CN209931299U - 一种用于喷药式无人机的供水系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于喷药式无人机的供水系统，包括汇流排和蠕动泵组件，所述蠕动泵组件包括电机、泵头和转换器，电机通过转换器中的驱动轴及安装在驱动轴两端端头上的单向轴承，两个单向轴承驱动方向相反，从而控制电机的正反转驱动不同的泵头，泵头通过汇流排为四个喷头供水；当两个电机正转时，在单向轴承的作用下带动两个泵头运行，泵头经供水供水通道从主通道内取水后，再经过水通道将水送入出水通道中，从而实现双喷头喷水；当两个电机反转动时控制另外两个喷头喷水；本实用新型通过单向阀使电机的正反转分别运行两个泵头，结构紧凑，工作稳定且成本低；汇流排设置的各个通道布局巧妙，结构紧凑，安装蠕动泵组件后，便于模块化装配。

Description

一种用于喷药式无人机的供水系统

技术领域

本实用新型涉及植保无人机，具体涉及一种用于喷药式无人机的供水系统。

背景技术

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多，用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、飞行高度和飞行速度等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等，民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探玖机以及测绘无人机等，其中部分农用无人机用于喷撒农药，也称为植保无人机。

传统的植保无人机在作业过程中安装有专用喷头，用于喷洒农药，防止田地害虫侵害庄稼。植保无人机设有四个螺旋桨，在螺旋桨下方均设有喷头。当在植保无人机前向飞行时，前两喷头喷药；当植保无人机后向飞行时，后两喷头喷药；在此过程中，需要使用供水泵从药箱内取药水后，按需求分配至各个喷头上，并保证喷药量相同。目前，多采用四个蠕动泵为喷头供水，这种方式，优点是控制精准，但是成本高，供水系统重量大，管路较多，整体结构大，安装不便；其中，蠕动泵一般包括电机和泵头，在泵头内设有软管和滚轮组件，软管绕滚轮组件内呈环形分布的滚柱设置，环形分布的滚柱转动从而使软管内的水挤出。

发明内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种用于喷药式无人机的供水系统。

一种用于喷药式无人机的供水系统，其特征在于：包括汇流排和蠕动泵组件，所述蠕动泵组件包括电机、泵头和转换器，所述转换器包括长条型的壳体，在所述壳体的外端端部固定安装有所述电机，所述电机的输出轴穿设在所述壳体内；在所述壳体内端端部的两侧侧面上均固定安装有泵头，所述泵头内设有软管和呈环形并列设置的滚柱，所述软管绕置在所述滚柱分布的环形上且与所述滚柱贴合，所述软管的外侧与所述泵头的内壁贴合，所述滚柱两端均由支架固定连接，在所述支架的中部固设有轴套；在所述壳体的外端端部贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴的两端分别穿设在所述壳体两侧的泵头内，在所述驱动轴的两端端部均固套有单向轴承，所述轴套固套在所述单向轴承上，位于所述驱动轴两侧的单向轴承的驱动方向相反；所述驱动轴中部与所述输出轴联动；

所述汇流排包括倾斜设置的主通道，在所述主通道的下端端部的两侧分别连接有第一供水通道和第二供水通道，在所述主通道的上端端部的两侧分别连接有第三供水通道和第四供水通道；在所述第一供水通道和第二供水通道的正上方分别一一对应并列设有第一过水通道和第二过水通道，在所述第三供水通道和第四供水通道的正下方分别一一对应并列设有第三过水通道和第四过水通道；在所述第三过水通道的一侧并列设置有第三出水通道并与之相连通，在所述第四过水通道的一侧并列设置有第四出水通道并与之相连通；在所述第三出水通道的正上方并列设置有第一出水通道，所述第一出水通道与所述第一过水通道相连通；在所述第四出水通道的正上方并列设置有第二出水通道，所述第二出水通道与所述第二过水通道相连通；

包括两个所述蠕动泵组件，所述两个蠕动泵组件分别位于所述主通道的两侧，将所述两个蠕动泵组件记为第一组件和第二组件，所述第一供水通道和第一过水通道分别与所述第一组件中其中一个泵头的软管两端相连通，所述第三供水通道和第三过水通道分别与所述第一组件中另一个泵头的软管两端相连通；所述第二供水通道和第二过水通道分别与所述第二组件中其中一个泵头的软管两端相连通，所述第四供水通道和第四过水通道分别与所述第二组件中另一个泵头的软管两端相连通。

本实用新型的工作原理，四个出水通道分别为四个喷头供水，当两个电机正转时，在单向轴承的作用下带动两个泵头运行，泵头经供水供水通道从主通道内取水后，再经过水通道将水送入出水通道中，从而实现双喷头喷水；当两电机反转时，在单向轴承的作用下带动另外两个泵头运行，从而实现另外两个喷头喷水。

