CN108684635A - 喷杆式喷雾机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷杆式喷雾机。使喷杆式喷雾机(100)的侧喷杆(11)开闭的开闭装置(20)具备：致动器(19)，其具有定子(31)及动子(32)并以沿着中心喷杆(10)的长边方向的方式配置；轴(34)，其以沿着中心喷杆(10)的长边方向向致动器侧延伸的方式配置；支承部(35)，其设置于中心喷杆并支承轴；第一弹簧(37)，其安装于轴的靠近致动器的一端侧和支承部之间；第二弹簧(39)，其安装于轴的另一端侧和支承部之间。轴的一端侧以与一轴(30)平行的第一轴(48)为支点可转动地连结于动子的端部或定子的端部的任一方。动子的端部或定子的端部的另一方以与一轴平行的第二轴(50)为支点可转动地连结于侧喷杆。

Description

喷杆式喷雾机

技术领域

本发明涉及一种喷杆式喷雾机(boom sprayer)。

背景技术

目前，已知一种喷杆式喷雾机，其具备：中心喷杆(center boom)，其配置于机身的前部并沿水平方向延伸；侧喷杆(side boom)，其以一轴为支点分别可转动地连结于中心喷杆的两端部，且分别可以向与中心喷杆呈直线状沿左右方向排列的开位置和相对于中心喷杆转动并向机身的侧方折叠的闭位置移动；开闭装置，其使侧喷杆转动而位于开位置和闭位置(例如，参照专利文献1)。

该喷杆式喷雾机的开闭装置具备：致动器，其具有固定在中心喷杆的定子(伸缩装置88)及以相对于定子进退且相对于中心喷杆交叉的方式延伸的动子(伸缩装置89)；臂，其一端可转动地连结于中心喷杆，另一端可转动地连结于动子的端部；抵接构件，其固定于臂；螺栓，其以贯通抵接构件的方式配置；多个蝶形弹簧，重叠于螺栓的头部和抵接构件之间；螺母，其与螺栓的外螺纹螺合拧紧并与抵接抵接构件；螺旋弹簧，其安装在侧喷杆的端部侧和动子的端部且臂的另一端之间；阻挡器(stopper)，其从侧喷杆的端部突出。而且，在专利文献1所记载的装置中，当动子伸长时，臂转动，侧喷杆转动90°而位于闭位置。另一方面，动子后退，臂向相反侧转动，侧喷杆转动90°而位于与中心喷杆呈直线状排列的开位置。此时，侧喷杆的阻挡器与螺栓头部抵接，臂与设置在中心喷杆的阻挡体抵接。

专利文献1：日本特开2000-176338号公报

在此，在中心喷杆及侧喷杆呈直线状排列的状态下，侧喷杆受到立木等障碍物所产生的外力而向后方转动，然后，通过螺旋弹簧的作用力而返回原来的位置时，侧喷杆的阻挡器与螺栓的头部抵接，该螺栓的头部和抵接构件之间的多个蝶形弹簧缓冲侧喷杆的冲击。但是，由于侧喷杆的阻挡器和螺栓的头部直接抵接，因此，侧喷杆有劣化及损坏的可能性。另外，如上所述中心喷杆及侧喷杆呈直线状排列时，由于与动子连结的臂与中心喷杆的阻挡体抵接，因此，致动器有劣化及损坏的可能性。使侧喷杆在开位置和闭位置之间移动时，需要确保臂的转动区域，另外，需要确保与中心喷杆交叉且向前方延伸的动子的伸长区域。因此，存在需要用于实现开闭功能的一定程度的空间这样的问题。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够防止侧喷杆及致动器的劣化及损坏并且实现开闭功能的空间紧凑的喷杆式喷雾机。

本发明的喷杆式喷雾机(100)，其特征在于，具备：中心喷杆(10)，其配置于机身(3)的前部并沿水平方向延伸；侧喷杆(11)，其以一轴(30)为支点分别可转动地连结于中心喷杆(10)的两端部，且可以向与中心喷杆(10)呈直线状沿左右方向排列的开位置和相对于中心喷杆(10)转动并向机身(3)的侧方折叠的闭位置移动；开闭装置(20)，其使侧喷杆(11)转动而位于开位置和闭位置，开闭装置(20)具备：致动器(19)，其具有定子(31)及相对于定子(31)进退的动子(32)，以沿着中心喷杆(10)的长边方向的方式配置在中心喷杆(10)的端部侧；轴(34)，其以沿着中心喷杆(10)的长边方向向致动器(19)侧延伸的方式配置；支承部(35)，其设置于中心喷杆(10)，插入有轴(34)并支承该轴(34)；第一弹簧(37)，其安装在所述轴(34)的靠近所述致动器(19)的一端侧(36)和所述支承部(35)之间；第二弹簧(39)，其安装在所述轴(34)的另一端侧(38)和所述支承部(35)之间，轴(34)的一端侧(36)以与一轴(30)平行的第一轴(48)为支点可转动地连结于动子(32)的端部或定子(31)的端部(33)的任一方，动子(32)的端部或定子(31)的端部(33)的另一方以与一轴(30)平行的第二轴(50)为支点可转动地连结于侧喷杆(11)。

