CN112660388A - 一种农业用农药喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业用农药喷洒领域，具体的说是一种农业用农药喷洒无人机，包括无人机本体、飞行结构、减震结构、安装结构、加压结构、喷洒结构和固定结构；通过在无人机本体的底端安装减震结构，既能够方便无人机本体在陆地移动，还能够使无人机本体在降落时起到充分的缓冲作用，避免无人机本体直接落地对无人机本体造成损坏，在飞行结构进行工作的同时，还能够同步带动加压结构进行工作，通过加压结构的加压工作，能够将存储的农药液体存储箱进行加压，从而能够使农药能够以雾状喷出，从而更加全面的对农作物进行喷药工作，且喷药工作只在无人机本体飞行的时候才开始喷洒，还能够避免农药的浪费。

Description

一种农业用农药喷洒无人机

技术领域

本发明涉及农业用农药喷洒领域，具体的说是一种农业用农药喷洒无人机。

背景技术

农业(Agriculture)是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。农药，目前世界上统一的英文名为pesticide--即为"杀害药剂"，但实际上所谓的农药系指用于防治危害农林牧业生产的有害生物(害虫、害螨、线虫、病原菌、杂草及鼠。以后，通过较长期的发展的生产和生活过程，逐渐认识到一些天然具有防治农牧业中有害生物的性能。到17类等)和调节植物生长的化学药品和生物药品。通常把用于卫生及改善有效成分物化性质的各种助剂也包括在内。

目前在对大面积的农作物进行农药喷洒时，都已经运用上了无人机喷洒，但是由于喷洒无人机一般都是直接与地面接触的，在降落时可能出现撞击损坏的情况，且一般的农药存储箱都是与无人机进行固定的，拆装极为不便，且喷洒时大多都是依靠农药的自身重力喷出，喷洒效率较低，且喷头堵塞时不便于更换。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种农业用农药喷洒无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农业用农药喷洒无人机，包括无人机本体、飞行结构、减震结构、安装结构、加压结构、喷洒结构和固定结构，用于起到将农药进行携带并升空的所述无人机本体上安装用于将所述无人机本体提供升空动力的所述飞行结构，在所述无人机本体的底端安装用于在无人机落地时进行防护的所述减震结构；在所述无人机本体的底端安装用于将农药存储器进行安装固定的所述安装结构，在所述无人机本体的顶端安装用于给所述安装结构的内部进行加压的所述加压结构；在所述无人机本体的一端设置用于将所述安装结构内部的农药进行喷洒的所述喷洒结构，在所述喷洒结构的一端设置用于将所述喷洒结构进行安装固定的所述固定结构。

具体的，所述飞行结构包括转动柱、第一螺旋桨、安装座和第二螺旋桨，在所述无人机本体的顶端转动连接有所述转动柱，在所述转动柱背离所述无人机本体的一端固定安装所述第一螺旋桨，在所述无人机本体的一端固定所述安装座，在所述安装座的顶端转动连接有所述第二螺旋桨。

具体的，所述减震结构包括滑套、滑杆、滚轮、转轴和第一弹簧，所述滑套固定于所述无人机本体的底端，在所述滑套的内部滑动连接有所述滑杆，在所述滑杆和所述滑套之间夹持固定所述第一弹簧，在所述滑杆的底端设置所述滚轮，且所述滚轮通过所述转轴与所述滑杆转动连接。

具体的，所述安装结构包括储药箱、固定套、固定孔、转套、螺纹套、固定管、第一螺杆和限位杆，在所述无人机本体的外部侧壁呈两两对称关系固定四个所述固定套，且在四个所述固定套的内部均贯穿截面呈矩形结构的所述固定孔，在所述无人机本体的底端设有所述储药箱，在所述储药箱的顶端侧壁固定两组所述转套，在每组所述转套的内部均转动连接有所述螺纹套，在所述螺纹套的内部螺纹连接有两个呈对称分布的所述第一螺杆，且两个所述第一螺杆与所述螺纹套的螺纹转向相反，在所述储药箱靠近所述转套的一端分别固定一个所述固定管，且两个所述第一螺杆均与所述固定管滑动连接，在所述第一螺杆的一端固定呈长方体结构结构的所述限位杆，且所述限位杆与所述固定管滑动连接，且所述限位杆的外部四边边长均对应小于所述固定孔的内部四边边长。

