CN213473522U - 一种农业植保无人机用折叠喷杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业植保无人机用折叠喷杆，包括第一壳体，所述第一壳体的内部贯穿有第二喷杆，所述第一壳体的内部两侧焊接有两个第一弹簧，所述第一弹簧的一端焊接有第二固定板，所述第二固定板的一侧焊接有支撑杆，所述支撑杆的一端与第二喷杆焊接，所述第二喷杆的两侧焊接有两个第一固定块，所述第一固定块的一侧通过第五销轴铰接有第三连杆；本装置在使用时，若无人机飞行中产生的晃动导致第二喷杆晃动，第二喷杆带动支撑杆运动，支撑杆通过第三连杆带动第一连杆倾斜，同时支撑杆配合第二固定板挤压第一弹簧，第一弹簧配合第二弹簧对第二喷杆的晃动进行缓冲，防止第二喷杆与药箱或无人机的连接处松动。

Description

一种农业植保无人机用折叠喷杆

技术领域

本实用新型涉及植保无人机搭载设备技术领域，具体为一种农业植保无人机用折叠喷杆。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，是一种遥控式农业喷药小飞机，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业，其喷洒效率是传统人工的30倍，该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性，还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。

现有的植保无人机喷药工作通常借助喷杆进行喷药，喷杆可分为固定式和拆卸式，拆卸式喷杆安装较为繁琐且容易造成部件的磨损，但固定式喷杆的占用面积较大，不便于安装于小型无人机上。

中国公开授权发明：CN201920077240.X公开了一种农业植保无人机用折叠喷杆，该装置通过设置多节的喷杆使喷杆可以进行折叠，在不需要时减少不必要的占用空间，但该装置在使用时，其喷杆容易因无人机飞行时的晃动导致喷杆与药箱的连接处松动，连接松动容易使喷杆晃动，影响无人机飞行时的平衡，为此，提出一种农业植保无人机用折叠喷杆。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业植保无人机用折叠喷杆。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机用折叠喷杆，包括第一壳体，所述第一壳体的内部贯穿有第二喷杆，所述第一壳体的内部两侧焊接有两个第一弹簧，所述第一弹簧的一端焊接有第二固定板，所述第二固定板的一侧焊接有支撑杆，所述支撑杆的一端与第二喷杆焊接，所述第二喷杆的两侧焊接有两个第一固定块，所述第一固定块的一侧通过第五销轴铰接有第三连杆，所述第三连杆的一端通过第二销轴铰接有第一连杆，所述第一连杆的一端通过第一销轴与第一壳体铰接，所述第一壳体的内部焊接有四个第一固定板，所述第一固定板的一侧粘接有第一橡胶块，所述第一固定板的一侧焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一连杆焊接。

优选的，所述第一壳体的两侧焊接有两个第三固定板，所述第三固定板的内部开设有螺纹孔。

优选的，所述第二喷杆的一侧通过第三销轴铰接有第二壳体，所述第二壳体的内部贯穿有第二连杆，所述第二连杆位于第二壳体内部的一端焊接有限位板，所述第二连杆的一端通过第四销轴铰接有第一喷杆，所述第二喷杆的内部一侧开设有第二卡槽，所述第二卡槽的内部粘接有第三橡胶块，所述第二喷杆通过第二卡槽与第一喷杆卡接。

优选的，所述第二喷杆的内部一侧开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内部粘接有第二橡胶块。

优选的，所述第一喷杆的顶部一侧焊接有第二螺纹孔板，所述第二螺纹孔板的内部螺纹连接有第一螺栓，所述第一壳体的顶部一侧焊接有第一螺纹孔板。

优选的，所述第一喷杆的底部一侧焊接有第三螺纹孔板，所述第三螺纹孔板的内部螺纹连接有第二螺栓，所述第二喷杆的一侧焊接有第四螺纹孔板，所述第二螺栓的一端与第四螺纹孔板螺纹连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业植保无人机用折叠喷杆，具备以下有益效果：