根据这样的喷杆式喷雾机(100)，侧喷杆(11)位于开位置的状态下，起因于喷杆式喷雾机(100)的进发或停止、在路况差的道路等的行驶而使前后方向的惯性力作用于侧喷杆(11)时，被支承于中心喷杆(10)的支承部(35)的轴(34)向轴线方向移动。向侧喷杆(11)的后方的惯性力利用轴(34)的一端侧(36)和支承部(35)之间的第一弹簧(37)缓冲。向前方的惯性力由轴(34)的另一端侧(38)和支承部(35)之间的第二弹簧(39)缓冲。另外，在向行进方向行驶中(前进时)，若立木等障碍物与侧喷杆(11)碰撞，则第一弹簧(37)由轴(34)向轴线方向另一端侧的移动而被压缩并弯曲，且侧喷杆(11)以一轴(30)为支点向后方转动，第一弹簧(37)缓冲外力。于是，侧喷杆(11)返回开位置时的向前后方向的摆动与上述惯性力同样，由第一弹簧(37)及第二弹簧(39)缓冲。这样，在侧喷杆(11)位于开位置的状态下能够缓冲惯性力或外力或摆动。其结果，能够防止侧喷杆(11)及致动器(19)的劣化及损坏，并且能够保护障碍物。另外，由于是开闭装置(20)的构成部件呈直线状排列的结构，因此，容易组装。另外，这样，开闭装置(20)的构成部件呈直线状排列。不需要确保现有技术中的臂的转动区域或与中心喷杆交叉并向前方延伸的动子的伸长区域。因此，实现开闭功能的空间变得紧凑。

在此，具备：侧喷杆阻挡器(27)，其设置于侧喷杆(11)；中心喷杆阻挡器(28)，其设置于中心喷杆(10)，在侧喷杆(11)位于闭位置时，侧喷杆阻挡器(27)进行抵接，而阻止侧喷杆(11)的进一步的转动。在阻挡器(27、28)彼此抵接的状态下，缩小致动器(19)的动子(32)的剩余的冲程时，第二弹簧(39)收缩，且轴(34)向动子(32)的端部侧移动相当于剩余的冲程的距离。因此，在阻挡器(27、28)彼此抵接的状态下即使缩小剩余的冲程，冲击载荷也不会作用于致动器(19)。

这样，根据本发明，可以提供一种能够防止侧喷杆及致动器的劣化及损坏，并且容易组装，此外实现开闭功能的空间变得紧凑的喷杆式喷雾机。

附图说明

图1是从上方斜前方观察本发明的实施方式所涉及的喷杆式喷雾机的立体图。

图2是将图1中的开闭装置及中心喷杆的端部、以及侧喷杆的端部放大表示的立体图。

图3是表示除了图1及图2中的开闭装置的致动器的部分的局部截面图。

图4是从上方观察在侧喷杆位于闭位置的状态下开闭装置及中心喷杆的端部、以及侧喷杆的端部的图，且是用于说明开闭装置的动作的图。

图5是从上方观察在侧喷杆位于开位置的状态下开闭装置及中心喷杆的端部、以及侧喷杆的端部的图，且是用于说明开闭装置的动作的图。

符号的说明

3…车身框架(机身)、10…中心喷杆、11…侧喷杆、19…致动器、20…开闭装置、27…侧喷杆阻挡器、28…中心喷杆阻挡器、30…转动中心轴(一轴)、31…定子、32…动子、33…定子的端部、34…轴、35…支承部、36…轴一端侧、37…安全弹簧(第一弹簧)、38…轴另一端侧、39…缓冲弹簧(damper spring)(第二弹簧)、48…第一轴、50…第二轴、100…喷杆式喷雾机。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明所涉及的喷杆式喷雾机的优选的实施方式进行说明。图1是从上方斜前方观察本发明的实施方式所涉及的喷杆式喷雾机的立体图。图2是将开闭装置及中心喷杆的端部、以及侧喷杆的端部放大表示的立体图。图3是表示除了开闭装置的致动器的部分的局部截面图。图4是在侧喷杆位于闭位置的状态下从上方观察开闭装置及中心喷杆的端部、以及侧喷杆的端部的图，且是用于说明开闭装置的动作的图。图5是在侧喷杆位于开位置的状态下从上方观察开闭装置及中心喷杆的端部、以及侧喷杆的端部的图，且是用于说明开闭装置的动作的图。

