CN207854885U - 防震荡的植保无人机药箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了防震荡的植保无人机药箱,包括箱体、活塞和喷淋头,所述箱体的外壁胶接有连接柱,且连接柱的上端通过螺丝连接有挂钩,连接柱的一侧胶接有横梁,横梁的下侧通过螺丝连接有电动缸,电动缸的输出端键连接有推杆,箱体的内部设置有连接盘,且连接盘的外部套设有活塞,活塞的外壁和箱体的内壁相接触,箱体的底部开设有通孔,且通孔内焊接有出液管,出液管的下侧设置有喷淋头,本药箱利用气压将农药压在药箱内,农药在植保无人机飞行过程中不会晃动,杜绝了对飞机平衡的影响,药品和空气隔绝,避免了污染,喷淋头能够摆动,在不需改变无人机航向的情况下,扩大了农药的喷洒范围,提高了农药喷洒效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域,尤其涉及防震荡的植保无人机药箱。
背景技术
航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治;特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时它不受地理因素的制约,无论山区或平原、水田还是旱田,农药的喷洒一般不受太多因素的影响,特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的,或是蝗虫和其它害虫的滋生地域,都可顺利高效的完成作业任务,与地面机械田间作业相比,飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的优点,是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向,无人机在各种行业已经开始应用,用于农业的植保无人机也越来越多,植保无人机多用于喷洒农药,盛放农药的药箱一般固定在植保无人机的下方,药箱内的农药在植保无人机飞行过程中容易晃动,进而冲击药箱内壁,对植保无人机的平衡有一定影响,药箱中的药和空气接触,容易污染,而且要扩大喷洒范围就要改变无人机的行驶方向,增加了操控无人机的难度。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的容易影响飞机平衡的缺点,而提出的防震荡的植保无人机药箱。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
防震荡的植保无人机药箱,包括箱体、活塞和喷淋头,所述箱体的外壁胶接有连接柱,且连接柱的上端通过螺丝连接有挂钩,连接柱的一侧胶接有横梁,横梁的下侧通过螺丝连接有电动缸,电动缸的输出端键连接有推杆,箱体的内部设置有连接盘,且连接盘的外部套设有活塞,活塞的外壁和箱体的内壁相接触,箱体的底部开设有通孔,且通孔内焊接有出液管,出液管的下侧设置有喷淋头,喷淋头的一侧设置有推杆电机,推杆电机的输出端键连接有活动杆,活动杆的另一端和喷淋头的外壁通过活动铰链连接,喷淋头的另一侧通过活动铰链连接有折叠杆,折叠杆的另一端和箱体的外壁连接。
优选的,所述箱体的上部开设有通孔,且通孔的直径大于推杆的外径,推杆的下端通过通孔延伸至箱体的内部,推杆的下端和连接盘的内壁通过螺丝连接。
优选的,所述电动缸的外壁安装有无线开关。
优选的,所述出液管的下端通过连杆连接有弹簧,且弹簧的下端和喷淋头的上端通过连杆连接,出液管的外壁胶接有连接布,连接布的下端和喷淋头的外壁胶接。
优选的,喷淋头的下侧安装有分布板,且分布板的边缘和喷淋头的内壁通过螺纹连接。
优选的,所述箱体的下侧胶接有电机支架,且推杆电机放置在电机支架上部,推杆电机的外壁和电机支架通过螺丝连接。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型利用气压将农药压在药箱内,农药在植保无人机飞行过程中不会晃动,杜绝了对飞机平衡的影响,药品和空气隔绝,避免了污染。
2、本实用新型下部的喷淋头能够摆动,在不需改变无人机航向的情况下,扩大了农药的喷洒范围,提高了农药喷洒效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的防震荡的植保无人机药箱的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的防震荡的植保无人机药箱的A处局部主视结构示意图;
