CN209600811U - 一种农业植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业设备技术领域，公开了一种农业植保无人机，包括机架，所述机架设有控制器，且机架的一端设有微型电机，所述机架底部左右两侧设置有起落架，左右两侧的起落架分别通过设在机架左右两侧呈八字型的连接架连接，且连接架的另一端与支撑板连接，所述机架上部设有四个连杆，其中每个连杆均通过三通管件设置有两个旋翼，所述药液箱设为机架相同大小的箱体，其底部连接机架上设置的支撑板，上部设有固定柱，所述固定柱沿药液箱周边分布，本实用新型无人机稳定性高，飞行的动力强，提高无人机喷洒的工作效率，便于农业的推广。

Description

一种农业植保无人机

技术领域

本实用新型属于农业设备技术领域，具体涉及一种农业植保无人机。

背景技术

中国最为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保工作，我国每年农药中毒人数约有10万之众，致死率约为20%，农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，其更是一个惊人数字。在这种状况下，植保无人机应运而生。

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂，现有的植保无人机机身占用空间较大，运输较为困难，转场效率较低，且机身自身的稳定性较差，连接件的强度较低，药箱的固定效果较差，飞行过程中易出现摇晃的现象，影响工作效率。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种飞行稳定性强、药液箱固定性高的一种农业植保无人机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种农业植保无人机，包括机架，所述机架设有控制器，且机架的一端设有微型电机，所述机架还包括起落架、连接架、支撑板、连杆、旋翼、药液箱、电池、固定柱，所述机架底部左右两侧设置有起落架，左右两侧的起落架分别通过设在机架左右两侧呈八字型的连接架连接，且连接架的另一端与支撑板连接，所述机架上部设有四个连杆，其中每个连杆均通过三通管件设置有两个旋翼，所述药液箱设为机架相同大小的箱体，其底部连接机架上设置的支撑板，上部设有固定柱，所述固定柱沿药液箱周边分布，且形成一个限位块，用于放置无人机的移动电源。

进一步，一种农业植保无人机，还包括药液管，所述药液管设置在药液箱与起落架之间，其中药液管通过连接架固定。

进一步，所述的药液箱底部连接支撑板处设有硅胶垫，其中硅胶垫沿药液箱四对角边分布。

进一步，所述药液箱侧边设有进药口，且进药口侧端设有水位观察口，所述的水位观察口为钢化玻璃或硬质塑料的透明材质，且水位观察口上设有水位刻度。

进一步，所述药液管上设有多个雾化喷头，其中多个雾化喷头之间距离等同。

进一步，所述药液管为CPVC管、PE管、PP管、ABS管或PB管。

更进一步，所述药液管通过多根管道依次拼接而成。

更进一步，所述药液管的两端设有堵头，所述堵头通过螺纹与药液管连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所提供的一种农业植保无人机，相对于现有市场农业植保四旋翼和六旋翼无人机的优势在于采用八旋翼的机体，多出两个或四个冗余的旋翼，当遇到较强外力干扰或者部分旋翼受扰动时能表现出较好的稳定性，提高飞行的动力强等优点。

2、一种农业植保无人机，所述机架和药液箱采用一体固定的连接结构，从而保证正在无人机飞行工作时，药液箱的移位、脱落等现象；药液箱顶部沿周边上设有塑料、或橡胶材质的固定柱，固定柱在药液箱顶部形成一个限位块，用于放置无人机的移动电源，方便电源的更换。

3、一种农业植保无人机的药液管，其中药液管通过多根管道依次拼接而成，且药液管上设有若干个雾化喷头，所述药液管根据喷洒面积的大小可自由调节喷洒管的长度，极大的提高无人机喷洒的工作效率，便于农业的推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1是本实用新型的结构主视图。

图2是本实用新型药液箱的结构示意图。

图3是本实用新型药液管的结构示意图。

图中：1-机架；2-电源；3-药液箱；4-旋翼；5-起落架；6-药液管；7-支撑板；8-固定柱；9-连接架；10-进药口；11-水位观察口；12-硅胶垫；13-雾化喷头；15-堵头；14-连杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例一