如图1所示，作为乘用管理机的喷杆式喷雾机100是自走式，具备车辆1和用于从车辆1喷雾药液的喷杆喷嘴装置2。此外，在以下的说明中，“前”、“后”、“左”、“右”是以喷杆式喷雾机100为基准的方向。

车辆1具备作为在前后方向上长的大致矩形状的机身(框架)的车身框架3。在与车身框架3的前后方向正交的左右方向的两侧下方，设置有可以使车身框架3行驶的行驶装置4。另外，在车身框架3上的前部配置有驾驶座5，在后部配置有发动机室6。在驾驶座5和发动机室6之间配置有储存药液的药液罐7。

行驶装置4具备行驶轮和履带15。行驶轮具有在车身框架3的后部分别配置于发动机室6的下方且左右方向两侧的链轮(驱动轮)16、在车身框架3的前部分别配置于驾驶座5的下方且左右方向两侧的惰轮(idler wheel)(诱导轮)17及地面侧的多个负重轮(loadwheel)(行驶转轮)18。这些轮子16～18可旋转地支持于车身框架3侧，在轮子16～18卷挂有履带15。该行驶装置4能够通过发动机室6的发动机的驱动来行驶。

在车身框架3的前端部，以向前方延伸的方式设置有四节连杆装置8。喷杆喷嘴装置2介由四节连杆装置8而被车身框架3支承。该四节连杆装置8通过作为致动器的电动液压缸9的伸缩动作而工作，从而使固定于四节连杆装置8的前侧链环的喷杆喷嘴装置2的中心喷杆10升降移动。由此，调节喷杆喷嘴装置2的上下方向的位置。

喷杆喷嘴装置2的中心喷杆10沿水平方向延伸，且沿车身框架3的左右方向延伸。在中心喷杆10的左右两端部，分别连结有侧喷杆11、11。侧喷杆11、11能够以作为位于中心喷杆10的两端部的一轴的转动中心轴30(参照图2)为轴心，相对于中心喷杆10进行转动。在中心喷杆10及各侧喷杆11，分别安装有喷嘴管12。在各喷嘴管12，沿长边方向设置有药液喷雾用的多个喷嘴13。

各侧喷杆11分别由包含致动器19的开闭装置20(参照图2)驱动。在不进行药液喷雾时，各侧喷杆11如图示那样被折叠而位于闭位置，以相对于车辆1向侧方位置斜后方上升的状态被收纳。进行药液喷雾时，侧喷杆11、11转动而以相对于中心喷杆10形成直线状的方式展开并位于开位置(参照图5)。

在此，对中心喷杆10和侧喷杆11的连结构造及开闭装置20具体地进行说明。

首先，对中心喷杆10和侧喷杆11的连结构造进行说明。如图2所示，在中心喷杆10的端部固定有截面コ字状的中心喷杆支架21。中心喷杆支架21的截面コ字状的中央部22被固定于中心喷杆10的端部。中心喷杆支架21的侧部23分别从中央部22的两端呈直角突出且彼此相对，并向前后方向开放。

在侧喷杆11的端部也固定有截面コ字状的侧喷杆支架24。该侧喷杆支架24与中心喷杆支架21一样，也具备中央部25及侧部26、26。如图5所示，侧喷杆支架24以在侧喷杆11位于开位置的状态下，与中心喷杆支架21大致面对面，中心喷杆支架21的中央部22和侧喷杆支架24的中央部25平行，并且向前后方向(图示上下方向)开放的方式配设。

如图2所示，这些中心喷杆支架21和侧喷杆支架24介由上述转动中心轴30而被连结，侧喷杆11相对于中心喷杆10能够以转动中心轴30为支点转动。于是，侧喷杆支架24的上侧的侧部26中靠近致动器19且靠近中心喷杆10的端部(图4的左下侧的端部、图5的左上侧的端部)是与下述的中心喷杆阻挡器28抵接的侧喷杆阻挡器27。

