CN205431728U - 自走式喷杆喷雾机的喷杆电动收展装置 - Google Patents
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Abstract
一种自走式喷杆喷雾机的喷杆电动收展装置，在左端喷雾杆组件、右端喷雾杆组件和中间喷雾杆组件之间分别设置了喷杆收展电缸，由喷杆收展电缸分别驱动左端喷雾杆组件和右端喷雾杆组件相对于中间喷雾杆组件实现折叠和伸展，通过喷杆收展电缸分别驱动左端喷雾杆组件和右端喷雾杆组件，使左端喷雾杆组件和右端喷雾杆组件相对于中间喷雾杆组件进行均速折叠和伸展，无需人工拨动，实现了电控收展，从原理克服了因行驶速度变化而引起左右端喷雾杆组件在水平方向的惯性晃动，提高左端喷雾杆组件和右端喷雾杆组件在喷药机行驶过程中水平方向的抗晃动性能，杜绝左右端喷雾杆组件折断事件的发生，理想地克服了现有技术存在的技术缺陷。
Description
技术领域：
本实用新型涉及自走式喷杆喷雾机，尤其涉及自走式喷杆喷雾机的折叠式喷杆喷液装置。
背景技术：
植保机械是农作物防治病虫害的关键设备，它们是农业机械设备中极其重要设备。随着我国农业生产方式的转型升级，现在以家庭为主要耕作单位的模式逐步向大面积生产经营农场发展，农场的生产耕作方式都是采用农业机械化作业，过去农植物的防虫治病都是依靠人工施药，为了实现农业防虫治病的机械化，申请人已研制出自走式喷杆喷雾机，它能直接在水稻田、麦田、油菜田等农田中行走，三段可折叠的喷药杆可进行宽幅均匀喷药，不仅生产效率高，而且喷洒均匀，操作人员无需背负沉重的农药箱，更不需要手工加压，只要坐在驾驶室即可轻松自如操控，这种自走式喷杆喷雾机械深受农民喜欢，现在不少种田大户或农场都纷纷购置，市场保有量不断增大。然而，现有的自走式喷杆喷雾机在实际使用过程中，由于可折叠喷药杆的展开和收折都是手动操作，在不喷药状态人们需要手工将喷杆向机身内侧方向推折收藏，使喷杆与机身贴合，使喷药机的机身宽度尺寸最小化，当开到待作业农田区准备进行喷药作业时，必须先停机，然后手工将喷杆向机身外侧方向拉展，使喷杆与喷药机的行走方向垂直，这样使喷杆的喷射宽度最大化。现有的喷杆伸展折叠结构是在左端喷雾杆组件、右端喷雾杆组件和中间喷雾杆组件之间设置气弹簧和两只缓振拉弹簧共同作用下实现人工的折叠和伸展。这种喷杆伸展折叠结构结构复杂，伸展折叠必须手工完成，在实际使用过程中操作极为不便，不仅劳动强度大，而且需要停机作业，既要频繁启动发动机，又会增加发动机的油耗，增加了非喷药的辅助时间，尤其是当喷药机进入待喷药农田内时，喷药机四周都是高杆植物，操作者下机拉展喷杆会踏损植物。另一方面，喷药机在行驶过程中总存在增速或减速和制动情况，在起步、变速和制动过程中，左端喷雾杆组件、右端喷雾杆组件都会在水平方向产生较大幅度的晃动，严重时会导左端喷雾杆组件事和右端喷雾杆组件的折断，为了克服现有喷杆喷雾机在使用过程中存在上述的缺陷，申请人对之进行了改进。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种自走式喷杆喷雾机的喷杆电动收展装置。
本实用新型采用如下技术方案来实现：
一种自走式喷杆喷雾机的喷杆电动收展装置，其特征是：包括喷杆固定控制架、中间喷雾杆组件、左端喷雾杆组件、右端喷雾杆组件和喷杆收展电缸，中间喷雾杆组件固定在喷杆固定控制架上，中间喷雾杆组件的两端分别与左端喷雾杆组件和右端喷雾杆组件铰连接，在左端喷雾杆组件和中间喷雾杆组件之间设有喷杆收展电缸，由喷杆收展电缸使左端喷雾杆组件相对于中间喷雾杆组件实现折叠和伸展，同样，在右端喷雾杆组件和中间喷雾杆组件之间设有喷杆收展电缸，由喷杆收展电缸使右端喷雾杆组件相对于中间喷雾杆组件实现折叠和伸展。
进一步，所述中间喷雾杆组件包括中间固定杆和中间喷雾管，中间固定杆与喷杆固定控制架固定连接成一体，中间喷雾管安装在中间固定杆上。
进一步，左端喷雾杆组件包括左固定杆和左喷雾管，左喷雾管安装在左固定杆上。
进一步，右端喷雾杆组件包括右固定杆和右喷雾管，右喷雾管安装在右固定杆上。
进一步，左端喷雾杆组件与喷杆收展电缸之间的连接结构为：喷杆收展电缸的一端与固定在中间固定杆上的双节铰接座铰连接，喷杆收展电缸的另一端与固定在左固定杆上的耳座铰连接。
进一步，右端喷雾杆组件与喷杆收展电缸之间的连接结构为：喷杆收展电缸的一端与固定在中间固定杆上的双节铰接座铰连接，喷杆收展电缸的另一端与固定在右固定杆上的耳座铰连接。
