CN214649052U - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机，包括机体，所述机体侧面均匀的设有若干驱动机构，所述驱动机构和机体插接在一起，所述机体底面设有药箱，所述药箱和机体通过螺栓连接在一起，所述药箱底端设有喷头，所述喷头上表面设有水泵，所述水泵的排水端和喷头固定连接在一起，所述水泵的吸水端和药箱插接在一起，本实用新型解决现有喷洒药剂的植保无人机不具备减震机构，导致在无人机降落时容易出现无人机过于震动的问题，同时现有的植保无人机组装繁琐，使用不方便，影响多农药的喷洒效率的问题，通过对植保无人机的结构进行改良和优化，使得植保无人机的支腿上具有减震结构，便于在植保无人机起落的时候对无人机进行缓冲。

Description

一种植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机。

背景技术

植保无人机又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现有喷洒药剂的植保无人机在使用的过程中存在以下问题：现有喷洒药剂的植保无人机不具备减震机构，导致在无人机降落时容易出现无人机过于震动的问题，同时现有的植保无人机组装繁琐，使用不方便，影响多农药的喷洒效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机，旨在改善现有喷洒药剂的植保无人机不具备减震机构，导致在无人机降落时容易出现无人机过于震动的问题，同时现有的植保无人机组装繁琐，使用不方便，影响多农药的喷洒效率的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种植保无人机，包括机体，机体侧面均匀的设有若干驱动机构，驱动机构和机体插接在一起，机体底面设有药箱，药箱和机体通过螺栓连接在一起，且药箱底端设有喷头，喷头上表面设有水泵，水泵的排水端和喷头固定连接在一起，水泵的吸水端和药箱插接在一起，水泵圆弧面设有连接脚，连接脚和药箱通过螺栓连接在一起，机体底部均匀的设有若干支撑杆，且支撑杆之间设有若干支腿，支腿顶部对齐支撑杆的位置设有导向杆，导向杆顶端设有缓冲弹簧，缓冲弹簧顶端插入支撑杆并和支撑杆固定连接在一起；机体便于整个无人机的运作，便于整个无人机的飞行，驱动机构，便于驱动无人机飞起，从而方便对农作物进行农药的喷洒处理，药箱便于存储一定的药液，便于通过无人机将药液喷洒箱农作物上，喷头便于将药箱内部的药液抽出，从而方便将药液喷洒出来，水泵便于将药箱内部的药液抽到喷头内部并喷出，连接脚便于水泵和药箱连接在一起，支撑杆便于配合支腿，从而方便支腿能够对无人机进行缓冲，导向杆能够使得支腿稳定的沿导向杆进行伸缩，缓冲弹簧便于对整个无人机进行缓冲，便于整个无人机能够进行平稳的起落。

进一步的，机体侧面均匀的设有若干连接杆，连接杆端部设有插口，且连接杆底部靠近插口端设有压紧螺栓，支撑杆底端设有插槽；连接杆便于配合驱动机构，便于驱动机构的安装和固定，插口便于驱动机构和机体插接在一起，便于驱动机构的使用，压紧螺栓便于固定驱动机构伸缩的长度，便于驱动机构稳定在机体的侧面，插槽便于支腿和支撑杆连接在一起。

进一步的，驱动机构包括插杆、电机和叶轮，插杆未插入连接杆的一端安装有电机，电机的输出端连接有叶轮，且插杆上表面靠近边缘的位置均匀的设有若干刻度线；插杆便于整个驱动机构与连接杆插接在一起，电机便于带动叶轮旋转，从而方便在叶轮的旋转下带动整个无人机的起飞，刻度线便于工作人员观察驱动机构伸出的长度，从而方便若干的驱动机构能够伸出的长度一直。

进一步的，药箱侧面顶端均匀的设有若干连接板，连接板上设有连接孔，药箱底端设有插头；连接板和连接孔便于配合机体的底部，从而方便药箱通过螺栓固定在机体底部，插头便于药箱底部和水泵的吸水端连接在一起，便于药箱配合水泵使用。