具体的，所述加压结构包括防护套、进气孔、第一气管、抵触板、活塞、单向阀、第二弹簧和顶杆，所述防护套固定于所述无人机本体的顶端，在所述防护套的一端呈线性分布多个所述进气孔，在所述防护套的内部滑动连接有所述抵触板，在所述抵触板的一端固定所述活塞，且所述活塞与所述防护套滑动，在所述活塞和所述防护套之间夹持固定所述第二弹簧，在所述转动柱的外部固定所述顶杆，在所述抵触板和所述活塞上固定所述单向阀，在所述防护套的一端固定所述第一气管，且所述第一气管的另一端与所述储药箱的顶端连接。

具体的，所述喷洒结构包括第二气管、加压套、连接管、安装管、水套、喷头、橡皮塞和第三弹簧，在所述无人机本体的一端固定所述加压套，且所述加压套通过所述第二气管与所述储药箱的底端相通，在所述加压套的内部滑动连接有所述橡皮塞，在所述橡皮塞和所述加压套之间夹持固定所述第三弹簧，在所述加压套的一端固定所述连接管，在所述连接管背离所述加压套的一端连接所述安装管，在所述安装管的一端固定所述水套，在所述水套的一端固定所述喷头。

具体的，所述固定结构包括固定座、固定板、第二螺杆、压块、限位孔、插杆、滑块和第四弹簧，所述固定座固定于所述无人机本体的一端，在所述固定座的内部滑动连接有截面呈梯形结构的所述固定板，在所述固定板的一端固定所述水套，在所述固定座的内部螺纹连接有所述第二螺杆，在所述固定座的内部滑动连接有所述压块，且所述压块和所述第二螺杆转动连接，在所述固定座的内部滑动连接有所述插杆，在所述插杆的一端固定所述滑块，在所述滑块和所述固定座之间夹持固定所述第四弹簧，且所述压块和所述插杆抵触的一端均为锲形结构，在所述固定板的内部设有所述限位孔。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种农业用农药喷洒无人机，通过在无人机本体的底端安装减震结构，既能够方便无人机本体在陆地移动，还能够使无人机本体在降落时起到充分的缓冲作用，避免无人机本体直接落地对无人机本体造成损坏，通过飞行结构的设置，能够将无人机本体进行飞行，通过在无人机本体的底端设置安装结构，能够方便快速的将储存农药的箱体进行安装固定，即在由于在无人机本体的底端固定滑套，在滑套的内部滑动连接有滑杆，且在滑杆的一端通过转轴转动连接有滚轮，通过滚轮的设置，能够方便无人机本体在路面移动，通过在滑杆和滑套之间夹持固定第一弹簧，能够通过第一弹簧的弹力作用，在无人机本体降落时，对无人机本体起到充分的减震缓冲作用，避免无人机本体出现撞击损坏，由于在无人机本体的外部侧壁呈两两对称关系固定四个固定套，在储药箱的顶端固定四个截面呈梯形结构的固定管，当将四个固定管插入四个固定套的侧端时，即可开始转动螺纹套，由于在螺纹套的内部螺纹连接两个螺纹反向的第一螺杆，由于螺纹套与转套转动，即转动螺纹套即可实现两个第一螺杆向螺纹套的外部移动，就能够带动与第一螺杆固定的限位杆插入固定套内部的固定孔的内部固定，就能够实现快速的将储药箱和无人机本体进行安装固定。

(2)本发明所述的一种农业用农药喷洒无人机，在飞行结构进行工作的同时，还能够同步带动加压结构进行工作，通过加压结构的加压工作，能够将存储的农药液体存储箱进行加压，从而能够使农药能够以雾状喷出，从而更加全面的对农作物进行喷药工作，且喷药工作只在无人机本体飞行的时候才开始喷洒，还能够避免农药的浪费，由于在转动柱的外部固定顶杆，当转动柱转动时，即可带动顶杆一起转动，由于在防护套的内部滑动连接有抵触板，且在抵触板的一端固定活塞，在活塞和防护套之间夹持固定第二弹簧，通过第二弹簧和顶杆的配合使用，能够实现活塞不断的往复运动，由于在抵触板和活塞上安装单向阀，且配合设于防护套一端的多个进气孔，能够使活塞不断的将防护套内部的气体挤压进第一气管的内部，从而就能够将储药箱的内部进行持续加压，就能够使农药液体以雾状喷出，使农药的喷洒质量更高。

