CN218754805U - 履带移动式架棚安装车 - Google Patents
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Abstract
履带移动式架棚安装车，包括有行走底座及其上能竖向升降以及转动的升降平台，升降平台上安装有能竖向升降的托举装置，能实现对U型梁、工字钢等构件的托举安装，替代传统的人工托举安装作业，减少施工人员的人数，降低工作人员的劳动强度，实现架棚安装的机械化作业，降低作业过程中的安全隐患，有效提升了整体架棚安装作业的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿井下机械化架棚施工设备技术领域，具体地说是一种履带移动式架棚安装车。
背景技术
在煤矿井下巷道内施工时，为了防止内壁落石等危害，通常需要在巷道内的人工操作位置处搭设架棚，目前煤矿井下进行架棚施工时，主要靠人工搭设脚手架，人工托举U型梁进行施工，不仅劳动强度大，安全系数低，施工人员相对较多，而施工的机械化程度较低，架棚施工的整体效率较为低下。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种履带移动式架棚安装车，替代传统人工实现对架棚各构件的举升机安装作业，解决了现有技术中的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种履带移动式架棚安装车，包括有行走底座，行走底座的两侧均安装有行走履带，在行走底座上通过升降装置安装有升降平台，升降平台上通过回转支承安装有托举装置，托举装置能相对升降平台进行转动以及竖向升降，升降平台长度方向的两端均安装有侧伸装置，侧伸装置能沿升降平台的长度方向伸出，所述行走底座上还安装有电磁启动器、油箱总成和电机泵组，电磁启动器通过控制线路与电机泵组相连接，油箱总成通过液压管路与各动作部件相连通，其中升降装置包括有铰接在行走底座上的第一转动座，第一转动座和行走底座之间铰接连接有第一升降缸，第一转动座上铰接安装有第二转动座，第二转动座上安装升降平台，第二转动座和行走底座之间铰接连接有第二升降缸，第二升降缸与第一转动座的铰接轴同轴设置，第一升降缸和第二升降缸的活塞杆伸缩能带动升降平台进行竖向升降。所述托举装置包括安装在回转支承上的方形套，方形套内配合安装有能竖向升降的方形柱，方形柱伸出方形套的一端安装有能转动的托举支撑架，在方形套上还安装有多路换向阀，多路换向阀通过管道与各液压管路相连接。所述升降平台长度方向的两侧均通过合页铰接安装有护栏架，护栏架能竖直固定在升降平台上。所述侧伸装置包括安装在升降平台底部的侧伸缸，侧伸缸的活塞杆上安装有水平设置的侧伸杆，侧伸杆长度方向的两端均安装有导向套，导向套内配合安装有插柱，插柱长度方向上开设有若干个定位孔，侧伸杆上开设有与定位孔相配合的通孔，通孔内安装有锁销。所述升降平台上还安装有液压绞车，液压绞车的两侧均安装有折叠起吊架机构，各折叠起吊架机构均包括有铰接在升降平台上的第一套管，第一套管内配合安装有能沿其长度方向移动的第一伸缩杆，第一伸缩杆伸出第一套管的一端安装有第二套管，第二套管与第一套管相垂直布置，在第二套管内配合安装有能沿其长度方向移动的第二伸缩杆，其中第二套管上安装有导向轮，第二伸缩杆上安装有吊环，液压绞车上的钢丝绳依次穿过导向轮和吊环，第一套管转动至与升降平台相垂直时，第二伸缩杆能伸出升降平台的两端，第一套管转动至与升降平台相贴合时，第二套管竖直位于液压绞车的两侧。
本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种履带移动式架棚安装车，包括有行走底座及其上能竖向升降以及转动的升降平台，升降平台上安装有能竖向升降的托举装置，能实现对U型梁、工字钢等构件的托举安装，替代传统的人工托举安装作业，减少施工人员的人数，降低工作人员的劳动强度，实现架棚安装的机械化作业，降低作业过程中的安全隐患，有效提升了整体架棚安装作业的效率。
附图说明
图1是本实用新型的三维结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是图2的右视图；
图4是图2中A-A向剖视图；
图5是托举装置的结构示意图；
图6是侧伸装置的结构示意图；
图7是图6中I的局部放大视图；
图8是折叠起吊架机构的结构示意图；
图9是侧伸装置伸出并进行吊装的状态示意图。
具体实施方式