进一步的，药箱一侧面顶端设有进药管，进药管端部设有连接头，连接头顶端设有封盖；进药管便于往药箱内部注入药液，连接头便于使得进药管的开口朝向，避免药液洒出，封盖便于对连接头顶端的开口进行封堵。

进一步的，喷头侧面均匀的设有若干喷杆，喷杆端部向下设置有喷洒头；喷杆便于对药液导流，从而方便将药液导向喷洒头，喷洒头方便药液喷出，从而方便通过无人机对农作物进行药物喷洒处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对植保无人机的结构进行改良和优化，使得植保无人机的支腿上具有减震结构，便于在植保无人机起落的时候对无人机进行缓冲，避免无人机出现过度的震荡，同时这种结构的植保无人机便于快速的组装，也便于后期拆卸包保养，同时这种结构的植保无人机便于往药箱内部加药，方便了植保无人机的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型植保无人机结构示意图；

图2是本实用新型机体结构示意图；

图3是本实用新型驱动机构结构示意图；

图4是本实用新型药箱结构示意图；

图5是本实用新型喷头结构示意图；

图6是本实用新型支腿结构示意图；

图中：1-机体；11-连接杆；12-插口；13-压紧螺栓；14-支撑杆；15-插槽；2-驱动机构；21-插杆；22-刻度线；23-电机；24-叶轮；3-药箱；31-连接板；32-连接孔；33-插头；34-进药管；35-连接头；36-封盖；4-喷头；41-喷杆；42-喷洒头；43-水泵；44-连接脚；5-支腿；51-导向杆；52-缓冲弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参照图1、图5和图6所示：一种植保无人机，包括机体1，机体1侧面均匀的设有若干驱动机构2，驱动机构2和机体1插接在一起，机体1底面设有药箱3，药箱3和机体1通过螺栓连接在一起，且药箱3底端设有喷头4，喷头4上表面设有水泵43，水泵43的排水端和喷头4固定连接在一起，水泵43的吸水端和药箱3插接在一起，水泵43圆弧面设有连接脚44，连接脚44和药箱3通过螺栓连接在一起，机体1底部均匀的设有若干支撑杆14，且支撑杆14之间设有若干支腿5，支腿5顶部对齐支撑杆14的位置设有导向杆51，导向杆51顶端设有缓冲弹簧52，缓冲弹簧52顶端插入支撑杆14并和支撑杆14固定连接在一起；机体1便于整个无人机的运作，便于整个无人机的飞行，驱动机构2，便于驱动无人机飞起，从而方便对农作物进行农药的喷洒处理，药箱3便于存储一定的药液，便于通过无人机将药液喷洒箱农作物上，喷头4便于将药箱3内部的药液抽出，从而方便将药液喷洒出来，水泵43便于将药箱3内部的药液抽到喷头4内部并喷出，连接脚44便于水泵43和药箱3连接在一起，支撑杆14便于配合支腿5，从而方便支腿5能够对无人机进行缓冲，导向杆51能够使得支腿5稳定的沿导向杆51进行伸缩，缓冲弹簧52便于对整个无人机进行缓冲，便于整个无人机能够进行平稳的起落；这种结构使得植保无人机的支腿5上具有减震结构，便于在植保无人机起落的时候对无人机进行缓冲，避免无人机出现过度的震荡，同时这种结构的植保无人机便于快速的组装，也便于后期拆卸包保养，同时这种结构的植保无人机便于往药箱3内部加药，方便了植保无人机的使用。

参照图2所示：机体1侧面均匀的设有若干连接杆11，连接杆11端部设有插口12，且连接杆11底部靠近插口12端设有压紧螺栓13，支撑杆14底端设有插槽15；连接杆11便于配合驱动机构2，便于驱动机构2的安装和固定，插口12便于驱动机构2和机体1插接在一起，便于驱动机构2的使用，压紧螺栓13便于固定驱动机构2伸缩的长度，便于驱动机构2稳定在机体1的侧面，插槽15便于支腿5和支撑杆14连接在一起。

