灰尘收集箱15中收集的灰尘的排放操作，而不执行真空清洁器100的充电。

当真空清洁器100的充电端子电连接到充电器270时，根据实施例的控制器240可以确定真空清洁器100耦接到扩展坞200。即，在充电器270的充电端子275与真空清洁器100的充电端子接触并且真空清洁器100的充电端子电连接到充电器270的情况下，控制器240可以基于检测到充电器270的负载变化的结果来确定真空清洁器100耦接到扩展坞200。

根据实施例的控制器240可以基于收集器传感器215的输出来确定收集器290是否被填满，并且可以在收集器290被填满的情况下控制显示器280显示收集器290的容量。

例如，控制器240可以在收集器290未被填满的情况下控制显示器280输出第一光(例如，蓝光)。此外，控制器240可以在收集器290被填满的情况下控制显示器280输出第二光(例如，红光)，并且可以控制显示器280继续输出第二光(例如，红光))直到收集器290的灰尘袋293被替换为止。

这里，显示器280可以显示扩展坞200的操作状态。

例如，显示器280可以对应于被配置为照射光的LED面板，并且可以设置在扩展坞200的前表面上以用光照射扩展坞200的外部。

取决于实施例，显示器280还可以包括内部显示器，该内部显示器设置在底座部分281中以使用来自底座部分281内部的光照射灰尘收集箱15。在这种情况下，在收集器290被填满的情况下，清洁设备1可以控制内部显示器显示收集器290的容量。具体地，控制器240可以在收集器290未被填满的情况下控制内部显示器输出第一光(例如，蓝光)。此外，控制器240可以在收集器290被填满的情况下控制内部显示器输出第二光(例如，红光)，并且可以控制内部显示器继续输出第二光(例如，红光))直到收集器290的灰尘袋293被替换为止。

然而，显示器280的位置和类型不限于此并且可以变化，只要显示器280能够显示操作状态即可。

此外，根据实施例的控制器240可以基于收集器传感器215的输出来确定收集器290是否被填满，并且可以在收集器290被填满的情况下控制通信接口220向用户终端发送与收集器290的容量相关的通知信息。

以这种方式，在收集器290被填满的情况下，扩展坞200可以执行控制显示器280显示通知信息的操作或控制通信接口220向用户终端发送通知信息的操作中的至少一种，从而向用户通知收集器290的能力。

控制器240可以包括被配置为存储用于执行上述操作和下述操作的程序的至少一个存储器、以及被配置为执行所存储的程序的至少一个处理器。在设置多个存储器和多个处理器的情况下，多个存储器和多个处理器可以集成到单个芯片中，或者可以设置在物理隔离的位置处。

上面已经描述了真空清洁器100和扩展坞200的控制流。在下文中，将更详细地描述执行从灰尘收集箱15内排放异物的排放操作的清洁设备1。

图13是用于描述根据本公开的实施例的清洁设备1根据外部状态执行控制的情况的图。

基本上，取决于实施例，清洁设备1可以确定在真空清洁器100耦接到扩展坞200的情况下执行排放操作。即，在真空清洁器100耦接到扩展坞200的情况下，扩展坞200可以无条件地执行排放操作和充电。具体地，例如，控制器240可以在真空清洁器100的充电端子电连接到充电器270的情况下开始排放操作。

然而，取决于实施例，在真空清洁器100耦接到扩展坞200的情况下，清洁设备1可以基于各种信息来确定是否执行排放操作。

参照图13，当在真空清洁器100耦接到扩展坞200的状态下输入排放命令时，或者当灰尘收集箱15的容量水平是预定值(第一设定值)或更大时，根据实施例的清洁设备1可以执行排放操作。

当在真空清洁器100耦接到扩展坞200的状态下，清洁设备1从用户终端接收到排放操作开始命令或者通过真空清洁器100的操作面板17或通过扩展坞200的输入设备230从用户U接收到作为输入的排放操作开始命令时，清洁设备1可以执行排放操作。

具体地，真空清洁器100可以在通过通信接口130从用户终端接收到排放操作开始命令时确定执行排放操作。扩展坞200可以在通过通信接口220从用户终端接收到排放操作开始命令时确定执行排放操作。

真空清洁器100可以在通过通信接口130从扩展坞200接收到指示已经通过输入设备230接收到作为输入的排放操作开始命令的信息时确定执行排放操作。扩展坞200可以在通过输入设备230接收到作为输入的排放操作开始命令时确定执行排放操作。

这里，取决于实施例，在输入设备230包括输入构件235的情况下，当打开构件283由于输入构件235上提供的输入而放置在打开灰尘收集箱门19的位置(按压灰尘收集箱15的固定构件21的位置)处时，扩展坞200可以确定执行排放操作。

此外，当在真空清洁器100耦接到扩展坞200的状态下，灰尘收集箱15的容量水平通过真空清洁器100的灰尘收集箱传感器120或扩展坞200的灰尘收集箱传感器213被确定为预定值(第一设定值)或更大时，清洁设备1可以执行排放操作。即，清洁设备1可以仅在灰尘收集箱15的容量水平是设定值或更大并因此需要从灰尘收集箱15内排放异物时才确定执行排放操作。

