JP6231528B2 - 掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置 - Google Patents

Description

本発明は、自走式掃除機、特に掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置に関するものである。

特許文献１および特許文献２により提示された自走式掃除機、即ちよく知られているロボット掃除機は機体、障害物を自動的に回避するセンサーによって回避機能を果たし、一定した論理的な径路によって室内を最大限に往復運動し、自走機能および吸引清掃機能を果たす。

現今の自走式掃除機は掃除機能以外の空気清浄機能を持たないため、排出した空気が未だ掃除してない所のほこりを吹き飛ばし、ユーザーに不快感を与えることがある。それに対し、自走式掃除機に空気洗浄装置を増設すれば、不快感を解消し、空気質を向上させることができる。特に空気の質の悪化が進んでいる現状において、空気清浄設備は人々に欠かせない健康パトーナーとなる。

ＵＳ８，４５８，８４９号公報 ＵＳ８，６８０，８１６号公報

本発明は、ユーザーのニーズによって空気清浄レベルを選択できる掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置を提供することを主な目的とする。

本発明は、空気清浄機能を稼動させる際に自走式掃除機に装着される空気洗浄機が着脱および使用に便利である掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置を提供することをもう一つの目的とする。

上述した課題を解決するための掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置は、自走式掃除機および空気洗浄機を備える。
自走式掃除機は、自走機能および掃除機能を果たし、電源、頂面および頂面に配置された複数の位置決めユニットを有する。空気洗浄機は自走式掃除機に着脱可能なように装着され、かつ吸気口と、排気口と、内部に装着されたブラスト装置および網状フィルターと、底部に配置された複数の固定ユニットとと障害物検知センサーとを有する。
位置決めユニットおよび固定ユニットは、いずれか一つが磁石であり、別の一つが磁石に吸引される磁性物質であり、磁気吸引力によって位置決め効果を果たす。
空気洗浄機はブラスト装置によって空気を流動させ、吸気口によって自走式掃除機から排出される空気を吸入し、網状フィルターによって空気をろ過し、ろ過した空気を排気口から排出する。空気洗浄機の固定ユニットと自走式掃除機の位置決めユニットとは相互に接触し、固定関係および電気的接続を保持することによって自走式掃除機の上方に空気洗浄機を安定させ、自走式掃除機の電源を空気洗浄機に供給すると共に、障害物検知センサーは固定ユニットに電気的に接続され、検知した障害物を信号に変換し、固定ユニットと位置決めユニットとの電気的接続によって変換後の信号を自走式掃除機に伝送する。

本発明は、自走機能および掃除機能のほかに、空気清浄機を用いて空気を浄化するか否かを選択する機能を有する。空気清浄機能を稼動させる際、自走式掃除機に空気洗浄機を装着すればよいため、着脱および使用に便利である。

本発明の第１実施形態による掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態による掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置を示す分解斜視図である。 本発明の第１実施形態による掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置を示す正面図である。 本発明の第１実施形態による掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置の一部分、即ち空気洗浄機の内部構造を示す断面図である。

以下、本発明による掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１から図４に示すように、本発明の第１実施形態による掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置は、自走式掃除機１１および空気洗浄機２１から構成される。

自走式掃除機１１は、自走機能および掃除機能を果たし、電源（図中未表示）、頂面１２および頂面１２に配置された複数の位置決めユニット１９を有する。本実施形態において、内部にバッテリーが内蔵される自走式掃除機１１は周知の装置であり、それに関連する技術領域において熟知されるため、図面上表示を省略する。

空気洗浄機２１は、吸気口２２、排気口２４、内部に装着されたブラスト装置２６および網状フィルター２８を有し、ブラスト装置２６によって空気を流動させ、吸気口２２によって空気を吸入し、網状フィルター２８によって空気をろ過し、ろ過した空気を排気口２４から排出する。
本実施形態は空気洗浄機２１の底部に吸気口２２を環状に配置し、空気洗浄機２１の頂面に排気口２４を環状に配置するが、これに限らず、空気洗浄機２１の底部または頂面に吸気口２２および排気口２４を配置しても空気清浄効果を果たすことができる。空気洗浄機２１が自走式掃除機１１の上方に位置する場合、自走式掃除機１１が走行し、排出した空気は微細なほこりを含有する可能性がある。それに対し、空気洗浄機２１の底部、即ち自走式掃除機１１に最も近い位置に吸気口２２を配置すれば自走式掃除機１１から排出された空気を吸入および浄化する動作を向上させることができる。空気洗浄機２１の上方に排気口２４を配置すれば、浄化され上向きに排出された空気が下方の吸気口２２から吸入され、再び浄化される無駄な動作を抑制できる。吸気口２２および排気口２４は環状に配置されるため、浄化作動は方向に限定されない。

空気洗浄機２１は、自走式掃除機１１の上方に着脱可能に装着され、さらに底部に配置された複数の固定ユニット２９を有する。固定ユニット２９と自走式掃除機１１の位置決めユニット１９とは相互に接触し、固定関係および電気的接続を保持することによって自走式掃除機１１の上方に空気洗浄機２１を安定させ、自走式掃除機１１の電源を空気洗浄機２１に供給する。
本実施形態において、位置決めユニット１９および固定ユニット２９はいずれか一つが磁石であり、別の一つが磁性物質（即ち磁石に吸引される物質）である。磁気吸引力によって位置決め効果を果たすことができる。位置決めユニット１９と固定ユニット２９とは金属であり、相互に接触することによって電気的接続を保持する。

