CN104527973A - 一种植保旋翼无人机的折叠式支架 - Google Patents

一种植保旋翼无人机的折叠式支架 Download PDF

Info

Publication number
CN104527973A
CN104527973A CN201410807104.3A CN201410807104A CN104527973A CN 104527973 A CN104527973 A CN 104527973A CN 201410807104 A CN201410807104 A CN 201410807104A CN 104527973 A CN104527973 A CN 104527973A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
fixed
mobile jib
plant protection
folding bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410807104.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104527973B (zh
Inventor
阮波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong AVIC Innovation Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
LIAONING FALCON AVIATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LIAONING FALCON AVIATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical LIAONING FALCON AVIATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410807104.3A priority Critical patent/CN104527973B/zh
Publication of CN104527973A publication Critical patent/CN104527973A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104527973B publication Critical patent/CN104527973B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)

Abstract

本发明的植保旋翼无人机的折叠式支架，植保旋翼无人机包括固定盘、底座、蓄电池以及多个主杆和多个Y形支架，所述主杆与固定盘通过折叠式结构相连接，形成折叠式支架；特征在于：折叠式结构由定位杆、夹紧件、上固定板和下固定板上组成，上固定板上固定有上连接板，上连接板上朝向上圆盘的一端设置有倒钩，上圆盘上固定有卡扣板，卡扣板的末端设置有与上连接板上卡在一起的倒扣；所述下固定板上固定有下连接板，下连接板与下圆盘转动相连接。通过下连接板的转动，实现了主杆的折叠和伸展；通过在上圆盘上设置带倒钩的卡扣板，在上固定板上设置待倒钩的上连接板，通过卡扣板与上连接板的卡和连接，有效地实现了对旋翼机主杆的固定。

