CN208149587U - 一种多旋翼无人机机臂折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机机臂折叠机构，该装置包括机体连接件、机臂连接件、连接轴和锁紧机构，所述机体连接件的一端设有连接座，所述连接座上设有第一连接孔，所述机臂连接件上设有与所述第一连接孔匹配的第二连接孔，所述连接轴依次穿设于所述第一连接孔和第二连接孔，并用于连接所述机体连接件与所述机臂连接件，使所述机臂连接件可绕所述机体连接件转动折叠，所述锁紧机构用于在机臂连接件转动至与机体连接件同轴时可拆卸地连接于所述机体连接件上，并使机臂连接件和机体连接件保持同轴状态。本实用新型提出的多旋翼无人机机臂折叠机构，该折叠机构可以快速完成机臂展开状态与折叠状态之间的转换，操作简单方便，结构稳定。

Description

一种多旋翼无人机机臂折叠机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机机臂折叠机构。

背景技术

近年来，无人机由于其机动性能好、反应快速、操作要求低、成本低、无人员伤亡风险等众多优点，在现代化的很多生产和作业中占有越来越重要的位置，例如微型自拍、快递运输、农业、植保、灾难救援、测绘、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域得到广泛的应用。目前，无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴或八轴等，通常多旋翼无人机的多个机臂向外展开，在运输过程需要中占用大量空间，常常容易造成无人机设备的损伤，从而影响无人机的正常使用，给作业带来了极大的不便性。

现有的很多无人机机臂折叠机构采用螺栓固定，存在拆装不方便的问题，或采用卡固结构连接，造成两连接件之间存在缝隙而导致机臂不稳定。为了减小多旋翼无人机存放时的尺寸，避免反复拆装，方便多旋翼无人机的存放和运输，本实用新型提供了一种多旋翼无人机机臂折叠机构。该折叠机构安装于无人机机体与机臂之间，可以快速完成机臂展开状态与折叠状态之间的转换，能大大缩小无人机在非任务状态下的空间尺寸，方便多旋翼无人机的存放和运输。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种方便折叠、连接稳固的多旋翼无人机机臂折叠机构。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

机体连接件，所述机体连接件的一端设有连接座，所述连接座上设有第一连接孔；

机臂连接件，所述机臂连接件上设有与所述第一连接孔匹配的第二连接孔；

连接轴，所述连接轴依次穿设于所述第一连接孔和第二连接孔，并用于连接所述机体连接件与所述机臂连接件，使所述机臂连接件可绕所述机体连接件转动折叠；

锁紧机构，所述锁紧机构用于在机臂连接件转动至与机体连接件同轴时可拆卸地连接于所述机体连接件上，并使机臂连接件和机体连接件保持同轴状态。

在上述技术方案的基础上，所述机体连接件上靠近机臂连接件的一端为圆柱形，圆柱形段的外侧设有外螺纹，所述锁紧机构为圆柱形，且其内侧面设有与所述外螺纹配合的内螺纹。

在上述技术方案的基础上，所述机臂连接件上设有第一定位倒角，所述锁紧机构上设有与之匹配的第二定位倒角，所述锁紧机构安装在所述机体连接件上时，所述第二定位倒角抵持在第一定位倒角上形成定位面，所述定位面用于限制所述机臂连接件沿其轴向移动。

在上述技术方案的基础上，所述机体连接件上设有限位块，所述机臂连接件上设有与所述限位块相适配的限位槽。

在上述技术方案的基础上，所述连接轴上设有凹槽。

在上述技术方案的基础上，还包括紧固螺钉，所述紧固螺钉穿过所述机体连接件抵持在所述凹槽上，并限制所述连接轴沿轴向和径向方向的移动。

在上述技术方案的基础上，所述机体连接件的中轴线与设有所述连接座的平面不垂直。

在上述技术方案的基础上，所述机体连接件上设有过线孔。

在上述技术方案的基础上，所述机体连接件上设有若干第一安装孔，所述机臂连接件上设有若干第二安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