(3)本发明所述的一种农业用农药喷洒无人机，由于固定于无人机本体一端的加压套通过第二气管与储药箱的底端连接，因此，加压的农药液体就会通过第二气管进入加压套的内部，由于在加压套的内部滑动连接有橡皮塞，且在橡皮塞和加压套之间夹持固定第三弹簧，通过第三弹簧的弹力作用，能够保证在无人机本体起飞的初步阶段不会发生农药喷洒，从而能够保证起飞时不会立马喷洒农药，当起飞至一定高度时，加压套内部的气压大于第三弹簧的弹力时，此时加压套内部的农药就会经过连接管注入水套的内部，最后从喷头以雾状喷出，便于对农作物进行更好的喷洒，且由于水套通过固定板与固定座可拆卸连接，从而能够方便对喷头进行更换，且由于固定板的截面呈梯形结构，能够将水套进行初步的固定，当将固定板的两端与固定座的两端对齐后，即可转动第二螺杆，由于第二螺杆与固定座螺纹连接，与滑动连接于固定座内部的压块转动连接，因此，在转动第二螺杆时，即可实现压块抵触插杆，就能够将插杆插入限位孔的内部进行限位，从而能够防止水套掉落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的农业用农药喷洒无人机的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的减震结构的结构示意图；

图3为图1所示的安装结构的结构示意图；

图4为图1所示的转动柱和加压结构的连接结构示意图；

图5为图1所示的喷洒结构和固定结构的连接结构示意图；

图6为图1所示的固定结构的结构示意图。

图中：1、无人机本体，2、飞行结构，21、转动柱，22、第一螺旋桨，23，安装座，24、第二螺旋桨，3、减震结构，31、滑套，32、滑杆，33、滚轮，34、转轴，35、第一弹簧，4、安装结构，41、储药箱，42、固定套，43、固定孔，44、转套，45、螺纹套，46、固定管，47、第一螺杆，48、限位杆，5、加压结构，51、防护套，52、进气孔，53、第一气管，54、抵触板，55、活塞，56、单向阀，57、第二弹簧，58、顶杆，6、喷洒结构，61、第二气管，62、加压套，63、连接管，64、安装管，65、水套，66、喷头，67、橡皮塞，68、第三弹簧，7、固定结构，71、固定座，72、固定板，73、第二螺杆，74、压块，75、限位孔，76、插杆，77、滑块，78、第四弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种农业用农药喷洒无人机，包括无人机本体1、飞行结构2、减震结构3、安装结构4、加压结构5、喷洒结构6和固定结构7，用于起到将农药进行携带并升空的所述无人机本体1上安装用于将所述无人机本体1提供升空动力的所述飞行结构2，在所述无人机本体1的底端安装用于在无人机落地时进行防护的所述减震结构3；在所述无人机本体1的底端安装用于将农药存储器进行安装固定的所述安装结构4，在所述无人机本体1的顶端安装用于给所述安装结构4的内部进行加压的所述加压结构5；在所述无人机本体1的一端设置用于将所述安装结构4内部的农药进行喷洒的所述喷洒结构6，在所述喷洒结构6的一端设置用于将所述喷洒结构6进行安装固定的所述固定结构7。

具体的，所述飞行结构2包括转动柱21、第一螺旋桨22、安装座23和第二螺旋桨24，在所述无人机本体1的顶端转动连接有所述转动柱21，在所述转动柱21背离所述无人机本体1的一端固定安装所述第一螺旋桨22，在所述无人机本体1的一端固定所述安装座23，在所述安装座23的顶端转动连接有所述第二螺旋桨24。

