CN114313243A - 一种植保用避障无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种植保用避障无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上连接有支撑结构，所述无人机主体上连接有避障结构，所述无人机主体上连接有光伏结构和转动结构，所述无人机主体上连接有喷药结构，所述喷药结构上连接有替换结构，所述喷药结构和替换结构上连接有指示结构；通过转动结构和光伏结构能够为无人机无人机主体提供一定电量，增强无人机主体的续航能力，通过支撑结构能够使无人机主体稳定的降落，通过避障结构能够在无人机无人机主体降落后对摄像组件进行防护，通过喷药结构能够对植物进行喷药，替换结构能够在喷药结构堵塞时进行代替，提供工作效率，无需返航维修，通过指示结构便于对堵塞进行辨别。

Description

一种植保用避障无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种植保用避障无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的应用广泛，如：救援无人机、消防无人机、植保等等，在植保时，可利用大型无人机来完成药物的喷洒，从而来提高工作效率，为了避免无人机撞到障碍物，就需要一种植保用避障无人机。

目前植保用无人机在不使用时需要对球形摄像头进行人工防护，在起飞前需要人工去除防护组件，较为麻烦，喷药时，通常未设有备选喷头，在喷头堵塞时需要返航进行更换或检修，较为麻烦，喷头不具有指示结构，在喷头堵塞时需要一一进行检查，需要消耗较多的时间，在需要更换水箱时，需手动挪动或转动光伏板，再进行水箱的更换，较为不便。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种植保用避障无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种植保用避障无人机，包括助力结构，所述助力结构连接有用于对放置的物体进行固定的固定结构，所述固定结构安装有用对固定结构进行限位的限位结构，所述助力结构安装有用于对助力结构进行润滑的润滑结构，所述润滑结构连接有用于方便注油的导气结构，所述助力结构安装有用于平衡的助力结构的配重结构，所述配重结构连接有用于对控制配重结构工作的控制结构；

所述控制结构包括固定块，所述配重结构连接有固定块，所述固定块转动连接有转动轴，所述转动轴的两端和配重结构连接，所述转动轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮和固定块转动连接，所述固定块固定连接有电机，所述固定块转动连接有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述电机的输出端和蜗杆固定连接，所述配重结构上设有移动槽，所述配重结构连接有一对第二齿条，所述转动轴的两端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿条啮合，所述助力结构连接有压力传感器，所述助力结构连接有控制块，所述控制块和压力传感器电性连接包括无人机主体，所述无人机主体上连接有用于支撑和缓冲的支撑结构，所述无人机主体上连接有用于躲避障碍物的避障结构，所述无人机主体上连接有用于光伏发电的光伏结构和转动结构，所述无人机主体上连接有用于喷药的喷药结构，所述喷药结构上连接有用于避免堵塞的替换结构，所述喷药结构和替换结构上连接有用于故障指示的指示结构；

所述喷药结构包括固定管，所述无人机主体的四个旋翼下固定连接有固定管，所述固定管一端滑动连接有伸缩管，所述伸缩管位于固定管内部的一端固定连接有活塞，所述活塞和固定管滑动连接，所述活塞上设有连通孔，所述固定管的底端设有转换室，所述活塞和固定管之间固定连接有第一拉簧，所述固定管内部通过连通孔、转换室和伸缩管内部连通，所述伸缩管的底端固定连接有连接头，所述连接头底端螺纹连有主喷头，所述主喷头上滑动连接有主喷嘴。

具体的，所述替换结构包括橡胶塞，所述连接头的一端抵触有橡胶塞，所述橡胶塞和连接头之间固定连接有第一弹簧，所述连接头靠近于橡胶塞的一端螺纹连接有备选喷头，所述备选喷头上滑动连接有备选喷嘴。

具体的，所述指示结构无人机包括第一橡胶圈，所述主喷嘴和备选喷嘴上均固定连接有第一橡胶圈，所述主喷头和备选喷头内均固定连接有第二橡胶圈，所述第一橡胶圈和第二橡胶圈抵触，所述主喷头和备选喷头内靠近于第二橡胶圈的一端固定连接有橡胶环，所述主喷嘴和备选喷嘴上均固定连接有绿色指示环和红色指示环。