具体地，真空清洁器100可以在基于灰尘收集箱传感器120的输出确定灰尘收集箱15的容量水平是预定值(第一设定值)或更大时确定执行排放操作。然而，取决于实施例，真空清洁器100还可以基于扩展坞200的灰尘收集箱传感器的通过通信接口130接收到的输出来确定是否执行排放操作。

此外，扩展坞200可以在基于灰尘收集箱传感器213的输出确定灰尘收集箱15的容量水平是预定值或更大时确定执行排放操作。然而，取决于实施例，扩展坞200也可以基于真空清洁器100的灰尘收集箱传感器120的通过通信接口220接收到的输出来确定是否执行排放操作。

这里，当不执行排放操作时，清洁设备1可以对真空清洁器100的电池16执行充电。然而，取决于实施例，即使在执行排放操作时，清洁设备1也可以在真空清洁器100的第一抽吸设备150关闭的状态下对真空清洁器100的电池16执行充电。

换言之，当在真空清洁器100耦接到扩展坞200的状态下未输入排放命令时，或者当灰尘收集箱15的容量水平小于预定值(第一设定值)时，真空清洁器1可以仅对真空清洁器100的电池16执行充电，而不执行排放操作。即，取决于实施例，即使在真空清洁器100耦接到扩展坞200的情况下，清洁设备1也可以在不需要时不执行排放操作。以这种方式，清洁设备1可以防止不必要的功耗和噪声产生。

这里，当真空清洁器100与扩展坞200分离时，清洁设备1可以停止排放操作或充电。

上面已经描述了与根据外部状态执行控制的清洁设备1相关的内容。在下文中，将更详细地描述执行排放操作的清洁设备1。

图14是用于描述根据本公开的实施例的在清洁设备1执行排放操作的情况下打开和关闭灰尘收集箱门19的图。图15至图19是示出了根据本公开的各种实施例的在清洁设备1执行排放操作的情况下向抽吸设备150和250供电的图。

参照图14，根据实施例的扩展坞200可以在确定开始排放操作时控制门驱动器260打开灰尘收集箱门19。

例如，扩展坞200可以在真空清洁器100的充电端子电连接到充电器270时控制门驱动器260打开灰尘收集箱门19，并且可以在灰尘收集箱门19打开时控制第二抽吸设备250向灰尘收集箱15提供抽吸空气流并执行排放操作。

如上所述，即使当扩展坞200已经确定真空清洁器100的充电端子电连接到充电器270并且真空清洁器100耦接到扩展坞200时，扩展坞200也可以通过进一步考虑灰尘收集箱15的容量水平或用户输入来确定是否开始排放操作。

此外，取决于实施例，当真空清洁器100耦接到扩展坞200时可以自动地打开灰尘收集箱门19，并且在这种情况下，可以省略扩展坞200控制门驱动器260打开灰尘收集箱门19的操作。

根据实施例的扩展坞200可以在确定结束排放操作时控制门驱动器260关闭灰尘收集箱门19。

例如，扩展坞200可以在排放操作开始之后经过排放时间时确定结束排放操作。此外，取决于实施例，甚至在经过排放时间之前，当输入停止命令或者真空清洁器100与扩展坞200分离时，扩展坞200可以确定结束排放操作。此外，取决于实施例，当灰尘收集箱15的容量水平小于预定值(第二设定值)时，扩展坞200可以确定结束排放操作。

此外，取决于实施例，在确定结束排放操作时，扩展坞200可以向真空清洁器100发送用于真空清洁器100的第一抽吸设备150高速旋转的控制命令。

以这种方式，扩展坞200可以在排放操作开始和结束时打开或关闭灰尘收集箱门19。在下文中，将详细地描述在排放操作期间提供不规则的抽吸空气流。

根据实施例的清洁设备1可以在确定执行排放操作时控制扩展坞200的第二抽吸设备250进行操作。

然而，当第二抽吸设备250保持开启并因此相同的抽吸空气流被提供给灰尘收集箱15时，一些异物可能卡在灰尘收集箱15的内部配置处并且未被排放到外部。例如，诸如毛发之类的异物可能卡在灰尘收集箱15的内部配置处，并且尽管有抽吸空气流，但仍留在灰尘收集箱15内，而不是被脱离到灰尘收集箱15的外部。即，输送到灰尘收集箱15内的抽吸空气流可以形成为仅导向同一方向。因此，一些异物可能对形成抽吸空气流的方向具有阻力，并且尽管有抽吸空气流，但可能不会脱离到灰尘收集箱15的外部。因此，可能出现灰尘收集箱15内的异物不能有效地被排放的问题。

根据实施例的清洁设备1可以控制第二抽吸设备250在执行排放操作的同时周期性地改变抽吸力，从而允许抽吸空气流根据第二抽吸设备250的操作而变化。

参照图15，扩展坞200可以仅操作第二抽吸设备250，而不操作第一抽吸设备150，以执行排放操作。这里，扩展坞200可以控制第二抽吸设备250在执行排放操作的同时周期性地改变抽吸力。