进一步为：在所述输出轴上固套有小齿轮，在所述驱动轴上固套有大齿轮，所述小齿轮和大齿轮之间通过过渡齿轮实现联动。

进一步为：在所述主通道下端端部的下方设有进水口，在所述进水口上固定安装有流量计。

进一步为：在所述第一出水通道与第一过水通道的内端端部之间连接有第一中间通道，所述第二出水通道与第二过水通道的内端端部连接有第二中间通道，所述第一中间通道和第二中间通道位于所述主通道的两侧且靠近所述主通道；在所述第三出水通道与第三过水通道的内端端部之间连接有第三中间通道，所述第四出水通道与第四过水通道的内端端部连接有第四中间通道；从而实现出水通道与过水通道之间的连通关系。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过单向阀使电机的正反转分别运行两个泵头，结构紧凑，工作稳定，两个电机控制四个泵头，成本低；汇流排设置的各个通道布局巧妙，结构紧凑，安装蠕动泵组件后，便于模块化装配；在进水口处设置流量计，设置一个流量计成本低，便于后期矫正电机的转速，从而矫正每个泵头的出水量，且矫正准确率高。

附图说明

图1为本实用新型结构的第一视角图；

图2为本实用新型结构的第二视角图；

图3为本实用新型中汇流排结构的第一视角图；

图4为本实用新型中汇流排结构的第二视角图；

图5为汇流排的第一剖视结构图；

图6为汇流排的第二剖视结构图；

图7为汇流排的第三剖视结构图；

图8为本实用新型中蠕动泵组件的结构示意图；

图9为蠕动泵组件中泵头的外壳及软管的接头；

图10为蠕动泵组件中泵头的内部结构图；

图11为驱动轴和轴套的装配结构图；

图12为驱动轴和输出轴之间联动结构图。

图中，1、汇流排；10、进水口；11、主通道；111、第一供水通道；112、第二供水通道；113、第三供水通道；114、第四供水通道；121、第一过水通道；122、第二过水通道；123、第三过水通道；124、第四过水通道；131、第一出水通道；132、第二出水通道；133、第三出水通道；134、第四出水通道；141、第一中间通道；142、第二中间通道；143、第三中间通道；144、第四中间通道；21、电机；22、转换器；221、小齿轮；222、过渡齿轮；223、大齿轮；23、泵头；231、外壳；24、驱动轴；241、单向轴承；251、滚柱；252、支架；253、轴套；254、接头；3、流量计。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。需要说明的是，本实用新型实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

一种用于喷药式无人机的供水系统，如图1和图2所示，包括汇流排1和蠕动泵组件，所述蠕动泵组件包括电机21、泵头23和转换器22，所述转换器22包括长条型的壳体，在所述壳体的外端端部固定安装有所述电机21，所述电机21的输出轴穿设在所述壳体内；在所述壳体内端端部的两侧侧面上均固定安装有泵头23；结合图8、图9、图10和图11所示，所述泵头23内设有软管和呈环形并列设置的滚柱251，所述软管绕置在所述滚柱251分布的环形上且与所述滚柱251贴合，所述软管的外侧与所述泵头的内壁贴合，所述滚柱251两端均由支架252固定连接，在所述支架252的中部固设有轴套253；在所述壳体的外端端部贯穿设置有驱动轴24，所述驱动轴24的两端分别穿设在所述壳体两侧的泵头23内，在所述驱动轴24的两端端部均固套有单向轴承241，所述轴套253固套在所述单向轴承241上，位于所述驱动轴24两侧的单向轴承241的驱动方向相反；所述驱动轴24中部与所述输出轴联动，结合图12具体为，在所述输出轴上固套有小齿轮221，在所述驱动轴24上固套有大齿轮223，所述小齿轮221和大齿轮223之间通过过渡齿轮222实现联动；

结合图3至图7所示，所述汇流排1包括倾斜设置的主通道11，在所述主通道11的下端端部的两侧分别连接有第一供水通道111和第二供水通道112，在所述主通道11的上端端部的两侧分别连接有第三供水通道113和第四供水通道114；在所述第一供水通道111和第二供水通道112的正上方分别一一对应并列设有第一过水通道121和第二过水通道122，在所述第三供水通道113和第四供水通道114的正下方分别一一对应并列设有第三过水通道123和第四过水通道124；在所述第三过水通道123的一侧并列设置有第三出水通道133并与之相连通，在所述第四过水通道124的一侧并列设置有第四出水通道134并与之相连通；在所述第三出水通道133的正上方并列设置有第一出水通道131，所述第一出水通道131与所述第一过水通道121相连通；在所述第四出水通道134的正上方并列设置有第二出水通道132，所述第二出水通道132与所述第二过水通道122相连通；

