CN211281488U - 一种可在夜间作业的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可在夜间作业的植保无人机，涉及植保无人机技术领域，该可在夜间作业的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有起落架，且无人机本体的前表面安装有红外摄像头，所述起落架的外部两侧均设置有伸缩机构，所述伸缩机构的底部设置有喷淋机构，所述起落架的内部两侧分别固定有支撑架和限位板，所述限位板的顶部安装有水泵，本实用新型中，通过设置的伸缩机构，使用时，将伸缩架展开后，可迅速扩大喷头相互之间的间距，进而使装置中的喷头能够喷洒更大范围的农药，同时在定位杆和限位块的配合作用下，可进一步提高伸缩架展开后的稳定性，以便使喷头能够稳定喷洒农药。

Description

一种可在夜间作业的植保无人机

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，具体为一种可在夜间作业的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前市场上的夜间作业的植保无人机在使用时仍然存在缺陷，例如，无人机喷洒的农药面积难以快速进行扩大，以及喷洒农药的机架过长，致使无人机的存放过程不便，此外，药箱的安装过程极为不便，致使装置难以在夜间进行作业的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可在夜间作业的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可在夜间作业的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有起落架，且无人机本体的前表面安装有红外摄像头，所述起落架的外部两侧均设置有伸缩机构，所述伸缩机构的底部设置有喷淋机构，所述起落架的内部两侧分别固定有支撑架和限位板，所述限位板的顶部安装有水泵，所述支撑架和限位板之间设置有用于盛放农药的药箱，所述水泵的进水口和出水口分别通过连接管与药箱和喷淋机构相连接，所述支撑架和限位板之间位于药箱的外部设置有箱体拆装机构，所述水泵与无人机本体电性连接。

优选的，所述伸缩机构包括伸缩架，所述伸缩架采用多段式结构，多段所述伸缩架相互套接，所述伸缩架上设置有用于对所述伸缩架定位的定位杆，所述伸缩架上还设置有用于对所述伸缩架限位的限位块；

所述喷淋机构包括设置于所述伸缩架底部一侧的喷头，所述喷头之间通过橡胶软管相连接。

优选的，所述定位杆与伸缩架通过螺纹旋合连接，且定位杆的一端位于伸缩架的内部固定有橡胶块。

优选的，所述箱体拆装机构包括第一限位框和第二限位框，所述第一限位框和第二限位框分别位于药箱的两侧，所述第一限位框固定于限位板的底部，所述第二限位框位于支撑架的内部，且第二限位框与支撑架之间设置有螺杆，所述螺杆与第二限位框通过转动座转动连接，所述螺杆与支撑架通过螺纹旋合连接。

优选的，所述限位板的底部且位于第一限位框的内部固定有橡胶垫。

优选的，所述支撑架的底部两侧均固定有支撑块，所述支撑块的截面形状为直角三角形。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的伸缩机构，使用时，将伸缩架展开后，可迅速扩大喷头相互之间的间距，进而使装置中的喷头能够喷洒更大范围的农药，同时在定位杆和限位块的配合作用下，可进一步提高伸缩架展开后的稳定性，以便使喷头能够稳定喷洒农药，而利用伸缩机构，也能将伸缩架进行收缩，进而减小装置整体的宽度，从而使装置的存储过程更加便捷。

2、本实用新型中，通过设置的箱体拆装机构，使用时，药箱放入第二限位框后，转动螺杆可使第二限位框沿着支撑架的内壁向上移动，进而使药箱快速与限位板接触挤压，以便使药箱内部的农药能够被水泵抽取，同时在第一限位框的作用下，可进一步提高药箱的稳定性，利用该方式，大大提高了药箱安装时的便捷度，以便使装置能够在夜间进行工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型伸缩架的剖视图；

图3为图1中的A部放大图；

图4为本实用新型药箱的剖视图；

图中：1、支撑架；2、起落架；3、第一限位框；4、无人机本体；5、红外摄像头；6、水泵；7、限位板；8、第二限位框；9、药箱；10、螺杆；11、伸缩架；12、定位杆；13、限位块；14、喷头；15、橡胶垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种可在夜间作业的植保无人机，包括无人机本体4，无人机本体4底部设置有起落架2，且无人机本体4的前表面安装有红外摄像头5，起落架2的外部两侧均设置有伸缩机构，伸缩机构的底部设置有喷淋机构，起落架2的内部两侧分别固定有支撑架1和限位板7，限位板7的顶部安装有水泵6，支撑架1和限位板7之间设置有用于盛放农药的药箱9，水泵6的进水口和出水口分别通过连接管与药箱9和喷淋机构相连接，支撑架1和限位板7之间位于药箱9的外部设置有箱体拆装机构，水泵6与无人机本体4电性连接，水泵6采用的型号为50CQ-25；

