CN204916175U - 一种机臂可折叠的多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机臂可折叠的多旋翼无人机，包括机架、两根以上的机臂、转动件和连接件，所述转动件通过所述连接件与所述机架连接，两根以上的所述机臂通过所述转动件可旋转的设置于机架上。本实用新型具有占地面积小和方便运输的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种机臂可折叠的多旋翼无人机。
背景技术
多旋翼无人机是一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小并且功能强大，可负载8-30公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成3亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的90倍。该飞机采用智能操控，操作者通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治虫害效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。
然而，农用多旋翼无人机由于其臂展覆盖尺寸大，直接运输占用空间巨大。现有的多旋翼无人机的折叠方法主要是采用V型雨伞式折叠，其折叠结构复杂，成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种占地空间少且方便运输的机臂可折叠的多旋翼无人机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种机臂可折叠的多旋翼无人机，包括机架、两根以上的机臂、转动件和连接件，所述转动件通过所述连接件与所述机架连接，两根以上的所述机臂通过所述转动件可旋转的设置于机架上。
进一步的，还包括上固定板和下固定板，所述下固定板设置在机架的底部，所述上固定板设置在机架的顶部。
进一步的，还包括螺旋桨和电机，所述电机设置在机臂上，所述螺旋桨设置在电机上。
进一步的，所述传动件和连接件的数目分别为8。
进一步的，还包括机臂连接杆，机臂连接杆的两端分别设置在相邻的两个机臂上。
进一步的，所述转动件为转动轴，所述转动轴与连接件螺纹连接。
进一步的，所述连接件和所述机架之间设有间隙。
本实用新型的有益效果在于：
机臂通过转动件可旋转的设置在机架上，多旋翼无人机不作业时，可以通过人工转动机臂，带动转动件的旋转，让机臂可以折叠起来，有效节省了占地空间，而且这种结构方便运输。同时采用连接件固定转动轴，其组装和拆卸方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例的机臂可折叠的多旋翼无人机的机臂展开时的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的机臂可折叠的多旋翼无人机的机臂折叠时的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的机臂可折叠的多旋翼无人机的A-A剖视图。
标号说明：
1、多旋翼无人机；2、机架；3、机臂；4、连接件；5、转动件；6、螺旋桨；7、电机。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：机臂通过传动件可旋转的设置在机架上，实现机臂的可折叠，这种结构不占用空间而且方便运输。
请参照图1至图3，一种机臂可折叠的多旋翼无人机1，包括机架2、两根以上的机臂3、转动件5和连接件4，所述转动件5通过所述连接件4与所述机架2连接，两根以上的所述机臂3通过所述转动件5可旋转的设置于机架2上。
从上述描述可知，机臂3通过转动件5可旋转的设置在机架2上，让多旋翼无人机在不作业时，可以通过人工转动机臂，带动转动件的旋转，让机臂可以折叠起来，有效节省了占地空间，而且这种结构方便运输。同时采用连接件固定转动轴，其组装和拆卸方便。优选的，本实用新型机臂的固定采用锁紧螺钉固定在机架上；优选的，所述连接件为锁紧螺钉。
本实用新型的工作原理：首先将多旋翼无人机上的机臂的锁紧螺钉拆下，通过机臂带动转动轴旋转，使得机臂旋转成平行一字型，然后把机臂上的螺旋桨转到一字型跟机臂平行。
进一步的，还包括上固定板和下固定板，所述下固定板设置在机架2的底部，所述上固定板设置在机架2的顶部。
由上述描述可知，无人机上设置有上固定板，同时上固定板开设有通孔。无人机在作业时，把药桶卡设于上固定板的通孔里，对药桶限位，让药桶在作业中更稳定。下固定板的设置起到支撑作用，使得无人机在作业过程中，药桶有很好的支撑。
进一步的，还包括螺旋桨6和电机7，所述电机7设置在机臂3上，所述螺旋桨6设置在电机7上。
由上述描述可知，每个机臂上设置有独立的螺旋桨和独立的驱动电机，在有损坏的情况下，方便拆装。优选的，所述机臂3和螺旋桨6的数目为8；优选的，所有相邻的两个螺旋桨都是相反转向的；这样能保证飞机不会在空中自旋，因此相邻的机臂扭矩刚好相反，这样机臂连杆要么两端受到拉伸，要么受到挤压。
进一步的，所述转动件5和连接件4的数目分别为8。
由上述描述可知，每个机臂都设置有独立的转动件5和连接件4，方便无人机机臂的折叠。当出现机臂损坏的情况时，方便更换。
进一步的，还包括机臂连接杆，机臂连接杆的两端分别设置在相邻的两个机臂上。
由上述描述可知，机臂连接杆与相邻机臂连接，使得多旋翼无人机整体结构稳定，在作业过程中受力均匀，同时可以减少作业过程中的震动，提高了多旋翼无人机的整机性能。
进一步的，所述转动件5为转动轴，所述转动轴与连接件4螺纹连接。
进一步的，所述连接件4和所述机架2之间设有间隙。
由上述描述可知，在转动轴的一端上设置有与连接件配合的螺纹，螺纹安装方便，省时省力，在转动机臂时，转动轴带着连接件旋转，连接件和机架之间设有间隙，使得转动的过程更顺畅。
请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：
一种机臂可折叠的多旋翼无人机1，包括机架2、两根以上的机臂3、转动件5和连接件4，所述转动件5通过所述连接件4与所述机架2连接，两根以上的所述机臂3通过所述转动件5可旋转的设置于机架2上；还包括上固定板和下固定板，所述下固定板设置在机架2的底部，所述上固定板设置在机架2的顶部；还包括螺旋桨6和电机7，所述电机7设置在机臂3上，所述螺旋桨6设置在电机7上；所述转动件5和连接件4的数目分别为8；还包括机臂连接杆，机臂连接杆的两端分别设置在相邻的两个机臂上；所述转动件5为转动轴，所述转动轴与连接件4螺纹连接；所述连接件4和所述机架2之间设有间隙。
综上所述，本实用新型提供的一种机臂可折叠的多旋翼无人机，其具有占地面积小，方便运输的优点。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于：包括机架、两根以上的机臂、转动件和连接件，所述转动件通过所述连接件与所述机架连接，两根以上的所述机臂通过所述转动件可旋转的设置于机架上。
2.根据权利要求1所述的机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于：还包括上固定板和下固定板，所述下固定板设置在机架的底部，所述上固定板设置在机架的顶部。
3.根据权利要求1所述的机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于：还包括螺旋桨和电机，所述电机设置在机臂上，所述螺旋桨设置在电机上。
4.根据权利要求1所述的机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于：所述转动轴和连接件的数目分别为8。
5.根据权利要求1所述的机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于：还包括机臂连接杆，机臂连接杆的两端分别设置在相邻的两个机臂上。
6.根据权利要求1所述的机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于：所述转动件为转动轴，所述转动轴与连接件螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于：所述连接件和所述机架之间设有间隙。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520669245.3U CN204916175U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种机臂可折叠的多旋翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520669245.3U CN204916175U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种机臂可折叠的多旋翼无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204916175U true CN204916175U (zh) | 2015-12-30 |
Family
ID=54965329
Family Applications (1)
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| CN201520669245.3U Expired - Fee Related CN204916175U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种机臂可折叠的多旋翼无人机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204916175U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106005413A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-12 | 珠海银通农业科技有限公司 | 多元化折叠式无人机 |
-
2015
- 2015-08-31 CN CN201520669245.3U patent/CN204916175U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106005413A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-12 | 珠海银通农业科技有限公司 | 多元化折叠式无人机 |
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