具体的，所述支撑结构包括滑块，所述无人机主体的两侧均通过滑槽滑动连接有滑块，所述无人机主体的两侧均设有滑槽，所述滑块和无人机主体之间固定连接有第二弹簧，所述滑块的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有抵触杆，所述支撑杆和无人机主体之间呈倾斜状，所述支撑杆和抵触杆之间呈“T”形排列。

具体的，所述避障结构包括球形摄像头，所述无人机主体的底端安装有球形摄像头，所述滑块的一侧固定连接有第一齿条，所述无人机主体的两侧均转动连接有齿轮，所述第一齿条和齿轮啮合，所述齿轮的另一端啮合有第二齿条，所述无人机主体的底端固定连接有基板，所述基板两侧转动连接有防护板，所述防护板通过拉动槽滑动连接有拉动块，所述防护板上设有拉动槽，所述拉动块的顶端和第二齿条转动连接。

具体的，所述光伏结构包括水箱，所述无人机主体滑动连接有水箱，所述无人机主体位于水箱的两端设有收纳槽，所述收纳槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块与抵触块的两端均转动连接滚轮，所述滑动块上的滚轮通过收纳槽和无人机主体滚动连接，所述滑动块和无人机主体之间固定连接有第二拉簧，所述收纳槽一侧滑动连接有抵触块，所述抵触块上的滚轮通过收纳槽和无人机主体滚动连接，所述抵触块的一端和水箱的底端抵触，所述无人机主体位于收纳槽的内部转动连接有滑轮，所述滑轮上缠绕有拉绳，所述拉绳的两端分别和滑动块、抵触块固定连接，所述滑动块的顶端转动连接有固定板，所述固定板上安装有第一光伏板，所述第一光伏板和无人机主体电性连接，所述固定板的底端通过抵触槽滚动连接有抵触轮，所述固定板的底端设有抵触槽，所述抵触轮的一端和无人机主体固定连接，所述水箱和无人机主体之间接触紧密，水箱呈“凸”字形。

具体的，所述转动结构包括转动板，所述无人机主体的一端转动连接有转动板，所述转动板和无人机主体之间固定连接有扭簧，所述转动板上安装有第二光伏板，所述第二光伏板和无人机主体电性连接，所述无人机主体位于转动板的一端滑动连接有限位杆，所述限位杆和和无人机主体之间固定连接有第三弹簧，所述转动板的一端设有限位槽，所述限位杆通过限位槽和转动板抵触，所述限位杆一端呈“J”形，所述限位杆的另一端呈“T”形。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种植保用避障无人机，无人机主体上连接有用于光伏发电的光伏结构和转动结构，通过转动结构和光伏结构能够为无人机无人机主体提供一定电量，增强无人机主体的续航能力，同时便于药剂的添加，即：对水箱进行药剂的添加，向上拉动水箱，水箱将向上运动，同时水箱的顶端将推动一对第一光伏板转动，水箱的底端将会与抵触块脱离，在第二拉簧的拉动下，将拉动滑动块向下运动，在滚轮的作用下，滑动块运动更加稳定，滑动块将拉动固定板转动，在抵触轮的支撑下，固定板和第一光伏板将逐渐垂直于水箱，水箱向上运动，第二拉簧将拉动滑动块向下运动，使固定板和第一光伏板垂直于水箱并进入到收纳槽的内部，抵触轮将运动到抵触槽的另一端，从而拉动拉绳运动，滑轮将转动，抵触块端的拉绳将变短，抵触块在滚轮的作用下将向上运动，从而便于将水箱取出，进行药剂的添加，水箱加满后，将水箱插入无人机主体内部，水箱的底端将和抵触块抵触，抵触块向下运动，从而拉动拉绳运动，滑轮转动，拉动滑动块向上运动，第二拉簧将伸长，从而将固定板和第一光伏板推出收纳槽，抵触轮将回到抵触槽位于滑动块的一端，在抵触轮的支撑下，固定板和第一光伏板将发生转动，从而推动固定板和第一光伏板与水箱表面平行，水箱和无人机主体之间接触紧密，水箱和无人机主体之间的摩擦力较大，以及在水箱重量的作用下，第二拉簧的拉力不足够驱动抵触块将水箱推出无人机主体，第一光伏板能够增加无人机主体一定的续航能力，按动限位杆，第三弹簧压缩，限位杆和限位槽脱离，在扭簧的推动下，转动板和第二光伏板向上转动，从而便可对无人机主体内部电池的更换，更换好电池后，合上转动板，限位杆将对转动板进行限位，第二光伏板能够增加无人机主体一定的续航能力。