无人机本体4飞行时，通过红外摄像头5，可便于使用者夜间观察农田状况，进而使无人机本体4能够在夜间正常工作。

参照图1-3，伸缩机构包括伸缩架11，伸缩架11采用多段式结构，多段伸缩架11相互套接，伸缩架11上设置有用于对伸缩架11定位的定位杆12，伸缩架11上还设置有用于对伸缩架11限位的限位块13，限位块13可防止伸缩架11套接时产生脱落现象；

喷淋机构包括设置于伸缩架11底部一侧的喷头14，喷头14之间通过橡胶软管相连接，橡胶软管的长度与伸缩架11的长度相同，可避免伸缩机构扩张时，喷头14之间的橡胶软管产生分离现象；

定位杆12与伸缩架11通过螺纹旋合连接，且定位杆12的一端位于伸缩架11的内部固定有橡胶块，转动定位杆12可使其中一个伸缩架11与另一个伸缩架11卡紧；

水泵6可将农药箱9中的农药，通过喷淋机构中的喷头14向农田喷洒，喷洒过程中，将伸缩架11向外拉动，使整个伸缩架11的翼展扩大，进而使喷淋机构的喷洒范围更广，以便提升装置的工作效率，同时在定位杆12和限位块13的配合作用下，可进一步提高伸缩架11展开后的稳定性。

参照图1和图4，箱体拆装机构包括第一限位框3和第二限位框8，第一限位框3和第二限位框8分别位于药箱9的两侧，第一限位框3固定于限位板7的底部，第二限位框8位于支撑架1的内部，且第二限位框8与支撑架1之间设置有螺杆10，螺杆10与第二限位框8通过转动座转动连接，螺杆10与支撑架1通过螺纹旋合连接，第一限位框3和第二限位框8内部均开设有与药箱9相匹配的凹槽，利用凹槽可对药箱9进行限位，可防止药箱9产生晃动现象；

限位板7的底部且位于第一限位框3的内部固定有橡胶垫15，利用橡胶垫15可进一步提升药箱9与限位板7之间的密封性，可防止药液产生泄漏现象；

支撑架1的底部两侧均固定有支撑块，支撑块的截面形状为直角三角形，以便进一步提升支撑架1的支撑能力；

使用时，将药箱9放在第二限位框8的内部后，可转动螺杆10，使第二限位框8沿着支撑架1的内壁向上移动，之后药箱9会进入第一限位框3的内部并与限位板7相接触，进而使药箱9内部的农药能够被水泵6通过连接管抽取。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可在夜间作业的植保无人机，包括无人机本体（4），所述无人机本体（4）底部设置有起落架（2），且无人机本体（4）的前表面安装有红外摄像头（5），其特征在于：所述起落架（2）的外部两侧均设置有伸缩机构，所述伸缩机构的底部设置有喷淋机构，所述起落架（2）的内部两侧分别固定有支撑架（1）和限位板（7），所述限位板（7）的顶部安装有水泵（6），所述支撑架（1）和限位板（7）之间设置有用于盛放农药的药箱（9），所述水泵（6）的进水口和出水口分别通过连接管与药箱（9）和喷淋机构相连接，所述支撑架（1）和限位板（7）之间位于药箱（9）的外部设置有箱体拆装机构，所述水泵（6）与无人机本体（4）电性连接。

2.如权利要求1所述的一种可在夜间作业的植保无人机，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩架（11），所述伸缩架（11）采用多段式结构，多段所述伸缩架（11）相互套接，所述伸缩架（11）上设置有用于对所述伸缩架（11）定位的定位杆（12），所述伸缩架（11）上还设置有用于对所述伸缩架（11）限位的限位块（13）；

所述喷淋机构包括设置于所述伸缩架（11）底部一侧的喷头（14），所述喷头（14）之间通过橡胶软管相连接。

3.如权利要求2所述的一种可在夜间作业的植保无人机，其特征在于：所述定位杆（12）与伸缩架（11）通过螺纹旋合连接，且定位杆（12）的一端位于伸缩架（11）的内部固定有橡胶块。

4.如权利要求1所述的一种可在夜间作业的植保无人机，其特征在于：所述箱体拆装机构包括第一限位框（3）和第二限位框（8），所述第一限位框（3）和第二限位框（8）分别位于药箱（9）的两侧，所述第一限位框（3）固定于限位板（7）的底部，所述第二限位框（8）位于支撑架（1）的内部，且第二限位框（8）与支撑架（1）之间设置有螺杆（10），所述螺杆（10）与第二限位框（8）通过转动座转动连接，所述螺杆（10）与支撑架（1）通过螺纹旋合连接。

5.如权利要求1所述的一种可在夜间作业的植保无人机，其特征在于：所述限位板（7）的底部且位于第一限位框（3）的内部固定有橡胶垫（15）。

6.如权利要求1所述的一种可在夜间作业的植保无人机，其特征在于：所述支撑架（1）的底部两侧均固定有支撑块，所述支撑块的截面形状为直角三角形。

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