JP2014188367A - 自走式掃除機 - Google Patents

自走式掃除機 Download PDF

Info

Publication number
JP2014188367A
JP2014188367A JP2013251989A JP2013251989A JP2014188367A JP 2014188367 A JP2014188367 A JP 2014188367A JP 2013251989 A JP2013251989 A JP 2013251989A JP 2013251989 A JP2013251989 A JP 2013251989A JP 2014188367 A JP2014188367 A JP 2014188367A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
case
self
suction
space
blower
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013251989A
Other languages
English (en)
Inventor
Liang Hsiung Wang
亮雄 王
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JP2014188367A publication Critical patent/JP2014188367A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/22Mountings for motor fan assemblies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

【課題】特に着脱可能な吸引装置が設置される自走式掃除機を提供する。
【解決手段】本発明に係る自走式掃除機は、ケースと、該ケースの底面に取り付けられるキャスターと、該ケースの底面に形成される吸込口と、該ケースの内部に形成される配置空間と、該キャスターを制御するために、該配置空間に設置される制御モジュールと、該ケースに形成される組合空間と、該配置空間と組合空間を連通するように、該ケースに形成される連通口とを備える走行装置と、着脱可能に前記走行装置の組合空間に組み合わせられ、前記吸込口と連通する進入口が形成される吸引装置と、を有するものである。
【選択図】図2