Description

一种植保旋翼无人机的折叠式支架
技术领域
本发明涉及一种植保旋翼无人机的折叠式支架，更具体的说，尤其涉及一种折叠后可有效减小无人机体积的植保旋翼无人机的折叠式支架。
背景技术
植保无人机是农业、林业植物保护作业的无人驾驶飞机，通过对农作物、树木喷洒农药达到去除病虫害的作用，具有工作效率高、劳动强度低和喷洒均匀的优点，其应用越来越广泛。十八旋植保无人机具有18个旋转叶片，工作稳定、载重量大，是一种成熟的植保无人机机型。
现有植保无人机的机架均采用固定连接的形式，使得整个植保旋翼无人机的体积很大，不便于存放和运输。旋翼无人机的生产运输、销售运输和使用运输变得较为困难，不仅费时、费力，而且运费提升了不少。试想，如果将植保旋翼无人机的主杆做成折叠的形式，将会大大减小无人机的体积，便于无人机的运输和使用。
发明内容
本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种植保旋翼无人机的折叠式支架。
本发明的植保旋翼无人机的折叠式支架，植保旋翼无人机包括固定盘、底座、蓄电池以及多个主杆和多个Y形支架，所述多个主杆均匀固定于固定盘上，Y形支架与主杆相固定，底座固定于固定盘的下方；固定盘由两平行设置的上圆盘和下圆盘组成，所述主杆与固定盘通过折叠式结构相连接，形成折叠式支架；其特征在于：所述折叠式结构由定位杆、夹紧件、上固定板和下固定板上组成，所述定位杆通过夹紧件固定于上圆盘和下圆盘上，主杆的末端通过两个夹紧件分别固定于上固定板和下固定板上，上固定板上固定有上连接板，上连接板上朝向上圆盘的一端设置有倒钩，上圆盘上固定有卡扣板，卡扣板的末端设置有与上连接板上卡在一起的倒扣；所述下固定板上固定有下连接板，下连接板的末端与下圆盘的边缘转动相连接。
本发明的植保旋翼无人机的折叠式支架，所述夹紧件由上夹板、下夹板和连接螺栓组成，上夹板和下夹板上开设有对圆柱状工件进行加持的半圆形槽，连接螺栓贯穿于上夹板和下夹板。
本发明的植保旋翼无人机的折叠式支架，所述卡扣板上的倒钩朝下，上连接板上的倒钩朝上，当卡扣板与上连接板通过倒钩卡在一起时，定位杆的外端面恰好与主杆的端面相接触。
本发明的有益效果是：本发明的植保旋翼无人机的折叠式支架，定位杆通过夹紧件固定在上圆盘和下圆盘上，主杆通过夹紧件固定于上固定板和下固定板上，通过定位杆端面与主杆端面的接触，有效地实现了对主杆的定位作用。通过在下固定盘上设置下连接板，且下连接板与下圆盘转动连接，通过下连接板相对于下圆盘的转动，实现了主杆的折叠和伸展。通过在上圆盘上设置带倒钩的卡扣板，在上固定板上设置待倒钩的上连接板，通过卡扣板与上连接板的卡和连接，有效地实现了对旋翼机主杆的固定。
夹紧件由上夹板、下夹板和连接螺栓组成，通过上夹板和下夹板上半圆形槽与主杆或定位杆的配合作用，以及连接螺栓对上夹板和下夹板的夹紧作用，可实现主杆和限位杆的牢固连接。
附图说明
图1为植保旋翼无人机的结构示意图；
图2为本发明中主杆与固定盘通过折叠式结构相连接的结构图；
图3为本发明的主杆与固定盘通过折叠式结构相连接的剖视图；
图4为本发明中夹紧件的结构图；
图5为本发明中主杆相对于固定盘处于折叠状态的结构图。
图中：1固定盘，2主杆，3底座，4 Y形支架，5驱动电机，6旋转机翼，7蓄电池，8喷头，9上圆盘，10下圆盘，11定位杆，12夹紧件，13上固定板，14下固定板，15上连接板，16下连接板，17卡扣板，18上夹板，19下夹板，20连接螺栓。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，给出了本发明的植保旋翼无人机的折叠式支架的结构示意图，其包括固定盘1、主杆2、底座3、Y形支架4、驱动电机5、旋转机翼6、蓄电池7、喷头8；所示的固定盘1起固定和支撑作用，固定盘1为两层结构，主杆2固定于上下两固定盘1之间，主杆2的数量为6个，并在固定盘1上均匀分布。固定盘1的下方设置有与其相固定的底座3，底座3起固定和支撑作用；蓄电池7悬挂于底座3上，用于给整个植保无人机的运行和喷洒农药提供电能。
Y形支架4通过可拆卸插接件固定于主杆2的端部，Y形支架4的三个臂上均固定设置有驱动电机5，驱动电机5设置于电机座上，旋转机翼6固定于驱动电机5的输出轴上，这样就形成了旋转机翼6朝上的18旋植保无人机。底座3两侧的Y形支架4上设置有喷头8，喷头8用于喷洒药物。
如图2、图3所示，分别给出了本发明中主杆与固定盘通过折叠式结构相连接的结构图和剖视图，固定盘1由上圆盘9和下圆盘10组成，所示定位板11的尺寸与主杆2的尺寸相一致，定位杆11通过夹紧件12固定于上圆盘9和下圆盘10上。
主杆2的末端设置有两个夹紧件12，上固定板13与下固定板14通过两个夹紧件12固定于主杆2的末端。下固定板14上固定有下连接板16，下连接板16的末端转动地连接于下圆盘10的边缘上。上固定板13上固定有上连接板15，上连接板15上朝向上圆盘9的一端设置有倒钩，上圆盘9上固定有卡扣板17，卡扣板17朝向上连接板15的一端也设置有倒钩。通过卡扣板17上倒钩与上连接板15上倒钩的配合，可将主杆2与固定盘1固定连接在一起。
如图4所示，给出了本发明中夹紧件12的结构示意图，其包括上夹板18、下夹板19和连接螺栓20，上夹板18与下夹板19上均开设有半圆形槽，通过半圆形槽对主杆2或定位杆11进行固定。连接螺栓20贯穿上夹板18与下夹板19，通过连接螺栓20对上夹板18和下夹板19的紧固作用，实现对主杆2和定位杆11的紧固作用。
如图5所示，给出了本发明中主杆相对于固定盘处于折叠状态的结构图，在植保旋翼无人机的运输、存放过程中，通过使卡扣板17与上连接板15相脱离，使主杆2通过下连接板16绕固定盘1进行旋转，实现主杆2折叠，即可减小整个无人机的体积，以便于运输和存放。使用时，将主杆2抬起，使其与定位杆11处于同一方向，此时上连接板15上的倒钩就会与卡扣板17上的倒钩卡和在一起，实现主杆2与固定盘1的连接。

Claims (3)