一、本装置在使用时，若无人机飞行中产生的晃动导致第二喷杆晃动，第二喷杆带动支撑杆运动，支撑杆通过第三连杆带动第一连杆倾斜，第一连杆拉动第二弹簧，同时支撑杆配合第二固定板挤压第一弹簧，第一弹簧配合第二弹簧对第二喷杆的晃动进行缓冲，防止第二喷杆与药箱或无人机的连接处松动；

二、设置第一固定板对第二喷杆进行限位，防止其晃动幅度过大，并设置第一橡胶块防止第二喷杆与第一固定板直接接触，防止第二喷杆被第一固定板划伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第二壳体的内部结构示意图；

图3为本实用新型中第二喷杆的内部结构示意图。

图中：1、第一壳体；2、第一固定板；3、第一销轴；4、第一弹簧；5、第一螺纹孔板；6、第一连杆；7、第二销轴；8、第三销轴；9、第二壳体；10、第二连杆；11、第四销轴；12、第一螺栓；13、第二螺纹孔板；14、第一喷杆；15、第二螺栓；16、第三螺纹孔板；17、第四螺纹孔板；18、第一固定块；19、第二固定板；20、第五销轴；21、第三连杆；22、支撑杆；23、第二喷杆；24、第一橡胶块；25、第二弹簧；26、第三固定板；27、螺纹孔；28、限位板；29、第一卡槽；30、第二橡胶块；31、第二卡槽；32、第三橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农业植保无人机用折叠喷杆，包括第一壳体1，第一壳体1的内部贯穿有第二喷杆23，第一壳体1的内部两侧焊接有两个第一弹簧4，第一弹簧4的一端焊接有第二固定板19，第二固定板19的一侧焊接有支撑杆22，支撑杆22的一端与第二喷杆23焊接，第二喷杆23的两侧焊接有两个第一固定块18，第一固定块18的一侧通过第五销轴20铰接有第三连杆21，第三连杆21的一端通过第二销轴7铰接有第一连杆6，第一连杆6的一端通过第一销轴3与第一壳体1铰接，第一壳体1的内部焊接有四个第一固定板2，第一固定板2的一侧粘接有第一橡胶块24，第一固定板2的一侧焊接有第二弹簧25，第二弹簧25的一端与第一连杆6焊接。

本实施例中，具体的：第一壳体1的两侧焊接有两个第三固定板26，第三固定板26的内部开设有螺纹孔27，设置第三固定板26配合螺纹孔27和螺丝等部件便于将本装置安装于无人机上。

本实施例中，具体的：第二喷杆23的一侧通过第三销轴8铰接有第二壳体9，第二壳体9的内部贯穿有第二连杆10，第二连杆10位于第二壳体9内部的一端焊接有限位板28，第二连杆10的一端通过第四销轴11铰接有第一喷杆14，第二喷杆23的内部一侧开设有第二卡槽31，第二卡槽31的内部粘接有第三橡胶块32，第二喷杆23通过第二卡槽31与第一喷杆14卡接，设置第二连杆10配合第二壳体9、第三销轴8和第四销轴11使本装置可以将第一喷杆14折叠，减少本装置的占用空间。

本实施例中，具体的：第二喷杆23的内部一侧开设有第一卡槽29，第一卡槽29的内部粘接有第二橡胶块30，设置第一卡槽29配合第二橡胶块30便于将药箱的导管与第二喷杆23连接。

本实施例中，具体的：第一喷杆14的顶部一侧焊接有第二螺纹孔板13，第二螺纹孔板13的内部螺纹连接有第一螺栓12，第一壳体1的顶部一侧焊接有第一螺纹孔板5，设置第一螺栓12配合第二螺纹孔板13和第一螺纹孔板5在折叠第一喷杆14后将其位置固定。

本实施例中，具体的：第一喷杆14的底部一侧焊接有第三螺纹孔板16，第三螺纹孔板16的内部螺纹连接有第二螺栓15，第二喷杆23的一侧焊接有第四螺纹孔板17，第二螺栓15的一端与第四螺纹孔板17螺纹连接，设置第二螺栓15配合第三螺纹孔板16和第四螺纹孔板17在展开第一喷杆14时将其位置固定。