该多旋翼无人机机臂折叠机构，机体连接件与机臂连接件通过连接块和连接轴连接，机臂连接件可绕机体连接件转动折叠，螺纹的固定方式方便快捷，易于操作；定位倒角的设置能形成定位面，限制机臂连接件沿其轴向方向的移动；限位块和限位槽的设置限制了机臂在其径向方向上的移动；机体连接件的中轴线与其设有连接座的平面不垂直，当机臂展开时，使机臂向上，保证飞行的稳定性。该折叠机构安装于无人机机体与机臂之间，可以快速完成机臂展开状态与折叠状态之间的转换，操作简单方便，结构稳定，能大大缩小无人机在非任务状态下的空间尺寸，方便多旋翼无人机的存放和运输。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中机体连接件的俯视图。

图3为本实用新型实施例中锁紧机构的剖面图。

图4为本实用新型实施例中连接轴的结构示意图。

图中：1-机体连接件，10-连接座，11-外螺纹，12-限位块，13-过线孔，14-第一安装孔，2-机臂连接件，20-第一定位倒角，21-限位槽，22-第二安装孔，3-连接轴，30-凹槽，4-锁紧机构，40-内螺纹，41-第二定位倒角，5-紧固螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1和图2所示，本实用新型提供了一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包括机体连接件1，机体连接件1一端设有第一安装孔14，用于连接固定机体。机体连接件1的另一端设有连接座10，连接座10可以为任何合适的形状，连接座10上设有第一连接孔，为了使连接座10的连接性能更佳，第一连接孔贯穿连接座10。该机构还包括机臂连接件2，机臂连接件2的一端设有第二安装孔22，用于连接固定机臂，机臂连接件2的另一端设有与第一连接孔匹配的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔形状、大小完全一样，保证两个孔能一起形成一个形状规则的通道。第一连接孔和第二连接孔可以为任何合适的形状，从结构设计的角度出发，第一连接孔和第二连接孔为圆孔。其中，机臂连接件2与连接座衔接的一端存在中空部分，且中空部分的区域面积比连接座大，确保机臂连接件2展开时能与机体连接件1的端面完全贴合。另外，为了保证机臂在展开时具有稳定的径向定位，在机体连接件1与机臂连接件2相连的端面上分别设有限位块12和限位槽21，限位块12会随着机臂连接件2绕机体连接件1转动而嵌入或脱出限位槽21，限位块12和限位槽21的设置进一步增加了机构的结构稳定性。

参见图1、图2和图4所示，该机构还包括连接轴3，连接轴3依次穿设于第一连接孔和第二连接孔，通过穿设连接座10和机臂连接件2从而将机体连接件1与机臂连接件2连接固定在一起，并使机臂连接件2可绕机体连接件1转动折叠。其中，连接轴3可以为任何合适的形状，为了保证机臂连接件2能更灵活和方便的绕机体连接件1转动，连接轴3优选为圆柱形。为了将连接轴3固定在机体连接件1上，防止它发生轴向或径向移动而影响机器的使用，在连接轴3上开设凹槽30，同时加设紧固螺钉5，紧固螺钉5由两根完全相同且具有一定长度的螺钉构成，机体连接件1连接机体那一端的端面上设有相应的螺钉孔，紧固螺钉5穿过螺钉孔后通过抵持在凹槽30上来固定锁紧连接轴3以防止其发生移动。

参见图1和图3所示，该装置还包括锁紧机构4，当机臂连接件2转动至与机体连接件1同轴时，锁紧机构4可拆卸地连接于机体连接件1上，使机臂连接件2和机体连接件1保持同轴状态，用于限制机体连接件1与机臂连接件2的相对转动使其锁紧固定。锁紧机构4的锁紧方式可以为任意合适的一种，为了方便其拆卸的同时确保机构的结构稳定性，这里锁紧的方式优选为螺母锁紧的固定方式。相应的，机体连接件1连接机臂连接件2的那一端为圆柱体，圆柱体具有一定的高度，在机体连接件1上的圆柱体段外侧设置外螺纹11，锁紧机构4为比机体连接件1上的圆柱体段直径稍大的圆柱体，锁紧机构4的内侧设有与外螺纹11相配合的内螺纹40，当机臂连接件2展开时，锁紧机构4套设于机体连接件1上，并使机臂连接件2和机体连接件1保持同轴状态。为了进一步确保机体连接件1和机臂连接件2的同轴度，机臂连接件2与机体连接件1相接的那一端上设有第一定位倒角20，锁紧机构4上设有与第一定位倒角20匹配的第二定位倒角41，当锁紧机构4处于锁紧状态时，机臂连接件2为展开的状态，第一定位倒角20和第二定位倒角41相互契合形成定位面，定位面能很好的限制机臂连接件2沿其轴向方向移动。