1.一种植保旋翼无人机的折叠式支架，植保旋翼无人机包括固定盘（1）、底座（3）、蓄电池（7）以及多个主杆（2）和多个Y形支架（4），所述多个主杆均匀固定于固定盘上，Y形支架与主杆相固定，底座固定于固定盘的下方；固定盘由两平行设置的上圆盘（9）和下圆盘（10）组成，所述主杆与固定盘通过折叠式结构相连接，形成折叠式支架；其特征在于：所述折叠式结构由定位杆（11）、夹紧件（12）、上固定板（13）和下固定板（14）上组成，所述定位杆通过夹紧件固定于上圆盘和下圆盘上，主杆的末端通过两个夹紧件分别固定于上固定板和下固定板上，上固定板上固定有上连接板（15），上连接板上朝向上圆盘的一端设置有倒钩，上圆盘上固定有卡扣板（17），卡扣板的末端设置有与上连接板上卡在一起的倒扣；所述下固定板上固定有下连接板（16），下连接板的末端与下圆盘的边缘转动相连接。
2.根据权利要求1所述的植保旋翼无人机的折叠式支架，其特征在于：所述夹紧件（12）由上夹板（18）、下夹板（19）和连接螺栓（20）组成，上夹板和下夹板上开设有对圆柱状工件进行加持的半圆形槽，连接螺栓贯穿于上夹板和下夹板。
3.根据权利要求1所述的植保旋翼无人机的折叠式支架，其特征在于：所述卡扣板（17）上的倒钩朝下，上连接板（15）上的倒钩朝上，当卡扣板与上连接板通过倒钩卡在一起时，定位杆（11）的外端面恰好与主杆（2）的端面相接触。
CN201410807104.3A 2014-12-23 2014-12-23 一种植保旋翼无人机的折叠式支架 Active CN104527973B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410807104.3A CN104527973B (zh) 2014-12-23 2014-12-23 一种植保旋翼无人机的折叠式支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410807104.3A CN104527973B (zh) 2014-12-23 2014-12-23 一种植保旋翼无人机的折叠式支架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104527973A true CN104527973A (zh) 2015-04-22
CN104527973B CN104527973B (zh) 2017-01-04

Family

ID=52843684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410807104.3A Active CN104527973B (zh) 2014-12-23 2014-12-23 一种植保旋翼无人机的折叠式支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104527973B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016192524A1 (zh) * 2015-05-29 2016-12-08 江苏数字鹰科技发展有限公司 新型农药喷洒无人机
CN106628185A (zh) * 2015-07-31 2017-05-10 广州极飞科技有限公司 用于无人机的折叠机构、喷洒器及无人机
CN110356568A (zh) * 2019-07-02 2019-10-22 深圳市律远汇智科技有限公司 一种便于收纳的防护效果好的太阳能无人飞行装置
CN112722239A (zh) * 2015-06-01 2021-04-30 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202657245U (zh) * 2012-07-18 2013-01-09 山东卫士植保机械有限公司 多旋翼超低量无人施药机用主臂垂直折叠机构
KR20130130116A (ko) * 2012-01-06 2013-12-02 서울대학교산학협력단 멀티로터 항공기
WO2014059549A1 (en) * 2012-10-19 2014-04-24 Aeryon Labs Inc Hovering unmanned aerial vehicle
CN104058092A (zh) * 2014-06-20 2014-09-24 吴智勇 一种垂直起降的电动飞机
CN203937860U (zh) * 2014-06-13 2014-11-12 张锦海 一种y型模型飞机螺旋架
CN104163238A (zh) * 2014-08-18 2014-11-26 国网湖北电力中超建设管理公司 一种多旋翼飞行器机臂折叠装置
CN204341393U (zh) * 2014-12-23 2015-05-20 辽宁猎鹰航空科技有限公司 一种植保旋翼无人机的折叠式支架

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130130116A (ko) * 2012-01-06 2013-12-02 서울대학교산학협력단 멀티로터 항공기
CN202657245U (zh) * 2012-07-18 2013-01-09 山东卫士植保机械有限公司 多旋翼超低量无人施药机用主臂垂直折叠机构
WO2014059549A1 (en) * 2012-10-19 2014-04-24 Aeryon Labs Inc Hovering unmanned aerial vehicle
CN203937860U (zh) * 2014-06-13 2014-11-12 张锦海 一种y型模型飞机螺旋架
CN104058092A (zh) * 2014-06-20 2014-09-24 吴智勇 一种垂直起降的电动飞机
CN104163238A (zh) * 2014-08-18 2014-11-26 国网湖北电力中超建设管理公司 一种多旋翼飞行器机臂折叠装置
CN204341393U (zh) * 2014-12-23 2015-05-20 辽宁猎鹰航空科技有限公司 一种植保旋翼无人机的折叠式支架