Description

本発明は、特に着脱可能な吸引装置が設置される自走式掃除機に関するものである
現代人は、仕事や生活が忙しいことから、室内を簡単に掃除できる様々な掃除機が開発されている。そのうち、既存のロボット掃除機は、人力に頼らずに自ら動いて掃除してくれるので、人気が高い。
既存のロボット掃除機は、ケースと、該ケースの底部に取り付けられるキャスターと、該キャスターを制御するために、該ケースの内部に設置される制御モジュールと、吸引力を得るために、該ケースに設置される吸引モジュールとを有し、該吸引モジュールは、送風機と、連結管と、収納部材とを備え、該連結管の一端が送風機に、他端が収納部材に連結され、該収納部材に吸込口が形成される。なお、この吸込口は、床ののほこりを吸い取るために、ケースの底部に位置し、且つ該ケースの外部に露出する。
上記のロボット掃除機を使用する時は、平坦な床を掃除することは出来るが、その吸込口がケースの底部中央にあることから、隅や隙間などのほこりなどを吸い取ることが出来ないという問題があった。この問題を解決するために、ロボット掃除機に隅まで届くブラシが装着され、そのブラシにより隅にたまったほこりなどを掃う方法が採られていた。
http://roomba.com.tw/
しかしながら、ブラシ付きのロボット掃除機は、掃う力が弱く、隅にたまったほこりをきれいに掃えないので、きれいに掃除することができないと共に、実用性も低下してしまう。故に、消費者は、ロボット掃除機を持ちながら、もう一つの掃除機を用意しなければならないので、既存の掃除機は非常に不便であった。
本発明に係る自走式掃除機は、ケースと、該ケースの底面に取り付けられるキャスターと、該ケースの底面に形成される吸込口と、該ケースの内部に形成される配置空間と、該キャスターを制御するために、該配置空間に設置される制御モジュールと、該ケースに形成される組合空間と、該配置空間と組合空間を連通するように、該ケースに形成される連通口とを備える走行装置と、
着脱可能に前記走行装置の組合空間に組み合わせられ、前記吸込口と連通する進入口が形成される吸引装置と、を有するものである。
かかる自走式掃除機において、前記吸引装置は、吸引モジュール及びフィルタモジュールを備え、その内、該吸引モジュールは、前記組合空間に設置され、キャップと、該キャップの内部に設置される電力供給装置及び送風機とを備え、該送風機は、該電力供給装置に電気接続されると共に、空気進入口及び空気排出口を備え、また、該フィルタモジュールは、前記連通口を介して配置空間に設置され、前記空気進入口と連通する連結管と、前記進入口を有する収納ケースとを備えることが好ましい。
かかる自走式掃除機において、前記収納ケースの連結管側にさらに、ろ過フィルタ及びフィルタフレームが取り付けられることが好ましい。
かかる自走式掃除機において、前記ケースの底面に位置決め部が形成され、前記キャップに位置決め孔が形成され、前記送風機の底部が該位置決め孔を通って該ケースの位置決め部に位置決められることが好ましい。
かかる自走式掃除機において、前記キャップにおける、送風機の空気排出口と対応する箇所にフィルタ部材が設置されることが好ましい。
上記の課題を解決するために、本発明に係る自走式掃除機は、着脱可能な走行装置及び吸引装置を有することから、場所または実際の需要に応じて、走行装置と吸引装置とを組み合わせて使用してもよく、吸引装置を走行装置から取り外して単独で使用してもよいことから、様々な用途に使用できるので、実用性が非常に高い。
本発明に係る自走式掃除機の斜視図である。 本発明に係る自走式掃除機の部分分解斜視図である。 本発明に係る自走式掃除機の吸引装置の分解斜視図である。 本発明に係る自走式掃除機の断面図である。
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。尚、下記実施例は、本発明の好適な実施の形態を示したものにすぎず、本発明の技術的範囲は、下記実施例そのものに何ら限定されるものではない。
図1、図2、図4に示すように、本発明に係る自走式掃除機は、走行装置10及び吸引装置20を有する。
前記走行装置10は、ケース11と、該ケース11の底面に取り付けられるキャスター12と、該ケース11の底面に形成される吸込口13と、該ケース11の内部に形成される配置空間14と、該キャスター12を制御するために、該配置空間14に設置される制御モジュール15と、該ケース11の外側一部に形成される組合空間16と、該配置空間14と該組合空間16を連通するように、該ケース11に形成される連通口17とを備える。
図2乃至図4に示すように、前記吸引装置20は、着脱可能に走行装置10に組み合わせられると共に、該走行装置10の組合空間16に位置し、吸引モジュール及びフィルタモジュールを備える。
前記吸引モジュールは、組合空間16に設置され、キャップ21と、電力供給装置22と、送風機23とを備え、該電力供給装置22及び送風機23は、キャップ21の内部に設置され、そのうち、送風機23は、電力供給装置22に電気接続され、空気進入口231及び空気排出口232を有する。尚、前記空気排出口232は、一つの排出口にしてもよく、複数の排出口にしてもよい。
前記フィルタモジュールは、連通口17を介して配置空間14に設置され、連結管24と、収納ケース25と、ろ過フィルタ26と、フィルタフレーム27とを備え、そのうち、連結管24は、空気進入口231と連通するように送風機23に取り付けられ、該収納ケース25は、連結管24における送風機23と反対する側に取り付けられ、前記吸込口13と連通する進入口251が形成される。
前記フィルタフレーム27は、連結管24側に取り付けられ、一方、前記ろ過フィルタ26は、収納ケース25側に位置するように、該フィルタフレーム27に取り付けられる。
さらに、前記ケース11の底面に位置決め部18が形成され、前記キャップ21に位置決め孔28が形成され、前記送風機23の底部の一部が位置決め孔28を通ってケース11の位置決め部18に位置決められ、更に、前記キャップ21における、送風機23の空気排出口232と対応する箇所にフィルタ部材29が設置される。
本発明に係る自走式掃除機は、走行装置10に吸引装置20が搭載されることから、制御モジュール15がキャスター12を制御することによって走行装置10のケース11を移動させると共に、吸引装置20を稼動させれば、自走式掃除機を自動的に動かして掃除させることができる。
この構成によれば、前記吸引装置20の電力供給装置22が送風機23に電力を供給すると、送風機23を回転させることにより、吸入の風が発生してほこりやごみなどを吸引し、吸込口13及び進入口251を通って収納ケース25に集める。
また、吸入の時にほこりがろ過フィルタ26により収納ケース25に集められ、濾過後の風は、順に連結管24、送風機23の空気進入口231、送風機23の空気排出口232を通ってキャップ21のフィルタ部材29から外部へ排出される。
本発明に係る自走式掃除機は、着脱型の走行装置10及び吸引装置20を有することから、場所または実際の需要に応じて、走行装置10と吸引装置20とを組み合わせて使用してもよく、吸引装置20を走行装置10から取り外して単独で使用してもよい。
例えば、その走行装置10と吸引装置20とを組み合わせる時には、走行装置10を移動させながら吸引装置20を動かして掃除することが出来るので、実用性が高い。
一方、その吸引装置20を走行装置10から取り外して吸引装置20を単独で使用する時は、部屋の隅やカーテン、自動車の内装などを簡単に掃除することができるので、利便性が高い。
上述したように、本発明に係る自走式掃除機は、事情に応じて、走行装置10と吸引装置20とを組み合わせて使用してもよく、また、吸引装置20を走行装置10から取り外して単独で使用してもよいので、使用範囲か極めて広い。
本発明に係る自走式掃除機は、着脱可能な吸引装置を備えるので、部屋の隅や、カーテン、自動車の内装などを掃除する場合、吸引装置を走行装置から取り外し、吸引装置のみで掃除を行ってもよいので、実用性及び利便性が極めて高い。
10 走行装置
11 ケース
12 キャスター
13 吸込口
14 配置空間
15 制御モジュール
16 組合空間
17 連通口
18 位置決め部
20 吸引装置
21 キャップ
22 電力供給装置
23 送風機
231 空気進入口
232 空気排出口
24 連結管
25 収納ケース
251 進入口
26 ろ過フィルタ
27 フィルタフレーム
28 位置決め孔
29 網部材

