ES2238196B1 - Estacion base con robot aspirador. - Google Patents
Estacion base con robot aspirador.Info
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Abstract
Estación base con robot aspirador. Comprende una estación base, unos medios de alimentación (21), motor de aspiración (22), unos filtros de entrada y salida de aire (23,24), unos medios de desplazamiento (25), un terminal (26) para la recarga de baterías, un medio (27) para la recogida del polvo y unos medios (31) para el guiado del robot aspirador (1) hacia la estación base, un robot aspirador (1), con medios de desplazamiento (2), unos medios de aspiración (8), unos medios de alimentación, un motor aspirador (5), unos filtros de entrada y salida de aire (6,7), un obturador (9), un depósito de polvo (10) y unos medios (11) para el guiado del robot aspirador (1), que se caracteriza porque incorpora una manguera aspiradora (28) extraíble, encajada y fijada por uno de sus extremos (29) a un obturador de la estación base, un distribuidor (42), con al menos tres vías.
Description
Estación base con robot aspirador.
Estación base con robot aspirador del tipo que
comprende una estación base, con unos medios de alimentación, un
motor de aspiración, un filtro de entrada de aire y un filtro de
salida de aire, unos medios de desplazamiento, un terminal para la
recarga de baterías, al menos un medio para la recogida del polvo
y suciedad succionada y unos medios para el guiado del robot
aspirador hacia la estación base, al menos un robot aspirador, con
medios de desplazamiento para su movimiento por una superficie de
trabajo, unos medios de aspiración, unos medios de alimentación
consistentes en unas baterías con un
terminal-cargador para su recargado, un motor
aspirador, un filtro de entrada de aire, un filtro de salida de
aire, un obturador, un depósito de polvo y unos medios para el
guiado del robot aspirador hacia la estación base, que se
caracteriza porque además incorpora una manguera aspiradora
extraíble, encajada y fijada por uno de sus extremos a un obturador
de la carcasa de la estación base, un distribuidor, con al menos
tres vías, una primera conectada con el medio para la recogida del
polvo y suciedad succionada, una segunda conectada de manera
directa o indirecta con el robot aspirador y una tercera que está
conectada de manera directa o indirecta con la manguera
aspiradora.
Son conocidos en el estado de la técnica
diferentes estaciones base con robots aspiradores.
Se encuentra en el Estado de la Técnica la
Patente Europea nº 0769923, del año 1995, a nombre de SOLAC AND
ROBOTICS, S.A., cuya invención se refiere a un dispositivo de
despolvoramiento de suelo que comprende una maquina móvil autónoma
dotada de dos ruedas y de un medio de aspiración, de un recipiente
de polvo, de un medio de detección y salvaobstaculos y de una
unidad de control electrónico que comprende un microprocesador. El
dispositivo comprende también un dispositivo central de descarga
del polvo, esencialmente fijo, asociado a un medio de guía que
permite a dicha maquina autónoma alcanzarlo para el vaciado
periódico del recipiente de polvo. El dispositivo comprende también
una unidad de recarga integrada al dispositivo central arriba
mencionado, para recargar las baterías recargables contenidas en la
maquina móvil. El microprocesador está asociado a un algoritmo
salvaobstaculos y de búsqueda del aspirador central y de la unidad
de recarga.
La presente invención es un considerable avance
en el sector de los aspiradores, ya que aumenta considerablemente
las prestaciones de este tipo de electrodomésticos.
Así en esta solicitud, los inventores, se han
encontrado que hoy en día los aspiradores tipo robot aspirador,
consisten solamente en un aparato autónomo que limpia la superficie
y posteriormente vuelve a una estación base.
Estos aparatos no pueden en ocasiones limpiar
determinadas zonas, bien porque sean de difícil acceso, bien porque
están situadas a una altura determinada que el robot no puede
acceder, bien porque se encontrarían a una distancia que las
propias baterías no le permitirían volver a la estación base.
Así han desarrollado una nueva estación base con
robot aspirador que combina las funciones de estación base para
recarga de baterías del robot aspirador con las funciones propias
de un aspirador del tipo trineo, pudiendo con ello aspirar
manualmente una zona de trabajo mientras el robot aspirador aspira
automáticamente otra.
Este dispositivo aporta considerables ventajas.
De un lado se aumenta la superficie de aspirado, ya que se
utilizan dos aspiradores.
Adicionalmente se aprovecha la estación base con
otras finalidades además de las ya utilizadas, ya que hace por un
lado la función de aspiradora y por otro lado, a la vez, hace la
función de estación base para la recarga de baterías del robot
aspirador así como para la descarga de polvo y suciedad del
interior de dicho robot aspirador.