由于在左端喷雾杆组件、右端喷雾杆组件和中间喷雾杆组件之间均设置了喷杆收展电缸，由喷杆收展电缸分别驱动左端喷雾杆组件和右端喷雾杆组件相对于中间喷雾杆组件实现折叠和伸展，根据电缸的工作原理，它是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；由此可知，通过喷杆收展电缸分别驱动左端喷雾杆组件和右端喷雾杆组件，能使左端喷雾杆组件和右端喷雾杆组件相对于中间喷雾杆组件进行均速折叠和伸展，并能在0～90度范围实现任意调节，从原理上克服了喷药机在行驶过程中因行驶速度变化而引起左端喷雾杆组件和右端喷雾杆组件在水平方向的晃动，提高左端喷雾杆组件和右端喷雾杆组件在喷药机行驶过程中水平方向的抗晃动性能，杜绝左端喷雾杆组件和右端喷雾杆组件的折断事件的发生，理想地克服了现有技术存在的技术缺陷。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-喷杆固定控制架；2-中间喷雾杆组件；3-左端喷雾杆组件；4-右端喷雾杆组件；5-喷杆收展电缸；6-双节铰接座；7-耳座；21-中间固定杆；22-中间喷雾管；31-左固定杆；32-左喷雾管；41-右固定杆；42-左喷雾管。
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式：
实施例1：一种自走式喷杆喷雾机的喷杆电动收展装置，如图1所示，它包括喷杆固定控制架1、中间喷雾杆组件2、左端喷雾杆组件3、右端喷雾杆组件4和喷杆收展电缸5，所述中间喷雾杆组件2包括中间固定杆21和中间喷雾管22，中间固定杆21与喷杆固定控制架1固定连接成一体，中间喷雾管22安装在中间固定杆21上，所述左端喷雾杆组件3包括左固定杆31和左喷雾管32，左喷雾管32安装在左固定杆31上，所述右端喷雾杆组件4包括右固定杆41和右喷雾管42，右喷雾管42安装在右固定杆41上，中间固定杆21的两端分别通过转销与左固定杆31和右固定杆41铰连接，左固定杆31和右固定杆41能绕中间固定杆21的两端由水平状态转至垂直状态，在左端喷雾杆组件3和中间喷雾杆组件2之间设有喷杆收展电缸5，由喷杆收展电缸5使左端喷雾杆组件3相对于中间喷雾杆组件2实现折叠和伸展，同样，在右端喷雾杆组件4和中间喷雾杆组件2之间设有喷杆收展电缸5，由喷杆收展电缸5使右端喷雾杆组件4相对于中间喷雾杆组件2实现折叠和伸展，在本例中，左端喷雾杆组件3与喷杆收展电缸5之间的连接结构为：喷杆收展电缸5的一端与固定在中间固定杆21上的双节铰接座6铰连接，喷杆收展电缸5的另一端与固定在左固定杆31上的耳座7铰连接；右端喷雾杆组件4与喷杆收展电缸5之间的连接结构为：喷杆收展电缸5的一端与固定在中间固定杆21上双节铰接座6铰连接，喷杆收展电缸5的另一端与固定在右固定杆41上的耳座7铰连接。
当需要喷雾作业时，由喷药机的电控装置使喷杆收展电缸5作伸展动作，此时，左端喷雾杆组件3和右端喷雾杆组件4在喷杆收展电缸5的伸缩杆作用下，分别绕中间喷雾杆组件2两端的连接销作伸展，直至与中间喷雾杆组件2处于一同直线为止。当需要停止喷雾作业时，由喷药机的电控装置使喷杆收展电缸5作收缩动作，此时，左端喷雾杆组件3和右端喷雾杆组件4在喷杆收展电缸5的伸缩杆作用下，分别绕中间喷雾杆组件2两端的连接销作收叠动作，直至与中间喷雾杆组件2相垂直位置为止。
本实用新型的实施方式很多，在此不逐一罗列，只要在中间喷雾杆组件2与左端喷雾杆组件3、右端喷雾杆组件4采用喷杆收展电缸5来实现收展的所有方案均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自走式喷杆喷雾机的喷杆电动收展装置，其特征是：包括喷杆固定控制架(1)、中间喷雾杆组件(2)、左端喷雾杆组件(3)、右端喷雾杆组件(4)和喷杆收展电缸(5)，中间喷雾杆组件(2)固定在喷杆固定控制架(1)上，中间喷雾杆组件(2)的两端分别与左端喷雾杆组件(3)和右端喷雾杆组件(4)铰连接，在左端喷雾杆组件(3)和中间喷雾杆组件(2)之间设有喷杆收展电缸(5)，由喷杆收展电缸(5)使左端喷雾杆组件(3)相对于中间喷雾杆组件(2)实现折叠和伸展，同样，在右端喷雾杆组件(4)和中间喷雾杆组件(2)之间设有喷杆收展电缸(5)，由喷杆收展电缸(5)使右端喷雾杆组件(4)相对于中间喷雾杆组件(2)实现折叠和伸展。