具体的，所述减震结构3包括滑套31、滑杆32、滚轮33、转轴34和第一弹簧35，所述滑套31固定于所述无人机本体1的底端，在所述滑套31的内部滑动连接有所述滑杆32，在所述滑杆32和所述滑套31之间夹持固定所述第一弹簧35，在所述滑杆32的底端设置所述滚轮33，且所述滚轮33通过所述转轴34与所述滑杆32转动连接，由于在所述无人机本体1的底端固定所述滑套31，在所述滑套31的内部滑动连接有所述滑杆32，且在所述滑杆32的一端通过所述转轴34转动连接有所述滚轮33，通过所述滚轮33的设置，能够方便所述无人机本体1在路面移动，通过在所述滑杆32和所述滑套31之间夹持固定所述第一弹簧35，能够通过所述第一弹簧35的弹力作用，在所述无人机本体1降落时，对所述无人机本体1起到充分的减震缓冲作用，避免所述无人机本体1出现撞击损坏。

具体的，所述安装结构4包括储药箱41、固定套42、固定孔43、转套44、螺纹套45、固定管46、第一螺杆47和限位杆48，在所述无人机本体1的外部侧壁呈两两对称关系固定四个所述固定套42，且在四个所述固定套42的内部均贯穿截面呈矩形结构的所述固定孔43，在所述无人机本体1的底端设有所述储药箱41，在所述储药箱41的顶端侧壁固定两组所述转套44，在每组所述转套44的内部均转动连接有所述螺纹套45，在所述螺纹套45的内部螺纹连接有两个呈对称分布的所述第一螺杆47，且两个所述第一螺杆47与所述螺纹套45的螺纹转向相反，在所述储药箱41靠近所述转套44的一端分别固定一个所述固定管46，且两个所述第一螺杆47均与所述固定管46滑动连接，在所述第一螺杆47的一端固定呈长方体结构结构的所述限位杆48，且所述限位杆48与所述固定管46滑动连接，且所述限位杆48的外部四边边长均对应小于所述固定孔43的内部四边边长，由于在所述无人机本体1的外部侧壁呈两两对称关系固定四个所述固定套42，在所述储药箱41的顶端固定四个截面呈梯形结构的所述固定管46，当将四个所述固定管46插入四个所述固定套42的侧端时，即可开始转动所述螺纹套45，由于在所述螺纹套45的内部螺纹连接两个螺纹反向的所述第一螺杆47，由于所述螺纹套45与所述转套44转动，即转动所述螺纹套45即可实现两个所述第一螺杆47向所述螺纹套45的外部移动，就能够带动与所述第一螺杆47固定的所述限位杆48插入所述固定套42内部的所述固定孔43的内部固定，就能够实现快速的将所述储药箱41和所述无人机本体1进行安装固定。

具体的，所述加压结构5包括防护套51、进气孔52、第一气管53、抵触板54、活塞55、单向阀56、第二弹簧57和顶杆58，所述防护套51固定于所述无人机本体1的顶端，在所述防护套51的一端呈线性分布多个所述进气孔52，在所述防护套51的内部滑动连接有所述抵触板54，在所述抵触板54的一端固定所述活塞55，且所述活塞55与所述防护套51滑动，在所述活塞55和所述防护套51之间夹持固定所述第二弹簧57，在所述转动柱21的外部固定所述顶杆58，在所述抵触板54和所述活塞55上固定所述单向阀56，在所述防护套51的一端固定所述第一气管53，且所述第一气管53的另一端与所述储药箱41的顶端连接，由于在所述转动柱21的外部固定所述顶杆58，当所述转动柱21转动时，即可带动所述顶杆58一起转动，由于在所述防护套51的内部滑动连接有所述抵触板54，且在所述抵触板54的一端固定所述活塞55，在所述活塞55和所述防护套51之间夹持固定所述第二弹簧57，通过所述第二弹簧57和所述顶杆58的配合使用，能够实现所述活塞55不断的往复运动，由于在所述抵触板54和所述活塞55上安装所述单向阀56，且配合设于所述防护套51一端的多个所述进气孔52，能够使所述活塞55不断的将所述防护套51内部的气体挤压进所述第一气管53的内部，从而就能够将所述储药箱41的内部进行持续加压，就能够使农药液体以雾状喷出，使农药的喷洒质量更高。