这里，控制第二抽吸设备250的抽吸力周期性地改变可以包括控制第二抽吸设备250周期性地重复开启和关闭，以及控制第二抽吸设备250周期性地改变转速。

即，取决于实施例，通过控制向第二抽吸设备250提供的电力，使得第二抽吸设备250周期性地开启和关闭，扩展坞200可以控制第二抽吸设备250周期性地重复开启和关闭。换言之，通过重复向第二抽吸设备250供电预定时间量并然后切断向第二抽吸设备250供电预定时间量的操作，扩展坞200可以控制第二抽吸设备250周期性地重复开启和关闭。

此外，取决于实施例，通过控制向第二抽吸设备250提供的电力，使得第二抽吸设备250周期性地改变转速，扩展坞200可以控制第二抽吸设备250周期性地改变转速。换言之，通过重复向第二抽吸设备250提供高电力预定时间量并然后向第二抽吸设备250提供低电力预定时间量的操作，扩展坞200可以控制第二抽吸设备250周期性地改变转速。

即，通过使第二抽吸设备250周期性地改变抽吸力，清洁设备1可以改变灰尘收集箱15内的空气流。以这种方式，可以更有效地从灰尘收集箱15内排放异物。

此外，取决于实施例，通过根据第二抽吸设备250的操作来操作第一抽吸设备150以改变抽吸空气流，清洁设备1可以改变灰尘收集箱15内的流速，并改变灰尘收集箱15内的空气流。

参照图16，清洁设备1可以在执行排放操作的同时控制第二抽吸设备250开启，并控制第一抽吸设备150周期性地改变抽吸力。因此，在排放操作开始时，可以持续地向第二抽吸设备250供电，并且可以在周期性地改变电力的同时向第一抽吸设备150供电。

这里，控制周期性地改变第一抽吸设备150的抽吸力可以包括控制第一抽吸设备150周期性地重复开启和关闭，以及控制第一抽吸设备150周期性地改变转速。

即，取决于实施例，通过控制向第一抽吸设备150提供的电力，使得第一抽吸设备150周期性地开启和关闭，真空清洁器100可以控制第一抽吸设备150周期性地重复开启和关闭。换言之，通过重复向第一抽吸设备150供电预定时间量并然后切断向第一抽吸设备150供电预定时间量的操作，真空清洁器100可以控制第一抽吸设备150周期性地重复开启和关闭。

此外，取决于实施例，通过控制向第一抽吸设备150提供的电力，使得第一抽吸设备150周期性地改变转速，真空清洁器100可以控制第一抽吸设备150周期性地改变转速。换言之，通过重复向第一抽吸设备150提供高电力预定时间量并然后向第一抽吸设备150提供低电力预定时间量的操作，真空清洁器100可以控制第一抽吸设备150周期性地改变转速。

为此，在排放操作开始时，扩展坞200可以在开始向第二抽吸设备250供电的同时向真空清洁器100发送用于周期性地改变第一抽吸设备150的抽吸力的控制命令。在这种情况下，根据来自扩展坞200的控制命令，真空清洁器100可以周期性地改变向第一抽吸设备150提供的电力。

另一方面，取决于实施例，真空清洁器100可以向扩展坞200发送控制命令，并且这里，在排放操作开始时，真空清洁器100可以在周期性地改变向第一抽吸设备150提供的电力的同时向扩展坞200发送与第二抽吸设备250的操作相关的控制命令。在这种情况下，根据来自真空清洁器100的控制命令，扩展坞200可以向第二抽吸设备250供电。

参照图17，在执行排放操作的同时，清洁设备1可以控制第一抽吸设备150和第二抽吸设备250交替地操作。因此，在排放操作开始时，可以交替地向第一抽吸设备150和第二抽吸设备250供电。

例如，当向第一抽吸设备150供电时，可以切断向第二抽吸设备250的供电，或者可以向第二抽吸设备250提供比向第一抽吸设备150提供的电力低的电力。相反地，当向第二抽吸设备250供电时，可以切断向第一抽吸设备150的供电，或者可以向第一抽吸设备150提供比向第二抽吸设备250提供的电力低的电力。

为此，在排放操作开始时，扩展坞200可以在周期性地改变向第二抽吸设备250提供的电力的同时向真空清洁器100发送用于第一抽吸设备150与第二抽吸设备250交替地操作的控制命令。在这种情况下，根据来自扩展坞200的控制命令，真空清洁器100可以周期性地改变向第一抽吸设备150提供的电力。

另一方面，取决于实施例，真空清洁器100可以向扩展坞200发送控制命令，并且这里，在排放操作开始时，真空清洁器100可以在周期性地改变向第一抽吸设备150提供的电力的同时向扩展坞200发送用于第二抽吸设备250与第一抽吸设备150交替地操作的控制命令。在这种情况下，根据来自真空清洁器100的控制命令，扩展坞200可以周期性地改变向第二抽吸设备250提供的电力。