综上所述，该一种农业植保无人机用折叠喷杆的工作原理和工作过程为，在使用时，将本装置通过螺丝等部件配合螺纹孔27和第三固定板26安装于无人机上，将无人机药箱的导管通过第一卡槽29和第二橡胶块30与第二喷杆23连接，需要折叠第一喷杆14时，拉动第一喷杆14，使其从第二卡槽31中脱出，配合第四销轴11和第三销轴8转动第一喷杆14，将第一螺栓12拧入第二螺纹孔板13和第一螺纹孔板5中，将第一喷杆14的位置固定，需要展开第一喷杆14时，将第一螺栓12取下，转动第一喷杆14，使其卡入第二卡槽31内，将第二螺栓15拧入第三螺纹孔板16和第四螺纹孔板17中，将第一喷杆14的位置固定，当无人机飞行产生晃动导致第二喷杆23晃动时，第二喷杆23带动支撑杆22运动，支撑杆22通过第三连杆21带动第一连杆6倾斜，第一连杆6拉动第二弹簧25，同时支撑杆22带动第二固定板19挤压第一弹簧4，第一弹簧4和第二弹簧25受力回弹，减少第二喷杆23受晃动的影响。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农业植保无人机用折叠喷杆，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)的内部贯穿有第二喷杆(23)，所述第一壳体(1)的内部两侧焊接有两个第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的一端焊接有第二固定板(19)，所述第二固定板(19)的一侧焊接有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的一端与第二喷杆(23)焊接，所述第二喷杆(23)的两侧焊接有两个第一固定块(18)，所述第一固定块(18)的一侧通过第五销轴(20)铰接有第三连杆(21)，所述第三连杆(21)的一端通过第二销轴(7)铰接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)的一端通过第一销轴(3)与第一壳体(1)铰接，所述第一壳体(1)的内部焊接有四个第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的一侧粘接有第一橡胶块(24)，所述第一固定板(2)的一侧焊接有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)的一端与第一连杆(6)焊接。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机用折叠喷杆，其特征在于：所述第一壳体(1)的两侧焊接有两个第三固定板(26)，所述第三固定板(26)的内部开设有螺纹孔(27)。

3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机用折叠喷杆，其特征在于：所述第二喷杆(23)的一侧通过第三销轴(8)铰接有第二壳体(9)，所述第二壳体(9)的内部贯穿有第二连杆(10)，所述第二连杆(10)位于第二壳体(9)内部的一端焊接有限位板(28)，所述第二连杆(10)的一端通过第四销轴(11)铰接有第一喷杆(14)，所述第二喷杆(23)的内部一侧开设有第二卡槽(31)，所述第二卡槽(31)的内部粘接有第三橡胶块(32)，所述第二喷杆(23)通过第二卡槽(31)与第一喷杆(14)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机用折叠喷杆，其特征在于：所述第二喷杆(23)的内部一侧开设有第一卡槽(29)，所述第一卡槽(29)的内部粘接有第二橡胶块(30)。

5.根据权利要求3所述的一种农业植保无人机用折叠喷杆，其特征在于：所述第一喷杆(14)的顶部一侧焊接有第二螺纹孔板(13)，所述第二螺纹孔板(13)的内部螺纹连接有第一螺栓(12)，所述第一壳体(1)的顶部一侧焊接有第一螺纹孔板(5)。

6.根据权利要求3所述的一种农业植保无人机用折叠喷杆，其特征在于：所述第一喷杆(14)的底部一侧焊接有第三螺纹孔板(16)，所述第三螺纹孔板(16)的内部螺纹连接有第二螺栓(15)，所述第二喷杆(23)的一侧焊接有第四螺纹孔板(17)，所述第二螺栓(15)的一端与第四螺纹孔板(17)螺纹连接。

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