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016192524A1 (zh) * 2015-05-29 2016-12-08 江苏数字鹰科技发展有限公司 新型农药喷洒无人机
CN112722239A (zh) * 2015-06-01 2021-04-30 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器
CN112722239B (zh) * 2015-06-01 2023-02-28 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器
CN106628185A (zh) * 2015-07-31 2017-05-10 广州极飞科技有限公司 用于无人机的折叠机构、喷洒器及无人机
CN106628185B (zh) * 2015-07-31 2019-05-31 广州极飞科技有限公司 用于无人机的折叠机构、喷洒器及无人机
CN110356568A (zh) * 2019-07-02 2019-10-22 深圳市律远汇智科技有限公司 一种便于收纳的防护效果好的太阳能无人飞行装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104527973B (zh) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204399473U (zh) 一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器
CN104527973A (zh) 一种植保旋翼无人机的折叠式支架
CN204341393U (zh) 一种植保旋翼无人机的折叠式支架
CN203921199U (zh) 农用无人机
CN104494819A (zh) 一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器
CN203237797U (zh) 收谷机
CN106542262A (zh) 箱体运输机
CN109573044B (zh) 一种利用悬停下压气流的植保无人机的多向增压喷灌装置
CN203612209U (zh) 农业用飞行器
CN106583105B (zh) 一种无人机螺旋桨快速喷漆装置
CN202144395U (zh) 甘蔗装载机
CN205273856U (zh) 一种多轴机臂农药喷洒系统
CN205196802U (zh) 一种用于大面积果园农药喷洒的轨道式喷药设备
CN204527606U (zh) 植保无人机的机架结构
CN102923306A (zh) 一种双机宽幅农药喷洒无人机
CN206367485U (zh) 一种农副产品加工搬运车
CN208775021U (zh) 一种垂直起降的农林植保旋转式喷洒装置
CN206179982U (zh) 一种生产负极材料的涂布机
CN109552632A (zh) 用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机
CN214629373U (zh) 自走式喷雾机
CN205684248U (zh) 行道林便携式电动涂白机
CN204737029U (zh) 一种多螺旋桨无人植保飞机
CN209617500U (zh) 用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机
CN204206777U (zh) 联合收割机及其切稍装置
CN205060004U (zh) 一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170504

Address after: A218 Keyuan square high tech Zone 276000 Shandong province Lanshan District of Linyi city.

Patentee after: SHANDONG FALCON AVIATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 124000 Liaoning city of Panjin province Liaodong Bay area Xinhuilong Industrial Park B-3

Patentee before: LIAONING LIEYING AVIATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200706

Address after: 276000 room A218, Keyuan square, high tech Zone, Linyi City, Shandong Province

Co-patentee after: Zhang Guoliang

Patentee after: SHANDONG FALCON AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: A218 Keyuan square high tech Zone 276000 Shandong province Lanshan District of Linyi city.

Patentee before: SHANDONG FALCON AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 276000 Room 101, building 1, Linyi Software Park (Jinke finance and taxation building), No.6 Yihe Road, Linyi Economic and Technological Development Zone, Shandong Province

Patentee after: SHANDONG FALCON AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee after: Zhang Guoliang

Address before: 276000 room A218, Keyuan square, high tech Zone, Linyi City, Shandong Province

Patentee before: SHANDONG FALCON AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee before: Zhang Guoliang

CP02 Change in the address of a patent holder
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210922

Address after: 276000 101, building 1, Linyi Software Park (Jinke finance and taxation building), No. 6, Yihe Road, Linyi Economic and Technological Development Zone, Linyi City, Shandong Province

Patentee after: Shandong Aida Technology Co.,Ltd.

Address before: 276000 Room 101, building 1, Linyi Software Park (Jinke finance and taxation building), No.6 Yihe Road, Linyi Economic and Technological Development Zone, Shandong Province

Patentee before: SHANDONG FALCON AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee before: Zhang Guoliang

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230224

Address after: 276000 707, Block A, Tus Science and Technology Innovation Building, Shengzhuang Street, Luozhuang District, Linyi City, Shandong Province

Patentee after: Shandong AVIC Innovation Technology Co.,Ltd.

Address before: 276000 101, building 1, Linyi Software Park (Jinke finance and taxation building), No. 6, Yihe Road, Linyi Economic and Technological Development Zone, Linyi City, Shandong Province

Patentee before: Shandong Aida Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right