具体的，所述喷洒结构6包括第二气管61、加压套62、连接管63、安装管64、水套65、喷头66、橡皮塞67和第三弹簧68，在所述无人机本体1的一端固定所述加压套62，且所述加压套62通过所述第二气管61与所述储药箱41的底端相通，在所述加压套62的内部滑动连接有所述橡皮塞67，在所述橡皮塞67和所述加压套62之间夹持固定所述第三弹簧68，在所述加压套62的一端固定所述连接管63，在所述连接管63背离所述加压套62的一端连接所述安装管64，在所述安装管64的一端固定所述水套65，在所述水套65的一端固定所述喷头66，由于固定于所述无人机本体1一端的所述加压套62通过所述第二气管61与所述储药箱41的底端连接，因此，加压的农药液体就会通过所述第二气管61进入所述加压套62的内部，由于在所述加压套62的内部滑动连接有所述橡皮塞67，且在所述橡皮塞67和所述加压套62之间夹持固定所述第三弹簧68，通过所述第三弹簧68的弹力作用，能够保证在所述无人机本体1起飞的初步阶段不会发生农药喷洒，从而能够保证起飞时不会立马喷洒农药，当起飞至一定高度时，所述加压套62内部的气压大于所述第三弹簧68的弹力时，此时所述加压套62内部的农药就会经过所述连接管63注入所述水套65的内部，最后从所述喷头66以雾状喷出，便于对农作物进行更好的喷洒。

具体的，所述固定结构7包括固定座71、固定板72、第二螺杆73、压块74、限位孔75、插杆76、滑块77和第四弹簧78，所述固定座71固定于所述无人机本体1的一端，在所述固定座71的内部滑动连接有截面呈梯形结构的所述固定板72，在所述固定板72的一端固定所述水套65，在所述固定座71的内部螺纹连接有所述第二螺杆73，在所述固定座71的内部滑动连接有所述压块74，且所述压块74和所述第二螺杆73转动连接，在所述固定座71的内部滑动连接有所述插杆76，在所述插杆76的一端固定所述滑块77，在所述滑块77和所述固定座71之间夹持固定所述第四弹簧78，且所述压块74和所述插杆76抵触的一端均为锲形结构，在所述固定板72的内部设有所述限位孔75，由于所述水套65通过所述固定板72与所述固定座71可拆卸连接，从而能够方便对所述喷头66进行更换，且由于所述固定板72的截面呈梯形结构，能够将所述水套65进行初步的固定，当将所述固定板72的两端与所述固定座71的两端对齐后，即可转动所述第二螺杆73，由于所述第二螺杆73与所述固定座71螺纹连接，与滑动连接于所述固定座71内部的所述压块74转动连接，因此，在转动所述第二螺杆73时，即可实现所述压块74抵触所述插杆76，就能够将所述插杆76插入所述限位孔75的内部进行限位，从而能够防止所述水套65掉落。