(2)本发明所述的一种植保用避障无人机，无人机主体上连接有用于支撑和缓冲的支撑结构，无人机主体上连接有用于躲避障碍物的避障结构，通过支撑结构能够使无人机主体稳定的降落，通过避障结构能够在无人机无人机主体降落后对摄像组件进行防护，在飞行时能够有效识别障碍物并进行闪避，即：启动无人机，便可对植物进行喷药，抵触杆将与地面脱离，在第二弹簧的推动下，滑块将向滑槽的底端运动，从而使无人机能够稳定起飞，在降落时，第二弹簧压缩，起到一定的缓冲作用，无人机起飞后，滑块带动第一齿条向下运动，从而驱动齿轮转动，带动第二齿条向上运动，第二齿条将拉动拉动块向上运动，从而带动防护板围绕基板转动，拉动块将向拉动槽的另一端滑动，从而使球形摄像头露出，在飞行过程中，球形摄像头将对障碍物进行识别，从而进行避障。

(3)本发明所述的一种植保用避障无人机，无人机主体上连接有用于喷药的喷药结构，喷药结构上连接有用于避免堵塞的替换结构，喷药结构和替换结构上连接有用于故障指示的指示结构，通过喷药结构能够对植物进行喷药，同时能够减少药物喷洒到无人机主体上的剂量，替换结构能够在喷药结构堵塞时进行代替，提供工作效率，无需返航维修，通过指示结构便于对堵塞进行辨别，即：到达植物上方时，无人机主体便可驱动水泵将水箱内部的药剂压入到固定管的内部，固定管内部的药剂便推动活塞向下运动，使伸缩管伸出固定管，推动活塞进入到转换室，第一拉簧将被拉伸，药剂将从转换室进入到连通孔，再进入到伸缩管内部，通过连接头进入到主喷头内部，从主喷嘴喷出，伸缩管被推出，从而使主喷头伸出到无人机主体的底端，从而避免在喷药的过程中将药剂喷洒到无人机主体上，避免后期工作人员的接触，当主喷嘴被堵塞时，主喷嘴将承受较大压力，从而推动主喷嘴向下运动，从而使主喷嘴和主喷头上的第一橡胶圈和第二橡胶圈发生形变，使第一橡胶圈运动到第二橡胶圈的底端，从而使第一橡胶圈和橡胶环，红色指示环将从主喷头内部滑出，从而指示该主喷嘴堵塞，主喷头内部压力增大，将推动橡胶塞运动，第一弹簧将压缩，从而使连接头和备选喷头连通，药剂便可进入到备选喷头的内部，从备选喷嘴喷出，从而达到替换的作用，当备选喷嘴堵塞时，备选喷嘴内部压力将增大，从而使备选喷嘴向下运动，使红色指示环露出，从而表明备选喷头堵塞，从而便于后期维修，未损坏时，将看不到红色指示环，可看到绿色指示环。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种植保用避障无人机的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的无人机主体与光伏结构的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部结构放大示意图；