在中心喷杆10的端部上面的后部，设置有比该后部更向后方突出并且向上方突出，且与中心喷杆支架21的中央部22抵接的中心喷杆阻挡器28(参照图4及图5)。该中心喷杆阻挡器28构成为平板状。在侧喷杆11位于图2所示的闭位置时，侧喷杆阻挡器27与中心喷杆阻挡器28抵接。中心喷杆阻挡器28用于阻止侧喷杆11的进一步的转动。

开闭装置20配置于中心喷杆10的后方，大概具备用于使侧喷杆11转动而向开位置和闭位置移动的致动器19和用于缓冲作用于致动器19或侧喷杆11的力的缓冲装置29。

致动器19具有定子31和相对于该定子31进退(伸长/后退)的动子32。在此，例如，采用电动液压缸，但致动器19也可以是其他构造。致动器19沿着中心喷杆10的长边方向并且配置于端部侧。于是，定子31的端部33与侧喷杆11的背面侧连结(详细情况在下面叙述)。

如图2及图3所示，缓冲装置29具备：轴34(参照图3)，其以沿着中心喷杆10的长边方向向致动器19侧延伸的方式配置；支承部35，其设置于中心喷杆10，插入有轴34并支承该轴34；安全弹簧(螺旋弹簧：第一弹簧)37，其安装于轴34的靠近致动器19的一端侧36和支承部35之间；缓冲弹簧(螺旋弹簧：第二弹簧)39，其安装于轴34的另一端侧38和支承部35之间。

具体而言，如图3所示，在轴34的两端侧，分别设置有外螺纹40、41，冲程调节金属件42的内螺纹43被拧入并固定于一端侧36的外螺纹40。该固定位置是在致动器19的动子32最大限度延伸时，中心喷杆10和侧喷杆11，11形成直线状那样的位置。在冲程调节金属件42的支承部35侧，配置有外插于轴34并且内插于安全弹簧37的圆筒状的垫片44。在垫片44的一端侧，设置有介由螺母45而被推压于冲程调节金属件42的凸缘部46。在该凸缘部46和支承部35之间配置有上述安全弹簧37。螺母47被拧入并固定于轴34的另一端侧38的外螺纹41，在该螺母47侧和支承部35之间配置有上述缓冲弹簧39。

如图2所示，构成轴34的一端侧36的冲程调节金属件42相对于动子32的端部，经由与转动中心轴30平行的第一轴48而连结。以该第一轴48为支点，冲程调节金属件42和动子32的端部可以转动。另外，定子31的端部33相对于侧喷杆11的背面的支架49，经由与转动中心轴30平行的第二轴50而连结。以该第二轴50为支点，定子31的端部33和侧喷杆11可以转动。于是，轴34、弹簧37、39、动子32、定子31等以沿着中心喷杆10的长边方向呈直线状排列的方式配置。

在这样的喷杆式喷雾机100中，在非作业时，如图1、图2及图4所示，侧喷杆11位于相对于中心喷杆10转动约90°的闭位置，被折叠并被收纳。

当作业时，开闭装置20的致动器19被驱动，动子32伸长(前进)。如图5所示，侧喷杆11以转动中心轴30为支点如箭头A所示转动而位于开位置，与中心喷杆10沿左右方向排列，成为相对于该中心喷杆10以形成直线状的方式展开的状态。在该状态下，喷杆式喷雾机100一边行驶，一边驱动图1所示的发动机室6的动力喷雾器，药液罐7的药液向喷嘴管12供给，药液从喷嘴13喷雾。此外，在图4及图5中，省略喷嘴13。

特别是在本实施方式中，在侧喷杆11位于图5所示的开位置的状态下，起因于喷杆式喷雾机100的进发或停止、在路况差的道路等的行驶而使用箭头B表示的前后方向的惯性力作用于侧喷杆11时，被支承于中心喷杆10的支承部35的轴34向轴线方向移动。向侧喷杆11的后方的惯性力通过轴34的一端侧36和支承部35之间的安全弹簧37被缓冲。向前方的惯性力通过轴34的另一端侧38和支承部35之间的缓冲弹簧39被缓冲。

另外，在沿行进方向行驶中(前进时)，当立木等障碍物碰撞的外力作用于侧喷杆11时，安全弹簧37通过轴34向轴线方向另一端侧的移动而被压缩并弯曲，侧喷杆11以转动中心轴30为支点向后方转动，安全弹簧37缓冲碰撞力。于是，和上述惯性力同样，侧喷杆11返回开位置时的向前后方向的摆动通过安全弹簧37及缓冲弹簧39被缓冲。