本实用新型所述的一种履带移动式架棚安装车，如图1-3所示，包括有行走底座1，行走底座1作为整体装置的行走及安装基础，行走底座1的两侧均安装有行走履带2，其中行走履带2可以采用液压驱动，适应巷道内的复杂环境自移行走。
在行走底座1上通过升降装置安装有升降平台3，如图4所示，升降平台3上通过回转支承4安装有托举装置，托举装置可以安装在升降平台3的最中间位置，并能相对升降平台3进行转动以及竖向升降，把钢棚放在托举装置上部，并通过旋转以及竖向升降到达指定的安装位置，进行机械化的架棚作业。
升降平台3也能相对行走底座1进行转动，能够让升降平台3转动至垂直于巷道方向，并让工作人员能在平台上对巷道内的全断面进行安装作业。升降平台3长度方向的两端均安装有侧伸装置，侧伸装置能沿升降平台3的长度方向伸出，伸出后能达到巷道的侧帮，实现整机在巷道内的稳固定位，并完成帮部架棚的安装作业。
所述行走底座1上还安装有电磁启动器5、油箱总成6和电机泵组7，电磁启动器5通过控制线路与电机泵组7相连接，油箱总成6通过液压管路与各动作部件相连通。其中油箱总成6内提供液压油的存储，电磁启动器5安装在油箱总成6的后部，用于整机的启停控制，电机泵组7安装在行走底座1的中部位置，通过电磁启动器5控制防爆电机，把电转化为液压动力，为整机提供动力输出。
为确保升降装置在竖向升降的过程中，始终让升降平台3保持在水平状态，能在倾斜巷道内保证升降平台3的水平性，避免因平台倾斜造成人员受伤等情况，其中升降装置包括有铰接在行走底座1上的第一转动座8，第一转动座8和行走底座1之间铰接连接有第一升降缸9，第一转动座8上铰接安装有第二转动座10，第二转动座10上安装升降平台3，第二转动座10和行走底座1之间铰接连接有第二升降缸11，第二升降缸11与第一转动座8的铰接轴同轴设置，第一升降缸9和第二升降缸11的活塞杆伸缩能带动升降平台3进行竖向升降。
所述转动座和升降缸形成“之”字型结构，通过第一升降缸9和第二升降缸11的配合伸缩，让升降装置带动升降平台3移动过程中，升降平稳，并可在倾斜巷道中让升降平台3处于水平状态，无论在任何施工环境中都确保工人站在水平状态的平台上，避免工作人员从倾斜平台上滑落，保证工作人员的人身安全。
如图5所示，所述托举装置包括安装在回转支承4上的方形套12，方形套12内配合安装有能竖向升降的方形柱13，方形柱13和方形套12之间的动力驱动可以采用液压缸驱动。为了能更高地对架棚构件中U型梁的托举，方形柱13伸出方形套12的一端安装有能转动的托举支撑架14，托举支撑架14两端的下方可以安装托辊，并且上方设置压辊，可以通过人工使U型梁左右缓慢窜动，并保证U型梁无脱落风险，托举支撑架14相对方形柱13的转动能实现U型梁的机械化旋转，让U型梁达到合适的安装角度。
为便于升降平台3上工作人员对动作机构的启停控制，在方形套12上还安装有多路换向阀15，多路换向阀15通过管道与各液压管路相连接，工作人员可以通过操作多路换向阀15来实现对整机的行走控制、升降平台3的升降及水平度控制、侧伸装置的伸缩控制以及托举装置的动作控制。
进一步地，为了对升降平台3上的工作人员形成必要的保护，所述升降平台3长度方向的两侧均通过合页16铰接安装有护栏架17，护栏架17能竖直固定在升降平台3上形成围阻，有效避免工作人员或是架棚构件在升降平台3上发生滑落。
为确保上述装置在巷道内全断面安装作业的定位稳定性，升降平台3长度方向的两端均安装有侧伸装置，侧伸装置能顶到巷道的侧壁上，实现整机在巷道内的支撑，如图6和图7所示，所述侧伸装置包括安装在升降平台3底部的侧伸缸18，侧伸缸18的活塞杆上安装有水平设置的侧伸杆19，侧伸杆19长度方向的两端均安装有导向套20，导向套20内配合安装有插柱21，插柱21能伸入到巷道壁内，以此来增强整机在巷道内的安装稳定度。为调整插柱21在侧伸杆19上的安装位置，按照不同巷道需要调节插柱21原始伸出侧伸杆19的长度距离，在插柱21长度方向上开设有若干个定位孔22，侧伸杆19上开设有与定位孔22相配合的通孔，通孔内安装有锁销23，锁销23与不同位置的通孔进行插装定位，便可以调整插柱21伸出侧伸杆19的长度距离。
进一步地，为了便于架棚安装构件向升降平台3上的转运，所述升降平台3上还安装有液压绞车24，液压绞车24的两侧均安装有折叠起吊架机构，如图8所示，各折叠起吊架机构均包括有铰接在升降平台3上的第一套管25，第一套管25内配合安装有能沿其长度方向移动的第一伸缩杆26，第一伸缩杆26伸出第一套管25的一端安装有第二套管27，第二套管27与第一套管25相垂直布置，在第二套管27内配合安装有能沿其长度方向移动的第二伸缩杆28。