图4为图2所示的B部结构放大示意图；

图5为图2所示的C部结构放大示意图；

图6为本发明的喷药结构与替换结构的连接结构示意图；

图7为本发明的固定管与活塞的连接结构示意图；

图8为图7所示的D部结构放大示意图；

图9为本发明的无人机主体与避障结构的连接结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、喷药结构；201、固定管；202、伸缩管；203、连接头；204、主喷头；205、第一拉簧；206、活塞；207、连通孔；208、转换室；209、主喷嘴；3、替换结构；301、备选喷头；302、橡胶塞；303、第一弹簧；304、备选喷嘴；4、支撑结构；401、抵触杆；402、支撑杆；403、滑块；404、第二弹簧；405、滑槽；5、避障结构；501、球形摄像头；502、防护板；503、基板；504、第一齿条；505、齿轮；506、第二齿条；507、拉动块；508、拉动槽；6、光伏结构；601、第一光伏板；602、水箱；603、固定板；604、滑动块；605、第二拉簧；606、拉绳；607、滑轮；608、收纳槽；609、抵触块；610、抵触轮；611、抵触槽；612、滚轮；7、转动结构；701、第二光伏板；702、转动板；703、扭簧；704、限位杆；705、限位槽；706、第三弹簧；8、指示结构；801、第一橡胶圈；802、第二橡胶圈；803、橡胶环；804、绿色指示环；805、红色指示环。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种植保用避障无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1上连接有用于支撑和缓冲的支撑结构4，所述无人机主体1上连接有用于躲避障碍物的避障结构5，所述无人机主体1上连接有用于光伏发电的光伏结构6和转动结构7，所述无人机主体1上连接有用于喷药的喷药结构2，所述喷药结构2上连接有用于避免堵塞的替换结构3，所述喷药结构2和替换结构3上连接有用于故障指示的指示结构8；

所述喷药结构2包括固定管201，所述无人机主体1的四个旋翼下固定连接有固定管201，所述固定管201一端滑动连接有伸缩管202，所述伸缩管202位于固定管201内部的一端固定连接有活塞206，所述活塞206和固定管201滑动连接，所述活塞206上设有连通孔207，所述固定管201的底端设有转换室208，所述活塞206和固定管201之间固定连接有第一拉簧205，所述固定管201内部通过连通孔207、转换室208和伸缩管202内部连通，所述伸缩管202的底端固定连接有连接头203，所述连接头203底端螺纹连有主喷头204，所述主喷头204上滑动连接有主喷嘴209。

具体的，所述替换结构3包括橡胶塞302，所述连接头203的一端抵触有橡胶塞302，所述橡胶塞302和连接头203之间固定连接有第一弹簧303，所述连接头203靠近于橡胶塞302的一端螺纹连接有备选喷头301，所述备选喷头301上滑动连接有备选喷嘴304。

具体的，所述指示结构无人机8包括第一橡胶圈801，所述主喷嘴209和备选喷嘴304上均固定连接有第一橡胶圈801，所述主喷头204和备选喷头301内均固定连接有第二橡胶圈802，所述第一橡胶圈801和第二橡胶圈802抵触，所述主喷头204和备选喷头301内靠近于第二橡胶圈802的一端固定连接有橡胶环803，所述主喷嘴209和备选喷嘴304上均固定连接有绿色指示环804和红色指示环805。

具体的，所述支撑结构4包括滑块403，所述无人机主体1的两侧均通过滑槽405滑动连接有滑块403，所述无人机主体1的两侧均设有滑槽405，所述滑块403和无人机主体1之间固定连接有第二弹簧404，所述滑块403的一侧固定连接有支撑杆402，所述支撑杆402的底端固定连接有抵触杆401，所述支撑杆402和无人机主体1之间呈倾斜状，所述支撑杆402和抵触杆401之间呈“T”形排列。

具体的，所述避障结构5包括球形摄像头501，所述无人机主体1的底端安装有球形摄像头501，所述滑块403的一侧固定连接有第一齿条504，所述无人机主体1的两侧均转动连接有齿轮505，所述第一齿条504和齿轮505啮合，所述齿轮505的另一端啮合有第二齿条506，所述无人机主体1的底端固定连接有基板503，所述基板503两侧转动连接有防护板502，所述防护板502通过拉动槽508滑动连接有拉动块507，所述防护板502上设有拉动槽508，所述拉动块507的顶端和第二齿条506转动连接。

