CN218796831U - 一种无人机多角度伸缩喷头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机设备技术领域，涉及一种无人机多角度伸缩喷头，包括安装座，所述安装座与无人机下端可拆卸固定连接，所述安装座内固定连接有药箱，所述药箱底部通过药泵连通有出药管，所述安装座下端固定连接有驱动装置，所述驱动装置下端固定连接有第一悬臂，所述第一悬臂下端可转动连接有第二悬臂，所述第一悬臂与第二悬臂连接处外侧固定连接有步进电机，所述第二悬臂末端连接有喷头，所述出药管穿过驱动装置和第一悬臂的中部设置，且其下端通过旋转接头固定连接有软管,所述软管与喷头连接；本实用新型通过驱动装置和电机来驱动第一悬臂和第二悬臂，使得喷头能够进行调节角度，进而对不同方向进行喷药作业，节省了时间和人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体而言，涉及一种无人机多角度伸缩喷头。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
传统的喷药无人机喷头，在空中进行喷药作业时，喷头的角度无法调整，必须先停止作业，降落无人机后手动进行喷头角度的调节，这样的步骤繁琐，在进行大量喷药的时候，极易浪费时间和人工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机多角度伸缩喷头，包括安装座，所述安装座与无人机下端可拆卸固定连接，所述安装座内固定连接有药箱，所述药箱底部通过药泵连通有出药管，所述安装座下端固定连接有驱动装置，所述驱动装置下端固定连接有第一悬臂，所述第一悬臂下端可转动连接有第二悬臂，所述第一悬臂与第二悬臂连接处外侧固定连接有步进电机，所述第二悬臂末端连接有喷头，所述出药管穿过驱动装置和第一悬臂的中部设置，且其下端通过旋转接头固定连接有软管,所述软管与喷头连接。
作为优选方案，所述驱动装置为中空电机。
作为优选方案，所述药箱与进药管连接，所述进药管的外端设置在安装座的外侧，所述进药管的外端螺纹连接有孔栓。
作为优选方案，所述孔栓上套接有密封圈。
作为优选方案，所述第一悬臂和第二悬臂为中空结构。
作为优选方案，所述安装座底部固定连接有支座。
作为优选方案，所述喷头与第二悬臂之间固定连接有伸缩部件。
作为优选方案，所述伸缩部件为电动推杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：
本实用新型在进行无人机喷药作业时，当需要对喷头角度进行调节时，通过驱动装置和电机来驱动第一悬臂和第二悬臂，使得喷头能够进行调节角度，进而对不同方向进行喷药作业，节省了时间和人工成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例剖视结构示意图。
具体实施方式
容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
下面将结合说明书附图1-2以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明：
本实用新型提供的一种无人机多角度伸缩喷头，包括安装座1，安装座1与无人机下端可拆卸固定连接，安装座1内固定连接有药箱2，药箱2底部通过药泵21连通有出药管22，安装座1下端固定连接有驱动装置3，驱动装置3下端固定连接有第一悬臂4，第一悬臂4下端可转动连接有第二悬臂5，第一悬臂4与第二悬臂5连接处外侧固定连接有步进电机6，第二悬臂5下端连接有喷头7，出药管22穿过驱动装置3、第一悬臂4和第二悬臂5的中部设置，且其下端通过旋转接头10固定连接有软管25，软管25与喷头7连接。旋转接头10可固定在第一旋臂4内，在驱动装置3带动第一旋臂4和第二旋臂5旋转时，在旋转接头10的作用下，软管25不会发生扭曲。在无人机进行喷药作业工程中，药液通过药泵21抽出通过出药管22和软管25由药箱2流至喷头7，并由喷头7对进行喷药作业，当喷头7需要进行角度调节对不同角度喷药时，驱动装置3和步进电机6开始工作，驱动装置3控制第一悬臂4和第二悬臂5在水平方向旋转一定角度，步进电机6控制第二悬臂5在上下范围内旋转一定角度，使得喷头7能够对不同角度展开喷药作业，能够自动的控制喷头7角度的调节，节省了时间和人工成本。作为优选，驱动装置3为中空电机。为了使得喷头7在能够多角度工作时还能够进行伸缩，作为优选，喷头7与第二悬臂5连接处之间设置有伸缩部件9，伸缩部件9两端分别与第一悬臂5和喷头7固定连接。在喷头7需要进行伸缩时，可由伸缩部件9控制，作为优选实施例，伸缩部件9为电动推杆。
由于无人机结束喷药工作需要重新补充药液，作为优选实施例，药箱2与进药管23连接，进药管23的外端设置在安装座1的外侧，进药管23的外端螺纹连接有孔栓24。当需要补充药液时，拧出孔栓24，通过进药管23向药箱2内补充药液即可。
优选实施例，孔栓24上套接有密封圈，起到密封作用，防止发生泄漏。
优选实施例，第一悬臂4和第二悬臂5为中空结构。中空结构的第一悬臂4和第二悬臂5可方便出药管22和软管25通过。
作为优选实施例，安装座1底部固定连接有支座8。第二悬臂5可在支座8内自由转动，支座8在起到防护作用的同时不会影响悬臂旋转。在无人机进行喷药作业时，伸缩部件9将喷头7推出支座8开始工作，工作结束后，伸缩部件9缩回，带动喷头7收回。
本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种无人机多角度伸缩喷头，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)与无人机下端可拆卸固定连接，所述安装座(1)内固定连接有药箱(2)，所述药箱(2)底部通过药泵(21)连通有出药管(22)，所述安装座(1)下端固定连接有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)下端固定连接有第一悬臂(4)，所述第一悬臂(4)下端可转动连接有第二悬臂(5)，所述第一悬臂(4)与第二悬臂(5)连接处外侧固定连接有步进电机(6)，所述第二悬臂(5)末端连接有喷头(7)，所述出药管(22)穿过驱动装置(3)和第一悬臂(4)的中部设置，且其下端通过旋转接头(10)固定连接有软管(25),所述软管(25)与喷头(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机多角度伸缩喷头，其特征在于，所述驱动装置(3)为中空电机。
3.根据权利要求1所述的一种无人机多角度伸缩喷头，其特征在于，所述药箱(2)与进药管(23)连接，所述进药管(23)的外端设置在安装座(1)的外侧，所述进药管(23)的外端螺纹连接有孔栓(24)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机多角度伸缩喷头，其特征在于，所述孔栓(24)上套接有密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种无人机多角度伸缩喷头，其特征在于，所述第一悬臂(4)和第二悬臂(5)为中空结构。
6.根据权利要求1所述的一种无人机多角度伸缩喷头，其特征在于，所述安装座(1)底部固定连接有支座(8)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机多角度伸缩喷头，其特征在于，所述喷头(7)与第二悬臂(5)之间固定连接有伸缩部件(9)。
8.根据权利要求7所述的一种无人机多角度伸缩喷头，其特征在于，所述伸缩部件(9)为电动推杆。
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