参照图18，在执行排放操作的同时，清洁设备1可以控制第一抽吸设备150开启，并且控制第二抽吸设备250周期性地改变抽吸力。因此，在排放操作开始时，可以持续地向第一抽吸设备150供电，并且可以周期性地改变向第二抽吸设备250提供的电力。

这里，控制第二抽吸设备250的抽吸力周期性地改变可以包括控制第二抽吸设备250周期性地重复开启和关闭，以及控制第二抽吸设备250周期性地改变转速。

为此，在排放操作开始时，扩展坞200可以在控制第二抽吸设备250周期性地改变抽吸力的同时向真空清洁器100发送用于开启第一抽吸设备150的控制命令。在这种情况下，根据来自扩展坞200的控制命令，真空清洁器100可以向第一抽吸设备150供电。

另一方面，取决于实施例，真空清洁器100可以向扩展坞200发送控制命令，并且这里，在排放操作开始时，真空清洁器100可以在向第一抽吸设备150供电的同时向扩展坞200发送用于第二抽吸设备250周期性地改变抽吸力的控制命令。在这种情况下，根据来自真空清洁器100的控制命令，扩展坞200可以周期性地改变向第二抽吸设备250提供的电力。

以这种方式，为了向灰尘收集箱15提供不规则的抽吸空气流，清洁设备1可以控制真空清洁器100使得真空清洁器100的第一抽吸设备150在第二抽吸设备250操作的同时进行操作。

即，清洁设备1还可以控制耦接到扩展坞200的真空清洁器100的第一抽吸设备150进行操作，以便更有效地从灰尘收集箱15内移除异物。换言之，真空清洁器100和扩展坞200可以彼此通信，使得第一抽吸设备150在第二抽吸设备250操作的状态下进行操作。

由第一抽吸设备150形成的抽吸空气流可以提供给灰尘收集箱1 5，并且可以沿与由第二抽吸设备250形成的抽吸空气流的移动方向相反的方向移动。即，当由第二抽吸设备250形成的抽吸空气流可以形成为向下方向时，由第一抽吸设备150形成的抽吸空气流可以形成为向上方向。

具体地，第一抽吸设备150可以使第一抽吸风扇153旋转，以形成从灰尘收集箱15朝向设置在过滤器外壳12中的出口13的抽吸空气流。

这里，在第二抽吸设备250操作的状态下进行操作，第一抽吸设备150可以周期性地改变向灰尘收集箱15提供的抽吸空气流的流速。

由于空气流的方向瞬时改变，对特定方向具有阻力的一些异物可能由于空气流向另一方向流动而失去阻力，并且可能与空气流一起脱离到灰尘收集箱15的外部。

这里，从灰尘收集箱15分离并排放的异物可以由于第二抽吸设备250的操作而与空气一起移动并被收集在设置在抽吸流路285上的收集器290中。

即，通过使第一抽吸设备150在第二抽吸设备250开启的状态下周期性地改变抽吸力，使第一抽吸设备150和第二抽吸设备250交替地操作，或者使第二抽吸设备250在第一抽吸设备150开启的状态下周期性地改变抽吸力，清洁设备1可以改变灰尘收集箱15内的空气流。以这种方式，可以更有效地从灰尘收集箱15内排放异物。此外，当第一抽吸设备150操作时，残留在延伸管20、灰尘收集引导件30和抽吸单元40中的异物也可以被收集到灰尘收集箱15中。

以这种方式，使用被配置为存放真空清洁器100或对真空清洁器100进行充电的扩展坞200，清洁设备1允许自动地排放灰尘收集箱15中收集的异物。通过将整个真空清洁器100安装在扩展坞200上而不分离灰尘收集箱15，用户可以更方便地排放灰尘收集箱15中收集的异物。

此外，在真空清洁器100耦接到扩展坞200并执行排放操作的情况下，清洁设备1可以使真空清洁器100的第一抽吸设备150在扩展坞200的第二抽吸设备250操作的状态下进行操作。以这种方式，清洁设备1可以改变向灰尘收集箱J5提供的抽吸空气流，并有效地移除所收集的异物。

此外，取决于实施例，清洁设备1可以在结束排放操作时关闭灰尘收集箱门19。

例如，在排放操作结束时，清洁设备1可以向真空清洁器100的第一抽吸设备150供电，以向灰尘收集箱门19提供强大的抽吸空气流，从而关闭灰尘收集箱门19，如图16至图18所示。

具体地，真空清洁器100可以确定结束排放操作，并且可以向第一抽吸设备150提供高电力，从而控制第一抽吸设备150高速旋转。此外，取决于实施例，当从扩展坞200接收到与第一抽吸设备150的高速旋转相关的控制命令时，真空清洁器100可以提供高电力，使得第一抽吸设备150高速旋转。