其中第二套管27上安装有导向轮29，第二伸缩杆28上安装有吊环30，液压绞车24上的钢丝绳依次穿过导向轮29和吊环30，能对处于巷道底部位置的构件进行吊运提升并转运至升降平台3上。当需要进行吊运架棚构件时，如图9所示，第一套管25转动至与升降平台3相垂直，第二伸缩杆28能伸出升降平台3的两端，此时伸出升降平台3的侧伸装置也不会对构件的吊运产生干涉。当不需要进行架棚构件的吊运时，如图1所示，第一套管25转动至与升降平台3相贴合，第二套管27竖直位于液压绞车24的两侧，此时为折叠起吊架机构的收纳状态，不仅能缩小在升降平台3上的所占空间，且在升降平台3上的收纳布置不会影响工作人员后续的安装操作。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (5)
1.一种履带移动式架棚安装车，其特征在于：包括有行走底座(1)，行走底座(1)的两侧均安装有行走履带(2)，在行走底座(1)上通过升降装置安装有升降平台(3)，升降平台(3)上通过回转支承(4)安装有托举装置，托举装置能相对升降平台(3)进行转动以及竖向升降，升降平台(3)长度方向的两端均安装有侧伸装置，侧伸装置能沿升降平台(3)的长度方向伸出，所述行走底座(1)上还安装有电磁启动器(5)、油箱总成(6)和电机泵组(7)，电磁启动器(5)通过控制线路与电机泵组(7)相连接，油箱总成(6)通过液压管路与各动作部件相连通，其中升降装置包括有铰接在行走底座(1)上的第一转动座(8)，第一转动座(8)和行走底座(1)之间铰接连接有第一升降缸(9)，第一转动座(8)上铰接安装有第二转动座(10)，第二转动座(10)上安装升降平台(3)，第二转动座(10)和行走底座(1)之间铰接连接有第二升降缸(11)，第二升降缸(11)与第一转动座(8)的铰接轴同轴设置，第一升降缸(9)和第二升降缸(11)的活塞杆伸缩能带动升降平台(3)进行竖向升降。
2.根据权利要求1所述的一种履带移动式架棚安装车，其特征在于：所述托举装置包括安装在回转支承(4)上的方形套(12)，方形套(12)内配合安装有能竖向升降的方形柱(13)，方形柱(13)伸出方形套(12)的一端安装有能转动的托举支撑架(14)，在方形套(12)上还安装有多路换向阀(15)，多路换向阀(15)通过管道与各液压管路相连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带移动式架棚安装车，其特征在于：所述升降平台(3)长度方向的两侧均通过合页(16)铰接安装有护栏架(17)，护栏架(17)能竖直固定在升降平台(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种履带移动式架棚安装车，其特征在于：所述侧伸装置包括安装在升降平台(3)底部的侧伸缸(18)，侧伸缸(18)的活塞杆上安装有水平设置的侧伸杆(19)，侧伸杆(19)长度方向的两端均安装有导向套(20)，导向套(20)内配合安装有插柱(21)，插柱(21)长度方向上开设有若干个定位孔(22)，侧伸杆(19)上开设有与定位孔(22)相配合的通孔，通孔内安装有锁销(23)。
5.根据权利要求1所述的一种履带移动式架棚安装车，其特征在于：所述升降平台(3)上还安装有液压绞车(24)，液压绞车(24)的两侧均安装有折叠起吊架机构，各折叠起吊架机构均包括有铰接在升降平台(3)上的第一套管(25)，第一套管(25)内配合安装有能沿其长度方向移动的第一伸缩杆(26)，第一伸缩杆(26)伸出第一套管(25)的一端安装有第二套管(27)，第二套管(27)与第一套管(25)相垂直布置，在第二套管(27)内配合安装有能沿其长度方向移动的第二伸缩杆(28)，其中第二套管(27)上安装有导向轮(29)，第二伸缩杆(28)上安装有吊环(30)，液压绞车(24)上的钢丝绳依次穿过导向轮(29)和吊环(30)，第一套管(25)转动至与升降平台(3)相垂直时，第二伸缩杆(28)能伸出升降平台(3)的两端，第一套管(25)转动至与升降平台(3)相贴合时，第二套管(27)竖直位于液压绞车(24)的两侧。
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| CN202222833913.4U CN218754805U (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 履带移动式架棚安装车 |
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