本发明在使用时，在由于在所述无人机本体1的底端固定所述滑套31，在所述滑套31的内部滑动连接有所述滑杆32，且在所述滑杆32的一端通过所述转轴34转动连接有所述滚轮33，通过所述滚轮33的设置，能够方便所述无人机本体1在路面移动，通过在所述滑杆32和所述滑套31之间夹持固定所述第一弹簧35，能够通过所述第一弹簧35的弹力作用，在所述无人机本体1降落时，对所述无人机本体1起到充分的减震缓冲作用，避免所述无人机本体1出现撞击损坏，由于在所述无人机本体1的外部侧壁呈两两对称关系固定四个所述固定套42，在所述储药箱41的顶端固定四个截面呈梯形结构的所述固定管46，当将四个所述固定管46插入四个所述固定套42的侧端时，即可开始转动所述螺纹套45，由于在所述螺纹套45的内部螺纹连接两个螺纹反向的所述第一螺杆47，由于所述螺纹套45与所述转套44转动，即转动所述螺纹套45即可实现两个所述第一螺杆47向所述螺纹套45的外部移动，就能够带动与所述第一螺杆47固定的所述限位杆48插入所述固定套42内部的所述固定孔43的内部固定，就能够实现快速的将所述储药箱41和所述无人机本体1进行安装固定；由于在所述转动柱21的外部固定所述顶杆58，当所述转动柱21转动时，即可带动所述顶杆58一起转动，由于在所述防护套51的内部滑动连接有所述抵触板54，且在所述抵触板54的一端固定所述活塞55，在所述活塞55和所述防护套51之间夹持固定所述第二弹簧57，通过所述第二弹簧57和所述顶杆58的配合使用，能够实现所述活塞55不断的往复运动，由于在所述抵触板54和所述活塞55上安装所述单向阀56，且配合设于所述防护套51一端的多个所述进气孔52，能够使所述活塞55不断的将所述防护套51内部的气体挤压进所述第一气管53的内部，从而就能够将所述储药箱41的内部进行持续加压，就能够使农药液体以雾状喷出，使农药的喷洒质量更高；由于固定于所述无人机本体1一端的所述加压套62通过所述第二气管61与所述储药箱41的底端连接，因此，加压的农药液体就会通过所述第二气管61进入所述加压套62的内部，由于在所述加压套62的内部滑动连接有所述橡皮塞67，且在所述橡皮塞67和所述加压套62之间夹持固定所述第三弹簧68，通过所述第三弹簧68的弹力作用，能够保证在所述无人机本体1起飞的初步阶段不会发生农药喷洒，从而能够保证起飞时不会立马喷洒农药，当起飞至一定高度时，所述加压套62内部的气压大于所述第三弹簧68的弹力时，此时所述加压套62内部的农药就会经过所述连接管63注入所述水套65的内部，最后从所述喷头66以雾状喷出，便于对农作物进行更好的喷洒，且由于所述水套65通过所述固定板72与所述固定座71可拆卸连接，从而能够方便对所述喷头66进行更换，且由于所述固定板72的截面呈梯形结构，能够将所述水套65进行初步的固定，当将所述固定板72的两端与所述固定座71的两端对齐后，即可转动所述第二螺杆73，由于所述第二螺杆73与所述固定座71螺纹连接，与滑动连接于所述固定座71内部的所述压块74转动连接，因此，在转动所述第二螺杆73时，即可实现所述压块74抵触所述插杆76，就能够将所述插杆76插入所述限位孔75的内部进行限位，从而能够防止所述水套65掉落。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、飞行结构(2)、减震结构(3)、安装结构(4)、加压结构(5)、喷洒结构(6)和固定结构(7)，用于起到将农药进行携带并升空的所述无人机本体(1)上安装用于将所述无人机本体(1)提供升空动力的所述飞行结构(2)，在所述无人机本体(1)的底端安装用于在无人机落地时进行防护的所述减震结构(3)；在所述无人机本体(1)的底端安装用于将农药存储器进行安装固定的所述安装结构(4)，在所述无人机本体(1)的顶端安装用于给所述安装结构(4)的内部进行加压的所述加压结构(5)；在所述无人机本体(1)的一端设置用于将所述安装结构(4)内部的农药进行喷洒的所述喷洒结构(6)，在所述喷洒结构(6)的一端设置用于将所述喷洒结构(6)进行安装固定的所述固定结构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于：所述飞行结构(2)包括转动柱(21)、第一螺旋桨(22)、安装座(23)和第二螺旋桨(24)，在所述无人机本体(1)的顶端转动连接有所述转动柱(21)，在所述转动柱(21)背离所述无人机本体(1)的一端固定安装所述第一螺旋桨(22)，在所述无人机本体(1)的一端固定所述安装座(23)，在所述安装座(23)的顶端转动连接有所述第二螺旋桨(24)。