在这种情况下，由第一抽吸设备150的高速旋转引起的强大的抽吸空气流可以使灰尘收集箱门19关闭，从而使灰尘收集箱15关闭。即，在排放操作结束时，第一抽吸设备150高速旋转并产生强大的抽吸空气流，从而使灰尘收集箱门19关闭。例如，第一抽吸设备150高速旋转并产生强大的抽吸空气流，从而使灰尘收集箱门19的耦接突出部19a钩式耦接到灰尘收集箱15的固定构件21。以这种方式，灰尘收集箱门19可以耦接到灰尘收集箱15的下端，使得灰尘收集箱15关闭。

此外，取决于实施例，在排放操作结束时，清洁设备1可以控制门驱动器260关闭灰尘收集箱门19。扩展坞200可以确定结束排放操作，并且可以控制门驱动器260关闭灰尘收集箱门19。此外，取决于实施例，扩展坞200可以从真空清洁器100接收与门驱动器260相关的操作命令，并且可以控制门驱动器260关闭灰尘收集箱门19。

以这种方式，在排放操作结束时，使用门驱动器260或第一抽吸设备150，清洁设备1可以允许灰尘收集箱门19关闭，这使灰尘收集箱15关闭。

以这种方式，即使在用户将真空清洁器100与扩展坞200分离时，也可以向用户提供灰尘收集箱门19关闭的状态。因此，无需单独的附加操作，用户就可以使用真空清洁器100执行清洁。

此外，如图19所示，根据实施例的清洁设备1可以控制第二抽吸设备250在控制第一抽吸设备150或第二抽吸设备250不规则地提供抽吸空气流之前持续地开启预定时间量Ta1。

在这种情况下，第二抽吸设备250可以在从排放操作开始的预定时间量Ta1内单独地操作而无需操作第一抽吸设备150。以这种方式，灰尘收集箱15内的异物可以首先排放到扩展坞200。

例如，在排放操作开始时，扩展坞200可以向第二抽吸设备250供电，使得第二抽吸设备250持续地开启预定时间量Ta1。然后，如图19所示，扩展坞200可以控制第一抽吸设备150和第二抽吸设备250交替地操作，从而向灰尘收集箱15提供不规则的抽吸空气流。

即，在从排放操作开始经过了预定时间量Ta1之后，扩展坞200可以向真空清洁器100发送用于第一抽吸设备150的操作的控制命令。

然而，在向灰尘收集箱15提供不规则的抽吸空气流的时间Ta2期间，不同于图19，第一抽吸设备150可以在第二抽吸设备250开启的状态下周期性地改变抽吸力，第二抽吸设备250可以在第一抽吸设备150开启的状态下周期性地改变抽吸力，或者在不操作第一抽吸设备150的情况下，仅第二抽吸设备250可以周期性地改变抽吸力。

参照图19，根据实施例的清洁设备1可以在控制第一抽吸设备150或第二抽吸设备250不规则地提供抽吸空气流之后，控制第一抽吸设备150在排放操作结束之前连续地开启预定时间量Ta3。

以这种方式，可能残留在灰尘收集箱15和灰尘收集箱门19之间的异物可以被再次吸入灰尘收集箱15。因此，可以使灰尘收集箱15和灰尘收集箱门19之间的密封完全以保证在清洁操作期间的抽吸力，并且可以防止灰尘收集箱15和灰尘收集箱门19之间的异物暴露于外部以提高用户满意度。

例如，扩展坞200可以向真空清洁器100发送用于第一抽吸设备150在排放操作结束之前的预定时间量Ta3期间持续地操作的控制命令。

图20是用于描述根据本公开的实施例的清洁设备1对真空清洁器100的电池16进行充电的情况的图。

参照图20，在真空清洁器100对接在扩展坞200处的情况下，根据实施例的控制器140可以控制通信接口130以向扩展坞200的通信接口220发送电池充电状态信息。以这种方式，扩展坞200的充电器270可以向真空清洁器100提供用于充满电池16的电力。

这里，控制器140可以控制充电器160开始或结束对电池16的充电。例如，控制器140可以控制充电器160在执行排放操作和第一抽吸设备150操作时不对电池16进行充电，并且在不执行排放操作时对电池16进行充电。

具体地，在真空清洁器100安置扩展坞200上并连接到扩展坞200的充电端子275的情况下，充电器160可以将连接充电端子275和电池16的第一开关161改变为导通状态给以对电池16进行充电。然而，为了在第一抽吸设备150操作的排放操作期间从电池16向第一抽吸设备150供电，充电器160可以将第一开关161改变为断开状态，并且将连接电池16和第一抽吸设备150的第二开关163改变为导通状态。

图21是用于描述根据本公开的实施例的扩展坞200向用户终端发送与收集器290的容量相关的通知信息的情况的图。

参照图21，在收集器290被填满的情况下，清洁设备1除了控制显示器280显示收集器290的容量之外，还可以控制通信接口220向用户终端300发送与收集器290的容量相关的通知信息2100。以这种方式，如图21所示，用户终端300可以显示与收集器290的容量相关的通知信息2100。