图3为本实用新型提出的防震荡的植保无人机药箱的喷淋头仰视结构示意图。
图中:1箱体、2连接柱、3挂钩、4横梁、5电动缸、51无线开关、6推杆、7连接盘、8活塞、9出液管、10弹簧、11喷淋头、111分布板、12连接布、13推杆电机、14活动杆、15折叠杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,本实施例中,防震荡的植保无人机药箱,安装前,箱体1内部装满农药,箱体1内部无空气,由于大气压的作用,液体不会漏出,安装时,将挂钩3挂在无人机的下部,两个挂钩3分别挂在无人机的两侧,启动推杆电机13,推杆电机13带动活动杆14做往复运动,活动杆14带动喷淋头11左右摆动,弹簧10连接出液管9和喷淋头11,使喷淋头11能够摆动,无线开关51和遥控器电性连接,待无人机飞至指定位置,使用遥控器遥控无线开关51,电动缸5通电启动,电动缸5带动推杆6从电动缸5中伸出,推杆6推动连接盘7,活塞8沿箱体1的内壁滑动,活塞8将箱体1内部的农药推出,农药经出液管9流出,经喷淋头11喷洒出,连接布12的材料为塑料,能够防止漏液。
参照图1-3,本实施例中,防震荡的植保无人机药箱,加药时,将无人机放置在药池上方,将分布板111旋下,遥控器遥控无线开关51,电动缸5通电启动,电动缸5带动推杆6向电动缸5中缩进,推杆6拉动连接盘7,活塞8沿箱体1的内壁向上滑动,将农药经喷淋头11和出液管9吸入箱体1内部即可。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.防震荡的植保无人机药箱,包括箱体(1)、活塞(8)和喷淋头(11),其特征在于,所述箱体(1)的外壁胶接有连接柱(2),且连接柱(2)的上端通过螺丝连接有挂钩(3),连接柱(2)的一侧胶接有横梁(4),横梁(4)的下侧通过螺丝连接有电动缸(5),电动缸(5)的输出端键连接有推杆(6),箱体(1)的内部设置有连接盘(7),且连接盘(7)的外部套设有活塞(8),活塞(8)的外壁和箱体(1)的内壁相接触,箱体(1)的底部开设有通孔,且通孔内焊接有出液管(9),出液管(9)的下侧设置有喷淋头(11),喷淋头(11)的一侧设置有推杆电机(13),推杆电机(13)的输出端键连接有活动杆(14),活动杆(14)的另一端和喷淋头(11)的外壁通过活动铰链连接,喷淋头(11)的另一侧通过活动铰链连接有折叠杆(15),折叠杆(15)的另一端和箱体(1)的外壁连接。
2.根据权利要求1所述的防震荡的植保无人机药箱,其特征在于,所述箱体(1)的上部开设有通孔,且通孔的直径大于推杆(6)的外径,推杆(6)的下端通过通孔延伸至箱体(1)的内部,推杆(6)的下端和连接盘(7)的内壁通过螺丝连接。
3.根据权利要求1所述的防震荡的植保无人机药箱,其特征在于,所述电动缸(5)的外壁安装有无线开关(51)。
4.根据权利要求1所述的防震荡的植保无人机药箱,其特征在于,所述出液管(9)的下端通过连杆连接有弹簧(10),且弹簧(10)的下端和喷淋头(11)的上端通过连杆连接,出液管(9)的外壁胶接有连接布(12),连接布(12)的下端和喷淋头(11)的外壁胶接。
5.根据权利要求1所述的防震荡的植保无人机药箱,其特征在于,喷淋头(11)的下侧安装有分布板(111),且分布板(111)的边缘和喷淋头(11)的内壁通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的防震荡的植保无人机药箱,其特征在于,所述箱体(1)的下侧胶接有电机支架,且推杆电机(13)放置在电机支架上部,推杆电机(13)的外壁和电机支架通过螺丝连接。
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CN111976989A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-24 | 中国农业大学 | 一种植保无人机药箱自平衡装置及方法 |
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2018
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