3.根据权利要求2所述的一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于：所述减震结构(3)包括滑套(31)、滑杆(32)、滚轮(33)、转轴(34)和第一弹簧(35)，所述滑套(31)固定于所述无人机本体(1)的底端，在所述滑套(31)的内部滑动连接有所述滑杆(32)，在所述滑杆(32)和所述滑套(31)之间夹持固定所述第一弹簧(35)，在所述滑杆(32)的底端设置所述滚轮(33)，且所述滚轮(33)通过所述转轴(34)与所述滑杆(32)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于：所述安装结构(4)包括储药箱(41)、固定套(42)、固定孔(43)、转套(44)、螺纹套(45)、固定管(46)、第一螺杆(47)和限位杆(48)，在所述无人机本体(1)的外部侧壁呈两两对称关系固定四个所述固定套(42)，且在四个所述固定套(42)的内部均贯穿截面呈矩形结构的所述固定孔(43)，在所述无人机本体(1)的底端设有所述储药箱(41)，在所述储药箱(41)的顶端侧壁固定两组所述转套(44)，在每组所述转套(44)的内部均转动连接有所述螺纹套(45)，在所述螺纹套(45)的内部螺纹连接有两个呈对称分布的所述第一螺杆(47)，且两个所述第一螺杆(47)与所述螺纹套(45)的螺纹转向相反，在所述储药箱(41)靠近所述转套(44)的一端分别固定一个所述固定管(46)，且两个所述第一螺杆(47)均与所述固定管(46)滑动连接，在所述第一螺杆(47)的一端固定呈长方体结构结构的所述限位杆(48)，且所述限位杆(48)与所述固定管(46)滑动连接，且所述限位杆(48)的外部四边边长均对应小于所述固定孔(43)的内部四边边长。

5.根据权利要求4所述的一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于：所述加压结构(5)包括防护套(51)、进气孔(52)、第一气管(53)、抵触板(54)、活塞(55)、单向阀(56)、第二弹簧(57)和顶杆(58)，所述防护套(51)固定于所述无人机本体(1)的顶端，在所述防护套(51)的一端呈线性分布多个所述进气孔(52)，在所述防护套(51)的内部滑动连接有所述抵触板(54)，在所述抵触板(54)的一端固定所述活塞(55)，且所述活塞(55)与所述防护套(51)滑动，在所述活塞(55)和所述防护套(51)之间夹持固定所述第二弹簧(57)，在所述转动柱(21)的外部固定所述顶杆(58)，在所述抵触板(54)和所述活塞(55)上固定所述单向阀(56)，在所述防护套(51)的一端固定所述第一气管(53)，且所述第一气管(53)的另一端与所述储药箱(41)的顶端连接。

6.根据权利要求4所述的一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷洒结构(6)包括第二气管(61)、加压套(62)、连接管(63)、安装管(64)、水套(65)、喷头(66)、橡皮塞(67)和第三弹簧(68)，在所述无人机本体(1)的一端固定所述加压套(62)，且所述加压套(62)通过所述第二气管(61)与所述储药箱(41)的底端相通，在所述加压套(62)的内部滑动连接有所述橡皮塞(67)，在所述橡皮塞(67)和所述加压套(62)之间夹持固定所述第三弹簧(68)，在所述加压套(62)的一端固定所述连接管(63)，在所述连接管(63)背离所述加压套(62)的一端连接所述安装管(64)，在所述安装管(64)的一端固定所述水套(65)，在所述水套(65)的一端固定所述喷头(66)。

7.根据权利要求6所述的一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于：所述固定结构(7)包括固定座(71)、固定板(72)、第二螺杆(73)、压块(74)、限位孔(75)、插杆(76)、滑块(77)和第四弹簧(78)，所述固定座(71)固定于所述无人机本体(1)的一端，在所述固定座(71)的内部滑动连接有截面呈梯形结构的所述固定板(72)，在所述固定板(72)的一端固定所述水套(65)，在所述固定座(71)的内部螺纹连接有所述第二螺杆(73)，在所述固定座(71)的内部滑动连接有所述压块(74)，且所述压块(74)和所述第二螺杆(73)转动连接，在所述固定座(71)的内部滑动连接有所述插杆(76)，在所述插杆(76)的一端固定所述滑块(77)，在所述滑块(77)和所述固定座(71)之间夹持固定所述第四弹簧(78)，且所述压块(74)和所述插杆(76)抵触的一端均为锲形结构，在所述固定板(72)的内部设有所述限位孔(75)。

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