空気洗浄機２１は、さらに障害物検知センサー２１１を有する。障害物検知センサー２１１は固定ユニット２９に電気的に接続され、検知した障害物を信号に変換し、固定ユニット２９と位置決めユニット１９との電気的接続によって変換後の信号を自走式掃除機１１に伝送する。障害物検知センサー２１１は自走式掃除機１１に配置されることが従来の技術であるが、空気洗浄機２１に配置されることは未だになかった。

以上は本実施形態の構造についての説明である。続いて操作方法について説明を進める。

図１から図４に示すように、自走式装置１０を使用する際、まず自走式掃除機１１に空気洗浄機２１を装着し、位置決めユニット１９を固定ユニット２９に接触させれば、磁気吸引力によって自走式掃除機１１の上方に空気清浄機２１を安定させ、電気的接続によって自走式掃除機１１の電源を空気洗浄機２１に供給し、空気清浄作動を生じさせることができる。
走行中に障害物が検知されると、障害物検知センサー２１１は自走式掃除機１１に信号を発し、障害物を回避させる。一方、空気清浄機２１は自走式掃除機１１の上方に位置するため、自走式掃除機１１がテーブルまたはソファーの下方をスムーズに通っても、上方の空気清浄機２１を家具の辺縁部に衝突させる可能性がある。それに対し、障害物検知センサー２１１が回避機能を発揮できる。一方、自走式掃除機１１が走行しない際、電源の電力は保持されるため、電気的接続によって空気清浄機２１に電源を供給し、稼動を継続させることができる。

空気清浄機２１を使用する必要がなくなれば、自走式掃除機１１から空気清浄機２１を取り外せばよい。このとき自走式掃除機１１単体で掃除作動を進めることができる。

本発明は、自走機能および掃除機能のほかに、空気清浄を進める空気清浄機２１を使用するか否かを選択する機能を有する。空気清浄機２１を使用する際、自走式掃除機１１に空気洗浄機２１を装着すればよいため、着脱および使用に便利である。

一方、本実施形態は空気清浄機２１に電源接続部を増設することができる。電源接続部は都市電力に接続されるか、ＡＣ−ＤＣ変圧器によって都市電力に接続される。上述した構造により、空気清浄機２１は自走式掃除機１１に装着されなくても電源接続部と都市電力との接続によって電力を確保し、単独で空気清浄を進めることができる。空気清浄機２１は自走式掃除機１１とともに移動する必要なく、単独で稼動できるため、障害物検知センサー２１１を空気清浄機２１に配置することは必須ではない。

１０ 自走式装置
１１ 自走式掃除機
１２ 頂面
１９ 位置決めユニット
２１ 空気洗浄機
２１１ 障害物検知センサー
２２ 吸気口
２４ 排気口
２６ ブラスト装置
２８ 網状フィルター
２９ 固定ユニット

Claims (5)

1. 自走機能および掃除機能を果たし、電源を有する自走式掃除機と、
   吸気口と、排気口と、内部に装着されたブラスト装置および網状フィルターとを有し、前記ブラスト装置によって空気を流動させ、前記吸気口によって自走式掃除機から排出される空気を吸入し、前記網状フィルターによって前記空気をろ過し、ろ過した空気を前記排気口から排出する空気清浄機と、を備える掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置において、
   前記自走式掃除機は、さらに頂面および前記頂面に配置された複数の位置決めユニットを有し、
   前記空気洗浄機は、前記自走式掃除機に着脱可能なように装着され、さらに底部に配置された複数の固定ユニットと、障害物検知センサーとを有し、
   前記位置決めユニットおよび前記固定ユニットは、いずれか一つが磁石であり、別の一つが前記磁石に吸引される磁性物質であり、磁気吸引力によって位置決め効果を果たし、
   前記空気洗浄機の前記固定ユニットと前記自走式掃除機の前記位置決めユニットとは相互に接触し、固定関係および電気的接続を保持することによって前記自走式掃除機の上方に前記空気洗浄機を安定させ、前記自走式掃除機の電源を前記空気洗浄機に供給すると共に、前記障害物検知センサーは前記固定ユニットに電気的に接続され、検知した障害物を信号に変換し、前記固定ユニットと前記位置決めユニットとの電気的接続によって変換後の信号を前記自走式掃除機に伝送することを特徴とする、
   掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置。
2. 前記位置決めユニットおよび前記固定ユニットは、金属であり、相互に接触することによって電気的接続を保持することを特徴とする請求項１に記載の掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置。
3. 前記空気清浄機は、さらに電源接続部を有し、前記電源接続部は変圧器によって都市電力に接続可能であることを特徴とする請求項１に記載の掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置。
4. 前記吸気口は、前記空気清浄機の底部に配置され、前記排気口は前記空気清浄機の頂部に配置されることを特徴とする請求項１に記載の掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置。
5. 前記吸気口および前記排気口は、環状に配列されることを特徴とする請求項５に記載の掃除機能および空気清浄機能付き自走式装置。

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