Asimismo se utiliza una única bolsa recogedora de
polvo y suciedad, es decir, tanto el polvo y suciedad que se
recoge vía manguera aspirador como aquélla que se recoge por
descarga del robot aspirador van a la misma bolsa, merced a un
distribuidor, que dispone de unas extensiones que le permiten
adaptarse a cualquier curva o longitud que fuera necesaria.
Es un objeto de la presente invención una
estación base con robot aspirador del tipo que comprende una
estación base, con unos medios de alimentación, un motor de
aspiración, un filtro de entrada de aire y un filtro de salida de
aire, unos medios de desplazamiento, un terminal para la recarga de
baterías, al menos un medio para la recogida del polvo y suciedad
succionada y unos medios para el guiado del robot aspirador hacia
la estación base, al menos un robot aspirador, con medios de
desplazamiento para su movimiento por una superficie de trabajo,
unos medios de aspiración, unos medios de alimentación consistentes
en unas baterías con un terminal-cargador para su
recargado, un motor aspirador, un filtro de entrada de aire, un
filtro de salida de aire, un obturador, un depósito de polvo y unos
medios para el guiado del robot aspirador hacia la estación base,
que se caracteriza porque además incorpora una manguera aspiradora
extraíble, encajada y fijada por uno de sus extremos a un obturador
de la carcasa de la estación base, un distribuidor, con al menos
tres vías, una primera conectada con el medio para la recogida del
polvo y suciedad succionada, una segunda conectada de manera
directa o indirecta con el robot aspirador y una tercera que está
conectada de manera directa o indirecta con la manguera
aspiradora.
Con el fin de facilitar la explicación se
acompañan a la presente memoria tres láminas de dibujos en las que
se han representado un caso práctico de realización, el cual se
cita a título de ejemplo, no limitativo del alcance de la presente
invención.
- La figura 1 es un vista de la manguera
aspiradora,
- La figura 2 es una vista lateral en sección de
la estación base y el robot aspirador, alejados uno del otro, y
- La figura 3 es una vista lateral en sección de
la estación base y el robot aspirador, en la que el robot aspirador
se encuentra en el interior de la estación base en funciones de
recarga y vaciado.
Así en la figura 1 se ilustra un una manguera
aspirador 28 y uno de sus extremos 29, que posteriormente se encaja
en el la estación base.
En las figura 2 y 3 se representan una estación
base 20, unos medios de alimentación 21, un motor de aspiración 22,
un filtro de entrada de aire 23 y un filtro de salida de aire 24,
unos medios de desplazamiento 25 (en esta realización unas ruedas),
un terminal 26 para la recarga de baterías, un medio 27 para la
recogida del polvo y suciedad succionada (en esta realización una
bolsa) y unos medios 31 para el guiado de un robot aspirador 1
hacia la estación base, un robot aspirador 1, con medios de
desplazamiento 2 para su movimiento por una superficie de trabajo
(en esta realización unas ruedas, unos medios de aspiración 8,
unos medios de alimentación consistentes en unas baterías 4 con un
terminal-cargador 3, un motor aspirador 5, un
filtro de entrada de aire 6, un filtro de salida de aire 7, un
obturador 9, un depósito de polvo 10 y unos medios 11 para el
guiado del robot aspirador hacia la estación base, una manguera
aspiradora 28, un extremo 29 de la referida manguera, un
distribuidor 42, un alojamiento 40 para la entrada y permanencia en
su interior del robot aspirador 1 y unas extensiones 43.
El funcionamiento de los filtros de aire es en sí
conocido.
Así en una concreta realización, inicialmente el
robot aspirador 1 abandona su alojamiento 40, en el interior de la
estación base 20, aunque dicho alojamiento 40 no es necesario
porque podría estar en el exterior, tal y como posteriormente se
detalla.
Merced a las ruedas 2 se desplaza por la
superficie de trabajo y, de manera autónoma, por los medios de
aspiración 8 va limpiando y succionando el polvo y suciedad hacia
un depósito 10 previsto para tal efecto.
Al propio tiempo el usuario puede utilizar la
estación base 20 para la limpieza de zonas inaccesibles para el
robot aspirador 1. Dicha estación base 20 dispone de una manguera
aspirador 28 a la que se pueden acoplar diferentes accesorios,
tales como cepillos, boquillas, etc. Así, se introduce el extremo
29 en un obturador de la carcasa de la estación base 20, quedando
dicho extremo 29 conectado a un distribuidor 42, que comunica la
manguera aspirador 28 con la bolsa 27.
De este modo cuando se apunta la manguera
aspirador 28 hacia el polvo o suciedad, ésta succiona merced al
motor de aspiración 22, y dicho polvo y suciedad atraviesa el
extremo 29 de la manguera aspirador entrando en el interior de la
estación base 20 por el obturador hasta llegar al distribuidor 42
que lo dirige a la bolsa 27, donde se acumula.