Claims (5)

  1. ケースと、該ケースの底面に取り付けられるキャスターと、該ケースの底面に形成される吸込口と、該ケースの内部に形成される配置空間と、該キャスターを制御するために、該配置空間に設置される制御モジュールと、該ケースに形成される組合空間と、該配置空間と組合空間を連通するように、該ケースに形成される連通口とを備える走行装置と、
    着脱可能に前記走行装置の組合空間に組み合わせられ、前記吸込口と連通する進入口が形成される吸引装置と、を有することを特徴とする自走式掃除機。
  2. 前記吸引装置は、吸引モジュール及びフィルタモジュールを備え、その内、該吸引モジュールは、前記組合空間に設置され、キャップと、該キャップの内部に設置される電力供給装置及び送風機とを備え、該送風機は、該電力供給装置に電気接続されると共に、空気進入口及び空気排出口を備え、また、該フィルタモジュールは、前記連通口を介して配置空間に設置され、前記空気進入口と連通する連結管と、前記進入口を有する収納ケースとを備えることを特徴とする請求項1に記載の自走式掃除機。
  3. 前記収納ケースの連結管側にさらに、ろ過フィルタ及びフィルタフレームが取り付けられることを特徴とする請求項2に記載の自走式掃除機。
  4. 前記ケースの底面に位置決め部が形成され、前記キャップに位置決め孔が形成され、前記送風機の底部が該位置決め孔を通って該ケースの位置決め部に位置決められることを特徴とする請求項2に記載の自走式掃除機。
  5. 前記キャップにおける、送風機の空気排出口と対応する箇所にフィルタ部材が設置されることを特徴とする請求項2乃至4の何れか1項に記載の自走式掃除機。
JP2013251989A 2013-03-26 2013-12-05 自走式掃除機 Pending JP2014188367A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW102205487 2013-03-26
TW102205487U TWM466626U (zh) 2013-03-26 2013-03-26 清潔機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014188367A true JP2014188367A (ja) 2014-10-06

Family

ID=50154334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013251989A Pending JP2014188367A (ja) 2013-03-26 2013-12-05 自走式掃除機

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20140289998A1 (ja)
EP (1) EP2783617A1 (ja)
JP (1) JP2014188367A (ja)
KR (1) KR20140117252A (ja)
TW (1) TWM466626U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021516111A (ja) * 2018-03-28 2021-07-01 山西嘉世達机器人技術有限公司Shanxi Jiashida Robot Technology Co., Ltd. 拭きロボット

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10638898B2 (en) * 2017-02-01 2020-05-05 Ibot Robotic Co. Ltd. Electronic device
DE102017208963A1 (de) 2017-05-29 2018-11-29 BSH Hausgeräte GmbH Eckenreinigungsmodul für modular aufgebaute Reinigungsroboter
WO2018234857A1 (en) 2017-06-22 2018-12-27 Universidade Do Minho 360 DEGREE ROTATING VACUUM
JP2020010982A (ja) * 2018-07-20 2020-01-23 パナソニックIpマネジメント株式会社 自走式掃除機