具体的，所述光伏结构6包括水箱602，所述无人机主体1滑动连接有水箱602，所述无人机主体1位于水箱602的两端设有收纳槽608，所述收纳槽608内滑动连接有滑动块604，所述滑动块604与抵触块609的两端均转动连接滚轮612，所述滑动块604上的滚轮612通过收纳槽608和无人机主体1滚动连接，所述滑动块604和无人机主体1之间固定连接有第二拉簧605，所述收纳槽608一侧滑动连接有抵触块609，所述抵触块609上的滚轮612通过收纳槽608和无人机主体1滚动连接，所述抵触块609的一端和水箱602的底端抵触，所述无人机主体1位于收纳槽608的内部转动连接有滑轮607，所述滑轮607上缠绕有拉绳606，所述拉绳606的两端分别和滑动块604、抵触块609固定连接，所述滑动块604的顶端转动连接有固定板603，所述固定板603上安装有第一光伏板601，所述第一光伏板601和无人机主体1电性连接，所述固定板603的底端通过抵触槽611滚动连接有抵触轮610，所述固定板603的底端设有抵触槽611，所述抵触轮610的一端和无人机主体1固定连接，所述水箱602和无人机主体1之间接触紧密，水箱602呈“凸”字形。

具体的，所述转动结构7包括转动板702，所述无人机主体1的一端转动连接有转动板702，所述转动板702和无人机主体1之间固定连接有扭簧703，所述转动板702上安装有第二光伏板701，所述第二光伏板701和无人机主体1电性连接，所述无人机主体1位于转动板702的一端滑动连接有限位杆704，所述限位杆704和和无人机主体1之间固定连接有第三弹簧706，所述转动板702的一端设有限位槽705，所述限位杆704通过限位槽705和转动板702抵触，所述限位杆704一端呈“J”形，所述限位杆704的另一端呈“T”形。

本发明在使用时，首先，对水箱602进行药剂的添加，向上拉动水箱602，水箱602将向上运动，同时水箱602的顶端将推动一对第一光伏板601转动，水箱602的底端将会与抵触块609脱离，在第二拉簧605的拉动下，将拉动滑动块604向下运动，在滚轮612的作用下，滑动块604运动更加稳定，滑动块604将拉动固定板603转动，在抵触轮610的支撑下，固定板603和第一光伏板601将逐渐垂直于水箱602，水箱602向上运动，第二拉簧605将拉动滑动块604向下运动，使固定板603和第一光伏板601垂直于水箱602并进入到收纳槽608的内部，抵触轮610将运动到抵触槽611的另一端，从而拉动拉绳606运动，滑轮607将转动，抵触块609端的拉绳606将变短，抵触块609在滚轮612的作用下将向上运动，从而便于将水箱602取出，进行药剂的添加，水箱602加满后，将水箱602插入无人机主体1内部，水箱602的底端将和抵触块609抵触，抵触块609向下运动，从而拉动拉绳606运动，滑轮607转动，拉动滑动块604向上运动，第二拉簧605将伸长，从而将固定板603和第一光伏板601推出收纳槽608，抵触轮610将回到抵触槽611位于滑动块604的一端，在抵触轮610的支撑下，固定板603和第一光伏板601将发生转动，从而推动固定板603和第一光伏板601与水箱602表面平行，水箱602和无人机主体1之间接触紧密，水箱602和无人机主体1之间的摩擦力较大，以及在水箱602重量的作用下，第二拉簧605的拉力不足够驱动抵触块609将水箱602推出无人机主体1，第一光伏板601能够增加无人机主体1一定的续航能力，按动限位杆704，第三弹簧706压缩，限位杆704和限位槽705脱离，在扭簧703的推动下，转动板702和第二光伏板701向上转动，从而便可对无人机主体1内部电池的更换，更换好电池后，合上转动板702，限位杆704将对转动板702进行限位，第二光伏板701能够增加无人机主体1一定的续航能力，并且便于对水箱602进行添加药剂，启动无人机，便可对植物进行喷药，抵触杆401将与地面脱离，在第二弹簧404的推动下，滑块403将向滑槽405的底端运动，从而使无人机能够稳定起飞，在降落时，第二弹簧404压缩，起到一定的缓冲作用，无人机起飞后，滑块403带动第一齿条504向下运动，从而驱动齿轮505转动，带动第二齿条506向上运动，第二齿条506将拉动拉动块507向上运动，从而带动防护板502围绕基板503转动，拉动块507将向拉动槽508的另一端滑动，从而使球形摄像头501露出，在飞行过程中，球形摄像头501将对障碍物进行识别，从而进行避障，到达植物上方时，无人机主体1便可驱动水泵将水箱602内部的药剂压入到固定管201的内部，活塞206顶部的连通孔207较小，不足以满足药剂的排放，固定管201内部的药剂便推动活塞206向下运动，使伸缩管202伸出固定管201，推动活塞206进入到转换室208，第一拉簧205将被拉伸，药剂将从转换室208进入到活塞206侧壁上的连通孔207，再进入到伸缩管202内部，通过连接头203进入到主喷头204内部，从主喷嘴209喷出，伸缩管202被推出，从而使主喷头204伸出到无人机主体1的底端，从而避免在喷药的过程中将药剂喷洒到无人机主体1上，避免后期工作人员的接触，当主喷嘴209被堵塞时，主喷嘴209将承受较大压力，从而推动主喷嘴209向下运动，从而使主喷嘴209和主喷头204上的第一橡胶圈801和第二橡胶圈802发生形变，使第一橡胶圈801运动到第二橡胶圈802的底端，从而使第一橡胶圈801和橡胶环803，红色指示环805将从主喷头204内部滑出，从而指示该主喷嘴209堵塞，主喷头204内部压力增大，将推动橡胶塞302运动，第一弹簧303将压缩，从而使连接头203和备选喷头301连通，药剂便可进入到备选喷头301的内部，从备选喷嘴304喷出，从而达到替换的作用，当备选喷嘴304堵塞时，备选喷嘴304内部压力将增大，从而使备选喷嘴304向下运动，使红色指示环805露出，从而表明备选喷头301堵塞，从而便于后期维修，未损坏时，将看不到红色指示环805，可看到绿色指示环804，当药剂喷洒完后，水泵停止工作，在第一拉簧205的拉力下，活塞206带动伸缩管202向固定管201内部运动，固定管201内部药剂将从活塞206顶部的连通孔207缓慢排放到伸缩管202内，从而使伸缩管202收入固定管201内，无人机落地，支撑杆402起到一定的支撑缓冲作用，同时将带动滑块403运动，从而驱使防护板502对球形摄像头501进行保护。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种植保用避障无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)上连接有用于支撑和缓冲的支撑结构(4)，所述无人机主体(1)上连接有用于躲避障碍物的避障结构(5)，所述无人机主体(1)上连接有用于光伏发电的光伏结构(6)和转动结构(7)，所述无人机主体(1)上连接有用于喷药的喷药结构(2)，所述喷药结构(2)上连接有用于避免堵塞的替换结构(3)，所述喷药结构(2)和替换结构(3)上连接有用于故障指示的指示结构(8)；