以这种方式，清洁设备1可以向用户通知收集器290被填满并因此异物无法正常地从灰尘收集箱15内排放的情况，并且可以向用户通知替换收集器290的灰尘袋293。

在下文中，将描述与根据一个方面的清洁设备1的控制方法相关的实施例。根据上述实施例的清洁设备1可以用于清洁设备1的控制方法。因此，上面参照图1至图21给出的描述同样适用于清洁设备1的控制方法。

图22是根据本公开的实施例的在清洁设备的控制方法中控制扩展坞的抽吸设备执行排放操作的流程图。

参照图22，在真空清洁器100的充电端子电连接到充电器270的情况下(操作2210中的“是”)，根据实施例的清洁设备1可以控制门驱动器260打开灰尘收集箱门19(在操作2200中)，并控制抽吸设备250执行排放操作(在操作2230中)。

例如，在真空清洁器100的充电端子电连接到充电器270的情况下，扩展坞200可以确定真空清洁器100耦接到扩展坞200，并且可以打开灰尘收集箱门19以开始排放操作，并控制第二抽吸设备250向灰尘收集箱15提供抽吸空气流。

如上所述，即使当扩展坞200已经确定真空清洁器100的充电端子电连接到充电器270并且真空清洁器100耦接到扩展坞200时，扩展坞200也可以通过进一步考虑灰尘收集箱15的容量水平或用户输入来确定是否开始排放操作。

此外，取决于实施例，当真空清洁器100耦接到扩展坞200时可以自动地打开灰尘收集箱门19，并且在这种情况下，可以省略扩展坞200控制门驱动器260打开灰尘收集箱门19的操作。

这里，清洁设备1可以控制第二抽吸设备250在执行排放操作的同时周期性地改变抽吸力，从而允许抽吸空气流根据第二抽吸设备250的操作而变化。

具体地，扩展坞200可以仅操作第二抽吸设备250，而不操作第一抽吸设备150，以执行排放操作。这里，扩展坞200可以控制第二抽吸设备250在执行排放操作的同时周期性地改变抽吸力。

这里，控制第二抽吸设备250的抽吸力周期性地改变可以包括控制第二抽吸设备250周期性地重复开启和关闭，以及控制第二抽吸设备250周期性地改变转速。

即，取决于实施例，通过控制向第二抽吸设备250提供的电力，使得第二抽吸设备250周期性地开启和关闭，扩展坞200可以控制第二抽吸设备250周期性地重复开启和关闭。换言之，通过重复向第二抽吸设备250供电预定时间量并然后切断向第二抽吸设备250供电预定时间量的操作，扩展坞200可以控制第二抽吸设备250周期性地重复开启和关闭。

此外，取决于实施例，通过控制向第二抽吸设备250提供的电力，使得第二抽吸设备250周期性地改变转速，扩展坞200可以控制第二抽吸设备250周期性地改变转速。换言之，通过重复向第二抽吸设备250提供高电力预定时间量并然后向第二抽吸设备250提供低电力预定时间量的操作，扩展坞200可以控制第二抽吸设备250周期性地改变转速。

即，通过使第二抽吸设备250周期性地改变抽吸力，清洁设备1可以改变灰尘收集箱15内的空气流。以这种方式，可以更有效地从灰尘收集箱15内排放异物。

此外，当结束排放操作时(操作2240中的“是”)，根据实施例的清洁设备1可以控制门驱动器260关闭灰尘收集箱门19(在操作2250中)。

例如，扩展坞200可以在排放操作开始之后经过排放时间时确定结束排放操作。此外，取决于实施例，甚至在经过排放时间之前，当输入停止命令或者真空清洁器100与扩展坞200分离时，扩展坞200可以确定结束排放操作。此外，取决于实施例，当灰尘收集箱15的容量水平小于预定值(第二设定值)时，扩展坞200可以确定结束排放操作。

此外，取决于实施例，在确定结束排放操作时，扩展坞200可以向真空清洁器100发送用于真空清洁器100的第一抽吸设备150高速旋转的控制命令。

图23是根据本公开的实施例的在清洁设备1的控制方法中控制扩展坞200的抽吸设备250和真空清洁器100的抽吸设备150两者执行排放操作的流程图。

参照图23，当真空清洁器100的充电端子电连接到充电器270时(操作2310中的“是”)，根据实施例的清洁设备1可以控制门驱动器260打开灰尘收集箱门19(在操作2320中)，控制抽吸设备250执行排放操作(在操作2330中)，并控制通信接口220向真空清洁器100发送用于清洁器抽吸设备150在执行排放操作的同时进行操作的控制命令(在操作2340中)。

例如，在真空清洁器100的充电端子电连接到充电器270的情况下，扩展坞200可以确定真空清洁器100耦接到扩展坞200，并且可以打开灰尘收集箱门19以开始排放操作，并控制第二抽吸设备250向灰尘收集箱15提供抽吸空气流。同时，扩展坞200可以向真空清洁器100发送用于操作第一抽吸设备150的命令。