如图1、图2所示，一种农业植保无人机，包括机架1，所述机架1设有控制器，所述控制器连接无人机摇杆手柄，所述连接机架1的一端的微型电机，所述机架1设置有起落架5，所述起落架5有两个，两个起落架5分别设在机架1的左右两侧，其中左右两侧的起落架5分别通过设在机架1左右两侧呈八字型的连接架9的一端固定连接，且连接架9的另一端与支撑板7固定连接，所述连接架9采用较高硬度的钢体或铁体，从而保证机架1整体的强度，所述机架1上部设有四个连杆14，所述的四个连杆14分别设在机架1上部的四个顶角位置，其中每个连杆14均通过三通管件分别设置有两个旋翼4，所述药液箱3设为机架1相同大小的箱体，其底部连接机架1上设置的支撑板7，药液箱3上部设有固定柱8，所述固定柱8为塑料、或橡胶材质，且沿药液箱3上部的周边分布，且在药液箱3上部形成一个限位块，用于放置无人机的移动电源2，方便电源2的更换，所述的药液箱3底部连接支撑板7处设有硅胶垫12，其中硅胶垫12沿药液箱3四对角边分布，所述硅胶垫12设立的作用在于能对药液箱3与支撑板7起到减震、防撞击的作用，从而防止无人机在飞行的过程中对药液箱3造成震荡，减少无人机的使用寿命，所述药液箱3侧边设有进药口10，进药口10为长方体、半圆体或长方体，其中保证进药口10的一侧为平面，从而与药液箱3的表面相贴合，所述进药口10上设有盖子，一方面防止药液箱3的药液与外界接触，散发药性，另一方面防止无人机在飞行过程中造成药液箱3内药液的喷洒，所述进药口10侧端设有水位观察口11，所以水位观察口11设置在药液箱3的侧面，且垂直于药液箱3的高度，所述的水位观察口11为钢化玻璃或硬质塑料的透明材质，从而保证在使用无人机喷洒的过程中观察药液箱3内药液剩余的高度，所述水位观察口11上设有水位刻度，所述的刻度通过黑色加粗的字体表现，提高观察的便捷性。

本实施例的使用方法

农业植保无人机通过进药口10对药液箱3内加注药液，其中水位观察口11设置在药液箱3侧部，便于对药液箱3内部的水位线的观察，药液加注好在药液箱3的上部放置电源2进行固定，随后启动与机架1上的控制器连接的摇杆手柄，从而控制无人机的飞行轨迹。

实施例二

如图3所示，本实施例农业植保无人机与实施例一中的农业植保无人机结构基本相同，其不同之处在于药液管6，所述药液管6设置在药液箱3与起落架5之间，所述药液管3位置的设立的作用在于，一方面保证药液管3设置位置，保证药液箱3中的药液能顺利的通过药液管6喷发出去，另一方面防止药液管6接触地面，造成药液管6的堵塞，其中药液管6通过连接架9固定，所述的连接架9呈八字形设立在机架1上，所述药液管6为CPVC管、PE管、PP管、ABS管或PB管，相对于钢管或者铁管的优势在于减轻无人机的飞行重量，所述药液管6通过多根管道依次拼接而成，药液管6采用多根管道拼接的优势在于方便药液管6的配合使用，所述药液管6上设有多个雾化喷头13，其中多个雾化喷头13之间距离等同，保证喷洒药液的均匀，所述药液管6的两端设有堵头15，所述堵头15通过螺纹与药液管6连接，所述的药液管6上的螺纹之间可互相连接。

本实施例的使用方法

农业植保无人机通过进药口10对药液箱3内加注药液，其中水位观察口11设置在药液箱3侧部，便于对药液箱3内部的水位线的观察，药液加注好在药液箱3的上部放置电源2进行固定，随后启动与机架1上的控制器连接的摇杆手柄，从而控制无人机的飞行轨迹。

在使用无人机在喷洒农药中，可以根据农田的面积改变药液管6的长度，其中药液管6通过多根管道拼接而成，管道两端设有螺纹，通过螺纹之间连接达到自由调节药液管6长度的目的。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农业植保无人机，包括机架（1），所述机架（1）设有控制器，且机架（1）的一端设有微型电机，其特征在于：还包括起落架（5）、连接架（9）、支撑板（7）、连杆（14）、旋翼（4）、药液箱（3）、电源（2）和固定柱（8），所述机架（1）底部左右两侧设置有起落架（5），左右两侧的起落架（5）设在机架（1）左右两侧，起落架（5）与呈八字型的连接架（9）连接，所述机架（1）上部四个端角各设有连杆（14），其中每个连杆（14）均通过三通管件设置有两个旋翼（4），所述药液箱（3）设为与机架（1）相同大小的箱体，药液箱（3）底部连接机架（1）上设置的支撑板（7）上部设有固定柱（8），所述固定柱（8）沿药液箱（3）周边分布，共同形成限位区间，电源安装在限位区间内。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：还包括药液管（6），药液管（6）设置在药液箱（3）与起落架（5）之间，其中药液管（6）通过连接架（9）固定。

3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：药液箱（3）底部连接支撑板（7）处设有硅胶垫（12），其中硅胶垫（12）沿药液箱（3）四对角边分布。

4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：药液箱（3）侧边设有进药口（10），且进药口（10）侧端设有水位观察口（11），所述的水位观察口（11）为钢化玻璃或硬质塑料的透明材质，且水位观察口（11）上设有水位刻度。

5.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机，其特征在于：药液管（6）上设有多个雾化喷头（13），其中多个雾化喷头（13）之间距离等同。

6.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机，其特征在于：药液管（6）为CPVC管、PE管、PP管、ABS管或PB管。

7.根据权利要求6所述的一种农业植保无人机，其特征在于：药液管（6）通过多根管道依次拼接而成。

8.根据权利要求7所述的一种农业植保无人机，其特征在于：药液管（6）的两端设有堵头（15），所述堵头（15）通过螺纹与药液管（6）安装连接。