所述喷药结构(2)包括固定管(201)，所述无人机主体(1)的四个旋翼下固定连接有固定管(201)，所述固定管(201)一端滑动连接有伸缩管(202)，所述伸缩管(202)位于固定管(201)内部的一端固定连接有活塞(206)，所述活塞(206)和固定管(201)滑动连接，所述活塞(206)上设有连通孔(207)，所述固定管(201)的底端设有转换室(208)，所述活塞(206)和固定管(201)之间固定连接有第一拉簧(205)，所述固定管(201)内部通过连通孔(207)、转换室(208)和伸缩管(202)内部连通，所述伸缩管(202)的底端固定连接有连接头(203)，所述连接头(203)底端螺纹连有主喷头(204)，所述主喷头(204)上滑动连接有主喷嘴(209)。

2.根据权利要求1所述的一种植保用避障无人机，其特征在于：所述替换结构(3)包括橡胶塞(302)，所述连接头(203)的一端抵触有橡胶塞(302)，所述橡胶塞(302)和连接头(203)之间固定连接有第一弹簧(303)，所述连接头(203)靠近于橡胶塞(302)的一端螺纹连接有备选喷头(301)，所述备选喷头(301)上滑动连接有备选喷嘴(304)。

3.根据权利要求2所述的一种植保用避障无人机，其特征在于：所述指示结构(8)包括第一橡胶圈(801)，所述主喷嘴(209)和备选喷嘴(304)上均固定连接有第一橡胶圈(801)，所述主喷头(204)和备选喷头(301)内均固定连接有第二橡胶圈(802)，所述第一橡胶圈(801)和第二橡胶圈(802)抵触，所述主喷头(204)和备选喷头(301)内靠近于第二橡胶圈(802)的一端固定连接有橡胶环(803)，所述主喷嘴(209)和备选喷嘴(304)上均固定连接有绿色指示环(804)和红色指示环(805)。