如上所述，即使当扩展坞200已经确定真空清洁器100的充电端子电连接到充电器270并且真空清洁器100耦接到扩展坞200时，扩展坞200也可以通过进一步考虑灰尘收集箱15的容量水平或用户输入来确定是否开始排放操作。

此外，取决于实施例，当真空清洁器100耦接到扩展坞200时可以自动地打开灰尘收集箱门19，并且在这种情况下，可以省略扩展坞200控制门驱动器260打开灰尘收集箱门19的操作。

通过根据第二抽吸设备250的操作来操作第一抽吸设备150以改变抽吸空气流，清洁设备1可以改变灰尘收集箱15内的流速，并改变灰尘收集箱15内的空气流。

例如，取决于实施例，扩展坞200可以在控制第二抽吸设备250持续地操作的同时向真空清洁器100发送用于周期性地改变第一抽吸设备150的抽吸力的控制命令。

此外，取决于实施例，扩展坞200可以在控制第二抽吸设备250周期性地改变抽吸力的同时向真空清洁器100发送用于第一抽吸设备150持续地操作的控制命令。

此外，取决于实施例，为了使第一抽吸设备150和第二抽吸设备250交替地操作，扩展坞200可以在控制第二抽吸设备250的同时向真空清洁器100发送用于第一抽吸设备150与第二抽吸设备250交替地操作的控制命令。

此外，当结束排放操作时(操作2350中的“是”)，根据实施例的清洁设备1可以控制门驱动器260关闭灰尘收集箱门19(在操作2360中)。

例如，扩展坞200可以在排放操作开始之后经过排放时间时确定结束排放操作。此外，取决于实施例，甚至在经过排放时间之前，当输入停止命令或者真空清洁器100与扩展坞200分离时，扩展坞200可以确定结束排放操作。此外，取决于实施例，当灰尘收集箱15的容量水平小于预定值(第二设定值)时，扩展坞200可以确定结束排放操作。

此外，取决于实施例，在确定结束排放操作时，扩展坞200可以向真空清洁器100发送用于真空清洁器100的第一抽吸设备150高速旋转的控制命令。

图24是根据本公开的实施例的在清洁设备1的控制方法中结束排放操作的流程图。

参照图24，根据实施例的清洁设备1可以开始排放操作(在操作2410中)，并且可以在经过了预定操作时间时(操作2420中的“是”)结束排放操作(在操作2460中)。即，清洁设备1可以执行排放操作达到预定操作时间。

然而，即使在尚未经过预定操作时间(操作2420中的“否”)时，清洁设备1也可以在真空清洁器100与扩展坞200分离(操作2430中的“是”)、从用户接收到与排放操作相关的停止命令(操作2440中的“是”)、或灰尘收集箱15的容量水平小于预定值(操作2450中的“是”)的情况下结束排放操作(2460)。

图25是根据本公开的实施例的清洁设备1的控制方法中收集器290被填满的情况的流程图。

参照图25，在收集器290被填满的情况下(操作2510中的“是”)，根据实施例的清洁设备1可以控制显示器280显示收集器290的容量(在操作2520中)。

根据实施例的清洁设备1可以基于收集器传感器215的输出确定收集器290是否被填满，并且可以在收集器290被填满的情况下控制显示器280显示收集器290的容量。

例如，在收集器290未被填满的情况下，扩展坞200可以控制显示器280输出第一光(例如，蓝光)。此外，扩展坞200可以在收集器290被填满的情况下控制显示器280输出第二光(例如，红光)，并且可以控制显示器280继续输出第二光(例如，红光))直到收集器290的灰尘袋293被替换为止。

此外，在收集器290被填满的情况下(操作2510中的“是”)，清洁设备1可以向用户终端300发送与收集器290的容量相关的通知信息(在操作2530中)。

即，在收集器290被填满的情况下，清洁设备1可以控制通信接口220向用户终端300发送与收集器290的容量相关的通知信息1300。以这种方式，用户终端300可以显示与收集器290的容量相关的通知信息1300。

以这种方式，清洁设备1可以向用户通知收集器290被填满并因此异物无法正常地从灰尘收集箱15内排放的情况，并且可以向用户通知替换收集器290的灰尘袋293。

同时，本文公开的实施例可以以存储计算机可执行指令的记录介质的形式实现。这些指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，这些指令可以生成程序模块并执行本文公开的实施例中的操作。记录介质可以实现为计算机可读记录介质。

计算机可读记录介质可以包括其中存储有计算机可解码指令的所有类型的记录介质。计算机可读记录介质的示例可以包括只读存储器(ROM)、RAM、磁带、磁盘、闪存和光学数据存储设备。

尽管参照本公开的各种实施例示出并描述了本公开，然而本领域技术人员应理解，可以在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的前提下，在其中进行形式和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种清洁设备，包括：