结合图1，包括两个所述蠕动泵组件，所述两个蠕动泵组件分别位于所述主通道11的两侧，将所述两个蠕动泵组件记为第一组件和第二组件，所述第一供水通道111和第一过水通道121分别与所述第一组件中其中一个泵头23的软管两端相连通，在软管两端均设有接头254；所述第三供水通道113和第三过水通道123分别与所述第一组件中另一个泵头的23软管两端相连通；所述第二供水通道112和第二过水通道122分别与所述第二组件中其中一个泵头23的软管两端相连通，所述第四供水通道114和第四过水通道124分别与所述第二组件中另一个泵头23的软管两端相连通；在所述主通道11下端端部的下方设有进水口10，在所述进水口10上固定安装有流量计3。

其中，结合图5和图7所示，在所述第一出水通道131与第一过水通道121的内端端部之间连接有第一中间通道141，所述第二出水通道132与第二过水通道122的内端端部连接有第二中间通道142，所述第一中间通道141和第二中间通道142位于所述主通道11的两侧且靠近所述主通道11；在所述第三出水通道122与第三过水通道123的内端端部之间连接有第三中间通道143，所述第四出水通道134与第四过水通道124的内端端部连接有第四中间通道144。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于喷药式无人机的供水系统，其特征在于：包括汇流排和蠕动泵组件，所述蠕动泵组件包括电机、泵头和转换器，所述转换器包括长条型的壳体，在所述壳体的外端端部固定安装有所述电机，所述电机的输出轴穿设在所述壳体内；在所述壳体内端端部的两侧侧面上均固定安装有泵头，所述泵头内设有软管和呈环形并列设置的滚柱，所述软管绕置在所述滚柱分布的环形上且与所述滚柱贴合，所述软管的外侧与所述泵头的内壁贴合，所述滚柱两端均由支架固定连接，在所述支架的中部固设有轴套；在所述壳体的外端端部贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴的两端分别穿设在所述壳体两侧的泵头内，在所述驱动轴的两端端部均固套有单向轴承，所述轴套固套在所述单向轴承上，位于所述驱动轴两侧的单向轴承的驱动方向相反；所述驱动轴中部与所述输出轴联动；

所述汇流排包括倾斜设置的主通道，在所述主通道的下端端部的两侧分别连接有第一供水通道和第二供水通道，在所述主通道的上端端部的两侧分别连接有第三供水通道和第四供水通道；在所述第一供水通道和第二供水通道的正上方分别一一对应并列设有第一过水通道和第二过水通道，在所述第三供水通道和第四供水通道的正下方分别一一对应并列设有第三过水通道和第四过水通道；在所述第三过水通道的一侧并列设置有第三出水通道并与之相连通，在所述第四过水通道的一侧并列设置有第四出水通道并与之相连通；在所述第三出水通道的正上方并列设置有第一出水通道，所述第一出水通道与所述第一过水通道相连通；在所述第四出水通道的正上方并列设置有第二出水通道，所述第二出水通道与所述第二过水通道相连通；

包括两个所述蠕动泵组件，所述两个蠕动泵组件分别位于所述主通道的两侧，将所述两个蠕动泵组件记为第一组件和第二组件，所述第一供水通道和第一过水通道分别与所述第一组件中其中一个泵头的软管两端相连通，所述第三供水通道和第三过水通道分别与所述第一组件中另一个泵头的软管两端相连通；所述第二供水通道和第二过水通道分别与所述第二组件中其中一个泵头的软管两端相连通，所述第四供水通道和第四过水通道分别与所述第二组件中另一个泵头的软管两端相连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷药式无人机的供水系统，其特征在于：在所述输出轴上固套有小齿轮，在所述驱动轴上固套有大齿轮，所述小齿轮和大齿轮之间通过过渡齿轮实现联动。

3.根据权利要求1所述的一种用于喷药式无人机的供水系统，其特征在于：在所述主通道下端端部的下方设有进水口，在所述进水口上固定安装有流量计。

4.根据权利要求1所述的一种用于喷药式无人机的供水系统，其特征在于：在所述第一出水通道与第一过水通道的内端端部之间连接有第一中间通道，所述第二出水通道与第二过水通道的内端端部连接有第二中间通道，所述第一中间通道和第二中间通道位于所述主通道的两侧且靠近所述主通道；在所述第三出水通道与第三过水通道的内端端部之间连接有第三中间通道，所述第四出水通道与第四过水通道的内端端部连接有第四中间通道。

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