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5709007A (en) * 1996-06-10 1998-01-20 Chiang; Wayne Remote control vacuum cleaner
JP2003180587A (ja) * 2001-12-19 2003-07-02 Sharp Corp 親子型電気掃除機
US20120189507A1 (en) * 2011-01-24 2012-07-26 Ko Joseph Y Modular automatic traveling apparatus

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2344778A (en) * 1998-12-18 2000-06-21 Notetry Ltd Cyclonic separator and fan combination
ES2378138T3 (es) * 2005-12-02 2012-04-09 Irobot Corporation Movilidad de robot de cubrimiento
US7568259B2 (en) * 2005-12-13 2009-08-04 Jason Yan Robotic floor cleaner
CN201840415U (zh) * 2010-10-11 2011-05-25 洋通工业股份有限公司 具有可拆卸风扇的自走吸尘器
CN201840416U (zh) * 2010-10-11 2011-05-25 洋通工业股份有限公司 自走吸尘器的集尘装置
US8741013B2 (en) * 2010-12-30 2014-06-03 Irobot Corporation Dust bin for a robotic vacuum
GB2502132B (en) * 2012-05-17 2014-11-05 Dyson Technology Ltd Autonomous vacuum cleaner

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5709007A (en) * 1996-06-10 1998-01-20 Chiang; Wayne Remote control vacuum cleaner
JP2003180587A (ja) * 2001-12-19 2003-07-02 Sharp Corp 親子型電気掃除機
US20120189507A1 (en) * 2011-01-24 2012-07-26 Ko Joseph Y Modular automatic traveling apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021516111A (ja) * 2018-03-28 2021-07-01 山西嘉世達机器人技術有限公司Shanxi Jiashida Robot Technology Co., Ltd. 拭きロボット
JP7079031B2 (ja) 2018-03-28 2022-06-01 山西嘉世達机器人技術有限公司 拭きロボット

Also Published As

Publication number Publication date
EP2783617A1 (en) 2014-10-01
US20140289998A1 (en) 2014-10-02
KR20140117252A (ko) 2014-10-07
TWM466626U (zh) 2013-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3305154B1 (en) Rod handheld two-in-one split-type vacuum cleaner having independent dust-air separation and dust storage device
JP6231528B2 (ja) 掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置
EP3209175B1 (en) Handheld vacuum cleaner
EP3446605A1 (en) Hand-hold vacuum cleaner
CN104799760B (zh) 一种基于杆体挂靠式手持吸尘器的三合一吸尘器
US20070028574A1 (en) Dust collector for autonomous floor-cleaning device
JP2014188367A (ja) 自走式掃除機
JP2009504309A (ja) キャニスタ型に転換可能なアップライト型掃除機
CN204698451U (zh) 带独立尘气分离和储灰装置的杆式手持二合一分体吸尘器
JP6360336B2 (ja) 加湿機能付き空気清浄装置
US10420446B2 (en) Handheld cordless dust removal appliance
CN103462565B (zh) 一种硬质表面清洁器
KR20130059500A (ko) 공기분사수단이 구비된 진공 청소기
CN103142191A (zh) 排风口设有旋风过滤装置的卧式吸尘器
CN204445699U (zh) 一种地面清洁器
TWI700072B (zh) 充電座及電動吸塵器系統
CN204698448U (zh) 一种基于杆体挂靠式手持吸尘器的三合一吸尘器
KR100842371B1 (ko) 청소기용 습식 흡입장치
CN215965405U (zh) 一种建筑工程施工除尘装置
WO2024124510A1 (zh) 一种改进型喷液式手持吸尘器
KR200461691Y1 (ko) 진공청소기
TW201436755A (zh) 清潔機
KR20140058913A (ko) 진공 청소기의 양방향 흡입구조
KR101208552B1 (ko) 진공 청소기의 흡입 노즐
RU2295272C1 (ru) Беспроводной пылесос ю.в. розенберга

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150121

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20150619