参见图1和图2所示，当机臂展开时，机臂微微往水平方向上方上扬有利于提高无人机的飞行稳定性，因此，机体连接件1的中轴线与设有连接座的平面不垂直，如图1所示，90°<α<100°,当机臂连接件展开时，机臂向上扬。另外，在机体连接件1上设有过线孔13，使线不暴露在外面。增加机构结构设计的合理性。

综上所述，机臂折叠机构用于连接无人机的机体和机臂，其中机体连接件1通过第一安装孔14连接机体，机臂连接件2通过第二安装孔22连接机臂，机体连接件1上还设有连接座10，连接座10上设有第一连接孔，机臂连接件2上设有与之适配的第二连接孔，连接轴3通过依次穿设第一连接孔和第二连接孔将机体连接件1和机臂连接件2连接固定在一起，机臂连接件2可绕机体连接件1转动折叠。当机臂连接件2展开时，机体连接件1和机臂连接件2的端面完全贴合，限位块12嵌入到限位槽21中，锁紧机构4的内螺纹40与机体连接件1上的外螺纹11配合拧紧固定，第一定位倒角20和第二定位倒角41形成定位面；当机臂连接件2折叠时，松开机体连接件1上的锁紧机构4，限位块12从限位槽21中脱出，机臂连接件2连着机臂在重力的作用下自然下垂，从而实现机臂的折叠。该折叠机构可以快速完成机臂展开状态与折叠状态之间的转换，操作简单方便，结构稳定，能大大缩小无人机在非任务状态下的空间尺寸，方便多旋翼无人机的存放和运输。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，其包括：

机体连接件(1)，所述机体连接件(1)的一端设有连接座(10)，所述连接座(10)上设有第一连接孔；

机臂连接件(2)，所述机臂连接件(2)上设有与所述第一连接孔匹配的第二连接孔；

连接轴(3)，所述连接轴(3)依次穿设于所述第一连接孔和第二连接孔，并用于连接所述机体连接件(1)与所述机臂连接件(2)，使所述机臂连接件(2)可绕所述机体连接件(1)转动折叠；

锁紧机构(4)，所述锁紧机构(4)用于在机臂连接件(2)转动至与机体连接件(1)同轴时可拆卸地连接于所述机体连接件(1)上，并使机臂连接件(2)和机体连接件(1)保持同轴状态。

2.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述机体连接件(1)上靠近机臂连接件(2)的一端为圆柱形，圆柱形段的外侧设有外螺纹(11)，所述锁紧机构(4)为圆柱形，且其内侧面设有与所述外螺纹(11)配合的内螺纹(40)。

3.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述机臂连接件(2)上设有第一定位倒角(20)，所述锁紧机构(4)上设有与之匹配的第二定位倒角(41)，所述锁紧机构(4)安装在所述机体连接件(1)上时，所述第二定位倒角(41)抵持在第一定位倒角(20)上形成定位面，所述定位面用于限制所述机臂连接件(2)沿其轴向移动。

4.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述机体连接件(1)上设有限位块(12)，所述机臂连接件(2)上设有与所述限位块(12)相适配的限位槽(21)。

5.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述连接轴(3)上设有凹槽(30)。

6.如权利要求5所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：还包括紧固螺钉(5)，所述紧固螺钉(5)穿过所述机体连接件(1)抵持在所述凹槽(30)上，并限制所述连接轴(3)沿轴向和径向方向的移动。

7.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述机体连接件(1)的中轴线与设有所述连接座(10)的靠近机臂连接件(2)的端面不垂直。

8.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述机体连接件(1)上设有过线孔(13)。

9.如权利要求1-8任一所述的多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述机体连接件(1)上设有若干第一安装孔(14)，所述机臂连接件(2)上设有若干第二安装孔(22)。