真空清洁器，包括灰尘收集箱；以及

扩展坞，能够与所述真空清洁器连接，

其中，所述扩展坞包括：

充电器，被配置为响应于所述真空清洁器耦接到所述扩展坞而电连接到所述真空清洁器的充电端子，

门驱动器，被配置为打开或关闭设置在所述灰尘收集箱的下部处的灰尘收集箱门，

抽吸设备，被配置为将空气从所述灰尘收集箱移动到所述扩展坞中，

收集器，被配置为收集异物，使得所述异物由于所述抽吸设备的驱动而与所述空气一起移动，以及

控制器，被配置为：

响应于所述真空清洁器的充电端子电连接到所述充电器，控制所述门驱动器打开所述灰尘收集箱门，

控制所述抽吸设备向所述灰尘收集箱提供抽吸空气流，响应于所述灰尘收集箱门被打开，执行排放操作，以及响应于所述排放操作的结束，控制所述门驱动器关闭所述灰尘收集箱门。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，所述控制器还被配置为：控制所述抽吸设备在执行所述排放操作的同时周期性地改变抽吸力。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其中，所述控制器还被配置为：控制所述抽吸设备周期性地重复开启和关闭。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其中，所述控制器还被配置为：控制所述抽吸设备周期性地改变转速。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，

其中，所述扩展坞还包括通信接口，并且

其中，所述控制器还被配置为：控制所述通信接口向所述真空清洁器发送用于清洁器抽吸设备在执行所述排放操作的同时进行操作的控制命令。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其中，所述控制器还被配置为：控制所述通信接口向所述真空清洁器发送用于所述清洁器抽吸设备响应于从所述排放操作开始经过了预定时间量而进行操作的控制命令。

7.根据权利要求5所述的清洁设备，其中，所述控制器还被配置为：控制所述通信接口向所述真空清洁器发送用于所述清洁器抽吸设备在所述排放操作结束之前持续地操作预定时间量的控制命令。

8.根据权利要求5所述的清洁设备，其中，所述控制器还被配置为：

控制所述抽吸设备在执行所述排放操作的同时持续地操作，以及

控制所述通信接口向所述真空清洁器发送用于在所述抽吸设备持续地操作的同时周期性地改变所述清洁器抽吸设备的抽吸力的控制命令。

9.根据权利要求5所述的清洁设备，其中，所述控制器还被配置为：

控制所述抽吸设备在执行所述排放操作的同时周期性地改变抽吸力，以及

控制所述通信接口向所述真空清洁器发送用于所述清洁器抽吸设备在所述抽吸设备周期性地改变所述抽吸力的同时持续地操作的控制命令。

10.根据权利要求5所述的清洁设备，其中，所述控制器还被配置为：在控制所述抽吸设备的同时控制所述通信接口向所述真空清洁器发送控制命令，使得所述抽吸设备和所述清洁器抽吸设备在执行所述排放操作的同时交替地操作。

11.根据权利要求1所述的清洁设备，

其中，所述扩展坞还包括灰尘收集箱传感器，所述灰尘收集箱传感器被配置为检测所述灰尘收集箱的容量水平，并且

其中，所述控制器还被配置为：在所述真空清洁器耦接到所述扩展坞的状态下，响应于基于所述灰尘收集箱传感器的输出将所述灰尘收集箱的容量水平确定为第一设定值或更大，控制所述抽吸设备开始所述排放操作。

12.根据权利要求11所述的清洁设备，其中，所述控制器还被配置为：响应于基于所述灰尘收集箱传感器的输出将所述灰尘收集箱的容量水平确定为小于第二设定值，控制所述抽吸设备结束所述排放操作。

13.根据权利要求5所述的清洁设备，其中，所述控制器还被配置为：在所述真空清洁器耦接到所述扩展坞的状态下，响应于通过所述通信接口从终端接收到用于开始所述排放操作的输入，控制所述抽吸设备开始所述排放操作。

14.根据权利要求1所述的清洁设备，

其中，所述灰尘收集箱包括固定构件，所述固定构件被配置为：响应于被外力按压，允许所述灰尘收集箱门与所述灰尘收集箱脱离，使得所述灰尘收集箱处于打开状态，

其中，所述扩展坞包括打开构件，所述打开构件被配置为根据输入按压所述固定构件以使所述灰尘收集箱打开，并且

其中，所述控制器还被配置为：在所述真空清洁器耦接到所述扩展坞的状态下，响应于所述打开构件设置在按压所述固定构件的位置处，控制所述抽吸设备开始所述排放操作。

15.一种控制清洁设备的方法，所述清洁设备包括：

真空清洁器，包括灰尘收集箱；以及

扩展坞，能够与所述真空清洁器连接，

其中，所述扩展坞包括：

充电器，被配置为响应于所述真空清洁器耦接到所述扩展坞而电连接到所述真空清洁器的充电端子，以及

抽吸设备，被配置为将空气从所述灰尘收集箱移动到所述扩展坞中，并且

其中，所述控制方法包括：

响应于所述真空清洁器的充电端子电连接到所述充电器，打开设置在所述灰尘收集箱的下部处的灰尘收集箱门，

响应于所述灰尘收集箱门被打开，控制所述抽吸设备向所述灰尘收集箱提供抽吸空气流并执行排放操作，以及

响应于所述排放操作的结束，关闭所述灰尘收集箱门。

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