参照图3所示：驱动机构2包括插杆21、电机23和叶轮24，插杆21未插入连接杆11的一端安装有电机23，电机23的输出端连接有叶轮24，且插杆21上表面靠近边缘的位置均匀的设有若干刻度线22；插杆21便于整个驱动机构2与连接杆11插接在一起，电机23便于带动叶轮24旋转，从而方便在叶轮24的旋转下带动整个无人机的起飞，刻度线22便于工作人员观察驱动机构2伸出的长度，从而方便若干的驱动机构2能够伸出的长度一直。

参照图4所示：药箱3侧面顶端均匀的设有若干连接板31，连接板31上设有连接孔32，药箱3底端设有插头33；连接板31和连接孔32便于配合机体1的底部，从而方便药箱3通过螺栓固定在机体1底部，插头33便于药箱3底部和水泵43的吸水端连接在一起，便于药箱3配合水泵43使用；药箱3一侧面顶端设有进药管34，进药管34端部设有连接头35，连接头35顶端设有封盖36；进药管34便于往药箱3内部注入药液，连接头35便于使得进药管34的开口朝向，避免药液洒出，封盖36便于对连接头35顶端的开口进行封堵。

参照图5所示：喷头4侧面均匀的设有若干喷杆41，喷杆端部向下设置有喷洒头42；喷杆41便于对药液导流，从而方便将药液导向喷洒头42，喷洒头42方便药液喷出，从而方便通过无人机对农作物进行药物喷洒处理。

使用方法：使用时将所有驱动机构2拉出一定的长度，然后拧紧压紧螺栓13固定驱动机构2，之后将封盖36打开，然后往药箱3内部注入事先配制好的药水，然后将药水注入药箱3内部，药水注入完毕后便可以控制无人机飞起，无人机飞起的同时打开水泵43，使得水泵43要药箱3内部的药液抽入喷头4内部，最终药液从喷洒头42内部喷出，从而达到对农作物进行农药喷洒的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种植保无人机，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）侧面均匀的设有若干驱动机构（2），所述驱动机构（2）和机体（1）插接在一起，所述机体（1）底面设有药箱（3），所述药箱（3）和机体（1）通过螺栓连接在一起，所述药箱（3）底端设有喷头（4），所述喷头（4）上表面设有水泵（43），所述水泵（43）的排水端和喷头（4）固定连接在一起，所述水泵（43）的吸水端和药箱（3）插接在一起，所述水泵（43）圆弧面设有连接脚（44），所述连接脚（44）和药箱（3）通过螺栓连接在一起，所述机体（1）底部均匀的设有若干支撑杆（14），所述支撑杆（14）之间设有若干支腿（5），所述支腿（5）顶部对齐支撑杆（14）的位置设有导向杆（51），所述导向杆（51）顶端设有缓冲弹簧（52），所述缓冲弹簧（52）顶端插入支撑杆（14）并和支撑杆（14）固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述机体（1）侧面均匀的设有若干连接杆（11），所述连接杆（11）端部设有插口（12），所述连接杆（11）底部靠近插口（12）端设有压紧螺栓（13），所述支撑杆（14）底端设有插槽（15）。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于，所述驱动机构（2）包括插杆（21）、电机（23）和叶轮（24），所述插杆（21）未插入连接杆（11）的一端安装有电机（23），所述电机（23）的输出端连接有叶轮（24），所述插杆（21）上表面靠近边缘的位置均匀的设有若干刻度线（22）。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机，其特征在于，所述药箱（3）侧面顶端均匀的设有若干连接板（31），所述连接板（31）上设有连接孔（32），所述药箱（3）底端设有插头（33）。

5.根据权利要求4所述的一种植保无人机，其特征在于，所述药箱（3）一侧面顶端设有进药管（34），所述进药管（34）端部设有连接头（35），所述连接头（35）顶端设有封盖（36）。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机，其特征在于，所述喷头（4）侧面均匀的设有若干喷杆（41），所述喷杆端部向下设置有喷洒头（42）。

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