这样，根据本实施方式，在侧喷杆11位于开位置的状态下能够缓冲惯性力或外力或摆动。其结果，能够防止侧喷杆11及致动器19的劣化及损坏，并且可以保护障碍物。

另外，根据本实施方式，由于是开闭装置20的构成部件呈直线状排列的结构，因此，组装容易。另外，这样，开闭装置20的构成部件呈直线状排列。不需要确保现有技术中的臂的转动区域或与中心喷杆交叉并向前方延伸的动子的伸长区域。因此，实现开闭功能空间变得紧凑。

于是，当作业完成时，驱动开闭装置20的致动器19，动子32后退，如图4所示，侧喷杆11以转动中心轴30为支点如箭头C所示转动，如图2及图4所示，侧喷杆11的侧喷杆阻挡器27与中心喷杆10的中心喷杆阻挡器28抵接，侧喷杆11位于闭位置。

在这样的阻挡器27、28彼此抵接的状态下，缩小致动器19的动子32的剩余的冲程时，缓冲弹簧39收缩，且轴34向动子32的端部侧移动相当于剩余的冲程的距离。因此，在阻挡器27、28彼此抵接的状态下即使缩小剩余的冲程，冲击载荷也不会作用于致动器19。

以上，基于其实施方式对本发明具体地进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，使用螺旋弹簧作为安全弹簧37、缓冲弹簧39，但也可以使用例如蝶形弹簧等其他弹簧。

另外，在上述实施方式中，行驶装置4是将履带15卷挂在链轮16、惰轮17等行驶轮的型式，但也可以应用以行驶轮为前后轮进行行驶的型式的行驶装置。

另外，在上述实施方式中，对将轴34的一端侧36和动子32的端部以第一轴48为支点可转动地连结，并且将定子31的端部33和侧喷杆11以第二轴50为支点可转动地连结的结构进行了说明，但也可以是与此相反的结构。即，也可以采用将轴34的一端侧36和定子31的端部33以第一轴48为支点可转动地连结，并且将动子32的端部和侧喷杆11以第二轴50为支点可转动地连结的结构。即使这样构成也实现与上实施方式相同的作用·效果。

另外，本发明对于例如搭载于牵引机(tractor)等的型式的喷杆式喷雾机也可以应用。

Claims (2)

1.一种喷杆式喷雾机(100)，其特征在于，

具备：

中心喷杆(10)，其配置于机身(3)的前部并沿水平方向延伸；侧喷杆(11)，其以一轴(30)为支点分别可转动地连结于所述中心喷杆(10)的两端部，且分别能够向与所述中心喷杆(10)呈直线状沿左右方向排列的开位置和相对于所述中心喷杆(10)转动并向所述机身(3)的侧方折叠的闭位置移动；及开闭装置(20)，其使所述侧喷杆(11)转动而位于所述开位置和所述闭位置，

所述开闭装置(20)具备：

致动器(19)，其具有定子(31)及相对于所述定子(31)进退的动子(32)并以沿着所述中心喷杆(10)的长边方向的方式配置在所述中心喷杆(10)的端部侧；

轴(34)，其以沿着所述中心喷杆(10)的长边方向向所述致动器(19)侧延伸的方式配置；

支承部(35)，其设置于所述中心喷杆(10)，插入有所述轴(34)并支承该轴(34)；

第一弹簧(37)，其安装在所述轴(34)的靠近所述致动器(19)的一端侧(36)和所述支承部(35)之间；及

第二弹簧(39)，其安装在所述轴(34)的另一端侧(38)和所述支承部(35)之间，

所述轴(34)的所述一端侧(36)以与所述一轴(30)平行的第一轴(48)为支点可转动地连结于所述动子(32)的端部或所述定子(31)的端部(33)的任一方，

所述动子(32)的端部或所述定子(31)的端部(33)的另一方以与所述一轴(30)平行的第二轴(50)为支点可转动地连结于所述侧喷杆(11)。

2.根据权利要求1所述的喷杆式喷雾机(100)，其特征在于，

具备：

侧喷杆阻挡器(27)，其设置于所述侧喷杆(11)；及

中心喷杆阻挡器(28)，其设置于所述中心喷杆(10)，在所述侧喷杆(11)位于所述闭位置时，供所述侧喷杆阻挡器(27)抵接，而阻止所述侧喷杆(11)的进一步的转动。