4.根据权利要求1所述的一种植保用避障无人机，其特征在于：所述支撑结构(4)包括滑块(403)，所述无人机主体(1)的两侧均通过滑槽(405)滑动连接有滑块(403)，所述无人机主体(1)的两侧均设有滑槽(405)，所述滑块(403)和无人机主体(1)之间固定连接有第二弹簧(404)，所述滑块(403)的一侧固定连接有支撑杆(402)，所述支撑杆(402)的底端固定连接有抵触杆(401)。

5.根据权利要求4所述的一种植保用避障无人机，其特征在于：所述支撑杆(402)和无人机主体(1)之间呈倾斜状，所述支撑杆(402)和抵触杆(401)之间呈“T”形排列。

6.根据权利要求4所述的一种植保用避障无人机，其特征在于：所述避障结构(5)包括球形摄像头(501)，所述无人机主体(1)的底端安装有球形摄像头(501)，所述滑块(403)的一侧固定连接有第一齿条(504)，所述无人机主体(1)的两侧均转动连接有齿轮(505)，所述第一齿条(504)和齿轮(505)啮合，所述齿轮(505)的另一端啮合有第二齿条(506)，所述无人机主体(1)的底端固定连接有基板(503)，所述基板(503)两侧转动连接有防护板(502)，所述防护板(502)通过拉动槽(508)滑动连接有拉动块(507)，所述防护板(502)上设有拉动槽(508)，所述拉动块(507)的顶端和第二齿条(506)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种植保用避障无人机，其特征在于：所述光伏结构(6)包括水箱(602)，所述无人机主体(1)滑动连接有水箱(602)，所述无人机主体(1)位于水箱(602)的两端设有收纳槽(608)，所述收纳槽(608)内滑动连接有滑动块(604)，所述滑动块(604)与抵触块(609)的两端均转动连接滚轮(612)，所述滑动块(604)上的滚轮(612)通过收纳槽(608)和无人机主体(1)滚动连接，所述滑动块(604)和无人机主体(1)之间固定连接有第二拉簧(605)，所述收纳槽(608)一侧滑动连接有抵触块(609)，所述抵触块(609)上的滚轮(612)通过收纳槽(608)和无人机主体(1)滚动连接，所述抵触块(609)的一端和水箱(602)的底端抵触，所述无人机主体(1)位于收纳槽(608)的内部转动连接有滑轮(607)，所述滑轮(607)上缠绕有拉绳(606)，所述拉绳(606)的两端分别和滑动块(604)、抵触块(609)固定连接，所述滑动块(604)的顶端转动连接有固定板(603)，所述固定板(603)上安装有第一光伏板(601)，所述第一光伏板(601)和无人机主体(1)电性连接，所述固定板(603)的底端通过抵触槽(611)滚动连接有抵触轮(610)，所述固定板(603)的底端设有抵触槽(611)，所述抵触轮(610)的一端和无人机主体(1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种植保用避障无人机，其特征在于：所述水箱(602)和无人机主体(1)之间接触紧密，所述水箱(602)呈“凸”字形。

9.根据权利要求1所述的一种植保用避障无人机，其特征在于：所述转动结构(7)包括转动板(702)，所述无人机主体(1)的一端转动连接有转动板(702)，所述转动板(702)和无人机主体(1)之间固定连接有扭簧(703)，所述转动板(702)上安装有第二光伏板(701)，所述第二光伏板(701)和无人机主体(1)电性连接，所述无人机主体(1)位于转动板(702)的一端滑动连接有限位杆(704)，所述限位杆(704)和和无人机主体(1)之间固定连接有第三弹簧(706)，所述转动板(702)的一端设有限位槽(705)，所述限位杆(704)通过限位槽(705)和转动板(702)抵触。

10.根据权利要求9所述的一种植保用避障无人机，其特征在于：所述限位杆(704)一端呈“J”形，所述限位杆(704)的另一端呈“T”形。

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