2.根据权利要求1所述自走式喷杆喷雾机的喷杆电动收展装置，其特征是：所述中间喷雾杆组件(2)包括中间固定杆(21)和中间喷雾管(22)，中间固定杆(21)与喷杆固定控制架(1)固定连接成一体，中间喷雾管(22)安装在中间固定杆(21)上。
3.根据权利要求1所述自走式喷杆喷雾机的喷杆电动收展装置，其特征是：左端喷雾杆组件(3)包括左固定杆(31)和左喷雾管(32)，左喷雾管(32)安装在左固定杆(31)上。
4.根据权利要求1所述自走式喷杆喷雾机的喷杆电动收展装置，其特征是：右端喷雾杆组件(4)包括右固定杆(41)和右喷雾管(42)，右喷雾管(42)安装在右固定杆(41)上。
5.根据权利要求1所述自走式喷杆喷雾机的喷杆电动收展装置，其特征是：左端喷雾杆组件(3)与喷杆收展电缸(5)之间的连接结构为：喷杆收展电缸(5)的一端与固定在中间固定杆(21)上的双节铰接座(6)铰连接，喷杆收展电缸(5)的另一端与固定在左固定杆(31)上的耳座(7)铰连接。
6.根据权利要求1所述自走式喷杆喷雾机的喷杆电动收展装置，其特征是：右端喷雾杆组件(4)与喷杆收展电缸(5)之间的连接结构为：喷杆收展电缸(5)的一端与固定在中间固定杆(21)上的双节铰接座(6)铰连接，喷杆收展电缸(5)的另一端与固定在右固定杆(41)上的耳座(7)铰连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620246969.1U CN205431728U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 自走式喷杆喷雾机的喷杆电动收展装置 |
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| CN201620246969.1U CN205431728U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 自走式喷杆喷雾机的喷杆电动收展装置 |
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| CN205431728U true CN205431728U (zh) | 2016-08-10 |
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ID=56607881
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620246969.1U Active CN205431728U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 自走式喷杆喷雾机的喷杆电动收展装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205431728U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018090492A1 (zh) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | 江苏大学 | 一种多地隙自转向智能喷雾机及控制方法 |
| CN108684635A (zh) * | 2017-04-05 | 2018-10-23 | 株式会社丸山制作所 | 喷杆式喷雾机 |
| CN108935393A (zh) * | 2017-05-18 | 2018-12-07 | 睢县联合植保机防农民专业合作社 | 一种喷雾器用的喷洒装置 |
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2016
- 2016-03-28 CN CN201620246969.1U patent/CN205431728U/zh active Active
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| CN108684635A (zh) * | 2017-04-05 | 2018-10-23 | 株式会社丸山制作所 | 喷杆式喷雾机 |
| CN108935393A (zh) * | 2017-05-18 | 2018-12-07 | 睢县联合植保机防农民专业合作社 | 一种喷雾器用的喷洒装置 |
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