Cuando el robot aspirador 1, autónomo, esté bajo
de baterías, tenga el depósito 10 lleno o simplemente haya
finalizado su tarea de limpieza, el robot aspirador 1 vuelve a la
estación base 20 merced a los medios 11,31 para el guiado del robot
aspirador 1 hacia la estación base 20, por ejemplo unos sensores de
posición. Una vez en el interior del alojamiento 40, el robot
aspirador 1 conecta su terminal-cargador 3 al
terminal cargador de baterías 26 de la estación base 20, para
proceder a la recarga de las baterías 3 del robot aspirador 1.
Al propio tiempo o en un momento distinto, se
acopla el distribuidor 42 en el obturador 9 del robot aspirador 1.
Así cuando el motor de aspiración 22 de la estación base se pone en
marcha, succiona el polvo y suciedad del interior del depósito 10,
de tal modo que dicho polvo y suciedad es dirigido por el
distribuidor 42 a la referida bolsa 27.
De este modo con un solo distribuidor 42 y
diferentes ramificaciones es posible acoplar una manguera aspirador
28, así como un robot aspirador 1, siendo para ello preciso
únicamente una sola bolsa 27, unificando y reduciendo costes.
Tal y como se representa en las figuras 2 y 3, es
posible la utilización de unas extensiones 43, que permiten
adaptar el distribuidor 42 a todos aquellos robots aspiradores
1.
En esta realización se ha ilustrado al
distribuidor 42 en forma de "T", aunque podría adoptar
cualesquiera otra dependiendo de las necesidades y de la
distribución del alojamiento 40 y de la posición del obturador de
la manguera aspirador 28.
Una posible realización consistiría en que la
estación base 20 tuviera las conexiones en el exterior y no fuera
con ello necesario prever un alojamiento 40, de ese modo el
terminal cargador 26 de la estación base, así como la extensión 43
(o en su caso la parte correspondiente de distribuidor 42) se
encontrarían sobre la carcasa de la estación base 20.
Esta posibilidad reduce los costes de
fabricación, ya que no es necesario prever el alojamiento 40 para
el robot aspirador 1, así como también se reduce considerablemente
el tamaño de la estación base 20, al no ser preciso prever el
espacio destinado al robot aspirador 1 en el interior de la
estación base 20.
En el supuesto de que la estación base dispusiera
de dos o más robots aspiradores, no habría ningún problema,
especialmente si la estación base 20 carece de alojamiento, ya que
una ramificación del distribuidor 42 se destinaría por robot
aspirador, de tal modo que con una sola bolsa 27 se podría
descargar todo el polvo y suciedad.
La presente patente de invención describe una
nueva estación base con robot aspirador. Los ejemplos aquí
mencionados no son limitativos de la presente invención, por ello
podrá tener distintas aplicaciones y/o adaptaciones, todas ellas
dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.
Claims (4)
1. Estación base con robot aspirador del tipo que
comprende:
- -
- una estación base (20), con unos medios de alimentación (21), un motor de aspiración (22), un filtro de entrada de aire (23) y un filtro de salida de aire (24), unos medios de desplazamiento (25), un terminal (26) para la recarga de baterías, al menos un medio (27) para la recogida del polvo y suciedad succionada y unos medios (31) para el guiado de un robot aspirador (1) hacia la estación base (20),
- -
- al menos un robot aspirador (1), con medios de desplazamiento (2) para su movimiento por una superficie de trabajo, unos medios de aspiración (8), unos medios de alimentación consistentes en unas baterías (4) con un terminal-cargador (3) para su recargado, un motor aspirador (5), un filtro de entrada de aire (6), un filtro de salida de aire (7), un obturador (9), un depósito de polvo (10) y unos medios (11) para el guiado del robot-aspirador (1) hacia la estación base (20),
caracterizado porque además incorpora:
- -
- una manguera aspiradora (28) extraíble, encajada y fijada por uno de sus extremos (29) a un obturador de la carcasa de la estación base (20),
- -
- un distribuidor (42), con al menos tres vías, una primera conectada con el medio (27) para la recogida del polvo y suciedad succionada, una segunda conectada de manera directa o indirecta con el robot aspirador (1) y una tercera que está conectada de manera directa o indirecta con la manguera aspiradora (28).
2. Estación base de acuerdo con la reivindicación
1 caracterizada porque la estación base (20) incorpora en
su interior un alojamiento (40) para la entrada y permanencia en su
interior del robot aspirador (1) en las funciones de recarga y
vaciado del polvo y desperdicio.
3. Estación base de acuerdo con la reivindicación
1 caracterizada porque el referido distribuidor (42) adopta
una configuración en forma de T.
4. Estación base de acuerdo con las
reivindicaciones 1 ó 3 caracterizada porque el mencionado
distribuidor dispone de unas extensiones (43).
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Effective date: 20101018 |